CC BY
226
УДК 528:629.78
СОЗДАНИЕ СЕТИ РЕФЕРЕНЦНЫХ СТАНЦИЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТА НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ
Александр Петрович Карпик
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного 10, доктор технических наук, профессор, ректор, тел. (383)343-39-37, e-mail: rector@ssga.ru
Константин Михайлович Антонович
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного 10, доктор технических наук, профессор, профессор-консультант, тел. (383)361-01-59, e-mail: kaf.astronomy@ssga.ru
Олег Валерьевич Твердовский
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного 10, кандидат технических наук, директор Института дистанционного обучения, тел. +7 (913)986-62-28, e-mail: o.v.tverdovsky@ssga.ru
Елена Константиновна Лагутина
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного 10, кандидат технических наук, доцент кафедры инженерной геодезии и маркшейдерского дела, тел. +7 (913)771-84-45, e-mail: elena.k.lagutina@gmail.com
Александр Петрович Решетов
Сибирская государственная геодезическая академия, 630108, Россия, г. Новосибирск, ул. Плахотного 10, руководитель ИТО, тел. +7 (913)929-68-70, e-mail: trewizor@mail.ru
Впервые, на опытном участке, разработана автоматизированная система мониторинга планово-высотного положения оси магистрального нефтепровода, включающая в себя сеть референцных ГЛОНАСС/GPS станций, сервер мониторинга и обработки данных, линии коммуникаций и оборудования мониторинга в режимах RTK, постобработки и непрерывного мониторинга.
Ключевые слова: мониторинг планово-высотного положения, магистральный нефтепровод, автоматизированная система, референцные станции.
CREATING REFERENCE STATION NETWORK FOR MONITORING OBJECTS AND OIL TRANSPORTATION
Alexander P. Karpik
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo St., Ph.D., Prof., Rector of Siberian State Academy of Geodesy, tel. (383)343-39-37, e-mail: rector@ssga.ru
Konstantin M. Antonovich
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo St., doctor of technical science, docent, professor of astronomy and gravimetry department, tel. (383)361-01-59, e-mail: kaf.astronomy@ssga.ru
Oleg V. Tverdovskiy
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo St., Ph.D., director of the Institute of Distance Learning, tel. +7 (913)986-62-28, e-mail: o.v.tverdovsky @ ssga.ru
Elena K. Lagutina
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo St., senior teacher, department of «Engineering geodesy and information systems», tel. (383)343-29-55, e-mail: elena.k.frolova@gmail.com
Alexander P. Rechetov
Siberian State Academy of Geodesy, 630108, Russia, Novosibirsk, 10 Plakhotnogo St., the head of AID, tel. +7 (913)929-68-70, e-mail: trewizor@mail.ru First, the pilot area, developed an automated monitoring system plan-height position of the axis of the main pipeline, including the network reference frame GLONASS / GPS stations, server monitoring and data processing, communication lines and equipment monitoring modes RTK, post-processing and continuous monitoring. Key words: monitoring plan-height position, the main oil pipeline, an automated system reference stations.
Опыт эксплуатации объектов транспорта и хранения углеводородного сырья свидетельствует об ужесточении требований к ним в отношении безопасности, необходимости разработки систем контроля и поддержки действий в случае аварии, а также планирования мероприятий по профилактике отказов, аварий и инцидентов. Тем не менее, материалы Ростехнадзора России указывают на то, что большинство трагических аварийных ситуаций происходит на объектах, прошедших экспертизу промышленной безопасности. Система мониторинга надежности и безопасности на предприятиях нефтегазового комплекса или устарела, или недостаточно эффективна и требует адаптации к новым технологиям.
В соответствии с «Энергетической стратегией России до 2020 года», разработка универсальных методов контроля и управления надежностью систем различного уровня и масштабов является задачей первого приоритета. Технологическая сложность опасных производственных объектов требует разработки независимых многокритериальных универсальных систем мониторинга, основанных на различных научных подходах.
В России действует комплекс правительственных программ, направленных на создание централизованной системы оперативного мониторинга, управления и обеспечения надежности, безопасности промышленных объектов: «Федеральная целевая программа информационных и коммуникационных технологий «Электронная Россия (2002-2010 гг.)» (№ 65, 28.01.2002 г.); «Концепция федеральной системы мониторинга потенциально опасных грузов и объектов инфраструктуры РФ» (№ 1314-р от 27.09. 2005 г.); региональная программа на 2005-2020 гг. «Предупреждение чрезвычайных ситуаций, стихийных бедствий, эпидемий и ликвидация их последствий» и др.
Магистральные трубопроводы представляют собой сложные и чрезвычайно крупные энергосистемы с множеством функциональных зависимостей. Выход из строя хотя бы одной из них приводит к серьезными последствиями ввиду огромных экологических и экономических ущербов.
Таким образом, для нефтегазотранспортных предприятий как опасных производственных объектов и стратегически важных с экономической и социальной точек зрения, проблема модернизации и внедрения новых технологий мониторинга и управления надежностью является актуальной.
Местная опорная геодезическая сеть линейной части магистрального нефтепровода «Восточная Сибирь - Тихий океан-1» (ЛЧ МН ВСТО-1) разрабатывалась для контроля планово-высотного положения (ПВП) оси трубопровода ЛЧ МН ВСТО-1 (нефтепровод), определения планововысотного положения (ПВП) дефектов, особенностей, трубных секций нефтепровода, объектов
при выполнении строительных и ремонтных работ на ЛЧ MН ВСTO-1 с введением элементов автоматизации.
Целями создания данной системы являются:
• обеспечение безопасной эксплуатации трубопровода ЛЧ ЖН ВСТО-1 за счет контроля ПВП нефтепровода;
• получение координат (ПВП) нефтепровода;
• создание на опытном участке местной опорной геодезической сети -автоматизированной корпоративной геодезической сети (АКГС), как совокупности взаимосвязанных систем координат, средств измерений, обработки данных и связи.
Создание местной опорной геодезической сети (MOrQ автоматизированной корпоративной геодезической сети (АКГС) предусматривалось на опытном участке протяженностью 110 км (на участке нефтепровода от НПС 11 (1 226,45км) до НПС-12 (1 394,27 км) ВСТО-1).
АКГС - MOrc ЛЧ MН ВСТО-1 как единая система и все составляющие ее обеспечения должны обеспечить следующие возможности:
• взаимосвязь между координатами в государственной системе координат и в местной системе координат;
• возможность открытой публикации координат нефтепровода в местной системе координат;
• снижение времени и трудозатрат на выполнение работ по определению координат нефтепровода для эксплуатационных нужд;
• упрощение процедуры обращения, хранения и передачи данных о планово-высотном положении нефтепровода при выполнении измерений.
Достижение целей разработки должно обеспечить следующие возможности:
а) взаимосвязь между координатами в государственной системе координат и координатами в системах координат, сведения о которых не относятся к сведениям, составляющим государственную тайну;
б) возможность открытой публикации координат нефтепровода;
в) снижение времени и трудозатрат на выполнение каждого измерения, связанного с определением геодезических координат (ПВП) нефтепровода для эксплуатационных нужд;
г) упрощение процедуры обращения, хранения и передачи данных о ПВП нефтепровода при выполнении измерений.
Oсновные параметры и технические требования
Перечень выполняемых работ в местной опорной геодезической сети ЛЧ MН ВСTO-1, в пределах зоны влияния постоянных референцных станций:
а) определение ПВП оси трубопровода ЛЧ MН ВСТО-1;
б) определение планово-высотного положения (ПВП) дефектов, особенностей, трубных секций нефтепровода, объектов при выполнении строительных и ремонтных работ на ЛЧ MН ВСTO-1. Погрешность измерения ПВП нефтепровода не должна превышать
+ 40 мм, при размещении постоянных референцных станций на расстоянии не более 35 км друг от друга по всей протяженности ЛЧ MН ВСТО-1.
Четырьмя функциональными компонентами системы являются:
- спутниковая сеть, которая включает в себя закреплённые на местности пункты в виде физических центров, а также аппаратуру для выполнения измерений на данных физических центрах;
- телеметрическая сеть (линии связи, оборудование связи для сетевого доступа, модемы и/или передатчик для поправок DGPS или RTK);
- автоматизированный комплекс сбора данных и их обработки (сетевое программное обеспечение LEICA GNSS Spider);
- система хранения данных.
Mестная опорная геодезическая сеть на опытном участке предназначена для формирования постоянного высокоточного координатного навигационного поля посредством измерения и
закрепления на местности с заданной точностью координатной основы - абсолютной (геоцентрической общеземной), референцной и региональной (местной) систем координат на территории республики Саха Якутия, в южной ее части (Ленский улус).
Основные требования к местам размещения базовых станций [2]:
- наличие открытого горизонта на возвышении более 15° над горизонтом;
- наличие помещения для размещения оборудования и обеспечения температурного режима и сохранности;
- наличие канала связи стандарта Ethernet;
- наличие бесперебойного электропитания;
- возможность закрепления принимающей антенны на расстоянии не более 15 м от приемной аппаратуры;
- обеспечение стабильного положения закрепленного центра, в пределах диапазона коррекции положения ПО Leica Spider GNSS;
- возможна установка антенн на малоэтажных некапитальных зданиях, при соблюдении требований к стабильности установки, в связи с тем, что учет колебаний таких зданий компенсируется специализированным программным обеспечением активных базовых станций. Традиционно к закреплению пунктов геодезической сети всегда предъявлялись высокие требования. Пункты должны были сохранять стабильность своего положения как в плане, так и по высоте. Это было оправдано при развитии геодезических сетей методами традиционной геодезии, когда выполнение полевых и камеральных работ требовало больших материальных, людских и финансовых ресурсов. Эти пункты вносились в каталоги координат и высот, а их значения считались незыблемыми.
С появлением спутниковой технологии многие положения традиционной геодезии «перекочевали» в новые технологии в виде Положений, Инструкций и других нормативных документов, в том числе и требований по закладке пунктов спутниковой сети.
Вместе с тем практикам известно, что при создании опорных сетей координаты пунктов определяются на какой-то определенный момент времени. В зависимости от требуемой точности они принимаются как стабильные или регулярно проводится их уточнение путем повторных наблюдений (ежесуточных, недельных и т. д.).
Координаты пунктов Международной спутниковой сети, являющихся исходными для развития высокоточных специальных спутниковых сетей, уточняются ежедневно, относительно них можно уточнять координаты базовых станций.
К тому же спутниковая технология позволила выявить, что абсолютно неподвижных участков земной поверхности не существует. Земля - живой организм и все в ней подвержено движению (суточному, сезонному, годовому и т. д.).
В этой ситуации необходимо пересмотреть многие положения традиционной геодезии и в том числе требования по закладке пунктов [1].
Базовая станция независимо от того, где она закреплена, передает потребителю свои координаты в режиме реального времени. Специализированное программное обеспечение сети базовых станций обеспечивает непрерывный контроль положения базовой станции и в случае изменения положения вносит необходимые корректировки. Кроме этого, существует возможность отслеживать и корректировать положение базовых станций в режиме реального времени с помощью сервиса компании LeicaGeosystems. Все эти возможности позволяют говорить о создании активного координатно-временного пространства, позволяющего потребителю получать координаты объектов с требуемой точностью в любой момент времени [8].
Пересмотр требований к закладке пунктов спутниковых опорных сетей позволит намного удешевить стоимость выполнения работ по их созданию.
Установка антенн базовых станций на элементах конструкций позволит, кроме того, изучать геодинамические процессы в ходе эксплуатации технических систем.
Блок-бокс пункта контроля и управления (ПКУ) изготовлен в виде цельнометаллического сварного модуля полной заводской готовности с усилением конструкции. Несущую способность конструкции обеспечивают каркасные элементы из металлопрофиля и формованные панели из металлического листа толщиной 3,0 мм.
Характеристики:
- степень огнестойкости 3-го класса;
- степень устойчивости к взлому по 3-му классу;
- климатическое исполнение от -60 °С до +50 °С;
- сейсмостойкость до 9 баллов.
Проектом предусмотрена установка в центре управления на центральном сервере сети опорных станций, специального сетевого программного обеспечения фирмы LeicaGeosystems - Leica GNSS Spider [3].
Leica GNSS Spider - это программный пакет для централизованного управления одиночными постоянно действующими референцными станциями или сетями референцных станций. Программное обеспечение имеет модульную структуру и возможность выбора и активации необходимых опций для получения требуемых спутниковых данных с использованием различных технологий и алгоритмов.
Программный модуль PositioningSite позволяет выполнять мониторинг взаимного положения референцных станций и выявить критические смещения в положении спутниковых антенн. Данный модуль выполняет обработку спутниковых данных и вычисление координат референцных станций с заданной частотой как в режиме постобработки, так и в режиме реального времени. Результаты мониторинга в виде графиков изменения координат с течением времени и векторных схем могут предоставляться с помощью программных обеспечений LeicaSpider QC или LeicaGeoMosHiSpeed.
LeicaCrossCheck - это специализированный веб-сервис высокоточного вычисления координат и деформационного мониторинга объектов с использованием спутниковых GNSS данных.
Данный сервис предоставляется компанией LeicaGeosystems.
LeicaCrossCheck использует новейшее профессиональное программное обеспечение и алгоритмы обработки спутниковых данных для гарантированного получения высокоточных и надёжных результатов даже при сверхдлинных базовых линиях.
Файлы измерений с референцных станций передаются на специализированный сервер LeicaCrossCheck, где в автоматическом режиме выполняется обработка данных и вычисление координат референцных станций. При обработке спутниковых измерений сети в качестве исходных пунктов используются станции IGS.
В соответствии с техническим заданием погрешность измерения для ПВП нефтепровода не должна превышать + 40 мм, при размещении постоянных опорных станций на расстоянии 35 км друг от друга по всей протяженности ЛЧ МН ВСТО-1. Исследования точности, достигаемой при позиционировании в сетях активных базовых станций со средними расстояниями 60-80 км (с меньшими сторонами сети обычно не строятся) показывают, что средние квадратические погрешности определения положений составляют 60 мм в плане и 90 мм по высоте в режиме RTK и не превосходят 20 мм в плане и 35 мм по высоте в режиме постобработки. При расстояниях порядка 35 км некоррелированные погрешности (из-за влияния тропосферы, ошибок эфемерид и часов спутников) будут значительно меньше. Однако не стоит ожидать повышения точности в 2 раза, так как основным источником погрешностей в этом случае останется многопутность у антенны пользователя, а также помехи от электрического поля нефтепровода [11].
Важным условием для достижения указанной точности должна быть привязка пунктов МОГС к абсолютной системе координат на уровне точности 5 мм. Такая же точность должна обеспечиваться при получении взаимного положения пунктов сети МОГС. Выполнение этих требований необходимо для быстрого разрешения фазовых неоднозначностей у всех приемников МОГС. Эти требования выполняются при обеспечении надлежащей продолжительности сеансов наблюдений, привязке к возможно большему числу пунктов Международной ГНСС службы, обработкой с файлами точных эфемерид и поправок часов [8].
Для геодезической привязки в составе МОГС запроектированы ГНСС приемники с погрешностями измерений координат и высот, не превышающими следующих значений (в зависимости от расстояний между пунктами):
— в плане: + (5 мм +0,5 мм/км),
— по высоте: + (5 мм + 1 мм/км).
Взаимосвязь надежности работы приемников опорных станций с четырьмя указанными сегментами и меры, принимаемые для ее повышения, приведены в табл. 1.
Таблица 1
Влияние сегментов АКГС на работу МОГС и меры для повышения ее надежности
№ п/п Сегменты Характер нарушений Принимаемые меры
1 Государственный Погрешности в координатах Привязка к избыточному
пунктов ГГС числу пунктов ГГС
2 Космический Неисправности на спутнике Исключение из обработки по данным мониторинга целостности спутников ГНСС в приемнике и на ВЦ
3 Корпоративный Выход из строя опорной станции Режим ЯТК может оказаться недоступным, переход на пост-обработку
4 Абонентский Не влияет -
Оценка надежности геодезической сети МОГС была выполнена ее моделированием с помощью программы Leica Geo Office. Моделирование основывалось на следующих исходных данных [10]:
— приближенные координаты всех станций, снятые с топографической карты;
— информация об исходных станциях и определяемых точках;
— исходные (известные) станции;
— стохастическая модель наблюдений и известные станции, то есть априорные среднеквадратические погрешности.
На выходе проектных вычислений имеется следующая информация:
— абсолютные и относительные стандартные эллипсы;
— апостериорные среднеквадратические ошибки наблюдений;
— апостериорные среднеквадратические ошибки станций;
— Минимальное Выявляемое Смещение (Minimal Detectable Bias, MDB) для наблюдений;
— Минимальное Выявляемое Смещение (MDB) исходных станций;
— Отношение Смещения к Шуму (Biasto Noise Ratio, BNR) для наблюдений;
— Отношение Смещения к Шуму (BNR) для исходных станций.
Надежность сети можно описать как чувствительность к выявлению выбросов (аномально больших ошибок). Надежность можно разделить на внутреннюю и внешнюю надежность. Внутренняя надежность выражается через Минимальное Выявляемое Смещение (Minimal Detectable Bias, MDB). MDB представляет размер наименьшей возможной ошибки наблюдения, которую все еще можно выявить с помощью статистического теста (просмотра данных) с вероятностью, равной мощности теста р. Большая величина MDB указывает на слабо контролируемое наблюдение или координату. Таким образом, чем больше MDB, тем хуже надежность. Если наблюдение вообще невозможно проконтролировать, то никакое MDB невозможно вычислить и наблюдение помечается как «свободное наблюдение».
Внешняя надежность выражается через Отношение Смещения к Шуму (Biasto Noise Ratio, BNR). Внешняя надежность используется как мера для определения влияния возможной ошибки в наблюдениях на уравненные координаты. BNR наблюдение отражает это влияние, в то время как размер ошибки наблюдения определяется равным MDB этого отдельного наблюдения. BNR представляет собой безразмерный параметр, объединяющий влияние отдельного наблюдения на все координаты. Можно дать практическую интерпретацию BNR, если мы посмотрим на него как на верхнюю границу для отношения между влиянием V Минимального Выявляемого Смещения MDB наблюдения на любую координату х, и апостериорную среднеквадратическую ошибку ст этой координаты:
V
v <BNR.
(1)
Иными словами, BNR можно интерпретировать как соотношение между надежностью и точностью. Желательно, чтобы BNR было однородным по всей сети. Важное качество и MDB, и BNR заключается в том, что они не зависят от выбора опорных станций.
Для оценки внешней и внутренней надежности было проведено моделирование сети с помощью модуля NetworkDesign программы LeicaGeosystemsOffice (LGO). Для этого были заданы приближенные общеземные координаты опорных станций (табл. 2), координаты одной из них зафиксированы, и было проведено уравнивание. Стохастическая модель ошибок в сети строилась
в соответствии с характеристиками точности приемника GR10. Результаты тестирования модельных наблюдений приведены в табл. 3 [9].
Таблица 2
Приближенные координаты опорных станций сети МОГС
Станции Широта Долгота Высота (м)
MZ90 60° 40' 00.00000" N 114° 07' 48.00000" E 450.0000
MZ93 60° 45' 12.00000" N 114° 34' 00.00000" E 400.0000
NPS12 60° 51' 12.00000" N 115° 02' 48.00000" E 450.0000
Таблица 3
Результаты тестирования модельных наблюдений
Координаты Векторы базовых линий MDB BNR
DX MZ93 - NPS12 0.2087 м 5.6
DY 0.2087 м 5.6
DZ 0.2087 м 5.6
DX MZ90 - NPS12 0.2087 м 2.1
DY 0.2087 м 2.1
DZ 0.2087 м 2.1
DX MZ90 - MZ93 0.2087 м 6.2
DY 0.2087 м 6.2
DZ 0.2087 м 6.2
На основании результатов моделирования можно сделать вывод, что установка базовых станций на ББ ПКУ на этапе опытной эксплуатации позволит выявить смещения базовых станций и в автоматическом режиме корректировать их положение.
Таким образом, в результате выполнения технологической работы по созданию автоматизированной системы мониторинга и местной опорной геодезической сети на опытном участке линейной части магистрального нефтепровода ВСТО-1 был выполнен полный комплекс работ по разработке проектной документации в соответствии с ГОСТ 34.201-89, проведению строительно-монтажных, инженерно-геодезических, пуско-наладочных работ, опытной эксплуатации и вводу в промышленную эксплуатацию.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Каленицкий А. И., Ким Э. Л. О комплексной интерпретации данных
геодезическо-гравиметрического мониторинга техногенной геодинамики на
месторождениях нефти и газа // Вестник СГГА. - 2012. - Вып. 4 (20). - С. 3-13.
2. Проблемы обеспечения точности координатно-временных определений на основе применения ГЛОНАСС технологий / А. С. Толстиков, В. А. Ащеулов, К. М. Антонович, Ю. В. Сурнин // Вестник СГГА. - 2012. - Вып. 2 (18). - С. 3-11.
3. Джоел ван Кроненброк. Применение технологий ГНСС для деформационного мониторинга сооружений // Вестник СГГА. - 2012. - Вып. 1 (17). - С. 34-45.
4. Дударев В. И. Уравнивание геодезических сетей по результатам относительных GPS-измерений // Вестник СГГА. - 2011. - Вып. 2 (15). - С. 7-15.
5. Струков А. А. Анализ точности определения векторов сверхдлинных базовых линий по результатам GPS-измерений // Вестник СГГА. - 2011. - Вып. 2 (15). - С. 30-38.
6. Карпик А. П., Каленицкий А. И., Соловицкий А. Н. Технология изучения изменений во времени деформаций блоков земной коры при освоении месторождений Кузбасса // Вестник СГГА. - 2013. - Вып. 4 (24). - С. 3-11.
7. Афонин К. Ф., Афонин Ф. К. Технология преобразования плоских прямоугольных координат Гаусса - Крюгера в СК НСО // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013. IX Между нар. науч. конгр. : Между нар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). -
Новосибирск: СГГА, 2013.
Т. 1. - С. 7-11.
8. Сурнин Ю. В. О применении в геодезической практике России международной терминологии к понятиям «система координат» и «координатная основа» // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013. IX Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). - Новосибирск: СГГА, 2013. Т. 3. - С. 28-36.
9. Определение параметров перехода от общеземной к государственной системе координат на территорию Новосибирской области / Райнер Ягер, Симоне Кельбер, Е. К. Лагутина, Т. И. Горохова // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск: СГГА, 2012. Т. 2. - С. 195-203.
10. Бугакова Т. Ю., Вовк И. Г. Математическое моделирование пространственновременного состояния систем по геометрическим свойствам // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.).
- Новосибирск: СГГА, 2012. Т. 3. - С. 31-36.
11. Ямбаев Х. К., Ященко В. Р. Геодезический мониторинг движений земной коры:
состояние, возможности, перспектива // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография,
маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). -Новосибирск: СГГА, 2012. Т. 3. - С. 145-162.
12. Шевчук С. О. Исследование метода точного точечного позиционирования для геодезического обеспечения геолого-геофизических работ // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.).
- Новосибирск: СГГА, 2012. Т. 2. - С. 260-267.
13. Развитие программной системы контроля геодинамических процессов /
М. М. Кабанов, С. Н. Капустин, П. Н. Колтун, П. Б. Милованцев // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). -Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 1, ч. 1. - С. 138-142.
14. Вовк И. Г. Статистический анализ пространственно-временного состояния систем // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19-29 апреля 2011 г.). - Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 1, ч. 1. - С. 23-25.
© А. П. Карпик, К. М. Антонович, О. В. Твердовский,
Е. К. Лагутина, А. П. Решетов, 2014
