Научная статья на тему 'СПОСОБ АГРЕГАТИРОВАНИЯ ЯГОДОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА'

СПОСОБ АГРЕГАТИРОВАНИЯ ЯГОДОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА Текст научной статьи по специальности «Прочие сельскохозяйственные науки»

CC BY
73
5
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ЯГОДА / УБОРКА / КОМБАЙН / АГРЕГАТИРОВАНИЕ / КОМПОНОВКА / МАЛИНА / BERRY / HARVESTING / COMBINE / AGGREGATION / ASSEMBLY / RASPBERRY

Аннотация научной статьи по прочим сельскохозяйственным наукам, автор научной работы — Ожерельев В.Н.

В статье проанализированы компоновочные решения самоходных ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнов. Установлено, что не все возможности совершенствования конструкции использованы. В частности, перспективным является вариант размещения энергетического модуля сбоку от уборочного в свободном пространстве междурядья. При этом главной проблемой является невозможность использования энергетического модуля в течение всего сезона. Особенно это важно для небольшого фермерского хозяйства. В связи с этим целесообразно ориентироваться на использование в качестве энергетического средства серийного трактора. В статье приведен вариант агрегатирования такого трактора с уборочным модулем. При этом левое (по ходу) колесо трактора демонтируют, а на его место устанавливают ведущую звездочку привода опорного (правого по ходу) колеса уборочного модуля. Таким образом, агрегат опирается на три точки и режим работы трансмиссии трактора остается неизменным. Трудоемкость соединения и разъединения агрегата становится приемлемой. При этом не требуются специальное грузоподъемное оборудование (кроме стандартного домкрата).

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по прочим сельскохозяйственным наукам , автор научной работы — Ожерельев В.Н.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

AGGREGATION METHOD FOR BERRY HARVESTER

The assembly variants of self-propelled berry and grape harvesters are analyzed in the article. It is established that not all possible ways of improving the design are used. In particular, it is rather perspective to place the power module aside from the harvesting unit in the free space between rows. At the same time, the main problem is the inability to use the power module during the whole season. It is especially important for a small farm. In this regard, it is advisable to focus on the use of a serial tractor as a power means. The variant of aggregating such a tractor with a harvesting module is given in the article. In this case the left (in the direction) tractor wheel is dismantled, and the driven sprocket of the carrier wheel (right in the direction) of the harvesting module is mounted in its place. Thus, the aggregate rests on three points, and the operational mode of the tractor transmission remains unchanged. The labour content of assembling and disconnecting the aggregate is acceptable. It does not require special lifting equipment (except for the standard jack)

Текст научной работы на тему «СПОСОБ АГРЕГАТИРОВАНИЯ ЯГОДОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА»

6. Mihalchenkov A.M., Feskov S.A., Tyureva A.A. Metodyi snizheniya intensivnosti iznashivaniya strelchatyih lap kultivatorov na stadii izgotovleniya // Vestnik APK Verhnevolzhya. 2015. № 3 (31). S. 79-82.

7. Mihalchenkov A.M., Kozarez I.V., Mihalchenkova M.A. Iznos tselnometallicheskih i sostavnyih lemehov // Traktoryi i selhozmashinyi. 2014. № 7. S. 39-43.

8. Kozhuhova N.Yu., Pozharskaya K.S., Mihalchenkova M.A. Iznosyi lemehov plugov proizvodstva kompanii vogel & noot // Trudyi GOSNITI. 2014. T. 114, № 1. S. 150-156.

9. Tehnologiya povyisheniya resursa ostova sostavnogo pluzhnogo lemeha putem optimizatsii raspolozheniya uprochnyayuschego pokryitiya / A.M. Mihalchenkov, A.M. Grin, A.A. Gutsan, S.V. Uralov // Uprochnyayuschie tehnologii i pokryitiya. 2019. T. 15, № 3 (171). S. 103-105.

10. Povyishenie resursa i stoykosti k abrazivnomu iznashivaniyu dolot lemehov naplavkoy elektrodami s borsoderzhaschey obmazkoy / V.F. Aulov, V.P. Lyalyakin, A.M. Mihalchenkov, S.A. Feskov, A.A. Tyureva // Svarochnoe proizvodstvo. 2019. № 7. S. 28-31..

УДК 631.358

СПОСОБ АГРЕГАТИРОВАНИЯ ЯГОДОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Aggregation Method for Berry Harvester

Ожерельев В.Н., д-р с.-х. наук, профессор, E-mail: vicoz@bk.ru.

Ozherelev V.N.

ФГБОУ ВО «Брянский государственный аграрный университет» Bryansk State Agrarian University

Реферат. В статье проанализированы компоновочные решения самоходных ягодоуборочных и виноградоуборочных комбайнов. Установлено, что не все возможности совершенствования конструкции использованы. В частности, перспективным является вариант размещения энергетического модуля сбоку от уборочного в свободном пространстве междурядья. При этом главной проблемой является невозможность использования энергетического модуля в течение всего сезона. Особенно это важно для небольшого фермерского хозяйства. В связи с этим целесообразно ориентироваться на использование в качестве энергетического средства серийного трактора. В статье приведен вариант агрегатирования такого трактора с уборочным модулем. При этом левое (по ходу) колесо трактора демонтируют, а на его место устанавливают ведущую звездочку привода опорного (правого по ходу) колеса уборочного модуля. Таким образом, агрегат опирается на три точки и режим работы трансмиссии трактора остается неизменным. Трудоемкость соединения и разъединения агрегата становится приемлемой. При этом не требуются специальное грузоподъемное оборудование (кроме стандартного домкрата).

Abstract. The assembly variants of self-propelled berry and grape harvesters are analyzed in the article. It is established that not all possible ways of improving the design are used. In particular, it is rather perspective to place the power module aside from the harvesting unit in the free space between rows. At the same time, the main problem is the inability to use the power module during the whole season. It is especially important for a small farm. In this regard, it is advisable to focus on the use of a serial tractor as a power means. The variant of aggregating such a tractor with a harvesting module is given in the article. In this case the left (in the direction) tractor wheel is dismantled, and the driven sprocket of the carrier wheel (right in the direction) of the harvesting module is mounted in its place. Thus, the aggregate rests on three points, and the operational mode of the tractor transmission remains unchanged. The labour content of assembling and disconnecting the aggregate is acceptable. It does not require special lifting equipment (except for the standard jack).

Ключевые слова: ягода, уборка, комбайн, агрегатирование, компоновка, малина.

Keywords: berry, harvesting, combine, aggregation, assembly, raspberry.

Введение. В аграрной отрасли страны складывается парадоксальная ситуация. С одной стороны, ощущается нехватка сезонных рабочих, в частности, для ручной уборки плодов, ягод и овощей. С другой, в средней полосе России реализуются проекты закладки новых интенсивных садов, перспектива эффективной организации уборки урожая в которых не просматривается [1]. При этом незаслуженно игнорируются ягодные кустарники (малина, смородина, голубика), проблема механизации уборки уро-

жая которых, в принципе, решена. На рынке широко представлены как отечественные разработки, так и зарубежные [2, 5, 6]. В частности, широкий спектр ягодоуборочных машин предлагает две польские фирмы, а также американские производители. Единичные экземпляры ягодоуборочных комбайнов изготавливает опытно-экспериментальное предприятие Всероссийского селекционно-технологического института садоводства и питомниководства (ВСТИСП) [2]. Заметно продвинулись в этом направлении и сербские инженеры, предлагающие ягодоводам самоходный комбайн BERAC [8]. Прицепной полурядный ягодоуборочный комбайн разработан и испытан в Белоруссии [9]. По сути, он является копией аналогичной польской машины [5].

Ягодоуборочные машины могут быть, в значительной степени, унифицированы с их аналогами, выпускаемыми для виноградарства [3, 4]. С точки зрения рассматриваемой проблемы - способа агрегатирования - машины могут быть, практически идентичными, поэтому при анализе конструктивных решений целесообразно принимать во внимание всю совокупность ягодоуборочных и вино-градоуборочных машин [7].

Обзор конструкций. Несущей основой ягодоуборочного комбайна является, как правило, рама 1 арочного типа (рис. 1), на которой смонтированы рабочие органы 2. Компоновочные варианты различных фирм существенно отличаются друг от друга, в том числе, удобством управления машиной. С этой точки зрения наиболее удобны самоходные комбайны, в которых органы управления 5 и механизатор размещены непосредственно над рядом растений 6 (рис. 1а, б). При этом привод ходовых колес может осуществляться как посредством гидростатической передачи (рис. 1а), так и механической передачей (рис. 1 б). Первый вариант реализован в конструкции комбайнов финской фирмы «Раккенустемпо» («Йоонас»), в ягодоуборочных комбайнах OXBO - 930 и OXBO - 7440 (США) [12], в польском комбайне VICTOR, а также в виноградоуборочных комбайнах СВК - 3М [5, 7, 11, 17] и аналогичных машинах других фирм (в частности - BRAUD) [3]. В комбайнах BRAUD механизатор размещен асимметрично по отношению к ряду, но выше плодовой стенки. Аналогична и компоновка комбайна для сбора кофе KORVAN -9200 (США).

Рисунок 1 - Принципиальные схемы самоходных (навесных) ягодоуборочных машин: а) - с гидростатической трансмиссией («Йоонас»); б) - с механическим приводом колес и верхним размещением энергетического модуля; в) - с боковой навеской на гусеничный трактор; г) - с боковым энергетическим модулем (ОХВО 9120);

1 - рама; 2 - рабочие органы; 3, 7 - опорные колеса; 4 - модуль энергетический (трактор);

5 - система управления (рабочее место механизатора); 6 - ряд растений;

8, 10, 13, 15 - редукторы конические; 9, 14 - валы карданные телескопические;

11, 12 - ведущие полуоси энергетического модуля; 16 - консоль; 17 - шарнир

Отечественные конструкторы были лишены возможностей широкого использования различных комплектующих иностранного производства, поэтому были вынуждены ориентироваться на крайне бедный набор отечественных шасси. При этом энергетический модуль 4 (по сути - трактор) поднимали над плодовой стенкой, осуществляя передачу крутящего момента на ходовые колеса 3 и 7 посредством механической передачи (рис. 1б). При конструировании первого отечественного ягодо-уборочного комбайна МПЯ-1А привод ведущих колес осуществлялся цепными передачами [10]. При дальнейшей модернизации машины тип привода остался неизменным [2].

Предложение по улучшению качества шасси ягодоуборочного комбайна предполагало замену цепных передач на конические редукторы 8, 10, 13 и 15, соединенные телескопическими карданными валами 9 и 14 (рис. 1б) [18, 19]. В качестве комплектующих предполагалось использовать бортовые редукторы переднего моста тракторов типа МТЗ-82. В результате удорожание конструкции должно было быть незначительным, при существенном расширении функциональных возможностей шасси. В частности, при такой компоновке можно выполнить управляемыми все четыре колеса, что существенно уменьшает радиус поворота и увеличивает маневренность машины. Предложенное техническое решение остается актуальным и в настоящее время.

Первый отечественный малиноуборочный комбайн был выполнен навешенным (сбоку) на гусеничный трактор Т-54В виноградниковой модификации (рис. 1в) [13 - 15]. Опыт его экспериментальной эксплуатации свидетельствует о том, что такое компоновочное решение создает много проблем. В частности, затруднено перемещение комбайна на плантацию по дороге общего назначения. Это обусловлено как большими габаритами, так и повреждением асфальтобетонного покрытия гусеницами. Кроме того, при попадании правой (по ходу) гусеницы в углубление или при наезде левой гусеницы на возвышение агрегат «складывался», поворачиваясь в шарнире 17 (рис.1в). Вследствие этого даже повреждалась кабина трактора. Кроме того, при работе на плантации у механизатора отсутствовали надежные ориентиры, что существенно ухудшало точность вождения комбайна и приводило к поломкам рабочих органов 2.

Выявленные неудобства и ограниченность технологических возможностей привели к переориентации на прицепной вариант комбайна, который был успешно испытан и показал удовлетворительные результаты работы [7, 18]. Тем не менее, не все возможности совершенствования компоновочного решения были использованы. В частности, во многих конструкциях зарубежных ягодоубо-рочных комбайнов энергетический модуль 4 и систему управления 5 размещают сбоку от рамы 1 и рабочих органов 2, вписывая в свободное пространство междурядья (рис. 1г) [6, 8]. При этом удается существенно уменьшить поперечный габарит комбайна, поскольку очевидно, что В2<В\. Указанное направление совершенствования компоновочного решения является в настоящее время актуальным и перспективным.

Результат и его обсуждение. Для абсолютного большинства ягодоуборочных машин характерна небольшая загрузка в течение сезона. В связи с этим такие дорого стоящие узлы, как двигатель, трансмиссия и система управления большую часть года остаются невостребованными. В связи с этим было бы целесообразно ориентироваться на модульную компоновку комбайна, предполагающую возможность использования шасси или энергетического модуля на других работах. Особенно это актуально для небольшого фермерского хозяйства, машинный парк которого максимально ограничен как по количеству, так и по маркам машин [20].

В ягодоводстве такая попытка были предприняты финской фирмой Ракеннустемпо при создании модульного комплекса по возделыванию и уборке ягод малины. Финское высококлиренсное шасси было снабжено сменным уборочным модулем, опрыскивателем и рабочими органами для ограничения высоты и ширины ряда. Опыт оказался неудачным, в связи с излишним усложнением конструкции и невозможностью альтернативного использования дорого стоящего шасси (например -на транспортных работах) [18].

Более успешным представляется отечественный опыт модульной компоновки зерноуборочного комбайна. Его энергетический модуль (под маркой СШ-75) после уборки зерна высвобождался и использовался на транспортных операциях [20]. Однако энергетический модуль уступал в эффективности грузовым автомобилям, а составление агрегата было чрезмерно трудоемким, поэтому от такого конструктивного решения, в конечном итоге, также отказались.

Наиболее перспективным решением проблемы представляется использование в качестве энергетического модуля серийного трактора. При этом сложность и трудоемкость составления агрегата должна быть минимальной.

Этим условиям отвечает предлагаемое компоновочное решение (рис. 2, 3) включающее уборочный модуль, состоящий из рамы 1 арочного типа, на которой смонтированы основные рабочие органы 2 (активатор и улавливатель), а также продольные транспортеры 3, затаривающее устройство (на схеме не показано) и правую площадку 4 для вспомогательных рабочих (рис.3). С правой стороны по ходу агрегата рама 1 уборочного модуля опирается на колесо 5, вал которого снабжен звездочкой 6. Левой стороной рама 1 уборочного модуля посредством переднего соединительного устройства 7 и заднего соединительного устройства 10 опирается на остов трактора 9. При этом переднее соединительное устройство 7 располагается ближе к продольной оси 8 трактора 9, чем заднее 10 (рис. 2). Оба присоединительных устройства представляют собой пары плоских пластин, сориентированных под углом к оси агрегата и скрепленных болтовыми соединениями (рис. 3). Задние колеса трактора 9 остаются ведущими. Причем правое (по ходу) колесо 11 остается смонтированным на тракторе 9 (как и переднее управляемое колесо 12), а на месте левого колеса устанавливают ведущую звездочку 13 цепного привода. Посредством цепей 14 и 15, звездочек 16 и 17 и вала 18 ведущая звездочка 13 связана с ведомой звездочкой 6 правого колеса 5 рамы 1 уборочного модуля (рис. 2). На заднем навесном устройстве 19 трактора 9 навешена левая площадка 20 для вспомогательных рабочих, осуществляющих контроль процесса уборки и затаривания ягод.

16 1 21 9 23 8 18 17

(Обозначение позиций в тексте)

При такой компоновке агрегатирование осуществляется следующим образом. Трактор 9 подъезжает своим ходом слева сзади к уборочному модулю, рама 1 которого опирается на колесо 5 и стояночные опоры (на схеме не показаны). Поскольку переднее соединительное устройство 7 (рис. 2) расположено ближе к продольной оси симметрии 8 трактора 9 чем заднее соединительное устройство 10, то ни что не препятствует его перемещению вперед до контакта в соответствующих парах пластин, которые затем соединяют болтами. В результате трактор 9 объединяется в единую жесткую систему с уборочным модулем, опираясь на этом этапе агрегатирования на четыре колеса.

Рисунок 3 - Компоновочное решение ягодоуборочного комбайна (вид сверху)

(Обозначение позиций в тексте)

С помощью стандартного домкрата левую заднюю часть трактора 9 поднимают, после чего его левое колесо демонтируют и устанавливают на его место ведущую звездочку 13. Затем на раму 1 уборочного модуля устанавливают вал 18 со звездочками 16 и 17, которые соединяют цепями 14 и 15 со звездочками 6 и 13. Поскольку след центра тяжести уборочной машины оказывается внутри опорного треугольника, образованного колесами 6, 11 и 12, то она может устойчиво перемещаться как по плантации, так и по дороге общего назначения.

При уборке ягод (например, малины или голубики) арочная рама 1 «седлает» ряд растений 21 (рис. 2), опираясь колесом 5 на поверхность междурядья, расположенного по другую сторону от трактора 9, который находится между рядами 21 и 22. Поскольку левое (по ходу) колесо у трактора 9 отсутствует, то его продольная ось 8 может быть смещена от осевой линии 23 междурядья в сторону ряда 22 без риска повреждения культурных растений. Это обеспечивает дополнительное пространство для компоновки агрегата, предназначенного для работы в относительно узких междурядьях. Успешной компоновке агрегата по ширине (рис. 3) способствует то, что правое колесо 11 трактора 9 размещается в самом узком месте уборочного модуля сбоку от левого продольного транспортера 3, а элементы рамы 1, соединительное устройство 10 и рабочие органы 2 размещаются впереди него, вследствие чего не создают колесу 11 конкуренции по ширине. При перемещении навесной убороч-

ной машины вдоль ряда 21 рабочие органы 2 осуществляют съем ягод, которые посредством транспортеров 3 подаются в заднюю часть машины на затаривание. На выходе ягод с продольных транспортеров 3 вспомогательные рабочие, находящиеся на площадках 4 и 20, контролируют процесс и производят замену заполненной тары порожней. Демонтаж навесной уборочной машины осуществляется в обратном порядке, и он еще менее трудоемок, чем составление агрегата. В результате сразу после уборки ягод трактор может быстро включиться в выполнение работ по уходу за плантацией.

Выводы. Предлагаемое компоновочное решение существенно расширяет технологические возможности машинного парка ягодоводческого хозяйства, что должно положительно отразиться на экономических результатах предприятия. В частности, за счет того, что сменный энергетический модуль большую часть сезона может эксплуатироваться в качестве полноценного трактора.

Библиографический список

1. Ожерельева М.В. Теоретические, методические и прикладные аспекты размещения предприятий плодово-ягодного подкомплекса АПК в Центральном федеральном округе РФ: дис. ... д-ра эк. наук / ФГОУ ВПО «Курская ГСХА». Курск, 2008. 312с.

2. Отечественные ягодоуборочные комбайны / В.В. Бычков, Г.И. Кадыкало. Ю.А. Утков, В.А. Шевкун // Плодоводство и ягодоводство России. М.: Изд-во ВСТИСП, 2014. Т. XXXVIII, № 1. С. 57-66.

3. Инновации виноградарства России. 29. Уборка урожая винограда / Н.В. Матузок, П.П. Радчевский, Л.П. Трошин, М.А. Грюнер // Научный журнал КубГАУ. 2014. № 103 (09). С. 1-24.

4. Маркин Ю.П. Универсальный прицепной виноградоуборочный комбайн КВП-1 «Дон»: монография. Новочеркасск: ВНИИ виноградарства и виноделия им. Я.И. Потапенко, 2007. 44 с.

5. Комбайны ягодоуборочные. [Электронный ресурс] http://www.jagoda.com.pl/portfoHo-view/уборочной-машины/

6. OXBO 9120 Raspberry Harvester [Электронный ресурс] http://www.oxbocorp.com/Products/ Berries/Raspberry-Harvesters/9120.

7. Ожерельев В.Н. Расширение функциональных возможностей прицепных ягодоуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 5. С. 9-12.

8. Комбайн BERAC [Электронный ресурс] https://ruskomagro.ru/p372975211-kombajn-berac.html.

9. Современный ягодоуборочный комбайн - новая разработка белорусских учёных [Электронный ресурс] https://www.youtube.com/watch?v=FjL8DkXPowM.

10.Аниферов Ф.Е., Ерошенко Л.И., Теплинский И.З. Машины для садоводства. 2-е изд., пере-раб. и доп. Л.: Агропромиздат, 1990. 304 с.

11. Левин А.М., Бартенев В.Д., Канарский А.А. Результаты исследовательских и производственных испытаний универсального ягодоуборочного комбайна «Йоонас-2000» на уборке урожая жимолости // Вестник Алтайского ГАУ. 2011. № 4 (78). С. 75-79.

12. Малиноуборочный комбайн (комбайн для уборки ягод малины) [Электронный ресурс] http: //www.lekarstvennye -rasteniya.net/catalog/malinouborochnjj _kombaj n_kombaj n_ dlya_uborki_yagod.html.

13. Махиня Л.М. Исследование рабочего процесса активатора малиноуборочной машины: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01. М., 1981. 184 с.

14.Утков Ю.А., Махиня Л.М. Механизация сбора ягод // Садоводство и виноградарство. 1977. № 8. С. 29.

15. Махиня Л.М., Утков Ю.А., Ярославцев Е.И. Испытания малиноуборочной машины // Плодоводство и ягодоводство Нечерноземной полосы: сб. науч. работ НИЗИСНП. М., 1976. Т. 9. С. 36-40.

16. Майковский И.К. Комбайн для поточной уборки малины: экспресс информация. ЦНИИТЭИ Тракторсельмаш. М., 1981. 4 с.

17. Виноградоуборочный универсальный комбайн СВК-3М // Тракторы и сельхозмашины. 1986. № 12. С. 1.

18. Ожерельев В.Н. Технологические процессы и средства механизации производства ягод малины: дис. ... д-ра с.-х. наук: 05.20.01 / Ожерельев Виктор Николаевич. Брянск, 2001. 312 с.

19. Ожерельев В.Н. Обоснование способа агрегатирования малиноуборочного комбайна / В.Н. Ожерельев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. № 5. С. 35-38.

20. Ожерельев В.Н., Ожерельева М.В., Подобай Н.В. Обоснование направлений социально-экономического развития крестьянских (фермерских) хозяйств: монография. Брянск: Изд-во Брянская ГСХА, 2013. 164 с.

21. Модульные зерноуборочные агрегаты на базе универсальных энергетических средств / А.И. Бурьянов, А.И. Дмитренко, Ю.О. Горячев, О.В. Рехлицкий, А.И. Камко, А.А. Новиков // Вестник аграрной науки Дона. 2016. № 3 (35). С. 14-30.

References

1. Ozhereleva M. V. Teoreticheskie, metodicheskie i prikladnyie aspektyi razmescheniya predpriyatiy plodovo-yagodnogopodkompleksa APK v Tsentralnom federalnom okruge RF: dis. ... d-ra ek nauk/FGOU VPO «Kurskaya GSHA». Kursk, 2008. 312s.

2. Otechestvennyie yagodouborochnyie kombaynyi / V.V. Byichkov, G.I. Kadyikalo. Yu.A. Utkov, V.A. Shevkun //Plodovodstvo i yagodovodstvo Rossii. M. : Izd-vo VSTISP, 2014. T. XXXVIII, № 1. S. 57-66.

3. Innovatsii vinogradarstva Rossii. 29. Uborka urozhaya vinograda / N.V. Matuzok, P.P. Radchev-skiy, L.P. Troshin, M.A. Gryuner //Nauchnyiy zhurnalKubGAU. 2014. № 103 (09). S. 1-24.

4. Markin Yu.P. Universalnyiy pritsepnoy vinogradouborochnyiy kombayn KVP-1 «Don»: mono-grafiya. Novocherkassk: VNII vinogradarstva i vinodeliya im. Ya.I. Potapenko, 2007. 44 s.

5. Kombaynyi yagodouborochnyie. [Elektronnyiy resurs] http://www.jagoda.com.pl/portfolio-view/uborochnoy-mashinyi/

6. OXBO 9120 Raspberry Harvester [Elektronnyiy resurs] http://www.oxbocorp.com/Products/ Berries/Raspberry-Harvesters/9120.

7. Ozherelev V.N. Rasshirenie funktsionalnyih vozmozhnostey pritsepnyih yagodouborochnyih kom-baynov // Traktoryi i selhozmashinyi. 2016. № 5. S. 9-12.

8. Kombayn BERAC [Elektronnyiy resurs] https://ruskomagro.ru/p372975211-kombajn-berac.html.

9. Sovremennyiy yagodouborochnyiy kombayn - novaya razrabotka belorusskih uchYonyih [Elektronnyiy resurs] https://www.youtube.com/watch?v=FjL8DkXPowM.

10. Aniferov F.E., Eroshenko L.I., Teplinskiy I.Z. Mashinyi dlya sadovodstva. 2-e izd., pererab. i dop. L. : Agropromizdat, 1990. 304 s.

11. Levin A.M., Bartenev V.D., Kanarskiy A.A. Rezultatyi issledovatelskih i proizvodstvennyih ispyi-taniy universalnogo yagodouborochnogo kombayna «Yoonas-2000» na uborke urozhaya zhimolosti // Vest-nikAltayskogo GAU. 2011. № 4 (78). S. 75-79.

12.Malinouborochnyiy kombayn (kombayn dlya uborki yagod malinyi) [Elektronnyiy resurs] http://www.lekarstvennye-rasteniya.net/catalog/malinouborochnjj_kombajn_kombajn_ dly-a_uborki_yagod.html.

13.Mahinya L.M. Issledovanie rabochego protsessa aktivatora malinouborochnoy mashinyi: dis. ... kand. tehn. nauk: 05.20.01. M., 1981. 184 s.

14. Utkov Yu.A., Mahinya L.M. Mehanizatsiya sborayagod//Sadovodstvo i vinogradarstvo. 1977. №

8. S. 29.

15.Mahinya L.M., Utkov Yu.A., Yaroslavtsev E.I. Ispyitaniya malinouborochnoy mashinyi //Plodovodstvo i yagodovodstvo Nechernozemnoy polosyi: sb. nauch. rabot NIZISNP. M., 1976. T. 9. S. 36-40.

16.Maykovskiy I.K. Kombayn dlya potochnoy uborki malinyi: ekspress informatsiya. TsNIITEI Trak-torselmash. M., 1981. 4 s.

17. Vinogradouborochnyiy universalnyiy kombayn SVK-3M // Traktoryi i selhozmashinyi. 1986. №

12. S. 1.

18. Ozherelev V.N. Tehnologicheskie protsessyi i sredstva mehanizatsii proizvodstva yagod malinyi: dis. ... d-ra s.-h. nauk: 05.20.01 /Ozherelev Viktor Nikolaevich. Bryansk, 2001. 312 s.

19. Ozherelev V.N. Obosnovanie sposoba agregatirovaniya malinouborochnogo kombayna / V.N. Ozherelev //Mehanizatsiya i elektrifikatsiya selskogo hozyaystva. 1990. № 5. S. 35-38.

20. Ozherelev V.N., Ozhereleva M.V., Podobay N.V. Obosnovanie napravleniy sotsialno-ekonomicheskogo razvitiya krestyanskih (fermerskih) hozyaystv: monografiya. Bryansk: Izd-vo Bryanskaya GSHA, 2013. 164 s.

21. Modulnyie zernouborochnyie agregatyi na baze universalnyih energeticheskih sredstv / A.I. Bu-ryanov, A.I. Dmitrenko, Yu.O. Goryachev, O.V. Rehlitskiy, A.I. Kamko, A.A. Novikov // Vestnik agrarnoy nauki Dona. 2016. № 3 (35). S. 14-30.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.