CC BY
32
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
экспертов, пополняющие БЗ, поясняющие профилактические рекомендации. Трудность состоит в необходимости создания системы открытого типа с динамической БЗ и альтернативными сценариями профилактики наркомании, структуризацией знаний и т.п.
Основным результатом проекта на данном этапе является пилотная версия .
трактовки продукционной системы с присущей ей последовательной схемой поис-.
.
является точная спецификация концептуализации объекта экспертизы путем онто-.
УДК 681.301
Н.Ш. Хусаинов, И.В. Гордиенко
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ
Основным содержанием навигационной задачи является определение "вектора потребителя" (пространственно-временные координаты потребителя, и (иногда) составляющие скорости движения потребителя) [1].
Функциональные зависимости между координатами опорных навигационных ( ),
потребителя принято называть навигационными функциями. Конкретный вид навигационных функций обусловлен многими факторами: видом навигационных параметров, характером движения ОНУ и потребителя, выбранной системой координат и др. Минимальное количество необходимых (дос^пных) одновременно ОНУ для решения навигационной задачи определяется видом навигационной функции.
В работе рассматриваются различные алгоритмы, используемые при решении ,
различных геометрических конфигурациях ОНУ, в том числе с количеством ОНУ, превышающим минимально необходимое. Сделана попытка выполнить сравнительные оценки точности определения координат потребителя путем проведения экспериментальных исследований с использованием различных алгоритмов решения навигационной задачи.
Учитываются возможности определения (задания) координат самих ОНУ и измерения расстояний до них с различной точностью. Предполагается также, что сигнал от ОНУ до потребителя распространяется с постоянной скоростью, без за.
Для выполнения экспериментальных исследований была разработана про,
рассмотренных выше алгоритмов. Ошибки задания координат ОНУ и определения расстояний от каждого ОНУ до потребителя были представлены в качестве слу-, -ским ожиданием и независимым среднеквадратичным отклонением для каждой координаты ОНУ и расстояния от каждого ОНУ до потребителя.
На основании серии статистических испытаний оценивались ошибки определения координат потребителя по каждому из алгоритмов.
Секция математического обеспечения и применения ЭВМ
Результаты работы могут быть использованы для построения комплексных систем навигационного обеспечения мобильных систем, функционирующих при различных конфигурациях систем ОНУ с различными возможными ошибками определения местоположения каждого ОНУ и оценки дальности до каждого из них.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. - 2-е изд. исправ. - М.: ИПРЖР, 1999. - 560 с.
