CC BY
6
3. ГОСТ 21495-76. Базирование и базы в машиностроении. Термины и определена -М Изд-во стандартов, 1976.-35с.
4. Клевцов В.А., Муцянко В.И., Бородянский В.И., Сероюдская H Я. Базирование в проолеме разработки АСТПП // Технологические исследования и разработки в системах автоматизированного поректирования - Владивосток, 198( - С 3243
5. Технологические основы гибких производственных систем Учеб. для машинсстроит. спец. вузов/ В.А. Медведев, В.П. Вороненко. Б.И. Брюханов и др., Под. ред Ю.М. Ссломенцева - 2-е изд., испр - М.: Высш. Шк., 2000.-255с
6. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1966,-556с.
7. Базров Б.М. Выбор баз для установки сменных элементов системы СПИД // СТИН 1982 №5 С 24
8. Премирование технологии: Учебн. для вузов/И.М. Баранчукова А.А. Гусев Ю.Б. Крамаренко и др. Под ред. Ю.Б. Соломенцева,- М.. Машиностроение 1990 -416с.
9. Проектирование техноло1 ических процессов в машиностроении: Учебное посибие для вузов/ И П Филонов Г.Я. Беляее Л М. Кожуро и др Под общ. ред. И.П. Филонова,-Мн.. УП «Технопринт» 2003 -510с.
10. Махаринский Е.И Махаринский Ю.Е Беляков Н.В. О теории базиррзаиия при механической обработке // СТИН, 2005, № 4 С. 29-32.
11 Беляков H В., Махаринский Е И. Понятие теории базирования при механической обработке // Машиностроение: Сб. научн трудов Вып 19. Под ред. И П. Филонов - Мн.: УП «технопринт», 2003 -с. 7-12.
12. Беляков Н.В., Махаринский Е.И Махаринский Ю.Е. Методика формализованного проектирования схем базирования схем установки и маршрута обработки заготовок корпусных деталей машин: Научное издание -Витебск: УО «ВГТУ», 2004 -39с.
13. Махаринский Е.И., Беляков Н.В. Методика синтеза индивидуальных технологических процессов изготовления коопусных деталей машин // ВЕСТНИК МАШИНОСТРОЕНИЯ 2005, № 2, С 57 65.
SUMMARY
Are expiainea to a fundamentals of a technique of definition of a lapse of the theoretical с cuit of referencing, the theoretical circuit et installation and model of installation of preforms at projection of operations of machining job Conditions of origin of lapses are explained. Defines concepts of a lapse of the circuit of referencing and the circuit of installation. Instances or forrnu!at:on of calculated circuits and models for calculations are resulted.
УДК 687.05.С02.56
СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАТЧИКА КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ЧЕЛНОЧНОЙ НИТИ ШВЕЙНОГО ПОЛУАВТОМАТА
А.П. Давылько, Б.С Сункуев
В результате анализа существующих систем динамического контроля нити швейных полуавтоматов к данным устройствам можно предъявить следующие требования^ ,2]
Наиболее предпочтителен бесконтактный датчик который позволяет контролировать обрыв или окончание обоих нитей,
Поскольку швейные полуавтоматы имеют возможность во время работы менять длину стежка, то необходимо иметь датчик способный динамически отслеживать текущее потребление нитей;
Необходимо учитывать современные возможности управляющих блоков полуавтоматов, т. е. возможность динамического контроля нитей за один оборот главного вала
С учетом этого наиболее оптимальным является датчик работающий по принципу движения нити. В публикациях [3: 4] представлен оптический датчик контроля наличия челночной нити с импульсным выходным сигналом. Упрощенная его структура представлена на оис.1 и состоит из первичного пояобразователя (оптическая пара) вторичного преобразователя (усилитэль-компаратор) системы управления (включающее счетчик и вычислительное устройство) и исполнительного механизма (в виде автоматизированного привода швейной головки).
Рисунок 1
Такая структура устройств контроля нити является оптимальной наиболее испытанной на практике и хорошо себя заоекомендовавшей. Сдиако необходимо учитывать и недостатки такой системы, для выбранного вида первичного преобразователя и вместе с ним вторичного, а также особенностей работы исполнительного механизма. Для любого вида первичного преобразователя необходимо учитывать все его физические возможности: габаритные размеры, время преобоазования, устойчивость к внешним помехам и ряд других параметра Поэтому при определении функций выполняемых каждым элементом структуры нужно определится какие из недостатков первичного преобразователя можно будет устранить при помощи вторичного преобразователя-вычислителя, а какие при помощи системы управления (вычислительного устройства). Так используемый ОРтический преобразователь вполне подходит по габаритным размеоам и воемени преобразования однако он достаточно чувствителен к помехам. Вторичный преобразователь-компаратор в этом случае должен работать в оежиме устранения помех, т.е. как фильтр а гакже усиливать сигнал до нужного логического уровня. На рис. 2, показано схема работы датчика динамического контроля челночной нити для швейных полуавтоматов, состоящий из оптической пары (первичного преобразователя) 1, челнока 2, шпуледержртеля 3 шпули с рисками 4 вторичного преобразователя 5, сигнал с которого передаете? в систему управления.
Вестник У О «ВГТУ»
\
5\ \
Преобразо-
ватель
\ /
г®-
В систему управления
В систему управления
Рисунок 2
Таким образом, принцип работы датчика в системе управления швейным полуавтоматом сводится к формированию имгульсов с его выхода, при наличии челночной нити на шпупе. которые поступают на вход счетчика импульсов системы управления, за один оборот главного вала швейной машины а при отсутствии челночной нити вследствие ее обрыва или окончания значения на выходе счетчика импульсов, не изменяются, во время вращения главного вала
Именно этот принцип использовался при разработке программного обеспечения для определения обрыва или окончания челночной нити швейного полуавтомата, т. е. должен производиться анализ поступающих импульсив с выхода датчика за один оборот главного вапа швейной головки. Упрощенный алгоритм работы подсистемы контроля нитей показан на рис. 3.
I
1
=о?
ДА
Выдать команду
наостанов швейной голов км
НЕТ
1 г
Продолжить
работу
1 г
Рисунок 3
На основе данного алгоритма был разработана подпрограмма отвечающая за останов швейного полуавтомата при окончании (обрыве) челночной нити или игольной. Подпрограмма организована следующим образом:
1. Произвести чтение счетчика, к которому подключен датчик
2. Сравнить текущее и предыдущее (за предыдущий оборот главного вала) значение счегчика;
3. При не равенстве разности значений счетчика нулю выйти из подпрограммы иначе перейти к фрагменту отвечающему за останов швейного полуавтомата;
4. Если таких равенств нулю было 3 (определенное экспеоиментально оптимальное количество оборотов главного вала при которых разность равная нулю требует останова швейного полуавтомата), то происходит подготовка к остановке полуавтомата;
5. Останов швейного полуавтомат;
6. Выдать на пульт информацию об обрыве одной из ниток;
7. Перейти к подпрограмме работы с пультом для определения следующих режимов работы полуавтомата (откат на несколько шагов назад сброс работы полуавтомата с текущим сЬайлом вышивки в том числе базирование инструментов полуавтомата, или продолжение работы).
Список использованных источников
1. Перцовский Г. А. Разработка и исследование устройств для контроля обоыва нитей на швейных машинах челночного стежка (01.180 - Машины и оборудование легкой промышленности) // Автооеферат диссертации на соискание ученой стегени кандидата технических наук Москва, 1973г, 78с.
2. Бродягии В Г, Поливанов С. Ю Якимишин Ю. Ь. Электроавтоматика и электропривод швейных машин и полуавтоматов, Москва изд Легкая индустрия, 1977г, 168с.
3. Давыдько А. П Сункуев Б. С., Иваьова J1 В. Оптический датчик контроля наличия челночной нити с импульсным выходным сигналом. «Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности» //Сборник докладов международной научной конференции УО «ВГТУ» - Витебск, 2000 №1 С. 6970
4. Давыдько А. П , Сункуев Б С , Шнейвайс И Л. И др Отчет о НИР Оптимизация структуры и параметров устройств динамического контроля нити в швейных полуавтоматах // Отчет о НИР ГБ-296 (заключительный) УО «ВГТУ» - Витебск, 2001 г, 78с.
SUMMARY
The analysis of existing systems of the dynamic control of a string of sewing semiautomatic devices, gives the basis to use the optical gauge of the control of a shuttle string. Such structure of the monitoring system includes - the gauge as initial (optical pair) and the secondary converter (amplifier-comparator), a control system (the counter and a computer) and tne executive mechanism (the automated drive of tne sewing head). Thus problems in neutralizations of handicaps going with a useful signal are solved at the control of breakage or the ending of a shuttle string.
The principle of work of the gauge in a control system of a sewing semiautomatic device is reduced to formation of pulses from his output, at presence of a shuttle stri ig on spool which act on an inout of the counter of pulses of a control system, for one revolution of the main shaft of the sewing machine, ana at absence of a shuttle string, owing to its breakage or the ending, value on an output of the counter of pulses, do not change, during rotation of the main shaft
Вестник У О «ВГТУ»
