СРАВНЕНИЕ СВОЙСТВ ГИПЕРГЕОМЕТРИЧЕСКИХ МОД И МОД БЕССЕЛЯ
С.А. Балалаев, С.Н. Хонина Самарский государственный аэрокосмический университет Институт систем обработки изображений РАН
Аннотация
Выполнено численное моделирование распространения гипергеометрических и бесселевых мод, а также их ограниченных апертурой аналогов. Проведено сравнительное исследование этих четырех типов лазерных пучков.
Введение
Особый интерес в практическом использовании имеют лазерные пучки, обладающие небольшой дифракционной расходимостью, так как сохраняют высокую осевую концентрацию энергии на больших расстояниях. К таким пучкам относятся моды Бесселя [1] и гипергеометрические (ГГ) моды [2-4]. Последние имеют наименьшую расходимость среди известных параксиальных мод лазерного излучения. Распределение интенсивности в поперечном сечении таких пучков похоже на распределение интенсивности для мод Бесселя и представляет собой набор концентрических чередующихся светлых и темных колец. При этом в отличие от бесселевых мод гипергеометрические моды обладают одной особенностью: пространственная частота картины дифракции асимптотически стремиться к бесконечности. Известно так же, что для ограниченных ГГ-пучков, так же как и для Бесселевых, существует некоторое предельное значение расстояния, на котором пучок сохраняет свои модовые свойства.
1. Решение уравнения Шредингера
Параксиальное волновое уравнение в цилиндрических координатах (уравнение типа Шредингера) имеет вид:
д_
52
2/к - + -2 + -дГ + ^ —г | Е(г, Ф, г) = 0,
дг г дг г дф
1 д2
(1)
где (г, ф) - поперечные полярные координаты, г - координата, направленная вдоль оптической оси, к=2л/А, - волновое число света с длинной волны X. Решая (1) в цилиндрической системе координат вида:
X = г л 008 ф,
У = г>/Г 8Ш ф,
г = г,
(2)
получаем решения в виде ортонормированного базиса, называемые Гипергеометрическими модами [5]:
. чЙ-1 / 2 N и/2
1 ( 2 г ^ 2 (кг2 Л
(3)
"'у ( ' Ф' ) 2пи! 1 км>2 1 | 2г и +/ у +1
ехр
1К / ■ 14
— (и - /у + 1)
( и — /у +1 /кг2
1 ^ I-2-," +'I ехР('иф),
где и>0 - целое число, у - комплексное число; данные числа в дальнейшем будем называть параметрами ГГ-мод; V - вещественный параметр, задающий масштаб ГГ моды, аналогичен радиусу перетяжки Гауссового пучка (в данной статье будут рассмотрены пучки для которых ^=1); Г(х) - гамма функция и 1Е1(а, Ь, х) - вырожденная (или конфлю-энтная) гипергеометрическая функция, которые были описаны ранее в работах [4, 5].
При этом на нулевом расстоянии вдоль оптической оси, при г = 0 выражение (3) имеет вид:
Е„,у (Г' ф) =
х ехр(/иф),
ехр
/у 1п
(4)
Существует сходное семейство решений дифференциального уравнения (1) в системе координат с неполным разделением переменных:
X = гг 008 ф,
у = гг бш ф, г = г.
(5)
Они являются линейно-независимыми параксиальными модами Бесселя [6]:
Е„го(г, ф, г) = (—/Г1^ к х 0 V 2п г
х ехр
2 г
(г2 + го2)
Jn (^ | ехр(/иф)
(6)
где Jn(х) - функция Бесселя и-го порядка, г0 - вещественное число.
Такой бесселевый пучок дифрагирует (расходится) по мере распространения вдоль оси г и обычно формируется с помощью узкой кольцевой диафрагмы в непрозрачном экране [7].
В данной работе проводится сравнение пучка (6) с пучком, который будет распространяться при формировании во входной плоскости (при г = 0) ограниченного апертурой распределения:
Е„,а. (г, ф) = Jn (аг) ехр(/иф). (7)
В [6] было показано, что бесконечный непараксиальный бесселевый пучок, имеющий распределение (7) во входной плоскости, после преобразования Френеля остается непараксиальным (не расходящимся), однако как будет вести себя ограниченный пучок (7), формируемый, например, с исполь-
зованием дифракционного оптического элемента, исследовано не было.
Распространение ограниченных апертурой пучков (4) и (7) моделировалось с помощью преобразования Френеля:
Е(х, у, х) =- к
2%1х ¡к
И ехр^[(х-I)2 + (у-П)2]
хЕо(|, п)а | а п,
(8)
где Е0(|,п) - входное световое поле в декартовых координатах, вычисляемое с помощью (4) или (7), а Е(х,у,х) - выходное поле, полученное для соответствующего входного поля на расстоянии х.
2. Численное моделирование
В данном разделе проводится сравнение четырех типов пучков: аналитических ГГ и бесселевых мод (в соответствии с формулами (3) и (6), и их ограниченных аналогов по расходимости пучков, спектру пространственной частоты картины дифракции, сохранению модовых свойств, устойчивости к экранированию.
ГГ-моды были выбраны с параметрами п = 4, у = -10, а бесселевы моды с параметрами п = 4, и различными а. Параметр масштабирования а подбирался путем совмещения центральных колец пучков на некотором расстоянии х:
ко
а = -
(9)
Для ограниченного Бесселевого пучка было выбрано а = 32 (значение, полученное при х = 100 мм).
На рис. 1 приведены рассматриваемые типы пучков с длинной волны X = 633 нм, размером 2х2 мм и дискретизацией 1024x1024 отсчетов, на расстоянии х = 100 мм. Из рисунка видно, что искажения, возникающие из-за ограничения апертурой, сказываются на бесселевых пучках сильнее, чем на ГГ-модах.
Большой интерес также вызывает расходимость пучков. Ранее было показано [3], что ГГ-моды расходятся медленнее параксиальных бесселевых пучков (6). Для того чтобы проверить, как соотносятся расходимости ограниченных пучков (4) и (7), были проведены численные эксперименты. Расходимость отслеживалась по увеличению радиуса первого кольца в зависимости от пройденного расстояния х. Полученные зависимости представлены на рис. 2. Расходимость ограниченной ГГ-моды очень близка к своему аналитическому виду и действительно расходится до некоторого расстояния (х = 250 мм), т. е. ведет себя как непараксиальный пучок, описанный в [6], однако из-за ограниченности, только на конечном отрезке.
Сравнивая интенсивность ГГ и Бесселевых мод в поперечном сечении (рис. 1), легко заметить умень-
шающийся период осцилляций ГГ-моды, в отличие от Бесселевой моды. Более наглядно это видно на рис. 3, где приведены радиальные сечения распределения интенсивности как аналитических, так и ограниченных пучков.
Для более детального исследования этого факта была введена величина, характеризующая пространственную частоту картины дифракции:
ю = -
N
я'
(10)
где N - число колец светового пучка, поместившихся в апертуру радиусом Я.
Выражение (10) для множества всех значений радиуса пучка, не превышающих радиус апертуры, также можно назвать спектром пространственной частоты картины дифракции:
N
ю(г) = —, 0 < г < Я . г
(11)
Графики, полученные для (11) и представленные на рис. 4 показывают, что кольца Бесселевого пучка имеют постоянную, одинаковую ширину, а у гипергеометрических мод кольца постоянно сужаются, так как увеличивается частота картины дифракции. Это верно как для аналитических пучков, так и для их ограниченных аналогов.
Поскольку амплитуда (4) имеет особенность в нуле (неограниченно возрастает при г = 0), то сформировать такое распределение корректно невозможно, поэтому для моделирования используется также вырезание центральной области. На рис. 5а показано радиальное распределение интенсивности (4) и отмечены ограничители я1 и я2. Первый вырезает круг в центре, где интенсивность была устремлена в бесконечность. Второй является ограничителем апертурой или диафрагмой. При моделировании распространения (4) с помощью оператора Френеля (8) были получены дифракционные картины для различных ограничителей Я\ и Я2. Они представлены на рис. 6. Было проведено их сравнение с аналитическим решением (3), график которого изображен на рис. 56, по среднеквадратичному отклонению (СКО):
5 =
X (((г)-1(г))2
X 102(г)
Я, < г < Я2
(12)
где /0(г) - интенсивность эталонного поля, вычисленная в данном случае с помощью (3); 1(г) - интенсивность поля, полученная с помощью преобразования Френеля.
В табл. 1 приведены параметры Ях и Я2 подобранные таким образом, чтобы СКО было минимальным для распределения интенсивности пучка на заданном расстоянии. Как видно из таблицы 1 с ростом расстояния СКО увеличивается.
х
Таблица 1. Подбор параметров Я¡ и Я2
7, мм Яь мм Я2, мм 5, %
100 0,05 0,99 5,29
200 0,12 0,96 11,63
400 0,23 1,00 28,91
Из таблицы 1 также видна зависимость:
Я.~ х. (13)
В [2] было показано, что в связи с ограниченностью реально формируемых ГГ-пучков апертурой радиуса Я2, их модовые свойства сохраняются только до расстояния:
Я,
(у/ Я2)
> х .
(14)
Так же известно [7], что для Бесселевых пучков справедлива аналогичная зависимость:
кЯ2
> х.
(15)
т.е. пропорциональность расстояния «жизни» моды радиусу ограничивающей диафрагмы.
При этом имеется обратная зависимость от «масштаба» ГГ и Бесселевых мод - у и а. У Бесселевых мод, сформированных с помощью узкой кольцевой диафрагмы (6), этот масштаб зависит от пройденного расстояния, как показано в (9). И масштабное согласование пучка (6) с (7) возможно только при фиксированном расстоянии (рис. 7).
Исследования влияния радиуса диафрагмы (рис. 8) показали, что лучше всего оставлять целое число колец, поскольку остатки (обрезанные кольца) вносят сильные помехи в картину дифракции. Особенно хорошо это заметно на рис. 8 б, где минимумы графиков СКО приходятся как раз на нули рассматриваемой функции Бесселя. Так в частности, лучше установить размер диафрагмы Я2 = 0,95 мм, а не Я2 = 1 мм, т. к. в этом случае умещается максимальное целое количество колец, как показано на рис. 7а.
В этом состоит одно из специфических отличий бесселевых мод от гипергеометрических.
Гипергеометрические моды
Рис. 1. Примеры гипергеометрических мод и мод Бесселя на расстоянии х=100 мм
а
г, мм
а)
г, мм 0,4
0,3
0,2
0,1
х, мм б)
Рис. 2. Расходимость (а) гипергеометрической моды и (б) моды Бесселя на различных расстояниях х: аналитический пучок (тонкая линия), ограниченный апертурой пучок (жирная линия)
х, мм
1,0
0,5
Ж Млм
:
АЛлллл
а) 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 г, мм б) 0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 г, мм
Рис. 3. Распределение интенсивности радиального сечения (а) бесконечного (б) ограниченного апертурой Бесселевого (тонкая линия) и ГГ (жирная линия) пучков
г, мм
г, мм
Рис. 4. Спектр пространственной частоты картины дифракции (а) бесконечного (б) ограниченного апертурой пучков:
моды Бесселя (тонкая линия), ГГ-моды (жирная линия)
I
1,227
0,614
I г, мм
Л
т Ал/ УЛЛАл/
б)
0
0,2
0,4
0,6
0,8 1,0
г, мм
Рис. 5. Радиальное распределение интенсивности гипергеометрической моды (и = 4, у = -10) при (а) 2 = 0 мм и (б) 2 = 100 мм (аналитический вид)
1,227
0,614
а)
— Я]=0,01 мм
— Я]=0,1 мм
— Я1=0,2 мм ........111=0,3 мм
112=1,0 мм
I
1,227
0,614
1'
Я1=0,01мм —112=0,9 мм —1^2=0,7 мм —112=0,5 мм ........112=0,3 мм
II II II II Л /1 п г Л а I н я I Ч /" -.1 й /
I 0,16
0,08
г, мм г, м
б) 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Рис. 6. Радиальное распределение интенсивности гипергеометрической моды рассчитанное с использованием преобразования Френеля при начальном распределении, показанном на рис. 5а, с апертурой, ограниченной радиусами Я] и Я2 на расстоянии г = 100 мм: (а) варьируется радиус Я] и (б) варьируется радиус Я2
I
а)
А \l\l\/ \Л/ \л
0,2 0,4 0,6 0,8 1 112=0,95 мм
0,807
0,404
б)
0
Лм1л1л/
0,2
0,4
0,6
0,8
г, мм
Рис. 7. Радиальное распределение интенсивности Бесселевой моды для (а) выражения (7) (и=4; а=32) при г = 0 мм и (б) аналитического решения (6) (и=4; а=64) при г = 100 мм
I
г, мм
0,16
0,08
-R2=0,9MM -R2=0,7 мм — R2=0,5 мм ..........R2=0,3 мм
'i ' Г in
¡1 i f if if if и •• >1 /V 11 U\ i
а) О
5, % 30
24 18 12 6 О
— z=200 мм z=150 мм ----z= -100 mm 50 mm
0,2
0,4
0,6
0,8
б) 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95
R2, мм
Рис. 8. Радиальное распределение интенсивности Бесселевой моды (п=4; а=32), полученное с помощью интеграла Френеля для апертуры, ограниченной радиусом Я2, при х = 100 мм (а). Зависимость среднеквадратичного отклонения полученного распределения интенсивности на различных расстояниях от
исходного (7) в зависимости от радиуса апертуры Я2 (б)
Дальнейшее сравнение ограниченных ГГ и Бесселевых мод сводилось к определению максимального расстояния, на котором сохранялись их модо-вые свойства. С этой точки зрения ГГ-моды показали лучшие результаты. При одинаковых Я2 = 0,95мм и подобранных масштаба, таких что центральное кольцо было одинакового размера, ограниченная ГГ-мода отклонялась при распространении от своего аналитического вида гораздо медленней, чем бесселевый ограниченный пучок (рис. 9).
На рис. 10 можно сравнить распространение аналитических и ограниченных ГГ. Из рис. 10б и рис. 11 видно, что ограниченный ГГ пучок разрушается постепенно, разглаживая дифракционные осцилляции по всему радиусу пучка равномерно.
Ограниченный бесселевый пучок разрушается постепенно с периферии от кольца к кольцу (рис. 12). Для установления данного факта при расчете СКО рассматривалась область, ограниченная Ы-м кольцом (рис. 13а).
5 80
64 48 32 16
%
/
-Bessel / /
—Hyper-Geometric
У ----— У
z, мм
I
0,613
0,307
- Z=200mm ----z=400mm ........... Z=800mm
У у / 1/ \ i \k \J \ /\ Л7 СМл
0 200 400 600 800 1000
Рис. 9. Среднеквадратическое отклонение от аналитического вида для ограниченной гипергеометрической моды (n=4; =-10) (тонкая линия) и моды Бесселя (n=4; а=32) (жирная линия) зависимости от z.
Далее было интересно выяснить, с какой скоростью разрушаются кольца. Для этого был установлен порог визуальной «разрушенности» кольца, которая наступает при достижении значения СКО 5 = 20%. График зависимости разрушения колец (по номеру) от пройденного пучком расстояния приведен на рис. 13б, он имеет линейный характер.
I
0,606
0,303
г
мм
-z=200mm ----z=400 mm ...........z=800mm
// h ii 4A
б)
о
0,2
0,4
0,6
г.
мм
а) 0 0,2 0,4 0,6 0,8
Рис. 10. Радиальное распределение интенсивности гипергеометрической моды (п=4; у=-10) на различных расстояниях (а) для аналитического решения (3) и (б) при моделировании распространения пучка (7), ограниченной кольцевой апертурой с радиусами Я1=0,01 мм и Я2=1 мм
• Проведенный анализ спектра частот поперечного распределения интенсивности показал, что, в отличие от Бесселевых, у ГГ-мод ширина колец
Заключение
В заключении кратко сформулируем полученные результаты.
• Ограниченная ГГ-мода демонстрирует такую же расходимость, как и аналитическая - пропорционально ■^J~z , однако ограниченный бесселевый пучок имеет расходимость, среднюю между непараксиальным и параксиальным своим аналитическим решением.
сужается, линейно увеличивая свою пространственную частоту, с ростом радиуса пучка. Получены зависимости радиусов апертуры Я} и Я2 для ограниченных пучков ГГ-моды и Я2 -бесселевой для формирования дифракционной картины на определенных расстояниях х с наименьшей погрешностью. Численно подтверждены зависимости (14), (15).
1
г, мм
200 мм
400 мм
600 мм
800 мм
Ra
1,0 мм
1,5 мм
2,0 мм
2,5 мм
« и
S Л
н о о
и «
S о
и
(D
53
О
о
о
z
Рис. 11. Распределение инвертированной интенсивности гипергеометрического пучка на различных расстояниях 2 для кольцевой апертуры с радиусами Я1 = 0,01 мм Я2 = 1,0 мм.
z 25 мм 87 мм 152 мм 215 мм
N 8 6 4 2
.в н и
ть с о к в и с н е нт К О о <о О
Рис. 12. Распределение инвертированной интенсивности бесселевого пучка (с N уцелевшими кольцами) на различных расстояниях 2 для круглой апертуры радиуса Я2 = 1,0 мм.
5, % 50
40 30 20 10
/ -N=8 / г i
/ / -N=4
/ /
1 / /-N=2
у 8 тах=20%
z, мм
a) 0 50 100 150 200 250 300 ' б) 0
Рис. 13. Среднеквадратическое отклонение ограниченного Бесселевого пучка от идеального в области,
ограниченной N-м кольцом на различных расстояниях 2(а). Зависимость количества не разрушенных колец бесселевого пучка N от пройденного им расстояния z(6)
z, мм
• Установлено, что ограниченная ГГ-мода сохраняет свои свойства на расстоянии, которое примерно в 3 раза больше, чем расстояние, на котором сохраняет свои свойства ограниченный бесселевый пучок, имеющий тот же масштаб.
• Кольца ограниченных бесселевых мод при распространении разрушаются постепенно от кольца к кольцу, начиная с крайнего, причем зависимость разрушения от расстояния z линейна. Ограниченная ГГ-мода разрушается по всему радиусу равномерно.
Благодарности Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РФФИ 07-07-97600.
Литература
1. Miller W. Jr. Symmetry and Separation of Variables, Addison-Wesley Pub., MA, 1977.
2. Kotlyar V.V., Skidanov R.V., Khonina S.N., Soifer V.A. Hypergeometric modes // Opt. Lett., 2007. - V.32. - N.7. -P. 742-744.
3. Котляр В.В., Хонина С.Н., Алмазов А.А., Сойфер В.А. Оптические чистые вихри и гипергеометрические моды // Компьютерная оптика, Самара, ИСОИ РАН, 2005. - № 27. - С. 21-27. Котляр В.В., Скиданов Р.В., Хонина С.Н., Балалаев С.А. Гипергеометрические моды // Компьютерная оптика, 2006. - № 30. - С. 16-22.
4. А.А. Ковалев, В.В. Котляр, С.Н. Хонина, В.А. Сойфер Параксиальные гипергеометрические лазерные пучки с особенностью в центре перетяжки // Компьютерная оптика. - Самара, ИСОИ РАН, 2007. - № 31. - С. 9-13.
5. Khonina S.N., Kotlyar V.V., Skidanov R.V., Soifer V.A., Jefimovs K., Simonen J., Turunen J. Rotation of microparticles with Bessel beams generated by diffractive elements // J. Mod. Opt., 2004. - V.51. - N. 14. - P. 2167-2184.
6. Durnin J., et al. Diffraction-free beams. Phys. Rev. Lett., 1987