CC BY
7Literatura
1. Rjazancev, A.I. JEkspluatacija transportnyh sistem mnogoopornyh mashin [Tekst] / A.I. Rjazancev, A.O. Antipov. - Kolomna: GOU VO MO GSGU, 2016. - 225 s.
2. Rjazancev, A.I. Napravlenija sovershenstvovanija dozhdeval'nyh mashin i sistem [Tekst] / A.I. Rjazancev. - Rjazan': FGBOU VPO RGATU, 2013. - 306 s.
3. Antipov, A.O. Tormozhenie dozhdeval'noj mashiny «Fregat» na sklonovyh uchastkah [Tekst] / A.O. Antipov, A.I. Rjazancev, I.B. Trishkin, N.JA. Kirilenko, JU.N. Timoshin // Vestnik Rjazanskogo agrarnogo universiteta. - 2015. - № 1.
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ОБРАБОТКИ МЕЖСТВОЛЬНОЙ ЗОНЫ МЕЖДУРЯДИЙ САДОВЫХ НАСАЖДЕНИЙ ВЫНОСНОЙ ФРЕЗЕРНОЙ СЕКЦИЕЙ
СМИРНОВ Игорь Геннадьевич, канд. с.-х. наук, вед. науч. сотрудник, ученый секретарь, rashn-smirnov@yandex.ru
ХОРТ Дмитрий Олегович, канд. с.-х. наук, вед. науч. сотрудник, зав. лабораторией ФИЛИППОВ Ростислав Александрович, канд. с.-х. наук, ст. науч. сотрудник ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»; г. Москва
РОМАНЮК Николай Николаевич, канд. техн. наук, доцент, первый проректор, romanyuk-nik@tut.by ЕСИПОВ Сергей Викторович, студент Белорусский государственный аграрный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь
Одной из составных частей технологии выращивания плодовых и ягодных культур является процесс обработки почвы в многолетних насаждениях. Качество его выполнения определяется показателями, которые зависят от функциональных возможностей применяемых технических средств. Существующие технические средства не полностью выполняют заданные агротребованиями качественные показатели обработки почвы, особенно в рядах многолетних насаждений. Предложена оригинальная конструкция выносной секции фрезы садовой, использование которой позволит повысить точность и качество обработки межствольной зоны междурядий садовых насаждений. Проведенные исследования позволили установить, что для обработки полосы необходимой ширины, с учетом перекрытия, достаточно разместить на поворотной секции четыре фрезерных барабана. Численное моделирование процесса обхода штамбов методом Эйлера с нулевыми начальными условиями позволило получить траекторию движения ножей поворотной секции при обработке почвы в ряду деревьев. Установлено, что только при установке на каждом барабане четырех ножей с шириной захвата 0,07 м наблюдается подрезаемость сорняков, соответствующая агротребованиям.
Ключевые слова: технология обработки, межствольная зона, междурядья садовых насаждений, оригинальная конструкция, выносная секция фрезы садовой.
Введение
В настоящее время душевое потребление плодов и ягод в Беларуси и России составляет около 60 кг (среднее за 5 лет) при норме - 98,6 кг (без учета цитрусовых), при этом в США - 127 кг, Франции - 135 кг, Германии - 126 кг, Италии - 187 кг.
Потребительский спрос на плодово-ягодную продукцию в России стабильно растёт. Согласно ряду статистических исследований фрукты составляют около 6% расходов россиян на покупку продуктов питания. Импорт фруктов на российский рынок в 2015 году составил 6 100 тыс. тонн, что в денежном эквиваленте составляет 6 млрд. евро [1-4].
Беларусь ежегодно импортирует свежую плодово-ягодную продукцию. В 2014 году объем поставок составил 1100,6 тыс. тонн, из которых более 400 тыс. тонн составили яблоко, груша, вишня, черешня, слива и плоды других культур, возде-
лываемых в Беларуси. При этом импорт плодово-ягодной продукции за последние 5 лет увеличился в 3 раза.
По данным «Росстат» в России с 2014 года наблюдается рост площадей возделывания и валовый сбор урожая в садоводстве (рис. 1): без учёта хозяйств населения площади садов и виноградников составляют 286,3 тыс. га, а валовый сбор - 1301,4 тыс. тонн. При этом «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции на 2013-2020 годы» предусматривает увеличение данной цифры в России к 2020 году до 403,7 тыс. га [1].
В настоящее время во всех хозяйствах Беларуси имеется 104,5 тыс. гектаров плодово-ягодных насаждений, из которых только 19 тыс. га относятся к садам интенсивного типа, предназначенных для индустриального производства плодов и ягод,
© Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р А., Романюк Н. Н., Есипов С. В., 2017г.
их хранения, промышленной переработки и формировании экспортного потенциала. Продукция остальных садов используется в основном для удовлетворения внутрихозяйственных нужд, переработки и самообеспечения населения плодами и ягодами в летне-осенний период. Валовый сбор плодово-ягодных культур в Беларуси составляет 563 тыс. тонн (средний за 5 лет), однако эта продукция, как правило, невысокого качества в связи с неудовлетворительным сортовым и возрастным составом садов [4].
Одной из причин кризисного состояния садоводства в России является ненадлежащее выполнение агроприемов по уходу за плодовыми насаждениями.
Рис.1 - Динамика изменения площади плодово-ягодных культур и виноградников в России(без учёта хозяйств населения)
В межствольных полосах располагается более 50%, а в слаборослых садах около 90% корневой системы плодовых деревьев. Засоренность межствольных полос снижает урожайность на 20-25%, приводит к потерям во время уборки и исключает возможность применения плодоуборочных машин. В то же время эти полосы являются наиболее труднообрабатываемыми элементами междурядий, требующими специальных машин [5].
Междурядная обработка почвы в садах, плодовых кустарниках, виноградниках и других насаждениях производится техническими средствами, применяемыми в полеводстве.
Обработка почвы в рядах многолетних насаждений осуществляется орудиями, рабочий орган которых приближается к штамбу растения, оставляя защитную зону. Существующие технические средства не обеспечивают выполнение качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Поэтому обработка почвы в рядах часто выполняется вручную или вообще не выполняется, что приводит к существенному снижению урожайности плодовых и ягодных культур [6].
Целью данных исследований явилась разработка выносной секции садовой фрезы для обработки межствольной зоны междурядий садовых насаждений.
Анализ литературных источников
Проведенный литературный и патентный поиск показал, что известно орудие для внутрирядной обработки почвы в плодовом саду [7], содержащее дисковую секцию, выполненную в виде батареи, установленную на раме, обеспечивающую выглубление и смещение секции в поперечной вертикальной плоскости.
Недостатками известного орудия являются ограниченная функциональность дисковых рабочих органов (орудие может быть использовано только при обработке почвы), высокая металлоем-
кость устройства, низкое качество обработанной поверхности почвы (т.к. выглубление и смещение секции происходит не одновременно) и повышенная травмируемость насаждений за счёт смещения дисковой секции в поперечной вертикальной плоскости.
Известен фронтальный фрезерный культиватор междукустовой обработки виноградников [8], включающий подъёмный гидроцилиндр и подвижную раму секции с рабочими органами. Они выполнены в виде вертикальных фрез, приводимых в движение узлами вращения, позволяющих обрабатывать междурядья виноградников.
Недостатком известного устройства является невозможность обработки межствольной зоны междурядий садовых насаждений.
Авторами предлагается оригинальная конструкция выносной секции фрезы садовой [9].
На рисунке 2 представлена выносная секция фрезы садовой: а) общий вид; б) вид сбоку.
Подвижная рама 1 выносной секции выполнена поворотной и представляет собой сварную конструкцию в виде П-образного короба, который опирается на землю посредством катка 2, служащего для регулировки высоты скашивания растений. Он представляет собой трубу, по торцам которой установлены кольца, в которых вмонтированы подшипниковые узлы, состоящие из корпуса подшипника, защитного кольца, подшипника. Крепление колец к боковинам 3 поворотной рамы 1 осуществляется двумя болтами с каждой стороны.
Выносная секция фрезы крепится к фрезе садовой посредством параллелограммного механизма навески 4. В передней части секции установлен резиновый фартук 5, а в боковинах 3 установлен барабан рабочих органов 6, с ножами 7. Подвижность выносной секции обеспечивается гидроцилиндром 8 подъема секции, гидроцилиндром 9 регулировки наклона выносной секции в горизонтальной плоскости, и гидроцилиндром 10 отвода выносной секции относительно продольной оси трактора.
Д У Д _£. Ш
Рис. 2 - Выносная секция фрезы садовой
Привод рабочих органов выносной секции (мульчировщика) осуществляется от гидромотора 11, смонтированного на раме 1 выносной секции и включающегося в работу с помощью перемещения рукоятки гидрораспределителя 12. Рукоятка установлена на раме фрезы садовой в рабочее положение. Для исключения повреждения деревьев во время работы секция оснащена следящей системой. Следящее устройство - щуп 13 - двойной стержень, подключенный к гидравлическому распределителю 12, который активирует гидроцилиндр 10 отвода секции за фрезу во время наезда на препятствие (ствол дерева). Гидрораспределитель 12 от повреждений защищён кожухом 14.
На боковинах 3 крепятся подшипниковые узлы ножевого барабана 6. С левой стороны, по ходу движения, размещен механизм навески 4 выносной секции на основную раму фрезы садовой, представляющий собой параллелограммный механизм. На левой боковине 3 смонтирован гидромотор 11 привода барабана 6 и гидрораспределитель 12 управления отводом секции. Выносная секция снабжена прикатывающим катком 2, имеющим два положения регулировки высоты среза. Передняя часть секции имеет резиноармирован-ные щитки для исключения выбрасывания почвенных остатков.
Ножевой барабан 6 представляет собой вал с приваренными в шахматном порядке ушами для крепления почвообрабатывающих ножей (лап). Количество ножей - 10 шт. Вал 6 установлен в подшипниковых узлах, с левой стороны на нем имеются шлицы для подключения гидромотора 11.
Механизм навески 4 включает боковины, верхнюю траверсу и центральную распорку. Крепление навески 4 к опорной площадке фрезы садовой через продольные планки осуществляется болтовыми соединениями. Верхняя траверса имеет палец для подсоединения центральной тяги навесной системы трактора. Нижние рычаги навесной системы трактора подсоединяются к кронштейнам, установленным на прямоугольной трубе фрезы.
Гидросистема содержит масляный насос управления приводом рабочих органов выносной секции (мульчировщика), масляный бак с фильтрующим элементом, распределитель 12 включения и отключения гидромотора 11, привода рабочих органов и управления гидроцилиндром 10 отвода секции за фрезу при наезде на препятствие, включение которого осуществляется через щуп 13, гидроцилиндры 8, 9, 10 управления положением выносной секции в различных плоскостях и рукава высокого давления. Гидромотор 11 содержит корпус с нагнетательным и сливным патрубками и рабочие шестерни привода вала 6. Гидрораспределитель 12 содержит корпус и систему плунжерных пар и клапанов. Масляный бак содержит корпус с фильтрующим элементом, кронштейн крепления на раме фрезы.
Устройство работает следующим образом.
При включении рукояти гидрораспределителя 12 на корпусе фрезы в рабочее положение, масло подается во впускной коллектор гидромотора 11. Вал 6 с ножами 7 выносной секции, начинает
вращаться с большой скоростью, и по мере поступательного движения агрегата, осуществляет кошение и измельчение растительности в межствольном пространстве. Во время ударов щупа 13 о стволы деревьев, в действие приходит система отвода выносной секции (мульчировщика) в сторону специальным гидроцилиндром 10.
Теоретические исследования закономерности функционирования машин для фрезерования приствольных полос
Ширина захвата поворотной фрезерной секции В (рис. 3), основного орудия для механической обработки приствольных полос, определяется уравнениями
(4)
где е - ширина защитной зоны, м; в' - перекрытие линии ряда, м; dб - диаметр фрезерного барабана, м; к - количество фрезерных барабанов на корпусе, шт.
Рис. 3 - К обоснованию ширины захвата рабочих органов
На основании уравнений (1) установлено, что для обработки полосы необходимой ширины, с учетом перекрытия, достаточно разместить на поворотном корпусе четыре барабана диаметром dб=0,32м.
Зависимость ширины захвата поворотной секции от количества фрезерных барабанов представлена на рисунке 4.
Уравнение абсолютного движения точки Ау, принадлежащей у-му ножу ьтого вертикального ротора, при обходе штамба (рис. 5) имеет вид
(2)
где I - расстояние от центра ьтого барабана до оси подвеса корпуса, м;
г - радиус точки ьго барабана, м; Ф - текущий угол поворота корпуса, рад;
АФ - исходный угол поворота ьтого барабана относительно оси подвеса (угловой сдвиг ьтого барабана), рад;
Фп- поступательная скорость движения агрегата, м/с;
t - текущее время, с;
а - текущий угол поворота j-того ножа на i-том барабане, рад.
Рис. 4 - Зависимость ширины захвата поворотной секции от количества фрезерных барабанов
(3)
Р =Р лР й =(к. +-р-к -s2..ys
11 резу omoii \ ii /-ч г у pij /
1
(4)
т
(5)
ется по формуле
М=У[Р. X
¿—I 1- УV ч ХЦ \ 11
У
где Р ,Р - проекции реактивной силы на оси неподвижной системы координат, Н.
Дифференциальные уравнения движения корпуса при обходе штамба имеют вид:
J-= М
dt
с/Ф
= Q:
dcp
— со
(6)
Рис. 5 - К обоснованию кинематики и динамики рабочих органов при обходе штамба Абсолютная скорость движения ножа, она же скорость резания а .., может быть найдена из уравнений (3) определением ее составляющих как первых производных пути по времени:
9 . =-/.Qsin(<i> + аФ ) - r co sin а .
xij г v i/ii pij
9 . = -1П cos(0 + аФ ) + 9 + г.со. cos а ..
yij 1 \ 1 J П 1 1 pi]
где Q - угловая скорость поворота корпуса при обходе штамба, с-1;
®й - угловая скорость вращения i-того ротора относительно неподвижной системы координат, с-1.
Реакцию со стороны P.. почвы на нож вертикального ротора можно представить в виде суммы сопротивлений отрезанию P и отбрасыванию
резу
P ... стружки
omoij ' J
где к.. - удельное сопротивление (твердость) почвы, Н/м2;
р - плотность почвы, кг/м3; ку - коэффициент деформации почвы; Б .. - площадь проекции ножа на плоскость, перпендикулярную вектору абсолютной скорости, м2.
Суммарный момент, действующий на поворотный корпус относительно оси подвеса, определя-
dt dt
где / - момент инерции корпуса, кг м2.
Численное моделирование процесса обхода штамбов методом Эйлера с нулевыми начальными условиями позволило получить траекторию движения ножей поворотной секции при обработке почвы в ряду деревьев (рисунки 6 и 7). Точка А' правой половины корпуса, находящейся в линии ряда, в результате поворота переместится в точку А' . При этом левая половина корпуса (точка В) заходит в ряд деревьев, но уже с другой стороны штамба (точка В').
I
Рис. 6 - Траектории движения ножей поворотной секции при обработке почвы в ряду деревьев Основным условием работоспособности машины является соответствие пути, проходимого за время поворота секции на 180°, размеру защитного приствольного круга по ходу движения е'=0,51 м. Это условие выполнимо при соотношении окружной и поступательной скоростей рабочих органов А=5,8
График изменения мощности, расходуемой на фрезерование почвы по мере продвижения вдоль ряда (рис. 8), показывает, что при обходе штамба энергоемкость процесса падает. Это объясняется уменьшением ширины захвата рабочих органов.
= 1.9
£
1А 1.2 1
Ф.® 0.6 А ¿4 0.2
о 3
0
1 I
С —
s =■
о. ^
£
Л I I I Т I I 1 1
■ 0.5 09+ O.Oti 11 5Л1-
i \> v
ч
N
1
1 г э 4 д е 7 8 ^ Рис. 7 - Зависимость пути, проходимого секцией при обходе штамба е', от кинематического показателя фрезы : Ц—) теоретическая, (—) экспериментальная
Рис. 8 - Зависимость мощности N расходуемой на фрезерование почвы, от времени t Отслеживание положения ножа в почве, в обработанной или необработанной её части, позволило установить зависимость площади обработанных зон от параметров и режимов работы устройства. Установлено (рис. 9), что только при установке на каждом барабане четырех ножей с шириной захвата Ь0=0,07 м наблюдается подреза-емость сорняков, соответствующая агротребова-ниям
0,03
0,04
0,05
0,06
Ширима захвата кожа
0,07
Рис. 9 - Зависимость площади обработанных зон П от количества ножей на каждом барабане z и ширины захвата ножа b0 Заключение Существующие технические средства не обеспечивают выполнения качественных показателей технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Поэтому обработка почвы в рядах часто выполняется вручную или вообще не выполняется, что приводит к существенному снижению урожайности плодовых и ягодных культур.
На основании проведенного патентного поиска предложена оригинальная конструкция выносной секции фрезы садовой.
Применение выносного устройства фрезы позволит измельчать растительность в межствольном пространстве плодовых деревьев совместно с основной операцией фрезерования, тем самым повысив в 1,5 раза производительность устрой-
IMPROVEMENT OF TECHNOLOGY FOR PROCESSING OF THE INTERSTATE ZONE OF INTERDISCIPLES OF GARDENING PLANTS WITH AN EXTENDED MILLING SECTION Smirnov Igor G., candidate of agricultural sciences, Leading researcher, scientific secretary; Khort Dmitriy O., candidate of agricultural sciences, Leading researcher, head of the laboratory;
ства по сравнению с обычной фрезой [9].
Список литературы
1. Измайлов, А.Ю. Информационно техническое обеспечение производственных процессов в садоводстве / А.Ю. Измайлов [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2014. - № 6.
- С. 36-40.
2. Оригинальное техническое средство для скашивания сорных растений в междурядьях плодовых и ягодных культур / И.Н. Шило [и др.]. // Сборник научных статей Междунар. науч.-прак-тич. конф. «Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве», 8-9 июня 2016г. / редкол. : Н.Н. Романюк [и др.]. - Минск : БГАТУ, 2016. - С.74-78.
3. Техническое средство для стряхивания ягод / И.Н. Шило [и др.]. // Материалы 3-й Междунар. науч.-практич. конф. «Актуальные проблемы формирования кадрового потенциала для инновационного развития АПК», 9-10 июня 2016г. / редкол. : Н.Н. Романюк [и др.]. - Минск : БГАТУ, 2016.
- С.208-212.
4. Развитие технических средств для возделывания многолетних насаждений в садоводстве России и Беларуси / Я.П. Лобачевский [и др.]. [Электронный ресурс]: Режим доступа: http://belagromech.by/docs/sado.pdf. Дата доступа: 26.02.2017.
5. Манаенков, К.А. Совершенствование технологии обработки почвы в рядах слаборослых садов поворотной фрезерной секцией : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.20.01 / К.А. Манаенков; [Место защиты: Мичуринская гос. с.-х. акад.]. - Мичуринск, 1997. - 22 с.
6. Пархоменко, Г.Г. Совершенствование технологического процесса обработки почвы в рядах многолетних насаждений : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.20.01 / Г.Г. Пархоменко; [Место защиты: Рос. акад. с.-х. наук; Всерос. науч.-исследов. и проектно-технолог. ин-т механизации и электрификации сельского хозяйства]. - Зерноград, 2000. - 19с.
7. Патент RU № 2462014, МПК А01В 39/16, 2011г.
8. Патент RU № 2471322, А 01 В 13/04, 39/16, 2011 г.
9. Выносная секция фрезы садовой : патент 2544378 С1 Российской Федерации, МПК А 01В 39/16 ; А 01В 33/02 / А.Ю. Измайлов ^и), Я.П. Лобачевский ^и), И.Г. Смирнов ^и), Д.О. Хорт ^и), Р.А. Филиппов ^и), Н.Н. Романюк (BY) ; заявитель Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) ^и).- № 2013153026/13 ; заявл. 29.11.2013 ; опубл. 20.03.2015 // Федеральная служба по интеллектуальной собственности.
- 2015, Бюл. №8.
Filippov Rostislav A., candidate of agricultural sciences, Senior Researcher;
Federal State Budget Scientific Institution "Federal Scientific Agroengineering Center VIM"; Moscow, Russian Federation;
Romaniuk Mikalai M., candidate of technical sciences, associate professor, vice rector;
Esipov Serhey V., student
Belarusian State Agrarian Technical University, Minsk, Republic of Belarus
One of the components of the technology of growing fruit and berry crops is the technological process of tillage in perennial plantations. The quality of its implementation is determined by indicators that depend on the functionality of the technical means used. Existing technical means do not fully fulfill the quality parameters of soil cultivation, set by agricultural requirements, especially in the rows of perennial plantations.
The original design of the remote section of the garden milling cutter is proposed, the use of which will improve the accuracy and quality of processing the inter-barring zone between rows of garden plantations.
The conducted researches made it possible to establish that for processing the strip of the necessary width, taking into account the overlap, it is sufficient to place on the rotary section four milling drums. Numerical modeling of the process of bypassing of burrs with the Euler method with zero initial conditions made it possible to obtain the trajectory of the movement of the knives of the turning section when the soil was treated in a row of trees. It is established that only with the installation of four knives with a width of grip on each drum, there is cropping of weeds corresponding to agricultural requirements.
Key words : processing technology, interstitious zone, aisle rows, original design, remote garden cutter section.
Literatura
1. Izmaylov, A.Y. Informatsionno tekhnicheskoye obespecheniye proizvodstvennykh protsessov v sadovodstve/A.Y. Izmaylov[i dr.]//Sel'skokhozyaystvennyye mashiny i tekhnologii. - 2014. - № 6. - S. 36-40.
2. Original'noye tekhnicheskoye sredstvo dlya skashivaniya sornykh rasteniy v mezhduryad'yakh plodovykh iyagodnykh kul'tur/I.N. Shilo [i dr.]. //Sborniknauchnykh statey Mezhdunar. Nauch.-praktich. Konf. «Tekhnicheskoye obespecheniye innovatsionnykh tekhnologiy v sel'skom khozyaystve», 8-9 iyunya 2016g. / Redkol. : M.M. Ramaniuk[idr.]. - Minsk: BGATU, 2016. - S.74-78.
3. Tekhnicheskoye sredstvo dlya stryakhivaniya yagod/I.N. Shilo [idr.]. //Materialy 3-y Mezhdunar. Nauch.-praktich. Konf. «Aktual'nyye problemy formirovaniya kadrovogo potentsiala dlya innovatsionnogo razvitiya APK», 9-10 iyunya 2016g. /Redkol. : M.M. Ramaniuk [i dr.]. - Minsk: BGATU, 2016. - S.208-212.
4. Razvitiye tekhnicheskikh sredstv dlya vozdelyvaniya mnogoletnikh nasazhdeniy v sadovodstve Rossii i Belarusi / Ya.P. Lobachevskiy [i dr.]. [Elektronnyy resurs]: Rezhim dostupa: http://belagromech.by/docs/sado. pdf. Data dostupa: 26.02.2017.
5. Manayenkov, K.A. Sovershenstvovaniye tekhnologii obrabotki pochvy v ryadakh slaboroslykh sadov povorotnoy frezernoysektsiyey: avtoreferatdis.... kandidatatekhnicheskikh nauk: 05.20.01 /K.A. Manayenkov; [Mesto zashchity: Michurinskaya gos. S.-kh. Akad.]. - Michurinsk, 1997. - 22 s.
6. Parkhomenko, G.G. Sovershenstvovaniye tekhnologicheskogo protsessa obrabotki v ryadakh mnogoletnikh nasazhdeniy: avtoreferat dis.... kandidata tekhnicheskikh nauk: 05.20.01 /G.G. Parkhomenko; [Mesto zashchity: Ros. Akad. S.-kh. Nauk; Vseros. Nauch.-issledov. I proyektno-tekhnolog. In-t mekhanizatsii i elektrichestva sel'skogo khozyaystva]. - Zernograd, 2000. - 19s.
7. Patent RU № 2462014, MPK A01V 39/16, 2011.
8. Patent RU № 2471322, A 01 V13/04, 39/16, 2011.
9. Vynosnaya sektsiya frezy sadovoy: patent 2544378 C1 Rossiyskoy Federatsii, MPK A 01V 39/16; A 01V33/02/A.Y. Izmaylov (RU), Ya.P. Lobachevskiy (RU), I.G. Smirnov (RU), D.O. Khort (RU), R.A. Filippov (RU), M.M. Ramaniuk (BY); Zayavitel' Gosudarstvennoye nauchnoye uchrezhdeniye Vserossiyskiy nauchno-issledovatel'skiy institut mekhanizatsii sel'skogo khozyaystva Rossiyskoy akademii sel'skokhozyaystvennykh nauk (RUN) .- № 2013153026/13; Zayavl. 29.11.2013; Opubl. 20.03.2015 // Federal'naya sluzhba po intellektual'noy sobstvennosti. - 2015, Byul. №8.
