CC BY
17
УДК 625.768
Винокурова С.В. студент
ФГАОУВО «Северо-Восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова» Колледж инфраструктурных технологий
Кириллина Т.Ц. преподаватель
ФГАОУ ВО «Северо-Восточный федеральный университет им. М. К. Аммосова» Колледж инфраструктурных технологий
Россия, Якутск
СОЗДАНИЕ ПРОТОТИПА РОБОТА-УБОРЩИКА НА БАЗЕ
LEGO MINDSTORMS EV3
Аннотация: Данная работа посвящена решению одной из экологических проблем с помощью робота. Проведенные нами исследования в области автоматизации различных процессов привели к тому, что можно создать робота-уборщика, который позволит решать проблемы уборки мусора на улицах, тем самым обеспечивая экологическую чистоту окружающей среды.
Ключевые слова: робот, робототехника, модель, разработка, экология.
Vinokurova S. V. student
FSAEI of HE ""North-Eastern Federal University M.K. Ammosova College of Infrastructure Technology
Kirillina T. Ts. teacher
FSAEI of HE ""North-Eastern Federal University M.K. Ammosova College of Infrastructure Technology
FSAEI of HE ""North-Eastern Federal University M.K. Ammosova Russia, Yakutsk
CREATING A PROTOTYPE ROBOT CLEANER BASED ON LEGO
MINDSTORMSEV3
Annotation: This work is devoted to solving one of the environmental problems with the help of a robot. Our research in the field of automation of various processes has led to the fact that you can create a robot cleaner, which will solve the problem of garbage collection on the streets, thereby ensuring an environmentally friendly environment.
Keywords: robot, robotics, model, development, ecology.
В настоящее время идет стремительное развитие науки и техники, появляются новые технологии, современные технические объекты в виде игрушек, бытовых приборов, аппаратов и прочих машин. Развитие современного общества и производства обусловило возникновение нового класса машин - роботов и нового соответствующего направления -робототехники - науки, занимающейся разработкой интеллектуальных машин.
В системе образования появилась новая дисциплина Образовательная робототехника, которая занимает существенное место в школьном и университетском образовании. Школьники, изучая этот предмет в форме увлекательной и познавательной игры, учатся проектировать, конструировать и программировать различные механизмы, затрагивая множество вопросов из разных областей знаний, таких как физика, математика, информатика. Это служит фундаментом для последующего усвоения сложного теоретического материала на занятиях. Новые принципы решения актуальных задач человечества с помощью роботов, усвоенные в школьном возрасте в игровой форме, ко времени окончания колледжа или вуза и начала работы по специальности приведут к принципиально новому подходу к реальным задачам.
Специалисты, обладающие знаниями в этой области, сильно востребованы. Поэтому, внедрение робототехники в учебный процесс школ, колледжей и университетов и во внеурочное время приобретают все большую значимость и актуальность.
Цель проекта: разработка и создание модели программируемого робота на базе Lego EV3 с использованием приложения RoboCam . Объект исследования: процесс создания модели робота с помощью конструктора Lego EV3.
Предметом исследования являются технологии и инструменты разработки в среде программирования Lego Mindstorms EV3 с использованием приложения RoboCam.
Гипотезой исследования послужило предположение о том, что созданная нами модель позволит решить проблемы уборки неспецифического мусора на улицах, тем самым обеспечивая экологическую чистоту окружающей среды.
В соответствии с целью и гипотезой исследования были поставлены следующие задачи:
- сконструировать модель робота;
- создать программу для управления роботом с использованием приложения RoboCam;
- испытать созданную модель робота.
Практическая значимость: данная разработка может помочь в развитии робототехники, эксплуатируемый людьми робот значительно облегчит работу людей.
Методы исследования: анализ, наблюдение, сравнение, синтез, эксперимент.
Для реализации нашего проекта использовали специальный конструктор, содержащий программируемое устройство. Наиболее распространённым на данный момент является семейство конструкторов LEGO. Мы спроектировали робота из двух наборов 45544 и плюс ресурсный набор 45560. Для сборки мусора была использована стандартная 45544 «robotarmh25» -рука робот H25, поставленная на самодельное шасси полуприцеп [1-4].
Для дистанционного режима управления краном и танкботом использован канал Bluetooth и Wi - Fi через приложения RoboCam для системы Android[5].
Созданный нами робот-уборщик может оказать неоценимую помощь таким государственным учреждениям, как, например, ЖКХ, по уборке улиц от радиационного мусора или отходов органического происхождения. В наше время аналогов обширного распространения данного типа роботов практически нет, и их стоимость чаще оказывается высокой. К примеру, службы ЖКХ могут сэкономить время и средства на уборку улиц от мусора.
Использованные источники:
1. Юрьевич Е.И. Основы робототехники [Текст].- 3-е изд., перераб. и доп. -СПб.: БХВ-Петербург, 2010.- 416 с: ил.
2. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. - СПб.: Наука, 2010, 195 стр.
3. Образовательная робототехника в дополнительном образовании школьников: Методическое пособие/ Гинзбург Е.Е., Винокурова А.В. -Йошкар-Ола: ОАНО «Инфосфера», 2011. - 32 стр.
4. Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота Lego Mindstorms EV3 в среде EV3: основные подходы, практические примеры, секреты мастерства [Текст] /Д.Н.Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий.- Челябинск: ИП Мякотин И.В., 2014.- 204 с.
5. Программное обеспечение LEGO MINDSTORMS EV3 .
