CC BY
215
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
СРАВНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЙРО-НЕЧЕТКОЙ СЕТИ В MATLAB Ханевский А.А.
Ханевский Алексей Александрович - магистр, Специальность: системный анализ, обработка и управления информации, Белорусско-Российский университет, г. Могилев, Республика Беларусь
Аннотация: исследуя проблему моделирования объектов при помощи нейронных сетей, сталкиваешься с основной проблемой - проверкой результатов полученной модели. Предложена одна задача, которая будет решена разными путями, чтобы узнать есть ли связь результатов, полученных при помощи обучения нейро-нечеткой сети ANFIS и выбора различных функций принадлежности.
Ключевые слова: нейро-нечеткие сети, matlab, анализ данных, машинное обучение, нейроны, ANFIS.
Попытка использовать неточную информацию в математических моделях привела к разработке методов нечеткого моделирования. Напомним, что математические модели манипулируют переменными. В традиционных моделях значения рассматриваемой переменной берутся из некоторого набора чисел, называемого универсумом. Традиционные математические модели манипулируют непосредственно своими элементами. Однако в нечеткой модели переменные могут представлять собой нечеткие подмножества универсума. Следовательно, нечеткие модели требуют разбиения универсума на части, для которых специфично, что они не должны быть точно сформированы и могут пересекаться.
Нечеткое моделирование представляет собой группу специальных математических методов, которые позволяют включать в модель неточную или неопределенно сформулированную экспертную информацию, которая часто характеризуется естественным языком. Развитые модели (мы называем их нечеткими моделями) очень успешны, потому что они обеспечивают решение в различных ситуациях, когда традиционные математические модели терпят неудачу - либо из-за их неадекватности, либо из-за их неспособности использовать полную доступную информацию.
Обратите внимание, что идея включения неточной информации в наши модели противоречит тому, что всегда требуется: насколько возможно высокая точность. Однако есть веская причина для этого, а именно, мы сталкиваемся с расхождением между актуальностью и точностью. Так называемый принцип несовместимости, сформулированный Л.А. Заде, гласит следующее:
По мере усложнения системы наша способность делать абсолютные, точные и значимые утверждения о поведении системы уменьшается. В какой-то момент будет возможен обмен между точностью и релевантностью. Повышение точности может быть достигнуто только за счет уменьшения значимости; повышение значимости может быть достигнуто только за счет снижения точности.
С другой стороны, правила IF-THEN, используемые людьми почти всегда расплывчаты. Причина в том, что они содержат неопределенные выражения естественного языка, которые являются центральными для человеческого мышления.
ANFIS - это аббревиатура Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System -адаптивная сеть нечеткого вывода. Она была предложена Янгом (Jang) в начале девяностых [1]. ANFIS является одним из первых вариантов гибридных нейро-нечетких сетей - нейронной сети прямого распространения сигнала особого типа. Архитектура нейро-нечеткой сети изоморфна нечеткой базе знаний. В нейро-нечетких сетях используются дифференцируемые реализации треугольных норм (умножение и
вероятностное ИЛИ), а также гладкие функции принадлежности. Это позволяет применять для настройки нейро-нечетких сетей быстрые алгоритмы обучения нейронных сетей, основанные на методе обратного распространения ошибки. Ниже описываются архитектура и правила функционирования каждого слоя ANFIS-сети.
ANFIS реализует систему нечеткого вывода Сугено в виде пятислойной нейронной сети прямого распространения сигнала. Назначение слоев следующее: первый слой - термы входных переменных; второй слой - антецеденты (посылки) нечетких правил; третий слой - нормализация степеней выполнения правил; четвертый слой - заключения правил;
пятый слой - агрегирование результата, полученного по различным правилам. Входы сети в отдельный слой не выделяются. На рисунке 1 изображена ANFIS -сеть с двумя входными переменными (xj и x2) и четырьмя нечеткими правилами. Для лингвистической оценки входной переменной xj используется 3 терма, для переменной x2 - 2 терма.
Для анализа базового алгоритма используем среду MATLAB с пакетом Fuzzy Logic Toolbox также гибридные сети реализованы в форме так называемой адаптивной системы нейро-нечеткого вывода или ANFIS.
Основным этапом создания такой сети является база правил IF-THEN, коротая создается внутри нейронной сети, что делает её приближенной к человеку. Инструментом в нечетком моделировании являются нечеткие правила IF-THEN. Это специальные выражения, которые характеризуют отношения между частями двух или более универсумов. Например, рассмотрим электрический котел и два универсума: значения электрического TOra(A) и температуры^^). Тогда следующее типичное нечеткое правило IF-THEN:
R: если электрический ток очень сильный тогда температура высокая. Для написания алгоритма нейро-нечеткой сети понадобится математическая модель нейрона человеческого мозга. С использованием данной модели можем описать, как взаимодействуют входные данные и что получаем на выходе.
Начало происходит с входных данных, это параметры в зависимости от самой задачи, потом данные параметры зависят от весов, которое зависят от конкретной задачи, после чего они проходят скрытые слои или hidden-layer, где суммируются как, а после проходят через функцию принадлежности и благодаря данной функции получаем нужный нам результат.
Функций принадлежности существует достаточно много для получения различных результатов, они выбираются в зависимости от задачи. Функции принадлежности бывают линейные и нелинейные.
Классификация данных функций: линейная или нелинейная. К линейным относятся: кусочно-линейные, треугольные, трапецеидальные. К нелинейным относятся: полиномиальные, сигмоидальные, гауссовские.
Рис. 1. Пример ANFIS сети 24
Для работы используем нечеткую сеть TSK. Эта сеть состоит из M правил и N переменных для хъ представляются в виде. Правило Мамдани:
ЕСЛИ (х1 есть AO И ... И (хп есть An) ТО (y = c0) Правило Такаго-Сугено:
ЕСЛИ (xi есть Ai) И . И (хп есть An) ТО (y = a0 + aixi +. + anxn). ИЛИ THEN y = a0 + X a, x,.
Условия IF (xj IS Aj) реализуется функцией фаззификации, которая представлена Гауссовской обобщенной функцией для каждой переменной x,:
("aOi) =
v I-Т,- y
(i)
где ц(х) это оператор А1. В нечетких сетях уловия задаются в алгебраическом произведении, из этого появляются правила к-ого вывода.
nfoo = n7=i
i+(-
-) >
х<*> J
(2)
При М правилах вывода выходного результата сети происходит по формуле:
у = П
L V'* 47 -¿7=1 WJ
Которую можно представить в виде :
(Рю + T,j = lPijXj)
(3)
= v^1», У ШкУк(х)
У/с О) = Pio +Zj=iPkjXj
(4)
Как видим в формуле (4;3) присутствуют веса тек которые определяются по формуле (1) можно увидеть как идут слоя в нечеткой модели нейронной сети (Рисунок 2)
Фаззнфикацяя База правил Дефаззификация
Рис. 2. Нейронная сеть для представления нечеткой модели
Условия IF (xi IS Ai) реализуется функцией фаззификации, которая представлена Сигмоидной функцией для каждой переменной xi:
№ a Oi) = 1 + ( е- - а{х; - с;) (5)
Гибридная сеть представляет собой многослойную сеть без обратной связи, в которой используется обычные сигналы, веса, функции принадлежности, а суммирование проходит на основе Т-нормы, значения весов данной сеи представляют вещественные числа из отрезка от [0,1].
Идея на которой построены гибридные сети, заключается в использовании имеющуюся входные данные для определение праметров функции принадлежности, которые соответсвуют системе нечеткого вывода. Для нахождения праметров функций принадлежности используют обучение нейронных сетей.
В стандартнном пакете MATLAB имеется пакет Fuzzy Logic Toolbox - это нечеткие сети реализованные в форме системы нейро - нечеткого выводы.
Редактор ANFIS облегчает работу создания и реализацию конкретной модели системы нейро - нечеткого вывода, производить обучение в котором сами можем корректировать число эпох, визуализировать ее структуру, дополнять параметры и использовать определенные правила.
Для реализации описанной модели используется среда MATLAB 2014b. Программные возможности среды MATLAB достаточно обширны и позволяют без труда реализовывать задачи любой сложности, а также создавать дополнительные условия и улучшать программу благодаря большой библиотеки и дополнительных средств, которые позволяют облегчить задачи построения.
Входными данными являются входная матрица данных со значениями в таблице 2. В качестве входных данных была решена задача на лобовое сопротивление. Лобовое сопротивление - это сила, которая направлена против движения объекта в различных средах (например газ, жидкость). Сила сопротивление всегда направлена против вектора скорости объекта в конкретной среде. Лобовое сопротивление является одной из причин обледенения летательных аппаратов (из-за низких температур в слоях атмосферы), а также вызвать нагрев лобной части объекта. Сила лобового сопротивления направлена против вектора скорости движения, её величина пропорциональна характерной площади S, плотности среды р и квадрату скорости V:
X0 = Cx0^fs (6)
2 F
Cx0 = (7)
где - сила сопротивления,
Cx0 - безразмерный коэффициент сопротивления формы (КСФ),
F - сила Ньютона полученная эксперементально,
р - плотность среды,
v - скорость потока,
S - характерная площадь перпендикулярно потоку.
При помощи КСФ можно точно вычислить силу сопротивления динамическому напору среду тел любой формы, геометрии, для любой скорости.
Таблица 1. Формы при определенных значениях КСФ
Форма СхО
Сфера 0,47
Куб 1,05
Цилиндр 0,8
Каплевидная тело 0,05
Определение площади зависит от формы тела.
Так же для преодоления силы лобового сопротивления требуется определенная мощность:
Р — Хг, V — Стп S
(7)
Выходными данными являются промежуточные значения алгоритма и полученные при обучении сети, составленной различными правилами IF THEN. Полученные значения выводятся на график.
Логический вывод можно понимать как процесс, в ходе которого мы получаем некоторые факты из других известных фактов, используя специальные правила, которые подражают правилам человеческого мышления (рассуждения). Они называются правилами вычета. Факты - это некоторые утверждения о реальности, сформулированные на определенном формальном языке. Эти утверждения называются формулами или предложениями.
Для запуска ANFIS редактора используется команда anfisedit. В результате появится на экране графическое окно (Рисунок 3), так же здесь находятся различные другие области Load Data позволяет загрузить данные в виде файла .dat. Далее используем область генерирования исходной FIS там выбираем функцию Гаусса (Рисунок 4). После генерирования выбираем метод обучения нашей нейронной сети, так как у нас используется гибридная сеть, то выбираем в поле метод свойство hybrid. В области графика выводится два типа графиков: экспериментальные данные, результаты моделирования. Они представляют собой результат скопления множества точек. Данная программа использует свои обозначения в поле визуализации:
• Голубая точка - тестируемая выборка.
• Голубая окружность - обучающая выборка.
• Голубой плюс - контрольная выборка.
• Красная звездочка - результаты моделирования.
Рис. 3. Окноредктора ANFIS
Сила Скорость КСФ Лобовое сопротивление Мощность
1000 11 0,526132 11000 121000
1000 12 0,442097 12000 144000
1000 13 0,376698 13000 169000
1000 14 0,324806 14000 196000
1000 15 0,282942 15000 225000
1000 16 0,24868 16000 256000
1000 17 0,220284 17000 289000
1000 18 0,196488 18000 324000
1000 19 0,176349 19000 361000
1000 20 0,159155 20000 400000
1000 21 0,144358 21000 441000
1000 22 0,131533 22000 484000
1000 23 0,120344 23000 529000
1000 24 0,110524 24000 576000
1000 25 0,101859 25000 625000
1000 26 0,094175 26000 676000
1000 27 0,087328 27000 729000
1000 28 0,081202 28000 784000
1000 29 0,075698 29000 841000
1000 30 0,070736 30000 900000
1099 99 0,007139 108801 10771299
Рис. 4. Окно для задания количества и выбора функции принадлежности Обработка ошибок
При работе программы может возникнуть ошибка при вводе неверных данных, в этом случае выводится сообщение об ошибке (см. Рисунок 5).
Рис. 5. Сообщение об ошибке ввода
Все остальные параметры алгоритма не могут быть заданы пользователем некорректно, так как программа не будет работать, пока в полях ввода не будут верные данные.
Для рассмотрения примера система нечеткого вывода содержит 5 входов со своими данными, после чего идут от каждого входа три термы в каждой, 81 правило содержится в следующем слое, которое направлено на один выход, такой результат мы получили при загрузке данных (Рисунок 6).
Для обучения сети нужно воспользоваться вводом параметров, выбор метода обратное распределение или гибридный, метод наименьших квадратов и убывающего градиента.
Количество эпох или циклов обучения 100. Для обучения сети нужно нажать кнопку Train now. После нажатия обучение будет иллюстрироваться в виде графика.
Рис. 6. Структура сгенирированной нейро-нечеткой сети
Рис. 7. Процесс обучения сети 100 эпох
Рис. 8. График полученных результатов • •• Rule Viewer: Untitled
Рис. 9. Полученные результаты - сгенирированные правила системы нечеткого вывода
Рис. 10. Процесс обучения сети 100 эпох File Edit View Options
Рис. 11. График полученных результатов при помощи dsigmf
Рис. 12. Полученные результаты нечеткого вывода с помощью dsigmf
В результате для сравнения результатов, полученных при помощи различных функций принадлежности, делаем выводы.
Таблица 3. Сравнение результатов различных функций принадлежности
Функция Сила Скорость КСФ Лобовое сопротивление Мощность
Dsigmf 1050 54,5 0,3531 59400 2300000
Gauss2mf 1050 54,5 0,3531 59400 5240000
gaussmf 1050 54,5 0,3531 59400 763000
Pimf 1050 54,5 0,3531 59400 9480000
Psigmf 1050 54,5 0,3531 59400 2100000
Trapmf 1050 54,5 0,3531 59400 3040000
Trimf 1050 54,5 0,3531 59400 660000
Данные 1050 54 0,0229 56700 3061800
Использованы методы моделирования и принципы функционирования нейро-нечетких сетей, в том числе при решении задачи, построенные на прогнозировании, а также приобретены навыки в работе с MATLAB. Данная программа MATLAB позволяет быстро смоделировать нейро-нечеткую сеть, структура которой сгенерируется с получением входных данных на входе, а также программа сама сгенерирует набор нечетких правил. Так же можно быстро получить результаты (Рисунок 9).
В рамках данной работы был изучен базовый алгоритм создания нейронной сети, на основе которого была разработана в среде MATLAB ЛОТШ сеть, осуществляющий получение в зависимости от входных данных на входе.
Список литературы
1. Тэрано Т., Асаи К., Сугено М. Прикладные нечеткие системы перевод с японского канд. техн. наук Ю.Н. Чернышова. Москва. «Мир»,1993. 363 с.
2. Норвиг А.М., Турсон И.Б. Построение функций принадлежности // Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения: пер. с англ./ под ред. Р.Р. Ягера. М.: Радио и связь, 1986. 408 с.
3. Рыжов А.П. Элементы теории нечетких множеств и измерения нечеткости. М.: Диалог. МГУ, 1998.
4. Штовба С.Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.matlab.ru/fuzzylogic/book1/index.asp/ (дата обращения: 14.01.2019).
5. Ярушкина Н.Г. Основы теории нечетких и гибридных систем. М.: Финансы и статистика, 2004.
6. Круглое В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. М.: Радио и связь, 2000.
7. Каткоеник В.Я. Непараметрическая идентификация и сглаживание данных: метод локальной аппроксимации. М.: Наука, 1985.
8. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. Мир. М., 1976.
9. Алексеев А.Н., Волков Н.И., Кочевский А.Н. Элементы нечёткой логики при программном контроле знаний // Открытое образование. 2004.Гроп Д. Методы идентификации. М.: Наука, 1979.
10. Борисов В.В., Круглов В.В., Федулов А.С. Нечеткие модели и сети. М.: Горячая линия - Телеком, 2007.
11. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2003.
12. Дворак А., Перфильева И. Введение в нечеткое моделирование. Анг.: 2016. 272 с.
SOLDERING OF WAVEGUIDES 1 2 Scherbakova A.V. , Rublevskaya E.V.
1Shcherbakova Anastasia Vyacheslavovna - Master Student, FIELD OF STUDY: STANDARDIZATION AND METROLOGY, DEPARTMENT OF TECHNICAL REGULATION AND METROLOGY; 2Rublevskaya Ekaterina Valer'evna - Master Student, FIELD OF STUDY: DESIGN-ENGINEERING SUPPORT OF MACHINE-BUILDING MANUFACTURES, DEPARTMENT OF ENGINEERING TECHNOLOGY; RESHETNEV SIBERIAN STATE UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY,
KRASNOYARSK
Abstract: the article presents the description of soldering process of waveguides and reveals the advantages of soldering in comparison with welding. It is also examines device for temperature control in the process of soldering and its parameters and determines need for automation of soldering process.
Keywords: soldering, technological process, waveguides, soldering technology, temperature control.
Rectangular copper waveguides are widely used for the production of waveguide paths both in centimeter-range radiotechnics, as well as, in other areas, including the aerospace industry. There are quite stringent requirements for the mass of aircraft in the aerospace industry causing the use of pipes with a wall thickness equals to 0.5 mm. However, despite the small wall thickness, their strength properties must be high enough to provide the necessary functional characteristics of the spacecraft during the entire period of their operation
The waveguides are connected with massive flanges by soldering with high-temperature solder alloys and fluxes in order to ensure the necessary operational and functional
