CC BY
3УДК 681.5
Новиков В.В.
магистрант, кафедра электрооборудование и автоматика промышленных предприятий Уфимский государственный нефтяной технический университет
(Россия, г. Салават).
Сафин Э.М.
к.т.н. доцент кафедра электрооборудование и автоматика промышленных предприятий Уфимский государственный нефтяной технический университет
(Россия, г. Салават)
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПОДГОТОВКИ НЕФТИ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ НЕЧЕТКИХ РЕГУЛЯТОРОВ
Аннотация: в данной статье рассматривается концептуальная модель сепаратора и модель управления технологическими параметрами сепаратора с применением метода последовательно соединенных нечетких регуляторов, производится оптимизация структуры системы управления с нечетким регулятором.
Ключевые слова: нечеткий регулятор, модель, теория управления.
В теории управления особое внимание всегда уделялось проблеме синтеза математических моделей и алгоритмов управления при недостаточной информации об объекте управления и действующих на него полезных сигналов и помех.
Со временем стало ясно, что для управления такими системами уже недостаточно
применения классических методов теории управления и необходима разработка новых
методов и подходов. Один из таких подходов базируется на нечетких множествах и
нечеткой логике. Вначале этот подход применялся и показал свою эффективность при
246
создании экспертных систем. Несколько позднее он стал применяться для создания систем экспертного управления, а в последнее время - для синтеза регуляторов и систем управления технологическими системами.
Перед тем, как начать синтез нечеткого регулятора, необходимо разработать концептуальные модели для каждого из его выходов. Концептуальная модель отображает влияние входных сигналов (расход эмульсии, уровень жидкости, уровень воды и изменение уровня воды) на результат работы нечеткого регулятора - значения его выхода. Указываются только те входы, которые должны оказывать влияние на его выход.
Метод последовательного соединения нечетких регуляторов отлично подходит в тех случаях, когда систему лучше делить на блоки. Схема данного метода представлена на рисунке 1.
Х1 НР у
Х2
Хз
Рисунок 1 - Структура последовательного соединения нечетких регуляторов Применение данного метода позволяет сократить трудоемкость процесса синтеза нечеткого регулятора, в том случае, если легче рассчитать маленькие блоки и провести эксперименты с ними, чем производить расчеты большого блока и проводить с ним эксперименты.
Нечеткий регулятор представляет собой статическое звено, следовательно, последовательное соединение нечетких регуляторов также будут статическим звеном. Это утверждение позволяет сократить вычислительный процесс, т.к. внутренние связи нечеткого регулятора необходимы только на этапе его синтеза и в процессе его работы не рассчитываются.
у
Еще одним преимуществом данного метода является возможность замены одного из блоков, при изменении системы, т.е. нет необходимости производить расчеты для всего регулятора, а достаточно рассчитать новый блок.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ:
Фатхутдинов А. Ш., Слепян М. А., Ханов Н. И. и др. Автоматизированный учет нефти и нефтепродуктов при добыче, транспорте и переработке. — М.: Недра, 2002.— 417 с. Беляков В. Л. Автоматический контроль параметров нефтяных эмульсий. М.: Недра, 1992. С. 74.
Максимов С.Ф., Бобров А.Н., Андреев Е.А. Эффективность применения сепарирующих устройств в энергетических установках на металлизированных топливах // Инженерный журнал: наука и инновации. 2013.
Измерения количества и качества нефти и нефтепродуктов при сборе, транспортировке, переработке и коммерческом учете / Н.И. Ханов и др. - СПб.: Изд-во СПб. гос. ун-та экономики и финансов, 2000. - 269 с.
