CC BY
41
УДК 637.116
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ДОЕНИЯ КОРОВ ПРИ ПРИВЯЗНОМ СОДЕРЖАНИИ
Л.П. Кормановский, академик РАН
Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства E-mail: [email protected]
Аннотация. В статье излагаются имеющие место недостатки при доении коров в молокопровод: это спадание на пол доильных стаканов и в целом доильных аппаратов с вымени животных в процессе доения; засасывание вакуумом в молоко навозной жижи и других нечистот, что приводит в негодное или некачественное состояние ценный продукт; подключение доильного аппарата массой около 4 кг на вытянутой руке, в наклонном положении создает большое физическое напряжение оператору, затягивает время и не обеспечивает должное качество работы, а отсюда неравномерный припуск молока, медленный процесс выдаивания. Разработан и предложен крестцовый стимулятор припуска молока и фиксатор доильных стаканов. Крестцовый стимулятор припуска молока с фиксацией доильных стаканов, содержащий подключаемые к вымени доильные стаканы с клапанами, стимулятор выполненный в виде металлической дуги с регулируемым по высоте разъемом, которая верхней частью устанавливается на спину животного в районе крестца, действуя на биологически активную точку и вызывая припуск молокоотдачи, а ее нижняя часть снабжена держателем с полукольцами, поддерживающим доильные стаканы. Все это обеспечивает благоприятное доение, облегчает труд оператора и повышает его производительность.
Ключевые слова: Крестец, крестцовый стимулятор, фиксатор доильных стаканов, припуск молока, манипулятор.
Введение. За последние годы проделана большая работа учеными отделов ФГБНУ ВИЭСХ Цоя Ю.А., Седова А.М. по автоматизации доения на доильной установке типа "Елочка" на базе электроники. Отработана надежная система идентификации животных, четкое отображение номера животного в любом доильном станке, автоматическая стимуляция в начальный период доения и в конце доения; отображение в реальном режиме времени на мониторе блока управления доением "номера животного", количества полученного молока, времени доения, интенсивности молокоотдачи и режима доения (пуск - стимуляция, доение, додаивание, стимуляция, отключение доильного аппарата); отображение графика молокоотдачи каждого животного и протокола доения всего стада; полное отображение этих данных на мониторе компьютера.
Однако основная масса коров выдаивается в молокопровод. Здесь также применяются элементы автоматизации. Молокопровод изобретен и применяется для доения коров уже около ста лет. Много в нем усовершен-
ствовано. Вместе с этим остаются нерешенными ряд вопросов.
Бывают случаи, когда работающий доильный аппарат в процессе доения и неспокойного поведения животного падает на пол и вакуумом засасывает нечистоты, грязь и навозную жижу в молокопровод, а далее в танк с молоком. Как говорится в пословице, "ложка дегтя может испортить бочку меда". Оператор машинного доения не всегда может уследить за этим и своевременно отключить доильный аппарат. Отсюда получается несортовое молоко и наносится большой экономический ущерб. Далее медленная подготовка оператором вымени животного к доению - обмыв теплой водой, неполноценный ручной массаж - не обеспечивает достаточного припуска молока, идет вялый процесс молокоотдачи, доение затягивается.
Помимо этого не все четверти вымени выдаиваются одновременно, и те из них, которые выдаиваются раньше, подвергаются сухому доению, молока нет, а такты сосания продолжаются, что вызывает заболевание коров маститом.
Методология проведения работ. Анализ патентов и новых публикаций по разработке новых технических решений по доению коров при привязном содержании.
Результаты исследования. Известно, что работа доильного аппарата должна быть строго согласована с секреторной деятельностью коровы, регулирующей процессы мо-локообразования и молокоотдачи. В первую очередь необходимо обеспечить полноценный припуск молока - наполнение сосков вымени молоком.
Время от получения внешнего сигнала (подмыв вымени) до активного припуска составляет около 45 сек. За этот период должны быть выполнены все подготовительные операции на вымени и подключен доильный аппарат. Это имеет особо важное значение, потому что гормон - окситоцин, выделенный гипофизом в кровь, находится там непродолжительное время, затем он разрушается и перестает действовать. Поэтому подготовительные операции - подмыв вымени, обтирание его и массаж, сдаивание первых струек молока, включение доильного аппарата в работу и надевание доильных стаканов на соски должны быть выполнены не более чем за 60 сек. Это требование часто нарушается, и ущерб от него невозможно восполнить. Кроме того, неудобная поза оператора - в процессе подключения аппарата в наклонном положении, держа аппарат массой 4 кг на вытянутой руке под выменем животного, второй рукой надо подхватить очередной стакан и одеть на сосок вымени животного, все это создает большое напряжение оператору и затягивает время подключения.
Медленная подготовка оператором вымени животного к доению, неполноценный ручной массаж не обеспечивают достаточного припуска молока, идет вялый процесс мо-локоотдачи, время доения затягивается.
В целях устранения этих недостатков учеными научно-производственного объединения "Фемакс" ВИЭСХ разработан и предложен крестцовый стимулятор припуска молока с фиксатором доильных стаканов. На рисунке 1 представлена общая схема стимулятора и фиксатора доильных стаканов.
В переносном манипуляторе доения, включающем в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм, дугообразную подвеску и улавливатель доильных стаканов, исполнительный механизм выполнен в виде вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между стаканами пневмоцилиндра со штоком, верхний конец которого оборудован оголовком в виде эллипсоида с горизонтальной большой осью, а доильный аппарат центрирован в разрезанных кольцах саморегулируемых телескопических связей улавливателя доильных стаканов, закрепленного на исполнительном механизме и соединенного с подвеской гибкой связью, регулируемой по высоте. Известны манипуляторы доения, включающие в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм и гибкую подвеску [1].
Указанные манипуляторы имеют ряд недостатков, главными из которых являются громоздкость и неудобство в эксплуатации, так как исполнительный механизм, выполненный в виде гофрированного шланга, прикрепляется одним концом к полу стойла или к боковым стойкам (разделителям) стойлового оборудования. Гибкую подвеску, также соединенную одним концом с коллектором доильного аппарата, другим приходится прикреплять к натянутой поперек стойл проволоке (тросу, струне и др.). Закреплять же гибкую подвеску на теле животного, опоясывая ее вокруг тела последнего, тоже довольно сложно и неудобно.
В манипуляторе доения, включающем в качестве основных узлов автомат управления, исполнительный механизм, подвеску, выполненную в виде дуги с элементами копирования поперечного профиля тела животного, и улавливатель доильных стаканов, исполнительный механизм выполнен в виде пневмоцилиндра, вертикально смонтированного на коллекторе доильного аппарата между доильными стаканами и снабженного в верхней и нижней частях его корпуса отверстиями, с помощью которых верхняя часть корпуса пневмоцилиндра сообщается с пнев-модатчиком автомата управления, а нижняя
- с атмосферой, причем верхний свободный конец штока поршня пневмоцилиндра оборудован оголовком, а доильный аппарат в исходном положении удерживается улавливателем доильных стаканов, закрепленным на исполнительном механизме и соединенным с дугообразной подвеской посредством гибкой связи (цепочка, леска и др.).
Для дополнительного регулирования установки доильного аппарата по высоте в случае выхода за принятые пределы высоты расположения вымени у животных и его размеров в силу таких факторов, как порода, возраст, молочная продуктивность и др., гибкая связь дугообразной подвески и улавливателя доильных стаканов прикреплена к дугообразной подвеске посредством устройства для регулирования ее установки по высоте, при этом улавливатель доильных стаканов выполнен в виде охватывающего корпус пневмоцилиндра исполнительного механизма хомутика и жестко прикрепленных к нему саморегулируемых телескопических связей, крестообразно расположенных вокруг пневмоцилиндра и снабженных разрезными кольцами для свободного размещения в них доильных стаканов.
Устройство для регулирования установки по высоте гибкой связи между улавливателем доильных стаканов и дугообразной подвеской состоит из выполненного прямолинейным конца дуги подвески и расположенной на нем с возможностью перемещения по нему втулки, снабженной фиксатором ее хода, выполненным в виде стопорного винта с поворотной ручкой, при этом один конец гибкой связи, соединяющей улавливатель доильных стаканов с дугообразной подвеской, прикреплен к охватывающему корпус пневмоцилиндра исполнительного механизма хомутику улавливателя доильных стаканов, а другой - к расположенной на прямолинейном конце дуги подвески втулке устройства для регулирования установки данной гибкой связи по высоте.
Саморегулируемые телескопические связи улавливателя доильных стаканов включают неподвижную трубку и расположенный в ней с возможностью перемещения палец,
причем один конец трубки жестко прикреплен к охватывающему корпус пневмоцилин-дра исполнительного механизма хомутику, а другой выполнен в виде горловины с меньшим внутренним диаметром, при этом один конец пальца, находящийся в трубке, снабжен головкой, диаметр которой превышает внутренний диаметр горловины трубки, а другой (вне трубки) - разрезным кольцом с размещенным в нем с возможностью перемещения доильным стаканом, причем величина зазора в месте разреза кольца превышает толщину бокового вакуумштуцера доильного стакана.
С целью избежания стрессов у животных от физических воздействий рабочего органа исполнительного механизма на вымя животного при работе пневмоцилиндра оголовок штока поршня выполнен в виде эллипсоида с горизонтально расположенной большой осью, размещенного в межсосковом пространстве вымени животного между головками сосковой резины на доильных стаканах, и в стартовом положении находится на одном с ними уровне.
Для устранения негативного влияния температурных факторов на межсосковое пространство вымени животного при соприкосновении с ним оголовка штока поршня пневмоцилиндра оголовок штока покрыт эластичным материалом с низкой теплопроводностью, например, губчатой резиной, кожей, фетром и др.
На рис. 1 изображен общий вид предложенного манипулятора. На рис. 2 - исполнительный механизм с доильным аппаратом и улавливателем доильных стаканов, гибкая связь подвески с исполнительным механизмом и улавливателем доильных стаканов, устройство для ручной регулировки установки гибкой связи по высоте (после автоматического снятия доильного аппарата с вымени).
Манипулятор доения включает: автомат управления 1 (рис. 1), подвеску 2, исполнительный механизм 3 (рис.1, 2), улавливатель 4 доильных стаканов 5, гибкую связь 6 исполнительного механизма 3 и улавливателя 4 доильных стаканов 5 с дугообразной подвес-
кой 2 для удерживания доильного аппарата в исходном положении, устройство 7 для регулирования установки гибкой связи 6 по высоте и доильную аппаратуру, включающую ручку 8 (рис. 1), пульсатор 9, доильный аппарат с доильными стаканами 5 (рис. 1, 2) и коллектором 10 и соединительные вакуумные и молочные шланги: магистральный вакуумный шланг 11 (рис. 1), магистральный молочный шланг 12, шланг переменного вакуума 13 (рис. 1, 2), шланг периодического вакуума 14 и молочный шланг 15.
Рис. 1. Общий вид манипулятора доения
_ З^У2т/ 29}
Рис. 2. Исполнительный механизм и улавливатель доильных стаканов
В состав узлов входят следующие детали: 16 - шток пневмодатчика автомата управления (рис. 1), 17 - вакуумпровод, 18 - молоко-провод, 19 - пневмоцилиндр исполнительного механизма (рис. 1, 2), 20 - шток поршня пневмоцилиндра, 21 - поршень пневмоци-линдра (рис. 2), 22 - отверстие верхней части корпуса пневмоцилиндра над поршнем (рис. 1, 2), 23 - отверстие нижней части корпуса пневмоцилиндра под поршнем, оборудованное сапуном, 24 - оголовок штока поршня пневмоцилиндра, 25 - хомутик улавливателя доильных стаканов, 26 - разрезное кольцо для доильного стакана, 27 - неподвижная трубка саморегулируемой телескопической связи улавливателя доильных стаканов, 28 -подвижный палец саморегулируемой телескопической связи, 29 - горловина неподвижной трубки, 30 - головка подвижного пальца, 31 - боковой вакуумштуцер доильного стакана, 32 - втулка устройства для регулирования установки гибкой связи по высоте, 33 - фиксатор хода втулки (стопорный винт с поворотной ручкой).
Автомат управления 1 (рис. 1) состоит из поплавкового пневмодатчика с "разгруженным" от шлангов штоком 16, одна из вакуумных камер которого соединена с помощью магистрального вакуумного шланга 11 с ва-куумпроводом 17, другая - с помощью шланга периодического вакуума 14 - с исполнительным механизмом 3, а молочные камеры пневмодатчика соединены посредством магистрального молочного шланга 12 с моло-копроводом 18 и посредством молочного шланга 15 - с коллектором 10 доильного аппарата.
Автомат управления смонтирован на ручке 8 доильной аппаратуры. Подвеска 2 выполнена в виде дуги с элементами копирования поперечного профиля тела животного. Свободный конец дугообразной подвески 2 соединен с исполнительным механизмом 3 и улавливателем 4 доильных стаканов 5 гибкой связью 6 (рис. 1, 2), с помощью которой доильный аппарат вместе с исполнительным механизмом 3 и улавливателем 4 доильных стаканов 5 удерживается в исходном положении, регулируемом по высоте, для чего на
свободном конце подвески, выполненном прямолинейным, смонтировано устройство 7 для регулирования установки данной гибкой связи 6 по высоте. Исполнительный механизм 3 состоит из пневмоцилиндра 19, вертикально смонтированного на коллекторе 10 доильного аппарата между доильными стаканами 5 и включающего шток 20 и поршень 21 (рис.2). Верхняя часть корпуса пневмоци-линдра 19 (над поршнем 21) посредством отверстия 22, выполненного в ней, и шланга периодического вакуума 14 сообщается с пневмодатчиком автомата управления 1 (рис.1), а нижняя (под поршнем 21) посредством отверстия 23 - с атмосферой.
Для предотвращения попадания под поршень 21 посторонних включений и засорения отверстия 23 при работе пневмоцилин-дра 19, особенно при подъеме поршня 21 со штоком 20 вверх, отверстие 23, соединяющее нижнюю часть корпуса пневмоцилиндра 19 с атмосферой, оборудовано сапуном.
Верхний (свободный) конец штока 20 поршня 21, выступающий над корпусом пневмоцилиндра 19, оборудован оголовком 24, выполненным в виде эллипсоида с горизонтально расположенной большой осью, размещенного в межсосковом пространстве вымени животного между головками сосковой резины на доильных стаканах 5, и в стартовом положении находится на одном с ними уровне, при этом эллипсоидный оголовок 24 штока 20 поршня 21 покрыт эластичным материалом с низкой теплопроводностью, например, губчатой резиной, кожей, фетром и др.
Улавливатель 4 доильных стаканов 5 выполнен в виде охватывающего корпус пнев-моцилиндра 19 исполнительного механизма 3 хомутика 25 и жестко прикрепленных к нему саморегулируемых телескопических связей, крестообразно расположенных вокруг пневмоцилиндра 19 и снабженных разрезными кольцами 26 для свободного размещения в них доильных стаканов 5.
Саморегулируемые телескопические связи улавливателя 4 доильных стаканов 5 включают неподвижную трубку 27 и расположенный в ней с возможностью перемеще-
ния палец 28. Один конец трубки 27 жестко прикреплен к хомутику 25, охватывающему корпус пневмоцилиндра 19 исполнительного механизма 3, а другой выполнен в виде горловины 29 с меньшим внутренним диаметром. Один конец подвижного пальца 28, находящийся в трубке 27, снабжен головкой 30, диаметр которой превышает внутренний диаметр горловины 29 трубки 27, а другой (вне трубки 27) - разрезным кольцом 26 с размещенным в нем с возможностью перемещения доильным стаканом 5, причем величина зазора в месте разреза кольца 26 превышает толщину бокового вакуумштуцера 31 доильного стакана 5.
Гибкая связь 6, соединяющая подвеску 2 с исполнительным механизмом 3 и смонтированным на нем улавливателем 4 доильных стаканов 5 и предназначенная для удерживания доильного аппарата в исходном положении, может быть выполнена в виде цепочки, лески и т.п. Длина гибкой связи 6 и высота ее закрепления на выполненном прямолинейным конце дуги подвески 2 зависит от размеров вымени и высоты его расположения у животных. В данном устройстве длина гибкой связи 6 принята по максимуму, а высота ее закрепления на прямолинейном конце подвески 2 - по оптимальному (среднему) значению этого показателя с возможностью регулирования ее установки по высоте. Однако в любом случае, даже при максимальной длине гибкой связи 6 и минимальной высоте ее закрепления на подвеске 2, конструкция устройства выполняет условие, когда доильный аппарат в исходном (нерабочем) положении находится на высоте не менее 5 см над уровнем пола стойла.
Один конец гибкой связи 6 прикреплен к хомутику 25 улавливателя 4 доильных стаканов 5, охватывающему корпус пневмоци-линдра 19 исполнительного механизма 3, а другой - к расположенной на прямолинейном конце дуги подвески 2 втулке 32 устройства 7 для регулирования установки данной гибкой связи 6 по высоте. В исключительных случаях возможно дополнительное регулирование установки гибкой связи 6 по высоте за счет перемещения хомутика 25 (и,
следовательно, улавливателя 4 доильных стаканов 5) на корпусе пневмоцилиндра 19 исполнительного механизма 3, но не в ущерб надежности удерживания доильного аппарата улавливателем 4 доильных стаканов 5.
Устройство 7 для регулирования установки гибкой связи 6 по высоте состоит из выполненного прямолинейным конца дуги подвески 2 и расположенной на нем с возможностью перемещения по нему втулки 32, снабженной фиксатором 33 ее хода, выполненным в виде стопорного винта с поворотной ручкой.
Наличие гибкой связи 6 между подвеской 2 и улавливателем 4 доильных стаканов 5 с возможностью регулирования ее установки по высоте, а при необходимости - и по длине позволяет оператору машинного доения быстро корректировать, в случае необходимости, высоту исходного положения доильного аппарата в зависимости от высоты расположения вымени животного, обусловленной такими факторами, как порода, возраст, молочная продуктивность и др. При правильно отрегулированной гибкой связи 6 необходимость в дополнительной ее регулировке возникает довольно редко.
Технологический процесс доения животных с помощью предложенного манипулятора и его работа осуществляются следующим образом.
Оператор, установив поршень 21 пневмо-цилиндра 19 в крайнее нижнее положение легким нажатием руки на оголовок 24 штока 20 поршня 21, навешивает на круп животного в области пояснично-крестцовых выступов и впадин подвеску 2 (рис. 1), оснащенную доильным аппаратом с исполнительным механизмом 3 и улавливателем 4 доильных стаканов 5, закрепляет ручку 8 доильной аппаратуры с автоматом управления 1 на мо-лочно-вакуумном кране, фиксирует шток 16 пневмодатчика автомата управления 1 в исходном положении и, установив с помощью регулируемой гибкой связи 6 посредством стопорного винта 33 доильный аппарат на оптимальной высоте (в случае необходимости), надевает его на подготовленное к доению вымя животного.
В стартовом положении пневмодатчика, когда шток 16 находится в исходном положении, исполнительный механизм 3 манипулятора обеспечивает его работоспособность в начальный период процесса доения.
При увеличении интенсивности молоко-отдачи (до 400 мл/мин) шток 16 пневмодат-чика переходит в плавающее положение, а пневмодатчик с исполнительным механизмом 3 - в режим автоматического контроля за процессом доения.
При снижении потока молока, одной из причин которого может быть "наползание" доильных стаканов 5 на соски вымени и пережатие молочных протоков сосков вымени, шток 16 пневмодатчика опускается вниз и делает сообщающимися между собой вакуумные камеры автомата управления 1, соединенные посредством магистрального вакуумного шланга 11 с вакуумпроводом 17 с одной стороны и с помощью шланга периодического вакуума 14 и отверстия 22 в верхней части корпуса пневмоцилиндра 19 с пространством над поршнем 21 исполнительного механизма 3 - с другой, вследствие чего поршень 21 под действием создавшегося над ним вакуума поднимается вместе со штоком 20 в пневмоцилиндре 19 вверх, и оголовок 24 штока 20 поршня 21, упираясь в межсосковое пространство вымени животного, передает толкательное усилие через корпус пневмоцилиндра 19 на коллектор 10 доильного аппарата, в результате чего доильный аппарат постепенно стягивается (с усилием 2,5-3,0 кг) с сосков вымени животного, устраняя пережатие молочных протоков сосков вымени и обеспечивая выполнение операции машинного додаивания.
Следует отметить, что предложенная конструкция исполнительного механизма 3, рабочий орган которого (оголовок 24 штока 20 поршня 21) выполнен в виде эллипсоида с горизонтально расположенной большой осью, покрытого эластичным материалом с низкой теплопроводностью, при выполнении операции машинного додаивания имитирует действия теленка при сосании вымени коровы, который, инстинктивно тыкаясь носом в вымя коровы, вольно или невольно произво-
дит массаж ее вымени, стимулируя рефлекс молокоотдачи и способствуя большей полноте выдаивания вымени животного.
Если поток молока возрастает, шток 16 пневмодатчика приподнимается вверх, благодаря чему вакуумные камеры автомата управления 1 разобщаются, усилие со стороны исполнительного механизма 3 ослабевает и доение происходит в обычном режиме.
Когда поток молока снижается до 200 мл/мин, шток 16 пневмодатчика автомата управления 1 опускается вниз и разобщает между собой молочные камеры пневмодат-чика, в результате чего подсосковые камеры доильных стаканов 5 отключаются от действия вакуума, одновременно с этим вакуумные камеры пневмодатчика становятся сообщающимися между собой, и исполнительный механизм 3 под действием вакуума, создавшегося в пневмоцилиндре 19 над поршнем 21, опираясь оголовком 24 штока 21 о межсосковое пространство вымени животного, по мере снижения потока молока производит автоматизированную стимуляцию рефлекса молокоотдачи, а по завершении процесса доения легко снимает доильный аппарат с вымени коровы, который, спадая с вымени вместе с исполнительным механизмом 3 и улавливателем 4 доильных стаканов 5, удерживается в подвешенном состоянии над полом стойла на подвеске 2 посредством гибкой связи 6. В таком состоянии доильный аппарат может оставаться до подхода оператора.
При выполнении операций машинного додаивания и завершения процесса доения, когда поршень 21 перемещается вместе со штоком 20 в пневмоцилиндре 19 вверх или вниз, воздух через отверстие 23 и сапун, соединяющие нижнюю часть корпуса пневмо-цилиндра 19 с атмосферой, свободно заполняет и освобождает пространство под поршнем 21, облегчая работу пневмоцилиндра 19. После выдаивания первой коровы оператор, не снимая ручку доильной аппаратуры с мо-лочно-вакуумного крана, перевешивает подвеску 2 с доильным аппаратом, исполнительным механизмом 3 и улавливателем 4 доильных стаканов 5 на соседнюю корову.
Каждая последующая пара коров выдаивается по принятой оператором схеме очередности. При доении животных непосредственно в стойлах оператор имеет возможность работать с четырьмя переносными манипуляторами.
В обычных доильных установках после завершения молокоотдачи при недосмотре оператора начинается холостое доение: молока нет, а такты сосания продолжаются, иногда до выделения крови, что ведет к заболеванию маститами.
Или, случается, при неспокойном поведении животного работающий аппарат спадает с вымени на пол, засасывая в молочную магистраль подстилку или навозную жижу. Все это сразу отражается на качестве молока и здоровье животных. В данном манипуляторе все это исключено.
Благодаря конструкции подвески 2, выполненной в виде дуги, копирующей в той или иной степени поперечный профиль тела животного, и способу монтажа на ней исполнительного механизма 3 с доильным аппаратом и улавливателем 4 доильных стаканов 5, подвеска 2 при установке ее на круп животного в области пояснично-крестцовых выступов и впадин входит с ними в "зацепление" и способствует правильной самоустановке манипулятора на теле животного.
В предложенном манипуляторе автомат управления 1 процессом доения может быть применен, в принципе, любого типа: поплавкового, струйного, мембранного и др. и в зависимости от своих технических характеристик и функциональных особенностей, а также типа доильных установок и способов доения (в молокопровод, в доильное ведро или молочную флягу с последующей подачей молока в молокопровод или без нее -при отсутствии молокопровода) может быть смонтирован в другом месте системы. В связи с этим может измениться и компоновка других узлов и деталей системы, например, пульсатора, соединяемого посредством магистрального вакуумного шланга с вакуум-проводом с одной стороны и шланга переменного вакуума с распределителем коллектора - с другой.
Область применения результатов.
Предложенное техническое решение переносного манипулятора доения может быть использовано в животноводстве на фермах по производству молока.
Выводы. Крестцовый стимулятор припуска молока с фиксацией доильных стаканов, содержащий подключаемые к вымени доильные стаканы с клапанами, стимулятор, выполненный в виде металлической дуги с регулируемым по высоте разъемом, которая верхней частью устанавливается на спину животного в районе крестца, действуя на биологически активную точку и вызывая припуск молокоотдачи, а ее нижняя часть снабжена держателем с полукольцами, поддерживающим доильные стаканы.
Все это обеспечивает благоприятное доение, облегчает труд оператора и повышает его производительность.
Литература:
1. Манипулятор доения универсальный МДУ-1: проспект ВНИПТИМЭСХ. Зерноград, 1993.
2. Пат. РФ №2186486. Манипулятор доения / Корма-новский Л.П. и др. Опубл. 26.04.2000.
3. Кормановский Л.П., Иванов Ю.А., Текучев И.К. Тенденции применения доильных роботов // Техника и оборудование для села. 2008. №8(134). С. 36-38.
Literatura:
1. Manipulyator doeniya universalnyy MDU-1: prospekt VNIPTIMESH. Zernograd, 1993.
2. Pat. RF №2186486. Manipulyator doeniya / Korma-novskiy L.P. i dr. Opubl. 26.04.2000
3. Kormanovskij L.P., Ivanov Y.A., Tekuchev I.K. Ten-dencii primeneniya doil'nyh robotov // Tekhnika i obo-rudovanie dlya sela. 2008. №8(134). S. 36-38.
THE COWS' MILKING TECHNOLOGIES IMPROVEMENT AT THE TIE-STALL MAINTANENCE
L.P. Kormanovskiy, Academician of Russian Academy of Sciences All-Russian Research Institute for Electrification of Agriculture
Abstract. The article gives the exist deficiencies of cows' milking in stable milk pipeline: this is teat cups' falling down the floor and the whole milking machines falling off the animal udder at the milking process as well; the vacuum sucked in the milk liquid manure and other uncleanness, that turn valuable product into defective or substandard condition; a milking machine weighting about 4 kg at arm's length method connecting, that creates for operator a lot of physical stress under an inclination, that tights its time and does not provide a proper quality of work, and hence nonuniform allowance of milk, a slow process of udder emptying. It is developed and proposed milk allowance rump stimulator and the latch teat cups holder. The allowance of milk rump stimulator with teat cups fixation, connected udder milk cups with flaps containing, stimulator, made in form of a metal arch with a height-adjustable connector, that is mounted with its upper part on the animal's back in rump area, influencing on biologically active body point and the milk allowance helping, and its lower part are provided with a with a half ring-shaped holders, supporting the teat cups. This all provides a favorable cow milking, facilitates the operator's work, increases labor efficiency. Keywords: rump, rump stimulator, teat cup holder, milk allowance, manipulator.
