CC BY
46
УДК 631.31
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЛЕСОВОССТАНОВЛЕНИЯ НА ГОРЕЛЬНИКАХ В ЦЕНТРАЛЬНОЧЕРНОЗЕМНОМ РЕГИОНЕ
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры механизации лесного хозяйства
и проектирования машин П. Э. Гончаров доктор технических наук, профессор, профессор кафедры механизации лесного хозяйства и
проектирования машин П. И. Попиков кандидат технических наук, старший преподаватель кафедры механизации лесного хозяйства
и проектирования машин С. В. Пономарёв кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры лесной промышленности, метрологии,
стандартизации и сертификации М. Л. Шабанов студент К. А. Меняйлов ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»
kafedramehaniza@mail. ш
В настоящее время лесным кодексом РФ поставлены задачи на широкое применение ресурсосберегающих технологий при лесовосстановлении на вырубках и гарях, повышение экологической совместимости лесохозяйственных агрегатов с окружающей средой.
Одной из основных лесообразующих пород ЦЧР является сосна, насаждения которой составляют 30-40 % лесных площадей, а молодняки сосны представляют наибольшую пожарную опасность. Из-за неблагоприятных погодных условий и недостаточного финансирования противопожарных мероприятий в последние годы число лесных пожаров и площади, охваченные ими, постоянно растут. Поэтому значительная часть лесных площадей, на которых необходимо производить лесовос-становительные работы, представляет собой гари и вырубки.
Особое место в технологии создания лесных культур на вырубках и гарях зани-
мают расчистка лесных площадей, подготовка почвы, осветление лесных культур и защита от лесных пожаров. Существующие технологические комплексы технических средств включает в себя механизмы и машины для срезания и раскряжовки обгорелых деревьев бензопилами, сбора и трелевки пачек хлыстов и сортиментов бесчо-керными трелевочными захватами, погрузки древесины гидроманипуляторами в сор-тиментовозы, корчевки пней или понижения до уровня поверхности почвы машинами, нарезки борозд плугами ПКЛ-70, или ПЛ-1, полосного рыхления почвы фрезерными машинами МЛФ-0,8, ФЛУ-0,8, посадки лесных культур лесопосадочными машинами типа СБН-1, осветления культур специальными катками и кусторезами, прокладки противопожарных полос грунтометами ГТ-3, полосопрокладывате-лями ПФ-1 и др. [1].
Предлагается усовершенствовать существующие технические средства для ле-
совосстановления на вырубках и гарях в Центральной лесостепи за счет разработки новых конструкций трелевочных устройств, машин манипуляторного типа для погрузочно-разгрузочных работ, машин для фрезерования пней, почвообрабатывающих орудий для основной и дополнительной обработки почвы, а также прокладки противопожарных полос.
Анализ исследований показал, что при движении лесохозяйственных агрегатов на вырубках и гарях они подвергаются большим динамическим нагрузкам от встреч рабочих органов орудий и ходовых частей тракторов с препятствиями и неровностями поверхности на лесных объектах. Вследствие чего лесохозяйственные агрегаты функционируют с недостаточной производительностью, обладают низкой надежностью и не обеспечивают требуемого качества и экологичности механизированных работ. Поэтому вопросы выбора и обоснования рациональных технологий при лесовосстановлении на вырубках и гарях, обоснования параметров новых лесных машин и орудий и постановки их на производство на отечественных предприятиях, в том числе и совместных, являются актуальными.
При сплошных санитарных рубках горельников в зоне ЦентральноЧернозёмного района в основном применяются лесохозяйственные бесчокерные трелёвочные захваты типа "Муравей" в агрегате с колёсными тракторами класса 14 кН. Эти захватные устройства характеризуются простотой эксплуатации, малыми размерами, выгодно отличаются от более мощных и тяжёлых лесопромышленных
трелёвочных захватов, тем, что в процессе эксплуатации снижаются повреждения, наносимые лесной среде. Однако гидропривод трелёвочных захватов и гидросистемы тракторов не полностью удовлетворяют требованиям эксплуатации в лесных условиях. Утечка рабочей жидкости из гидросистемы трелёвочного устройства снижает производительность агрегата, наблюдаются случаи потери отдельных хлыстов из-за уменьшения силы обжатия пачки челюстями и загрязняет лесную среду.
С учетом конструктивных и технологических недостатков существующих конструкций трелевочных захватов для бесчо-керной трелевки нами усовершенствована конструкция гидравлического привода трелёвочного устройства (рис. 1). Трелёвочное оборудование для бесчокерной трелевки леса содержит захват 1, смонтированный на раме 2, имеющий кронштейн 3 для соединения с центральной тягой 4 и поперечину 5 для соединения с нижними тягами 6. Челюсть 7 захвата 1 кинематически соединена с гидроцилиндром 8 захвата и через тягу 9 соединена с правой челюстью 10. Рабочая полость гидроцилиндра 8 захвата соединена посредством дополнительной гидролинии 11 с обратным клапаном 12 и запорным вентилем 13 с рабочей полостью силового гидроцилиндра 14 навески трактора 15 [3]. В процессе трелёвки, по мере утечки жидкости из гидроцилиндра 8 захвата, происходит пополнение за счет жидкости из рабочей полости гидроцилиндра 14 навесной системы трактора 15, которая подается по дополнительной гидролинии 11 через обратный клапан 12 и открытый запорный вентиль 13, за счет
скачкообразного повышения давления в рабочей полости гидроцилиндра 14 навесной системы трактора при его движении по неровностям рельефа и колебаний трелюемой пачки лесоматериалов. Таким образом, обеспечивается постоянное поджатие пачки хлыстов челюстями. Предлагаемое устройство дает возможность надежно удерживать хлысты в захвате весь период трелевочного процесса и этим самым повысить ее производительность за счет того, что не происходит потери отдельных хлыстов и внимание тракториста не отвлекается от основной деятельности на периодическое поджатие пачки включением распределителя для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр захвата. После доставки трелюемой пачки сортиментов к лесовозным дорогам запорный вентиль, расположенный в кабине тракториста закрывается.
На основании теоретических и экспериментальных исследований установлено, что снижение динамических нагрузок за счет перетечек рабочей жидкости происходит в 1,3 раза, а производительность увеличивается в 1,14 раза [3].
к
I
Рис. 1. Схема новой гидрокинематической схемы трелёвочного устройства
Для погрузки и вывозки сортиментов и лесосечных отходов применяются машины манипуляторного типа на базе колесных тракторов и автомобилей. Из анализа теоретических исследований параметров лесных гидроманипуляторов установлено, что их гидроприводы подвержены высокой динамической нагруженности при переходных процессах. Наиболее перспективными способами снижения динамических нагрузок является применение дополнительных демпферов, подключенных в гидропривод подъема стрелы манипуляторов. Однако рабочие процессы и параметры дополнительных демпферов недостаточно исследованы, особенно в промежуточных положениях поршней гидроцилиндров при остановках манипулятора, при погрузке и разгрузке сортиментов.
На чертеже представлена схема гидропривода грузоподъемного механизма (рис. 2) [4]. Гидропривод состоит из маслобака 1, насоса 2, гидрораспределителя 3, гидроцилиндра 4, привода грузоподъемной стрелы или рычажного механизма с подводящим 5 и отводящим 6 трубопроводами, соединенными между собой трубопроводом 7, в который подключен обратный клапан 8. В отводящий трубопровод установлен управляемый клапан 9, параллельно которому подключен трубопровод 10 с обратным клапаном 11, а в трубопровод 7 дополнительно подключен нормально закрытый управляемый клапан 12 с линией управления 13. Управляемый клапан 9 снабжен линией управления 14. В линиях управления 13 и 14 установлены дроссельные демпферы 15. К подводящему и отводящему трубопроводам подключен допол-
нительный демпфер 16, через обратные клапаны 17 и 18, в корпусе которого размещен ступенчатый плунжер 19, в концевых частях которого выполнены дросселирующие каналы 20 и 21 с калиброванными отверстиями.
Левая полость 25 демпфера соединяется с гидролинией 5 через дросселирую-
щий канал 20 и регулируемый дроссель 28, а правая полость 26 демпфера соединена с гидролинией 6 через дросселирующий канал 21 и регулируемый дроссель 27. В корпусе демпфера 16 установлены резьбовые пробки 23 и 24. На правую концевую часть плунжера установлена пружина 22.
/ 1 г 1
1 1±] т1 А
Рис. 2. Схема механизма подъема стрелы манипулятора
При остановке манипулятора в режиме подъема в промежуточном положении полости гидроцилиндра 4 отключается
от гидросистемы с помощью гидрораспределителя 3 и гидролинии 5 и 6 становятся запертыми. Однако стреловая группа ма-
нипулятора за счет инерционных сил некоторый момент времени продолжает подниматься вверх, в результате чего давление в штоковой полости гидроцилиндра 4 повышается и происходит сжатие рабочей жидкости и упругих элементов рукавов высокого давления запертых гидролиний. При этом поршень вытесняет некоторый объем рабочей жидкости ДЖ, образованный за счет инерционной нагрузки: Р - Р
АЖ = —-р-ЖШ, (1)
7~т Ш 5 \ У
Е
пр
где Рин - давление рабочей жидкости за счет инерционной нагрузки в момент остановки в процессе подъема стрелы;
Рр - рабочее давление в гидросистеме механизма подъема до остановки стрелы;
Епр - приведенный модуль упругости рабочей жидкости и гибких элементов гидролиний;
Жш - объем рабочей жидкости в што-ковой полости гидроцилиндра и напорной гидролинии. Жидкость поступает в правую полость 24 демпфера через обратный клапан 18 под правый большой торец ступенчатого плунжера 19, перемещая его в левое положение. При этом обратный клапан 17 закрывается и рабочая жидкость из запертой левой полости 25 демпфера проходит через дросселирующий канал 20 и дроссель 28 в гидролинию 5 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 4. При дросселировании рабочей жидкости стрела плавно тормозится. Расход жидкости левой и правой полостей демпфера подобран так,
что он равен объему жидкости от деформации в штоковой и поршневой полостях гидроцилиндра.
При остановке стрелы в режиме опускания стреловая группа манипулятора за счет сил инерции продолжает опускаться и давление в поршневой полости возрастает. Жидкость из поршневой полости гидроцилиндра по трубопроводу 5 через обратный клапан 17 поступает в полость 22 и перемещает плунжер 19 в правое положение. Жидкость из полости 26 через канал 21, дроссель 27 и трубопровод 6 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 и стрела тормозится.
За время, равное половине периода колебания стрелы этот объем жидкости должен пройти через демпфер и колебания стрелы в продольно-вертикальной плоскости прекращаются, и пружина 22 возвращает плунжер в исходное положение.
Оснащение механизма подъема манипулятора ЛВ-184А-06 демпфером предлагаемой конструкции приводит к существенному снижению пиковых давлений в гидросистеме, возникающих при резком запирании гидронасоса. Пиковое давление в магистрали поршневой полости гидроцилиндра снижается примерно на 47 %, в магистрали стоковой полости - примерно на 25 %. Длительность колебаний давления рабочей жидкости при переходных процессах в рабочих режимах уменьшается на 1,5-2 сек, что повышает точность позици-рования груза и производительность машины.
Традиционные технологии лесовос-становления предполагают полосную корчёвку пней машинами КМ-1, МРП-2А и
другими на пути движения агрегатов, что связано с большими энергозатратами, образованием подпневых ям и глубокой колеи от движителя трактора. Более перспективной технологией является понижение пней до уровня почвы фрезерными и ножевыми срезающими устройствами при минимальном воздействии на почву.
Для понижения пней на вырубках применяются фрезерные машины МУП-4; МДП-1,5 и др. Однако существующие фрезерные машины с громоздким механическим приводом от ВОМ трактора подвержены большим динамическим нагрузкам и
вибрациям, снижающим их надежность.
Предлагается новый рабочий орган в виде усеченного конуса с гидроприводом, с новой расстановкой комплексов ножей (рис. 3). Комплекс состоит из подрезного ножа, установленного относительно скалывающего ножа с выступом в направлении подачи на расстоянии 2.. .4 мм, причем пары ножей смещены друг относительно друга по винтовой линии с перекрытием. Это позволяет снизить вибрации фрезы за счет более равномерного распределения нагрузки [6].
а 6
Рис 3. Схемы рабочего органа (а) и крепления подрезного и скалывающего ножей (б): 1 - верхнее основание, 2 - нижнее основание, 3 - балки, 4 - скалывающий нож, 5 - подрезной нож, 6 - гидромотор, 7, 8 - клинья, 9 - болты
А-А
1лг -I/ 1/и
Г > ^----
^ ч Ч-а , ,г
1
Теоретические исследования и производственная проверка работоспособности экспериментального образца фрезерного рабочего органа с гидроприводом на базе трактора ЛТЗ-60А с гидроманипулятором ЛВ-210 показали, что динамические нагрузки снизились в 1,34 раза, а производительность по сравнению с МУП-4 возросла в 1,5 раза [6].
Для сплошной обработки почвы на вырубках с пониженными пнями разработана клавишная борона БДК-2.5. С целью
повышения качества обработки почвы на вырубках, занятых порослью малоценных пород, перед батареей 1 бороны БДК-2.5 было смонтировано устройство для пригибания поросли 2, выполненное в виде регулируемой по высоте и углу поворота вертикальной стойки 3, на которой закреплены с возможностью изменения угла поворота направляющие пластины 4 с прикрепленными к ним прижимающими пластинами из резины 5 (рис. 4) [9].
Рис. 4. Борона БДК-2.5, оснащенная направляющими пластинами для поросли
При движении экспериментальной бороны по вырубке направляющие пластины 4 взаимодействуют с порослью, наклоняя ее под углом к направлению движения. После того как поросль отклонилась, она взаимодействует с прижимающими пластинами 5, которые фиксируют ее отклоненное состояние, прижимая к поверхности почвы. Прижатие стволиков к поверхности почвы не позволяет им выскользнуть из-под дисков дисковой батареи 1. Практически сразу после выхода из под пластины 5 поросль попадает под диски и перерезается на куски.
Испытания опытного образца бороны БДК-2,5 проводились на нераскорчеванной вырубке с пониженными пнями, сильно заросшей преимущественно осиновой порослью и травянистой растительностью, образовавшей сплошной дерновой покров.
Установлено, что наибольший процент уничтожения поросли бороной без укладывающего поросль устройства дос-
тигается при угле установки дисковых батарей а=30° и составляет примерно 60 %. При а=10° полнота уничтожения нежелательной растительности при однократном проходе находится в пределах 15 %, что является явно недостаточным [9].
На периферии горельников в 50-100 м полосах целесообразно проводить мероприятия по естественному возобновлению путем нарезания борозд в первые 2-3 года после пожаров для формирования возобновления сосны с примесью лиственных пород. С этой целью на горельниках оставляют уцелевшие жизнеспособные семенные деревья главной породы [8]. Были проведены исследования энергетических и качественных показателей дискового плуга для нарезки борозд с принудительным вращением дисков от гидромотора. Принудительное вращение диска с оптимальной угловой скоростью 4,2 с-1 приводит к улучшению оборота пласта на 16 %, снижению тягового сопротивления плуга на
15 % и ускорению схода пласта с диска при незначительном увеличении энергозатрат на 1,43 кВт. При уменьшении скорости ухудшается качество обработки почвы, а при увеличении скорости существенно возрастают энергозатраты [10].
В общем комплексе лесокультурных работ одной из наиболее трудоемких операций является посадка, которая во многом определяет успех выращивания лесных культур. Огромные объемы лесопосадочных работ требуют широкого применения средств механизации. Механизированная посадка леса значительно повышает производительность труда и улучшает качество работ по сравнению с ручной посадкой.
Однако механизированный способ посадки имеет много недостатков, которые имеют место в работе бороздообразующих и почвозаделывающих рабочих органов лесопосадочных машин.
Бороздообразующие рабочие органы образуют посадочное место с уплотненными боковыми стенками, что приводит к неравномерному заполнению борозды почвой и ухудшению условий для работы уплотняющих катков. Уплотняющие катки не обеспечивают хороший контакт корней с почвой, особенно в верхнем и нижнем слоях. Эти недостатки отрицательно влияют на приживаемость и дальнейший рост лесных культур.
Имеющиеся в настоящее время научные и экспериментальные исследования указывают на недостаточную изученность взаимодействия бороздообразующих сошников, отличающихся формой рабочей поверхности, с почвой; взаимного влияния сошника и уплотняющих (почвозаделы-
вающих) катков на качество их работы и выполняемого лесопосадочной машиной технологического процесса посадки.
Нами разработана методика проектирования лесопосадочных машин, которая может быть использована для усовершенствования лесопосадочных машин для работы на вырубках с пониженными пнями. Получены аналитические зависимости, позволяющие определить перемещение почвенных слоев после схода с боковой стенки сошника, расстояние смыкания почвы за задним обрезом сошника, высоту осыпи почвы в посадочной борозде, параметры почвенного валика перед уплотняющими катками, а также расположение катков относительно заднего обреза сошника [11].
Одним из эффективных и перспективных способов уходов за лесными культурами на нераскорчеванных вырубках является обработка, сочетающая рыхление почвы и удаление поросли малоценных мягколиственных пород в одной технологической операции. Этот способ позволяет устранить удаление гумусового горизонта за пределы обрабатываемой полосы и сохранить его в зоне посадки лесных культур, что позволит улучшить их приживаемость и рост. В наибольшей мере этому требованию отвечает предлагаемая нами машина для ухода за лесными культурами (рис. 5) [12]. Рабочий орган данной машины представляет собой ножи, прикрепленные гибкими связями к валу, фрезерует почву на глубину 4... 8 см, а также уничтожает поросль, перерубает мелкие корни, а с крупных сбивает кору вместе с почками, из которых возможно возобновление поросли (рис. 6) [13, 14]. Почвенно-
растительная масса интенсивно крошится, перемешивается и отбрасывается назад. При этом из-за разных аэродинамических свойств поросли и почвы большая часть растительных остатков будет оказываться на поверхности почвы, что приведет к их высыханию. Для предотвращения перебра-
сывания почвы через барабан сверху него установлен кожух. В случае встречи с препятствием гибкие связи, непосредственно контактирующие с ним, отклоняются и огибают его, другие ножи в это время не теряют контакт с почвой.
(патент на полезную модель № 47611): 1 - горизонтальный вал; 2 - кронштейн; 3 - гибкая связь; 4 - комбинированный нож; 5 -втулка; 6 - пружина; 7 - упорная концевая шайба; 8 - стакан; 9 - полуось
Полевые исследования экспериментального образца машины для агротехнического ухода показали, что оптимальным типом рабочего органа является комбинированный нож, процент срезания поросли которого с приемно-пригибающим устройством составляет для вырубки двух- и трехгодичной давности соответственно 98,7 и 95,0 % соответственно при скорости движения трактора 3,2 км/ч. Основная масса разрыхленной почвы (более 95 %) имеет размер фракций от 0,6 до 10 мм, наиболее ценных в агротехническом отношении [15].
Для прокладки противопожарных полос и тушения низовых пожаров применяются грунтометы ГТ-3 и полосопроклады-ватели ПФ-1, которые имеют громоздкие механические приводы и не надежны в работе. Нами разработана конструкция поло-сопрокладывателя ПФ-1 с гидроприводом рабочих органов. Выбор параметров гидропривода был произведен с учетом его влияния на динамические свойства и на технологические показатели работы машины. Так большие колебания угловой скорости вала гидромотора могут существенно влиять на условия работы активных рабочих органов. Были проведены полевые исследования по прокладке противопожарных полос на лесных объектах. Агрегат двигался между деревьями по криволинейной траектории без выключения активных рабочих органов, при этом радиус кривизны прокладываемых борозд при поворотах составлял в отдельных местах до 2,4 м. Глубина фрезерования поло-сопрокладывателя находилась в пределах от 14 до 22 см. Ширина минерализованной полосы равнялась 8,5-10,7 м.
В настоящее время разрабатывается комбинированная противопожарная машина, включающая передние дисковые рабочие органы, образующие микроповышение, и задние фрезерные рабочие органы для грунтометания в зону возгорания.
Полное освоение производства перспективных технологических комплексов машин для лесовосстановления на вырубках и гарях с применением новых технических средств позволит достигнуть значительной эффективности механизированных работ.
Библиографический список
1. Бартенев И.М., Драпалюк М.В., Шабанов М.Л. Система машин для лесного хозяйства и защитного лесоразведения. Воронеж. гос. лесотехн. акад. - Воронеж : Изд-во ВГЛТА, 2010. 215 с.
2. Пат. 64843 А01В 9/00. Дисковый корпус плуга / Попиков П.И., Гончаров П.Э., Дорохин С.В., Коротких В.Н. заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2007/08331 ; заявл. 05.03.07
3. Пат. № 53629 МПК F 60 Р 3/40. Устройство для бескочерной трелёвки леса (патент на полезную модель) / Попиков П.И., Гончаров П.Э., Федяинов С.И. заяв. № 2005140077/22 от 21.12.2005; опубл. 27.05.2006, Бюл. № 15.
4. Попиков П.И., Гончаров П.Э., Фе-дяинов С.И. Математическая модель рабочего процесса гидросистемы колесного тягача с трелевочным захватом // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. тр./ под ред.
д.т.н., проф. В.С. Петровского. Воронеж: ВГЛТА, 2005, Выпуск 10. С. 76-82.
5. Пат. 110727 МПК В 66 С 13/42. Гидропривод грузоподъемного механизма / Попиков П.И., Титов П.И., Гончаров П.Э., Димитренко ЕВ. (РФ); заявл. 29.06.2011; опубл. 10.09.2005, Бюл. №25.
6. Пат. 78032 МПК7 А0Ш 23/06 А. Устройство для дробления пней / Бартенев И. М., Драпалюк М. В., Попиков П. И., Беликов Е. В. заявл. 04.05.2008; опубл. 27.11.2011.
7. Попиков П.И., Гончаров П.Э., Титов П.И. Теоретические исследования фрезерного рабочего органа с гидроприводом для понижения пней твердолиственных пород на лесных участках // Лесотехнический журнал. 2011. № 1 (1). С. 44-51.
8. Ушатин И.П., Мамонов Д.Н. Динамика лесовосстановительных процессов на гарях в Центральной лесостепи // Лесотехнический журнал. 2012. № 3 (7), 59-69 с.
9. Гончаров П.Э. Повышение эффективности рабочих органов дисковых борон при обработке почвы на вырубках : авто-реф. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Воронеж. гос. лесотехн. акад. - Воронеж, 1998. - 21,[1] с.
10. Математическая модель движения частицы почвы по сферическому диску лесного плуга с гидроприводом / П.И. Попиков, П.Э. Гончаров, С.В. Дорохин [и др.] // 70 лет кафедре механизации лесного хозяйства и проектирования машин Воронежской государственной лесотехнической академии : межвузовский сборник научных трудов / под ред. проф. И. М. Бартенева ; ВГЛТА. Воронеж, 2007. С. 66-70.
11. Шабанов М.Л. Совершенствование технологического процесса образова-
ния посадочной борозды // Мат. моделирование, компьют. опт-ция. технологич. паров обор. и систем. упр. лесн. комплекса: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1999. С. 3941.
12. Попиков П.И., Гончаров П.Э., Пономарёв С.В. Обоснование параметров ротационной машины для уничтожения поросли на вырубках при лесовосстановле-нии // Проблемы и перспективы лесного комплекса. Матер. межвуз. науч-практ. конф./ Под ред. авторов; Фед. агентство по науке и инновациям, администрация Воронеж. обл., Воронеж. гос. лесотехн. акад. Воронеж, 2005. Том 2. С. 118-121.
13. Пат. 47611 МПК А01В 33/02 А. Рабочий орган машины для ухода за лесными культурами / Попиков П.И., Гончаров П.Э., Пономарёв С.В. заявл. 08.02.2005; опубл. 10.09.2005, Бюл. № 25. 1 с.
14. Динамика гидропривода ротационной машины для удаления нежелательной растительности и обработки почвы / П.И. Попиков, П.Э. Гончаров, П.Н. Зюкин [и др.] // Мат. моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесн. Комплекса. Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГЛТА, 2006. Вып. 11. С. 8-13.
15. Математическая модель рабочего процесса машины бойкового типа для уничтожения поросли / П.И. Попиков, П.Э. Гончаров, Л.Д. Бухтояров [и др. ] // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса: Межвуз. сб. науч. тр./ под ред. д.т.н., проф. В.С. Петровского. Воронеж: ВГЛТА, 2005. Выпуск 10. С. 47-55.
