CC BY
8Решетневские чтения
Engineering / A. Heinz, A. Haszler, C. Keidel at al. Vol. 280. Issue 1. 15 March, 2000. P. 102-107.
2. Добаткин, В. И. Гранулированные алюминиевые сплавы / В. И. Добаткин, В. И. Елагин. М. : Металлургия, 1981.
3. Magnusen, P. E. Analysis and prediction of microstructural effects on long-term fatigue performance of an aluminum aerospace alloy / P. E. Magnusen, R. J. Bucci, A. J. Hinkle at al. // International Journal of Fatigue. Vol. 19. Issue 93. June. 1997. P. 275-283.
Механические свойства прутков 0 16 мм, отпрессованных из слитка 0 120 мм, отлитого полунепрерывным способом из сплава Д1, в зависимости от состояния вводимых в него гранул из сплава Д1
Технология литья слитков заводская Временное сопротивление, ств Предел текучести, ст0,2 Относительное удлинение, 5 Плотность, g
величина (МПа)/ прирост(%) величина (МПа)/ прирост(%) величина (%)/ прирост(%) величина (кг/м3)/ прирост(%)
Заводская 420 280 13,7 2,804/-
Введение гранул в «чистом» виде 450/7,1 320/14,3 13,0/- 2,798/-
Введение прутка, отпрессованного из гранул 465/10,1 335/19,6 13,8/- 2,805/-
G. G. Krushenko
Institute Computational Modeling Russian Аcademy of Science, Siberian Branch, Russia, Krasnoyarsk
THE REFINEMENT OF ALUMINUM WROUGHT ALLOYS BY ALUMINUM GRANULES DURING THE INGOTS CASTING
The results of using aluminum granules as the modifiers of aluminum wrought alloys during semi-continuous ingots casting are shown in the work.
© KpymeHKO r. r., 2009
УДК 669.056.9
А. А. Кульков, Л. В. Ручкин
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск
СРАВНЕНИЕ МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРИ РАЗРАБОТКЕ УСТРОЙСТВА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
Рассматривается несколько подходов к обнаружению объекта в видеопотоке. Проведен сравнительный анализ методов обнаружения и выбор оптимального оборудования.
Актуальность темы исследования заключается в том, что предложенные в работе методы исследования объектов при помощи интеллектуальной системы дистанционного управления позволяют решить вопрос о наблюдении за объектом в условиях малой освещенности, а также повысить эффективность выполняемых работ по операциям: слежения за процессом, принятия самостоятельных решений системы и движения за объектом наблюдения. Осуществление поставленных задач реализуется путем автономного автоматического выполнения команд, переданных системе управления посредством анализа полученных видеоданных.
В разрабатываемом проекте дистанционного управления были рассмотрены и сравнены методы обработки последовательности кадров потока видеоинформации, позволяющие отслеживать перемещение подвижных объектов в реальном времени на полутоновых и цветных изображениях.
Расчет местоположения на цветных изображениях осуществляется путем задания диапазона сравнения и перебора всех пикселей изображения. Данный метод дает хорошее качество процесса слежения, но при слежении за объектом, имеющим отражательную поверхность, объект может быть потерян.
Перспективные материалы и технологии в аэрокосмической отрасли
Расчет местоположения объекта на полутоновых изображениях происходит по двум принципам. Первый принцип основан на расчете центра масс объекта и перебора всех пикселей кадра. Недостатком является то, что часть получаемой от видеокамеры информации теряется из-за перебора пикселей полученного изображения. Второй принцип - это поиск явно выраженных элементов объекта или его признаков, осуществляемый путем расчета корреляции шаблона и некоторой локальной области, в которой предположительно
находится данный признак. Особенность данного алгоритма заключается в том, что операция вычисления осуществляется по некоторой заданной области поиска, что в свою очередь ведет к ускорению расчета.
При сопоставлении полученных результатов исследования можно сделать следующие выводы: для поставленной задачи слежения за объектом в условиях малой освещенности оптимальным является вариант применения цифровых черно-белых видеокамер.
A. A. Kulkov, L. V. Ruchkin Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Russia, Krasnoyarsk
COMPARISON OF DETECTION METHODS OF OBJECT MOTION BY WORKING OUT OF THE REMOTE CONTROL DEVICE OF TECHNOLOGICAL PROCESS
Some approaches to object detection in a video stream are considered. The comparative analysis of detection methods and selection of the optimum equipment is carried out.
© Кульков А. А., Ручкин Л. В., 2009
УДК. 621.924.079
В. А. Левко, И. А. Ларкина, С. Ю. Шашков
Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск
ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ АБРАЗИВНОГО ИНСТРУМЕНТА ПРИ АБРАЗИВНО-ЭКСТРУЗИОННОЙ ОБРАБОТКЕ*
Приведено описание потока рабочей среды как абразивного инструмента. Рассмотренные свойства определяют вид контакта абразивного инструмента с обрабатываемой поверхностью.
Основным отличием абразивно-экструзионной обработки (АЭО) от других видов струйной абразивной обработки является то, что в качестве носителя абразивных зерен применяется полимерная основа, способная к вязкоупругому деформированию. Поток вязкоупругой рабочей среды в процессе АЭО при многократном сдвиговом течении принимает форму обрабатываемого канала, что позволяет осуществлять финишную обработку внутренних поверхностей различных сложно-профильных деталей авиационно-космической техники [1]. Параметры течения наряду с геометрическими характеристиками обрабатываемого канала и свойствами материала определяют вид контактных взаимодействий микронеровностей поверхностного слоя обрабатываемого канала и
абразивных зерен, перемещаемых в канале потоком вязкоупругой среды [2]. Механизм возникновения упругих деформаций в потоке РС при АЭО рассмотрен в работе [3].
Вращение среды как абразивного инструмента в обрабатываемом канале отсутствуют. В контакте находятся разные по физико-механическим свойствам тела, причем рабочая среда представляет собой композицию из самых твердых абразивных (алмазных) зерен и вязкоупругой полимерной основы. Контакт происходит при сдвиговом течении рабочей среды в достаточно узком диапазоне скоростей (0,001...0,1 м/с), а напряженно-деформированное состояние вязкоупругой основы определяет степень подвижности зерен в контакте.
Работа выполнена в рамках федеральной целевой программы «Научные, научно-педагогические кадры инновационной России».
