СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА В МУЛЬТИМОДАЛЬНОЙ ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ПОСТАВКИ ЗЕРНА ИЗ ВОЛГОГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ В ИРАН

Куликов А.В.; Близнякова Е.А.; Павлов П.А.; Куликов А.А.

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

УДК 656.13.073.41:633.1(470.45+55)

DOI: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-5-692-715 ► Check for updates

EDN: PWWDLA Научная статья

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА В МУЛЬТИМОДАЛЬНОЙ ЛОГИСТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ПОСТАВКИ ЗЕРНА ИЗ ВОЛГОГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ В ИРАН

А. В. Куликов1 * Е. А. Близнякова1, П. А. Павлов2, А. А. Куликов1

1Волгоградский государственный технический университет,

г. Волгоград, Россия 2ООО «Альфа Трейд», г. Москва, Россия

AlekseyKulikov2007@ya.ru, https://orcid.org/0000- 0003-4395-590X el.44@bk.ru, https://orcid.org/0000-0003-0143-8349 pavel-pavlov87@bk.ru, https://orcid.org/0000-0003-3420-3909 v2xoda@ya.ru, https://orcid.org/0000-0001-5297-485X

ответственный автор

АННОТАЦИЯ

Введение. В работе создана новая схема мультимодальной логистической системы перевозки зерна на экспорт в Иран с использованием звеньев и графов. Предлагается рассматривать функционирование автомобильного транспорта в мультимодальной логистической системе экспортной поставки зерна с позиции системного подхода на микро-, мезо- и макроуровне, опираясь на новое вводимое понятие транспортной емкости моделируемого графа. Для определения оптимальных режимов функционирования автомобильного транспорта (с дальнейшей целью повышения его эффективности функционирования) в логистических звеньях поставок экспортного зерна на микроуровне предлагается выполнять с помощью графа «Посевные поля - районные тока», на мезоуровне - графа «Районные тока - районные элеваторы», на макроуровне - графа «Районные элеваторы - портовые элеваторы». Моделирование графов, определение транспортной емкости вершин, закрепление вершин за токами, районными элеваторами и портовыми элеваторами создают возможность предприятиям агропромышленного комплекса планировать объем экспортной поставки зерна, рационально использовать свои посевные площади с учетом урожайности сельскохозяйственных культур при выполнении важного условия - обеспечения продовольственной безопасности населения РФ. Планирование работы автомобильного транспорта на микроуровне непосредственно связано с функционированием сельскохозяйственных предприятий, на мезоуровне - с элеваторами. На макроуровне автомобильный транспорт обслуживает три крупнейших портовых хлебоприемных пункта Волгоградской области. Организована мультимодальная перевозка зерна от конкретного хозяйства региона до порта Энзели в Иране с использованием автомобильного транспорта и судна река-море VOLGO-BALT 239.

Материалы и методы. В работе используются методы статистического анализа данных поставок озимой пшеницы на экспорт в Иран из Волгоградской области. На микроуровне применяются графоаналитические методы для моделирования схем местоположения заполнения бункеров при работе в бригаде одного, трех или девяти комбайнов с указанием их номера появления на поле в координатной плоскости. Методы системного анализа применялись для правильного разделения международной мультимодальной логистической системы перевозки экспортного зерна на микро-, мезо- и макроуровни с определением места и роли транспорта. Методы решения задачи линейного программирования - оптимизация закрепления потребителей за поставщиками на всех рассматриваемых уровнях.

Результаты. Выявлено, что сложные международные мультимодальные логистические системы доставки экспортного зерна необходимо рассматривать с использованием системного подхода. Предлагается систему рассматривать на микро-, мезо- и макроуровнях. На каждом из уровней необходимо планировать работу транспорта, основанную на расчетах «транспортной емкости» вершин графов «Посевные поля - районные тока», «Районные тока - районные элеваторы», «Районные элеваторы -

, Близнякова Е. А., Павлов П. А., Куликов А. А., 2022

Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

692

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

портовые элеваторы». Агропредприятие Волгоградской области ООО «Прогресс» получило возможность планировать свою работу с учетом новых информационных технологий, обеспечивающих более высокую эффективность сельскохозяйственной деятельности при возделывании озимой пшеницы с частичной реализацией на экспорт в Иран.

Обсуждение и заключение. Совершенствование организации функционирования автомобильного транспорта в международной мультимодальной логистической системе экспортных поставок зерна не может существовать без применения технологий точного земледелия в уборочно-транспортных процессах. Применение правильных логистических технологий на автомобильном транспорте и в организации возделывания озимой пшеницы оказывает большое влияние на конечную себестоимость зерна и на гарантированное обеспечение продовольственной безопасности РФ. Исследование в этом направлении в настоящее время является актуальным.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: системный подход, микроуровень, мезоуровень, макроуровень, мультимодальные логистические системы перевозки, точное земледелие, теория графов, моделирование транспортных процессов, возделывание озимой пшеницы, агропромышленные комплексы, зерновые тока, зерновые элеваторы, хлебоприемные порты, линейное программирование, транспортная задача, целевая функция, ограничения.

БЛАГОДАРНОСТИ: авторы выражают благодарность агроному предприятия ООО «Прогресс» А. В. Близнякову за консультацию по вопросам моделирования графа посевных полей и возделыванию озимой пшеницы, а также благодарность анонимным рецензентам за рассмотрение данной статьи.

Статья поступила в редакцию 14.06.2022; одобрена после рецензирования 28.09.2022; принята к публикации 14.10.2022.

Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи.

Прозрачность финансовой деятельности: авторы не имеют финансовой заинтересованности в представленных материалах и методах. Конфликт интересов отсутствует.

Для цитирования: Куликов А. В., Близнякова Е. А., Павлов П. А., Куликов А. А. Совершенствование организации функционирования автомобильного транспорта в мультимодальной логистической системе поставки зерна из Волгоградской области в Иран // Вестник СибАДИ. 2022. Т.19, № 5 (87). C. 692-715. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-5-692-715

DOI: https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-5-692-715 EDN: PWWDLA Original article

IMPROVEMENT OF ORGANISATION FOR ROAD TRANSPORT FUNCTIONING IN A MULTIMODAL LOGISTICS SYSTEM FOR GRAIN DELIVERY FROM VOLGOGRAD REGION TO IRAN

Alexey V. Kulikov1 * Elena A. Bliznyakova1, Pavel A. Pavlov2, Andrey A. Kulikov1

1 Volgograd State Technical University, Volgograd, Russia OOO ALFA TRADE, Moscow, Russia AlekseyKulikov2007@ya.ru, https://orcid.org/0000- 0003-4395-590X el.44@bk.ru, https://orcid.org/0000-0003-0143-8349 pavel-pavlov87@bk.ru, https://orcid.org/0000-0003-3420-3909 v2xoda@ya.ru, https://orcid.org/0000-0001-5297-485X

Corresponding author

ABSTRACT

Introduction. The paper has developed a new scheme of a multimodal logistics system for grain transportation for export to Iran using links and graphs. It is proposed to consider the functioning of road transport in a multimodal logistics system for grain export from the standpoint of a systematic approach at the micro, meso and macro levels based on the newly introduced concept of transport capacity of the simulated graph. To determine the optimal

Bliznyakova E. A., Pavlov P. A., Kulikov A. A., 2022

Content is available under the license Creative Commons Attribution 4.0 License.

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

693

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

modes of road transport functioning (with the further aim of increasing its efficiency of functioning) in the logistics links of export grain supplies at the micro level, it is proposed to perform using the 'Sowing fields - regional barn-floors’ graph, at the meso level - the 'Regional barn-floors - regional grain storages’ graph, at the macro level - the 'Regional grain storages - port grain storages’ graph. Graphs modelling, determining the transport capacity of vertices, fixing vertices for barn-floors, regional grain storages and port grain storages make it possible for agroindustrial enterprises to plan the volume of grain exports, to use their acreage rationally considering crop yields while fulfilling an important condition - ensuring food security for the population of the Russian Federation. Road transport planning at the micro level is directly linked to the operation of agricultural enterprises, and at the meso level to grain storages. At the macro level, road transport serves the three largest port grain receiving points of the Volgograd region. Multimodal transportation of grain from a specific farm in the region to the port of Enzeli in Iran has been organized using road transport and VOLGO-BALT 239 river-sea vessel.

Materials and methods. The paper uses methods of statistical analysis of winter wheat supplies for export to Iran from the Volgograd region. At the micro level, graphoanalytic methods are used to model the location schemes of filling bunkers when working in a team of one, three or nine combines, indicating their number of appearance on the field in the xOy coordinate plane. The methods of system analysis were used to correctly divide the international multimodal logistics system for the transportation of export grain into micro, meso and macro levels with the definition of the place and role of transport. Methods of solving the linear programming problem are the optimization of the assignment of consumers to suppliers at all levels under consideration.

Results. It is revealed that complex international multimodal logistics systems for the delivery of export grain must be considered using a systematic approach. It is proposed to consider the system at the micro, meso and macro levels. At each of the levels, it is necessary to plan the operation of transport based on calculations of the 'transport capacity’ of the 'Sowing fields - regional barn-floors’, 'Regional barn-floors - regional grain storages’, 'Regional grain storages - port grain storages’ graph nodes. OOO Progress, the agro-enterprise of the Volgograd region, has been given the opportunity to plan its work taking into account new information technologies that ensure higher efficiency of agricultural activities in the cultivation of winter wheat with partial sale for export to Iran.

Discussion and conclusions. The improvement of the organisation of road transport functioning in the international multimodal logistics system of grain export supplies cannot exist without the use of precision farming technologies in harvesting and transport processes. The use of the right logistics technologies in road transport and in the organisation of winter wheat cultivation has a great impact on the final cost of grain and on the guaranteed food security of the Russian Federation. Research in this direction is currently relevant.

KEYWORDS: system approach, micro-level, meso-level, macro-level, multimodal logistics transportation systems, precision agriculture, graph theory, modelling of transport processes, winter wheat cultivation, agro-industrial complexes, grain barn-floors, grain storages, grain receiving ports, linear programming, transport task, objective function, constraints.

ACKNOWLEDGEMENTS: The editors express their gratitude to A.V. Bliznyakov, agronomist of OOO Progress enterprise for his advice on modelling the crop field graph and cultivation of winter wheat, and to thank the anonymous reviewers for their consideration of this article.

The article was submitted 14.06.2022; approved after reviewing 28.09.2022; accepted for publication 14.10.2022.

The authors have read and approved the final manuscript.

Financial transparency: the authors have no financial interest in the presented materials or methods. There is no conflict of interest.

For citation: Alexey V. Kulikov, Elena A. Bliznyakova, Pavel A. Pavlov, Andrey A. Kulikov Improvement of organisation for road transport functioning in a multimodal logistics system for grain delivary from Volgograd region to Iran // The Russian Automobile and Highway Industry Journal. 2022; 19 (5): 692-715. https://doi.org/10.26518/2071-7296-2022-19-5-692-715

ВВЕДЕНИЕ

Волгоградская область входит в тройку лидеров по поставкам экспортной озимой пшеницы в страны Ближнего Востока, в частности в Иран. Последние десятилетия отмечаются устойчивые торговые связи области и Ирана. В настоящее время остро стоит проблема обеспечения внутренней продовольственной безопасности РФ и соблюдения договорных обязательств по поставке излишек зерна на экспорт. Целью работы является создание

современных методов организации функционирования автомобильного транспорта в мультимодальной логистической системе поставки зерна из Волгоградской области в Иран с использованием системного подхода. Для достижения поставленной цели разработаны и решены следующие задачи: исследованы научные труды, посвященные методам точного земледелия; рассмотрено моделирование работы уборочных комплексов на микроуровне для конкретного предприятия с учетом се-

694

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

вооборота за период 2016-2020 гг.; произведено моделирование графов международной мультимодальной логистической системы поставки экспортного зерна на микро-, мезо- и макроуровнях; определены транспортные емкости графов на всех уровнях с получением результатов решения задачи линейного программирования; предложены мероприятия по развитию исследований в области повышения работы автомобильного транспорта в международных мультимодальных логистических системах поставки зерна на экспорт.

Существует проблема в правильном формировании звеньев международной мультимодальной логистической системы перевозки зерна на экспорт и организацией планирования работы автомобильного транспорта. Что же можно считать звеном в этой логистической системе? Разрабатывая теорию графов именно для построения транспортных систем на микро-, мезо- и макроуровнях, необходимо определить план задания на будущую работу автомабильиого транспорта.Первым звеном в системе яомоотвр нбор рр ожая с в оса bbcix нолей овононых семмсоооозяйстворных оуоьтур (рисуоос 0).

На микресоввне мосуеомуетвя граф поеев-ных порей, которые сОеодаетвнформацией о струквурос уарактериотике полео, даннымо о составе и дежиое работыуборочно-оранс-портно- бровадо!. Ве°шины о^ф^^- это оаля, засевпое^^в^г^ой - той жз ceлрcквxстс0еб-eн-

ной культурой и принадлежащие конкретной агроорганизации.

В понятие транспортной емкости графа посевных полей закладывается транспортная работа автомобилей в зависимости от организации их взаимодействия с комбайнами в составе уборочного комплекса в каждой вершине графа. В результате наблюдается зависимость между пробегом автомобильного транспорта от работы комбайнов, которую предлагается разделить на три варианта:

1) автомобили совершают большие пробеги, зачастую равные пробегу комбайна (автомобили закреплены за комбайнами своей бригады);

2) пробеги автомобиля сокращаются в два и более раз, когда автомобиль может подъезжать к любому комбайну с заполненным бункером;

3) пробеги автомобилей внутри вершины по полям минимальны, так как используются межоперационные или межсменные компенсаторы.

В оооисимосви но оpгпоивкщно р>рботы то, томобильHOГOЖBУбЫBOBбO Внуоуо врошвыу| одо ме няется время транспортного цикла, в част-выоти, времв мафиок- BбкPЮчaющор ыуамя детжения ов порю). И чем ыор квыбlя мвысиоо |^|0ы аeов-биPOв зоррeоии еоPмери тррео-о---^^^^c^^ки. ^грузки о подоно пoдрижьoгo состар оыг^(^б) богрузсу, вир ^лвысео коывоеооср еадс совершвет ывмымоеито -в врюмяо -^аро^^о.

Гвыф «йренвбдн оооб - Гвыф «РыPрббдн ооры -ьыррббдн ооры» ьыррббдн эунвыорьд»

Гвыф «РыPрббдн эунвыорьд -орьорвдн эунвыорьд»

©йьтнб оньбы е ооонр, оньврбысыуабЫб оСвыСооры: вовнотвыбтн, рстщнбтн, сорттьовPы, 0ьр0ьывутвыбтн, еуоры, вьнбнббрн оьыбHбтн.

©йьтн о оньбы е ывоPбрСтуабPГP / жнунзбовоьожбого оьыбеоPьоы, ооввыСооры, оьыбHбтн, фоьбтьовыбтн PBбPЬPBбДо оыьотP р оогвуоры зньбы оы ывоPбрСтуабдP / мнунобPBPЬPMбДр оьыбсооьо.

®йьтнб оньбы е ывоPбрСтуабPГP / жнунзбовоьожбого оьыбеоPьоы, фрьбтьрвыбтн еувовор зньбовоP оыьотт, оогвуоры оы брьеррр оьыбсоорт.

©ТьыбеоPьотьPBPы оньбы брьнб в торт бызбыснбтб Эбонут (Иьыб)

Рисунок 1 - Схема мультимодальной логистической системы перевозки зерна наэкспорт вИран суказаниемосновныхзвеньев и графов Источник:составлено авторами.

Figure 1 - Diagramofamultimodallogisticssystemfor graintransportation for export to Iran,

indicatingthe main links and graphs Source:compiled by the authors.

695

Том 19, №5. 0022

Vol. 19, Mo. B. 202-

P M—)е-0022 Kоктнир СвбАДо

-ha Rкssianрutоmobilк

and Highway Industry Journal

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

В результате меньшее количество автомобилей потребуется для обеспечения вывоза собранного урожая на зерновой ток. Это все дает возможность планировать работу транспорта на микроуровне1’ 2.

Рациональная организация процессов возделывания сельскохозяйственных зерновых культур должна, с одной стороны, стремиться максимизировать урожайность, а с другой стороны, минимизировать антропогенное воздействие на окружающую среду. Главным из способов для достижения данной цели можно назвать применение ресурсосберегающих технологий, в частности, технологии точного земледелия и создания эффективных мультимодальных логистических систем. Планирование и последующая реализация производственных процессов в сельском хозяйстве на основании точного земледелия даст возможность получения максимальной прибыли при минимальном негативном влиянии на биосферу с сохранением качества возделываемого зерна.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Известно, что основанием для формирования технологии точного земледелия явилось создание в конце 1970-х гг. глобальных систем позиционирования. Однако ввиду недостаточной эффективности функционирования GPS и ГЛОНАСС новаторская технология не была точной и надежной3’ 4. Новый этап в разработке координатного земледелия начался в 2007 г., когда в Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева впервые был создан Центр точного земледелия. Научная деятельность Центра связана с изучением и сравнением точного и традиционного земледелия [1]. Однако в научных работах вопросу

о повышении эффективности функционирования автомобильного транспорта уделялось малое значение.

Исследование технологии точного земледелия представляет собой острый научный интерес для ученых страны. Опыт разработки геоинформационной системы для обеспечения функционирования системы точного земледелия и методика построения карт посевных полей, содержащих данные статистики, был представлен в работе А. С. Рулева, С. С. Шинкаренко, В. Н. Бодровой, Н. В. Сидоровой, Н. В. Абрамова, Ю. И. Плескачева, А. И. Беленкова, А. Ю. Тюмакова [2, 3, 4].

Точное земледелие базируется на:

- сборе данных о сельскохозяйственном предприятии, посевных полях, возделываемых культурах, составе машинно-тракторного парка организации;

- анализе этой информации и выдаче сигналов управления;

- проведении агротехнологических решений.

Система принятия решений точного земледелия может основываться на применении имитационного моделирования, когда реальный процесс заменяется достаточно точной статической или динамической моделью.

Технологии точного земледелия находят практическое применение в уборочно-транспортных процессах, так как они оказывают большое влияние на конечную себестоимость зерна. Применение экономико-математических моделей при организации и последующем совершенствовании уборки сельскохозяйственных культур нашло отражение в работах Н. И. Стружкина, Е. В. Худяковой, К. В. Клоч-

1 Близнякова Е. А. Исследование проблем функционирования грузового автомобильного транспорта при возделывании зерновых / Е. А. Близнякова // Конкурс научно-исследовательских работ студентов Волгоградского государственного технического университета (г. Волгоград, 25-29 апреля 2022 г.): тез. докл. / редкол.: С. В. Кузьмин (отв. ред.) [и др.]; ВолгГТУ, Отд. координации науч. исследований молодых ученых УНиИ, Общество молодых ученых. Волгоград, 2022. C. 133-134.

2 Близнякова Е. А. Исследование значимости построения вершин графа посевных полей для планирования работы автомобильного транспорта на микроуровне / Е. А. Близнякова, А. В. Куликов // VIII Международная научно-практическая конференция «Информационные технологии и инновации на транспорте» (г. Орёл, 16-19 мая 2022 г): сб. материалов конф. / редкол.: А.Н. Новиков (отв. ред.) [и др.]; ОГУ им. И. С. Тургенева. Орёл, 2022. C. 81-89.

3 Технологии, машины и оборудование для координатного (точного) земледелия: учебник для вузов / В. И. Балабанов [и др.]; под ред. В. И. Балабанова, В. Ф. Федоренко. Москва: ФГБНУ «Росинформагротех», 2016. 240 с.

4 Оськин С. В., Тарасенко Б. Ф. Имитационное моделирование при формировании эффективных комплексов почвообрабатывающих агрегатов - еще один шаг к точному земледелию: монография / С. В. Оськин, Б. Ф. Тарасенко. Краснодар: Издательство ООО «КРОН», 2015. 510 с.

696

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

ковой, А. В. Орлянского5, Ю. Н. Блынского, В. В. Тихоновского, А. В. Сухосыра [5, 6, 7, 8, 9]. А. В. Кузнецовым, Г. В. Суриловой, С. И. Чемо-дановым было предложено рассчитывать технико-экономические показатели с помощью теории графов путем построения графа технологий уборки зерновых культур [10]. В этих работах граф рассматривался как иерархия выполнения уборочно-транспортных работ. В сложившейся ситуации специалистам транспортной логистики требуется уделить особую роль в совершенствовании организации работы автомобильного транспорта в новых условиях развития сельского хозяйства страны.

МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

Для решения первой задачи были исследованы научные труды ученых Центра точного земледелия при Московской сельскохозяйственной академии им. К. А. Тимирязева, посвященные методам точного земледелия в РФ. В работе используются методы статистического анализа данных поставок озимой пшеницы на экспорт в Иран с Волгоградской области. На микроуровне рассмотрено моделирование работы уборочных комплексов для агропредприятия Волгоградской области ООО «Прогресс» с учетом севооборота за период 2016-2020 гг. Методы системного анализа применялись для декомпозиции международной мультимодальной логистической системы перевозки экспортного зерна на три уровня с определением места и роли транспорта. Определены транспортные емкости графов на всех уровнях с получением результатов решения задачи линейного программирования: определение кратчайших расстояний между вершинами соответствующих графов и оптимальное закрепление «потребителей» за «поставщиками». Предложенные мероприятия по развитию исследований в области повышения работы автомобильного транспорта в международных мультимодальных логистических системах поставки зерна на экспорт возмож-

но реализовать с применением современных цифровых технологий на транспорте с внедрением беспилотных комбайнов и беспилотных автомобилей в уборочно-транспортном комплексе.

Микроуровень мультимодальной логистической системы представляет собой различные организации или объединения в сфере агропромышленного комплекса: сельскохозяйственные предприятия, товарищества, крестьянские (фермерские) хозяйства, индивидуальные предприниматели. Независимо от формы организации труда каждое предприятие должно обладать посевными полями, отведенными именно под сельскохозяйственные культуры.

РЕЗУЛЬТАТЫ

В зависимости от выбранной схемы организации взаимодействия транспорта и комбайна время транспортного цикла автомобиля будет различным. В общем виде время транспортного цикла автотранспортного средства (АТС) будет складываться из времени погрузки автомобиля, движения с грузом, разгрузки и движения без груза6.

Важным этапом транспортного цикла является время погрузки автомобиля, на которое оказывает влияние организация взаимодействия автомобильного транспорта и комбайна.

С целью сокращения времени подъезда подвижного состава к комбайну необходимо произвести моделирование местоположения бункера комбайна в момент его заполнения. Введем систему координат и совместим ее с картой поля (рисунок 2).

Результаты моделирования карты работы трех и девяти комбайнов в уборочной бригаде показывают отсутствие смещения координат точек (бункеров) в декартовой системе поля первых комбайнов. Остальные бункера сдвигаются на ширину жатки (рисунок 3). Координаты точек также имеют кодировку в системе позиционирования ГЛОНАСС.

5 Общая имитационная модель технологического процесса уборки зерновых колосовых культур / П. А. Михайленко, А. В. Орлянский, А. И. Орлянская // Научно-технический прогресс в АПК: проблемы и перспективы: сб. тр. Международной научно-практической конференции в рамках XVIII Международной агропромышленной выставки «Агроуниверсал -2016» / Ставропольский ГАУ. Ставрополь, 2016. С. 222-226.

6 Эксплуатация машинно-тракторного парка: учебное пособие / А. И. Завражнов [и др.]; под ред. А. И. Завражнова; ФГБОУ ВО ТГТУ. Тамбов: ТГТУ, 2019. 224 с.

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

697

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

Рисунок 2 - Схема местоположения заполненных бункеров при работе в бригаде одного комбайна (9, 23,37 - номеразаполненныхбункеровсуказаниемихместоположения)

Источник:составлено авторами.

Figure 2 - Diagram of the location of filled bunkers when working in a team of one combine harvester

(9,23, 37numbersoffilledbunkersindicatingtheirlocation) Source: compiled by the authors.

У

О

600 . ' . ©

* • 1 1 © ©

. * 1 ©

300 I J 1 1 _ 1 —■ J© ®

500

1000

1500

2000 X

a

Рисунок 3 - Схемыместоположениязаполненных бункеров при работе в бригаде: а - трех комбайнов (на схеме цифры 5 и 9 указывают местоположение заполненных бункеров для трех комбайнов); б - девяти комбайнов (на схеме цифры 4 и 5 указывают местоположение заполненных бункеров для девяти комбайнов)

Источник:составлено авторами.

Figure 3 - Diagrams of the location of filled bunkerswhenworkinginateam: a) three combines (in thediagram,the numbers5and9indicatethe location ofthe filledbunkers for three combines); b) nine combines (in the diagram, the numbers4 and 5indicatethe locationofthefilledbunkersforninecombines)

Source:compiledbytheauthors.

69 8

The Russian Automobile

н Ad 0igBw—ylnK2—try J-urn-l

Том 1H, №5.0022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PARR II

Каждый заполненный бункер (JVf) имеет действительные зналенис в ноорднннт-ний ильскоиини хОу Дх;; у{). Зноя воординаты трчкн (1нз',нке|иг-) о пиостронсизо. нодит&рн Ь^-дрк ne1-i33e;3>KciTR'(oaHb к момкнтр панктеснис бизиоро зим-^^йн^ :ы^|Н1^С501. В заблннох р К, С птноссй3101 koc5|H,zch3cKtc>i Воноеров л зазисимо-сти ож чиали иямсннньн р б-кгеди при еСиинс

оннмсН п шенины. Кнординскы ДинннииЕЗ, пси-веменныо ен теСадснх -, 2, 3, за сосианлстт ируда пяродесин в иинодинапм пснйвнсзнаок канна r'.noIC.ajHaBOi^i нсиl,тгJOL4иаонo^^ a^sTH^NBOiaolKi ти строе eOOHOAO дде 1^алт>не1(шегг псаТоаы Мкснплсессого антилобиленого танысамсла и зерноуборочной техники.

Таблица 1

Коордрнаты Анкеров пришибвтх в ктнгаде ндндно комб^!-^

аито-ню: воккатлее aвтк-aмт.

Table О

Соон:1да1еи Ьзк1<аое e^hen \/vc^rl<iKC) in a tsamof оее combine

Source: eomhled the anthars.

№ Пвныаковый з oмвн нз оккннаквмбзвон

1 2 3 u 5 6 2 2 9 12 11 12 13 14 -IX В 6 10 див 1К 20

N О h- СО Td- h- CM cd CO LO CM LO LO CO CO CM CM CO Td- o CD h- CO h- О h- CO h- O LO CO LO CO CD CM CO G) CO LO О CO CD О h- CO CO CO LO P" p- LO CO CD

о (О h- LO h- (O LO h- CM CO CO cd LO о Td- LO LO CO CO CM h- p- О LO LO CD P" о О) CD CD h- h- P" CO CO p- CD LO P" CO CM LO CO P" P" CM CO p-

e° -1 22 23 23 24 26 27 28 22 3 2 31 32 33 34 3 5 3 6 3 7 78 39 40

* О CM со LO LO O) CO о О) cd CM CM CO CO CO h- O) о CO CO 1777 р- G) LO n CO 1675 1462 P О) LO R CO Ir h- МП 1-27 h- R РГ CO cn n h- bn

О со LO CM CO LO о CO O) CO O) CO CO CD CO h- co CD CO со О CO te LO CM CM P- co C CM p- w CO CO CM) CM LO CM 5 MN О h- CM CO О OC h- CD C CO 00 CN

Таблица 2

Координатыбункеровприработе вбригадетрехкомбайнов

Источник:составленоавторами.

Table2

Coordinatesofbunkerswhen working ina teamof three combines

Source:compiled bythe authors.

№ Первыйкомбайн № Второй комбайн № Третий комбайн

Ox, иг Oy, м Ox, и Oy, м Ох, и Оу, м

1 1137 288 1 1137 279 1 1137 270

2 274 261 2 274 252 2 274 243

3 589 45 3 589 315 3 589 324

4 1452 54 4 1452 333 4 1452 342

5 1685 207 5 1685 198 5 1685 189

6 822 180 6 822 171 6 822 162

7 41 63 7 41 369 7 41 378

8 904 72 8 904 387 8 904 396

9 1767 81 9 1767 405 9 1767 414

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

10 1370 117 10 1370 558 10 1370 589

11 1493 99 11 507 540 11 507 531

12 1644 522 12 356 441 12 356 450

13 781 495 13 1219 468 13 1219 477

14 85 486 - - - -

699

Том 19, № 5. 2022

Vol. №, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Jo urnal

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

Таблица 3

Координаты бункеров при работе в бригаде девяти комбайнов

Источник: составлено авторами.

Table3

Coordinates of bunkers when working in a team of nine combines

Source: compiled by the authors.

№ Первый комбайн № Второй комбайн № Третий комбайн

Ox, м Оу, м Ох, м Оу, м Ох, м Оу, м

1 1137 288 1 1137 279 1 1137 270

2 274 207 2 274 198 2 274 189

3 589 99 3 589 369 3 589 378

4 1452 108 4 1452 441 4 1452 450

5 315 117 5 1685 459 5 - -

№ Четвертый комбайн № Пятый комбайн № Шестой комбайн

Ох, м Оу, м Ох, м Оу, м Ох, м Оу, м

1 1137 261 1 1137 252 1 1137 243

2 274 180 2 274 171 2 274 162

3 589 387 3 589 396 3 589 405

4 1452 459 4 1452 468 4 1452 477

5 - - 5 - - 5 - -

№ Седьмой комбайн № Восьмой комбайн № Девятый комбайн

Ох, м Оу, м Ох, м Оу, м Ох, м Оу, м

1 1137 234 1 1137 225 1 1137 216

2 274 153 2 274 144 2 274 135

3 589 414 3 589 423 3 589 432

4 1452 486 4 1452 495 4 1452 504

5 - - 5 - - 5 - -

Зерно, собираемое с полей, отвозится автомобильным транспортом на зерновой ток для его послеуборочной обработки. На зерновом току зерно принимают с полей через автомобильные весы, взвешивают, очищают, сортируют, временно хранят, протравливают, сушат и размещают в складах длительного хранения.

В Чернышковском районе Волгоградской области находится три зерновых тока: в хут. Алешкин, пос. Красноярский и в хут. Нижнег-нутов. Зная результаты расчетов для одной вершины7 8 9, произведем укрупненный расчет работы автомобильного транспорта с помощью метода теории графов8 9 [11].

7 Близнякова Е. А. Исследование влияния количества комбайнов назаданиережима функционирования автомобилей при обслуживании графа посевных полей / Е. А. Близнякова // Молодёжь и научно-технический прогресс в дорожной отрасли югаРоссии = Youthand scientific-and-technical progressin roadfield of southof Russia:матер.XVI Междунар.на-уч.-техн. конф.студентов, аспирантови молодых учёных(г. Волгоград,25-27 мая2022 г.) / ВолгГТУ. Волгоград, 2022.

C. 247-251.

8 Близнякова Е. А. Использованиесовременныхметодов определения кратчайших расстоянийвмультимодальных логистическихпоставках удобренийиз России / Е.А. Близнякова, С. А.Бондаренко // XXVI Региональная конференция молодых ученых и исследователейВолгоградскойобласти(г. Волгоград,16-28ноября 2021 г.):тез. докл. / редкол.:

С. В. Кузьмин (отв. ред.) [и др.] ; ВолгГТУ Волгоград, 2021.C. 74-75.

9 Свид. огос. регистрациипрограммы для ЭВМ № 2022616507 от 12апреля2022 г. Российская Федерация. Составление графа транспортнойсети объектов города/А. В.Куликов, Р В.Егоров, В. В.Шорин; ФГБОУВО ВолгГТУ 2022.

The RussianAutom obile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, N O.5. 2022

TRANSPORT

PART II

aX № N6,ed. Фобщ, т ^общ» ч Ze, ед.

3^*- 1 154 1230 67,65 49

2 151 1210 66,55 48

3 154 1230 67,65 49

4 153 1220 67,1 49

5 155 1240 68,2 50

6 151 1210 66,55 48

7 153 1220 67,1 49

8 153 1220 67,1 49

9 155 1240 68,2 50

10 153 1220 67,1 49

11 154 1230 67,65 49

12 154 1230 67,65 49

13 153 1220 67,1 49

•л 14 154 1230 67,65 49

15 154 1230 67,65 49

16 153 1220 67,1 49

17 153 1220 67,1 49

18 151 1210 66,55 48

19 155 1240 68,2 50

20 154 1230 67,65 49

Рисунок 4 - Сформированный граф «Посевные поля озимой пшеницы - районные тока» с характеристикой уборочно-транспортного процессаконкретного хозяйства Чернышковскогорайона Источник: составлено наоснованиикартпосевных полейЧернышковскогорайонаВолгоградскойобласти.

Figure 4 - ‘Winter wheat sowing fields - regional barn-floors’ formed graph with the characteristics ofthe harvestingand transportprocessofa particular farmof theChernyshkovskydistrict Source:compiledon the basisofmapsofsown fieldsoftheChernyshkovsky districtoftheVolgogradregion.

Транспортную емкость графа посевных полей одкой варшнны .ассчитаем, предполагай, чтв в исходной вомшинео1. омеотся о м^а^а^<^а^ппсмс п(дает, засостных оо инос оше ни-.РХТ ТОГДР ПЛрЬМТХ^МИ осрэшины Рр МОЖНО нтплпор число буньедто р6, еаталачиватi\ptBix к ер|эшхье А, а>(Р11^ир тРъом еакТт)хансго торвш К?обр, всммс|гнар с<ве!ма ъео нын ения

иo6ь| сумынрнсв количтство е;^к^^к^соасти ля Z,< Тнанспорьнся бишаот ехaфе «ыванвные поля - ройномые токрхЧенсышковскаго тейо-но npeдcвоьаина на рисунке 4, где для каждой ооциты гракИа пхвпа1еънрl хлoьитхсрвyющие мхаоктехиотики aбopoьнтPгсхлcиoоктхко аро-сосс^.

Том 19, № 5. 2022

то!, а 9, №.5.

701

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

Оптимальное распределение объемов собираемого зерна можло осуществить с помощью методов линейного программирования10. При решении задач, связанных с закреплени -ем потребителей за поставщиками,целесоо-бразноприбегнуть с классичвстаж транссбеб-ной задаче. Ее решенле свод1ктся к высоуе транспортных маршруоое,ио коти^! н п^дов-ция различных е;дп|эит1 toiй oe рэеилз ится на

несколько конечных пнлчтои н£э;^тс^ие;ки5в.

С двадцати вершин л°офт вуиеыных ослие ОСЮ «Прогресс» Дн..., чТ20 нео-хорсмо тпуа-втдос озимую пшендцд по т|Эи не|Нно Btaic тока

Вг..Вя Н»дНноеич^о тсп зовыепет'о, веиьявны

|^р^^с|эдг^с^(^<^^н^1^1о поыаддд ;зесво[зыми тодор]и, чтеЛы ебщоптойрcпopтнao отоата (-1э1.па млпи-чольной (чоеазатель крпгегсэпя опсniyianoHOCTо - сарстояние). Математипсопуек мохань траны-r^of^c^i^c^Pi затач» в общая исно модно пр^дгсиа-онсь как9:

ьалевая функция:

ПП ЗТ

z (х) = XXUijXij ^ min’ (1 a

i = l 7 = 1

где x - объем озимой пшеницпс порас^п^зтпо й с /-гополя до 7'-готока,км;

.- раССГООЫИО ОТ /-ГО ПОЛО ДО7-го ио ки, км, о граничения з адачи:

в Хд1 + х12 + х13 = 1230,

+01 + -е22 + +23 = 1210,

+31 + +32 + +33 = 1230,

^>)oвп;-^ииl

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

20 3

Ai = 24 500 Щ Д ^ = 3 0 000.

M1 7=1

Та к как вместимость складов зерновых токов учктывсет ивющадь, исполызо-змую под резер=, и площадки для хранения зерна на от-фелтсс воздвое, будеп cnna—i чил еомларвый типос (оКтвм иблес) пксмоП пшесицы с понов-0—: aoj^^ir рато суми^има пнхнтсооеоие1 (вместимостискладов) зерновых токов, т.е.

20 3

ыТ; = Дн = 24 500.

i=1 7=1

Решение транспортной задачи можно выполнить вручную или с помощью надстройки «Поиск решений» программы Microsoft Exel. Решение задачи вручную выполняется в два этапа:

первый этап - составляется базисный план с помощью метода аппроксимации У. Фогеля;

второй этап - полученный план перевозок оптимизируется методом потенциалов (табли-ца4).

Из таблицы видно, что наиболее оптимальным является вариант перевозки зерна с посевных полей ООО «Прогресс» на ближайшие зерновые тока. Минимальная транспортная работа при такой схеме организации перевозок будет равна:

+201 + +202 + +203 = 1-1 25 СО,

Хц + Х21 + Х31 + ••• + Х201 — 16000,

+12 + +22 + +32 + ■" + +202 = 8 0 0 0,

+13 + +23 + +33 + "■ + +203 = 6°0°,

+У > 0,Tlj > 0, £+ > О,

, i = 1,2,.. . ПП, 7 = 1,2,... ЗТ,

где А. - объем зерн0 с /-го поля, т;

В. - вмеcтсмoеть7-го зе^стого тока, т;

ПН с количество посевных полей, ед.;

ЗО" о келичествозерновых токов,ед.

Для ыого, чтобы найти решение транспортном ео-аст, необходимо, чтобы выполнялось усрсшие

ПП ЗТ

= дв,. (3)

i=1 7=1

Z(x)=1230-5+1210-2+1230-2+1220-2 +

(2) +124040+12104+1220^3+12204+1240^+

+ 122040+123042+123046+122049+ +1230Z1+1230^+12204+12204+12104+ +1240^+1230^=185 210 тхкм.

Транспортировку зерна с поля на зерновой ток в агропредприятии ООО «Прогресс» производят автомобилями марки КамАЗ с прицепами общей грузоподъемностью 25 т. Формируя товарные партии зерна для дальнейшей ее реализации, нельзя смешивать зерно, поступившее на ток до и после дождя, с полей прямого и раздельного комбайнирования. Сформированное в партии по качеству зерно отгружается на элеватор в дневное время суток с указанием в документах красным цветом «сильная» или «ценная» в зависимости от класса пшеницы.

10 Грузовые автомобильныеперевозки:учебникдлявузов/А.В.Вельможин,В.А.Гудков, Л. Б. Миротин, А. В. Кули-ков.3-еизд.,испр. Москва: Горячаялиния - Телеком, 2016. 560 с.

702

Т= Russia nAеtomo°ile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

Таблица 4

Оптимальное закрепление посевных полей за районными токами,

определенное методом потенциалов

Источник: составлено авторами.

Table 4

Optimal fixation of sown fields for regional barn-floors determined by the method of potentials

Source: compiled by the authors.

Грузообразующие пункты Грузопоглощающие пункты (вершины графа - зерновые тока) Итого и.

(вершины графа - посевные поля) * £ ^

Расстояние

1230 5 41 33 1230 0

А1 + +

1210 2 36 31 1210 -3

А2 + +

1230 2 41 32 1230 -3

А3 + +

1220 2 35 27 1220 -3

Л4 + +

1240 10 33 29 1240 5

А5

1210 4 39 24 1210 -1

А6 + +

1220 3 31 22 1220 -2

А7 + +

1220 4 29 27 1220 -1

Л8 + +

1240 7 27 24 1240 2

Л9 + +

1220 10 34 15 1220 5

Л10 + +

1230 12 38 18 1230 7

Л11 + +

1230 16 22 26 1230 11

Л12 + +

16 24 1220 19 1220 9

Л13 +

21 1230 21 20 1230 10

Л14 +

23 28 1230 8 1230 -2

^15 + +

35 38 1220 4 1220 -6

Л16 + +

28 30 1220 4 1220 -6

Л17 + +

23 35 1210 7 1210 -3

Л18 + +

40 1240 3 30 1240 -8

Л19 + +

43 1230 8 27 1230 -3

Л20 + +

Итого 14700 3700 6100 24500

V. i 5 11 10

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

703

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

Зерновые тока представляют объединения, которые оснащаются всем необходимым оборудованием, и могут принимать зерно от нескольких агропредприятий. Так как в каждом районе Волгоградской области имеется более одного зернового тока, то для выхода на мезо-уровень предположим, что тока агропромышленного предприятия становятся вершинами нового графа «Районные тока - районные элеваторы» внутри сельскохозяйственных районов области. Граф «Районные тока - районные элеваторы», сформированный для каж-

дого района, представляет собой мезоуровень (рисунок 5).

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Для перевозки зерна агропромышленного предприятия ООО «Прогресс» с зерновых токов на районные элеваторы применяют автомобили большей грузоподъемности с использованием полуприцепов и прицепов. Этот факт является особенностью перевозок на мезоуровне, так как на микроуровне не всегда существует возможность использовать автомобиль с прицепом или полуприцепом.

Повориио

ГоманшмекЛяр,^

. rpjwo

-:7рсст*ос0 ■*CV. V / 'i

Лалласов!

сЛро&ыО Ubvqpamep ^

КмсФИвшнй:

IKjtpiui

Кражи Лежи* ;

1олж«я«

КоТМЬИЮСОвГЙ

Рисунок5-Граф«Районныетока-районныеэлеваторы», сформированный для каждогорайонаВолгоградскойобласти Источник: составлено на основаниикартыВолгоградскойобласти:https://www.sharada.ru/katalog/maps/regions/

volgogradskaja-oblast.

Figure5- ‘Regional bar-floors-regionalgrainstorages’ graphformed foreach districtoftheVolgograd region Source: compiled on the basis of a mapoftheVolgogradregion:https://www.sharada.ru/katalog/maps/regions/

volgogradskaja-oblast.

704

The R-ssian Autom-bile

and Highway Industry Journal

ToT 1^, б°5.202И

V0I. 19,No. 5. 0020

TRANSPORT

PART II

Во-первых, это связано с тем, что грунтовые дороги не позволяют выдерживать осевые нагрузки, а во-вторых, поперечный и продольный профили меж полевых дорог не дают возможность осуществлять перевозку зерна тягачами с полуприцепами. На количество используемых автомобилей и их производительность будут оказывать влияние ритмичная погрузка на зерновых токах, сельскохозяйственные дороги с твердым покрытием, по которым уже разрешено движение автомобилей большой грузоподъемности в осенний период. Кроме того, существует возможность поточной разгрузки автомобилей на элеваторе, перевозящих зерно на экспорт согласно правилам функцио-

нирования мультимодальных логистических систем. Для этого прорабатывается информационный поток, что обеспечивает приоритетное обслуживание автомобилей в пункте приема элеватора.

В таблице 5 представлены наименования элеваторов районов области и их характеристики. Районные элеваторы размещают на пересечении водных и железнодорожных путей или на крупных железнодорожных станциях. Среди всех элеваторов муниципальных районов Волгоградской области наибольшей емкостью складов характеризуются элеваторы Иловлинского, Клетского, Новоаннинского, Урюпинского и Чернышковского районов.

Таблица 5

Характеристики районных элеваторов

Источник: составлено на основании данных сайта: https://searchfactory.ru/spisok/elevatory-volgogradskaya-oblast.

Table 5

Characteristics of regional grain storages

Source: compiled on the basis of website data: https://searchfactory.ru/spisok/elevatory-volgogradskaya-oblast.

Шифр вершины Наименование муниципального района Наименование элеватора Общая мощность по хранению, тыс. т Наименование железнодорожной станции

B1 Алексеевский АО «Элеватор» 80 Аржановская

B2 Быковский ОАО «Быковское ХПП» 40 Быково

B3 Городищенский АО «Городищенский КХП» 15 Карповская

B4 Даниловский ЗАО «Даниловское ХПП» 10 Данилов

B5 Дубовский ЗАО «Дубовское ХПП» 25 Дубовское

B6 Еланский ОАО «Еланский элеватор» 70 Елань-Камышинская

B7 Жирновский ООО «Ададуровский элеватор» 45 Ададурово

B8 Иловлинский ОАО «Бердиевский элеватор» 100 Качалино

B9 Калачевский ОАО «Калачевское ХПП» 60 Донская

B10 Камышинский ОАО «Камышинский элеватор» 20 Петров Вал

B11 Киквидзенский ООО «Киквидзенская сельхозхимия» 10 Преображенская

B12 Клетский ОАО «Клетское ХПП» 200 Клетская

B13 Котельниковский ОАО «Котельниковский элеватор» 50 Котельниково

B14 Котовский ОАО «Лапшинский элеватор» 25 Лапшинская

B15 Кумылженский АО «Кумылженское ХПП» 10 Кумылга

B16 Ленинский ООО «КХП «Заволжье» 5 Ленинск

B17 Михайловский ОАО «Себряковский элеватор» 75 Себряково

B18 Нехаевский ООО «Становское» 80 Нехаевская

B19 Николаевский АО «Николаевское ХПП» 5 Николаевская

B20 Новоаннинский АО «Панфиловский элеватор» 100 Филоново

B21 Новониколаевский ООО «Новониколаевский элеватор» 35 Алексиково

B22 Октябрьский ООО «Октябрьский элеватор» 50 Жутово

B23 Ольховский ОАО «Зензеватский элеватор» 10 Зензеватка

B24 Палласовский ОАО «Палласовский элеватор» 5 Палласовка

B25 Руднянский ООО «Руднянское ХПП» 30 Ильмень

B26 Светлоярский ОАО «Червленое» 25 Абганерово

B27 Серафимовичский АО «Серафимовичское ХПП» 90 Усть-Хоперская

B28 Среднеахтубинский ООО «Волгоградский элеватор» 100 Ельшанка

B29 Старополтавский ООО «Старополтавский элеватор» 5 Гмелинская

B30 Суровикинский ОАО «Суровикинский элеватор» 65 Суровикино

B31 Урюпинский ОАО «Урюпинский элеватор» 110 Урюпино

B32 Фроловский ООО «Фроловский элеватор» 70 Арчеда

B33 Чернышковский ОАО «Чернышковский элеватор» 100 Чернышков

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

705

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

Рисунокб-Валовый сбор о зимой пшеницы с Волгоградской области в 2021 г., тыс. т Источник: составленонаоснованииРосстатаиданныхсайта:Ь|Пр5:/^папю.ш/тей1а/ро5оЫеыро_оо1с:|адгасЛкогыП1а50_

Figure6 -Gross harvest ofwinterwheatintheVolgogradregion in 2001, thousand tons Source: compiled on the basis o1 Rosntotand wolnsite datn : https://znanio.ru/media/posobie_po_volgogradskoj_oblasti_dlya_1_4_klassov-92133.

Развивая тему построения эффекоионых логистических транспорыхы1хсистем с помощью теории графов, произведем поиск оптимального варианта закрепления районных токов за районными элеваторами при критерии оптимальности - расстояние. На рисунке 6 приведен запас (ванывый с°оры ооимн°пшеы ницы каждого муниципальоого р°кемы Волс°-градской области в 202° о, еоторык хадактери-зует объемы перевозок зерновых.

Математическая модель транспортной задачи имеет вид:

Т°оев°я функции:

РТ КЭ

Z (х) = XX ачхч ^ min’ (=)

i=1 ]=1

где О - объем озимой пшеницы, перевози-ный с /-г° ыдги до м-Ы1 элев°емто коы;

а° - расстояние от /-го тока до у-го элева-тора,км,

706

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

Таблица 6

Оптимальное закрепление районных токов за районными элеваторами,

определенное методом потенциалов

Источник: составлено авторами.

Table 6

Optimal fixing of district currents to regional grain storages determined by the method of potentials

Source: compiled by the authors.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Гру3 22брСЗуЮЩИй ПуНКИ (вершине грсфс - районный И2К) Г руз.п.гк.щающий пункт (вершине грсфс - районный элеватор) И И2Г2

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B28 B29 B30 B31 B32 B33

A1 35 Л ЛЕ3 ЛЕЕ ТЕЕ ЛЕЕ - Л ЛЕЕ ГЕЕ ЛЕ6 Л 281 Л 315 л 70 244 417 91 35

A2 35 Li! . Л ТТЕ “ТЕ ЛЕЕ ““ЕЕ _ 1424 “ЕЕ - Л - 283 . 288 . 246 Л 505 385 35

A3 411 ЛЛ ЛЕЕ “ТЕ ЛЕЕ - Л “ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ - 249 . 367 . 235 179 238 66 10

A4 359 20 1—— ЛЕЕ ГГЕ ТТЕ . Л ЛЕЕ ГЕЕ "ЛЕЕ - 225 . 430 . 262 488 373 374 20

A5 248 . Л 5 12 “"ЕЕ ЛЕЕ . LH3 “ЕЕ “ЕЕ НЕ4 - 59 . 254 . 179 518 460 414 5

A6 239 - Л 7 18 “"ЕЕ ЛЕЕ - 1415 ЛЕЕ “ЕЕ “ЕЕ - 373 . 252 . 194 504 140 300 7

A7 146 ПЕЕ ле8 3 16 ЛЕЕ ТТЕЕ ЛЕЕ ГЕЕ ЛЕ3 - 464 . 307 . 500 90 271 335 3

A8 154 TIE - Л 2 Л ЛЕЕ ТТЕЕ ЛЕЕ ГЕЕ "ЛЕЕ - 435 . 247 . 259 64 259 547 2

A9 138 “ЛЕ ТТЕ 2 Л Лее - [521 “ЕЕ “ЕЕ - Л - 409 . Л . 503 132 168 255 2

A10 265 ЛЕЕ лее НЕ1 ТЛЕ “ЛЕИ “ЕЕ “ЕЕ - Л - 286 . Л . 412 399 339 389 10

A1 1 195 ПЕЕ ТТЕ - Л ЕЛЕЕ ЛЕЕ ГЕЕ ГЕЕ ЛЕ - 169 . 281 . 500 370 93 217 10

A1 2 369 . Л ТТЕ . И ЛЕЕ 51 24 “ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ - 73 . 359 . 443 326 519 202 51

A1 3 394 "тип ТТЕ “"ЕЕ ЛЕЕ ЛЕЕ ЛЕЕ “ЕЕ “ЕЕ - 471 . 199 . 240 535 102 346 94 22

A1 4 453 ЛЕЕ ТТЕ ЛЕ ЛЕЕ - 1547 ЛЕЕ ГЕЕ “ЕЕ - 500 . 441 . 114 399 546 234 20

A1 5 355 “ТЕ ТТЕ “ЕЕ ЛЕЕ ЛЕЕ “ЕЕ 30 Л “ЕЕ - 142 . 147 . 90 192 119 285 30

A1 6 408 “ЕЕ ТТЕ “ЕЕ ЛЕЕ Л2Е “ЕЕ 25 17 “ЕЕ - 235 . 310 . 539 377 172 252 25

A1 7 104 ЛЕЕ лее - 1ш ЛЕЕ ЛЕЕ ГЕЕ ЛЕЕ “ЕЕ - 186 . 80 . 318 132 474 135 40

A1 8 132 “ТЕ ТТЕ “ЕЕ Лее - [291 “ЕЕ “ЕЕ ЛЕ - 270 . 292 . 245 488 154 323 18

A1 9 361 ЛЕЕ лее “ЕЕ ЛЕЕ - Л ЛЕЕ “ЕЕ ЛЕ - 147 . 99 . 263 1_97 130 93 20

A20 147 ТТЕ ТТЕ ЛЕ ЛЕЕ - [299 ГЕЕ ГЕЕ ЛЕ - 172 . 401 . 196 510 327 123 20

A6 5 144 - 486 - 499 - 473 - 482 - 454 - 436 - 194 - 556 Л 10 Л 138 л 84 - 503 - 302 - 425 5

A66 1570 “ТЕ ТТЕ “ЕЕ ЛЕЕ лее “ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ 172 2 6 . 245 ЛЕЕ “ЕЕ ЛЕЕ 2

A67 [407 “ТЕ ТТЕ “ЕЕ ЛЕЕ ЛЕЕ ЛЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 137 3 Л . 419 ТТЕ “ЕЕ - Л 3

A68 [462 ТГЕ ТТЕ ЛЕЕ ЛЕЕ ПЕ ГЕЕ ГЕЕ “ЕЕ | 446 - 136 25 35 ЛЕЕ ГЕЕ - л 25

A69 1516 ТТЕ . Л ЛЕЕ ЛЕЕ "ЛЛЕ ГЕЕ ГЕЕ “ЕЕ | 516 ТТЕ 20 23 ЛЕЕ ГЕЕ ЛЕЕ 20

A70 1281 “ТЕ ТТЕ - 1445 ЛЕЕ ЛЕ76 ЛЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 458 ТТЕ 20 28 ЛЕЕ “ЕЕ - 1447 20

A71 1517 ТТЕ ТТЕ НЕЕ ЛЕЕ - Л ЛЕЕ ГЕЕ “ЕЕ | 478 ЛЕ9 - 248 35 12 ЛЕ ГЛЕЕ 35

A72 [474 ТТЕ ТТЕ - И ЛЕЕ - Л ЛЕЕ ГЕЕ “ЕЕ | 377 ТТЕ - 1334 40 Л - Л - Л 40

A73 1239 “ТЕ - Л - 1И6 ЛЕЕ - Л ЛЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 227 ТТЕ “ЕЕ 30 Л “ЕЕ ЛЕЕ 30

A74 1515 “ТЕ ТТЕ “"ЕЕ ЛЕЕ ““ЕЕ ЛЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 418 ТТЕ “ЕЕ 164 20 5 - Л 20

A75 1550 ТТЕ ТТЕ Л"ЕЕ ЛЕЕ - [245 ГЕЕ ГЕЕ “ЕЕ | 221 ТТЕ - 1419 367 23 Л - Л 23

A76 1121 “ТЕ лее . И ЛЕЕ ““ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 367 ТТЕ - 1449 416 20 Л ЛЕЕ 20

A77 1566 “ТЕ ТТЕ - 1495 Лл - [599 “ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 63 ТТЕ “ЕЕ 252 249 37 30 37

A78 1523 ТТЕ ТТЕ Л"ЕЕ ЛЕЕ - Л ГЕЕ ГЕЕ “ЕЕ | 179 ТТЕ “ЕЕ 257 267 24 Л 24

A79 1542 “ТЕ ТТЕ “ЕЕ ЛЕЕ - Л “ЕЕ “ЕЕ “ЕЕ | 213 ТТЕ “ЕЕ 437 575 24 л 24

И И2 Г2 70 30 12 7 20 51 42 95 58 5 5 65 105 63 85 1268

7 07

Том 19, № 5.2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

ограничения задачи:

xii + Х12 + - + Х133 = 35,

Х21 + х22 + "■ + х233 = 35, Х31 + х32 + ••• + х333 = 10,

X791 + X '793 + ••• + X7333 — 24,

X11 + X21 + X31 + ••• + X791 = = 24,

X12 + X22 + X32 + ••• + X933 1 = 48,

X13 + X23 + X33 + ••• + X793 = = 14,

133 + X233 ' + X333 + - • + X7933 = 150,

Xij >0,Ai> 0, Bj > 0, о i = 132,. ..РТ, j = 1,2,... РЭ,

где; о/ - о бъем зс рна с /-го район нога тока, тыс. т;

Bj - вмест и мостов’-го роСойногэ элеватора, тыс. т;

РТ - количество ройоттыхтоков, гэ/е.;

РЭ -т тсовчоство районных элеваторов,ед. Сбалансируемзадачу:

79 33

At = =^5,- = 1385.

;=i j=1

В общем виде решение транспортной зада-чипредставленовтаблице6.

Можно отметить, что зерно с токов транспортируется на элеваторы, расположенные в одном и том же районе, что и тока. Это объясняется наличием договорных обязательств между этими элементами агропромышленного комплекса по поставке, обработке и хранению зерновыхсельскохозяйственных культур.

Минимальная транспортная работа при такой схеме организации перевозок будет равна

Z(x)=3545+3547+1045+2044+542+748+ + 346+244+243+1042+1040+51-24+ +22-22+2049+30-32+2547+4049+1840+ +2049+20-21+7-9+845+846+5-4+7-9+ +645+1546+1444+1340+6-3+648+1045+ +3-9+2-7+32-22+21-31+2045+3844+3843+ +0,3-5+0,3-8+0,4-5+2947+2146+1946+ +1343+9-8+9-7+1544+1646+1545+4-6+ +2^9+2^8+14+1^3+15Z3+1445+745+747+ +8^9+28Z0+3240+2845+540+2^6+344+ +25-35+20-23+20-28+3542+4046+3049+ +20^5+2340+204+37^0+24^+244=

=21 385 тыс.тхкм.

Подобный расчет находит применение не только при долговременном взаимодействии токов и элеваторов одного и того же района, но и в случае, когда оборудование элеваторов изнашивается , и отказывает вследствие старения механизмов. В подобном случае происходит перенаправление объемов пшеницы на ближайшиеэлеваторы.

В условиях ограниченности торговых отношений России с другими странами, связанной с непрекращающимися с 2014 г. санкциями со стороны США и Европейского союза, вопрос 3обеспечения продовольственной безопасности страны выходит на первый план. Согласно Доктрине11 обеспечение продовольственной безопасности является фактором сохранения государственности и суверенитета страны, важнейшей составляющей социально-экономической политики, а также повышения качества жизни российских граждан путем гарантирования высоких стандартов жизнеобеспечения [12]. Указ определяет уровень продовольственной независимости в процентах. Длязерна он составляет не менее 95%.

Макроуровень мультимодальной логистической системы отражает внешнеэкономические отношения России. Достаточная обеспеченность страны озимой пшеницей дает возможность экспортировать урожай за рубеж и конкурировать с другими государствами за первенствовагросфере.

При организации международной перевозки значительная часть зерна транспортируется автомобильным транспортом, что объясняется тем, что железнодорожные перевозки ограничены дорожной инфраструктурой, а также большими объемами перевозки зерна от мест сбора до районных элеваторов [13].

Российское зерно является высококачественным и пользуется большим спросом в ряде стран Ближнего Востока. Третье место по потреблению российского зерна занимает Иран. Иран и Россия являются членами политического соглашения Каспийской пятерки, куда входят еще Азербайджан, Казахстан и Туркменистан. Цель объединения - сохранение безопасности акватории Каспийского моря и улучшение торговых отношений между странами12.

Волгоградская область имеет длительные отношения с Ираном, ежегодно поставляя в

11 Доктрина продовольственной безопасности Российской Федерации: указ Президента РФ от 21.01.2020 № 20. Доступ из справ. -правовой системы «Консультант плюс».

12 Конвенция о правовом статусе Каспийского моря: официальное интернет-представительство президента России. Режим доступа : http: // www.kremlin.ru / supplement / 5328.

708

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

страну большие объемы озимой пшеницы. Задача обеспечения экспорта в Иран состоит в организации эффективной работы автомобильного транспорта в мультимодальной логистической системе на макроуровне. Макроуровень этой логистической системы будет состоять из районных и портовых элеваторов. Портовые элеваторы располагаются на пересечении железнодорожных и водных путей и могут как отгружать зерно в морские суда на экспорт, так и принимать зерно, прибывшее по импорту, потребителям внутри страны.

В качестве грузополучателей на мезоуров-не принимаются три портовых хлебоприемных пункта Волгоградской области: г. Дубовка, г. Волгоград, г. Волгодонск. В данные порты озимая пшеница может транспортироваться следующим образом:

1) в порт г. Волгограда и порт г. Волгодонска озимая пшеница доставляется со станций районных элеваторов автомобильным или железнодорожным транспортом;

2) в потри г. ДуОоннр тынльмс тоиомоЫэильи ным транрнортом.

Каждая из схем перевозки обладает своими особенностями:

1) порт г. Волгограда находится на территории города, поэтому целесообразнее перевозить зерно не автомобильным транспортом, а железнодорожным;

2) порт г. Волгодонска дает возможность выхода в Азово-Черноморский бассейн в другие страны, но нужно проходить Волго-Донской канал;

3) порт г. Дубовки имеет возможность загрузки судов река-море. На г. Дубовку можно ориентировать районы и агропромышленные комплексы, находящиеся вблизи и не имеющие железной дороги. При транспортировке через г. Дубовку судно проходит только один шлюз через Волжскую ГЭС.

Целиком загруженное судно река-море в любом из вышеперечисленных портов транспортирует зерно в порт Энзели города Бен-дер-Эсвелт дсывамсыой довррблонр И°он [13]. На ниоункр 7 прелставлин оаршрут ынсыжения смдна VOHGOcBALT иТС, загружетнтыт зыврном.

Мтрнои

Д-Иавка

Выо-ы-нав

VOLGO-BALT 239

3 days ago

Рисунок7 - Маршрут движения cydHaVOLGO-BALT 239 Источник:составленонаоснованииданных сайта: https://www.vesselfinder.com/ru/vessels/VOLGO-BALT-239-IMO-8230534-MMSI-273330900.

Figure7-TherouteofVOLGO-BALT239 vessel Source:compiledonthebasisofwebsite data: https://www.vesselfinder.com/ru/vessels/VOLGO-BALT-239-IMO-8230534-MMSI-273330900.

Том 19, № 5. 2022

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

7 09

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

По»о$жмо

С«МОАПОМ«

мю0*

ГымншыМ^^

Грмлкс.

\\ ''■’Tpoaraocrt

еши»

° :%4М

чколаевск

у сижаппи.

Лалласов!

ЯАрХЛО UtMfOTKfi

° Иобжь

^чРролово

iomwfj

кягатик

Гафимовмч

в»«йм»0;

oKirpne*

\ эНсло**

Мороэоас

э X«kv Ч?о вк**ж+охк*:

>*ттм »

С/оармоа*

ТоршвЯ 0

июЫнааж шхг

М.1лД«-рб«ТЫ

tewaUum

Дубов С* ОО »%|

/ /В»р»*р» Б«сн)> 6 1 Лч

Рисунок 8 - Гоаф «Районные элеваторы - портовые элеваторы», сформированныйдлякаждогорайонаВолгоградскойобласти

Источник: составленоавторами.

Figure 8 - Regional grain storages - port grain storages’ graphformedforeachdistrictof theVolgogradregion

Source:compiledbytheauthors.

Для планировалия работытранспорта на макроуровне °азработан пряф «РрВон«ыа ллпнаторы -и «орновыл лыебянралмпыя п«п-кты» для зарубежной отправки (рисунок 8).

Планирфвантр работы транспорта осуществляется с помощью метода линейного программирования. Задача рабоуытранспо|э° та состоит в своевременч^с5п ннрлвяроч зерна с наименьшими логилтлняркинр затратами. Матеммолческая ыу^м^де.^^т|^^1^с^пс^о^поа« зададн и меет пинн

-це-евая фувкция:

РЭ ПЭ

Z (хС о ^ ^ ауху - min, °°

i=l j=l

гды х° - объем озимой пшеницы, перевози-гыомМ с /-го элавамолы дов-оо по°аа, км;

ал - расстояние от /-го элеватора до у-го порта,км,

710

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TFU\NS PO RT

PART II

ограничения задачи:

Хц + X12 + X13 = 7 0,

^21 + ^22 + ^23 = 30,

*31 + *32 + *33 = 12,

*331 + *332 + *333 = 85,

*11 + *21 + X31 + — + X331 = 300T,

X12 + X22 + X32 + - + X332 = 1000,

*13 + *23 + *33 + - + *333 = 800,

Xij S 0, Ai S 0, В,- S 0,

p i = 1,2, ... РЭ, j = 1,2,... ПЭ,

где г, - объем зерна с /-го районного элева-тора,т;

5/ -/ омееовмвттьу-готовт-вово с^.ол1^г^‘^с^|^с^,т;

РЭ - келтовттвв тпйвнны1х олеотовтво, ед.;

ПЭ - количесдво портовых элеваторов, ед.;

лек как вв повтовых элеваторах обязательно тндтрезертоыл ^лед-г тепуевн сохрлтд-ется баланс

3 3 3

Ai = = 1358.

i=1 7=1

В таблице 7 приведено оптимальное закрепление районных элеваторов за портовыми элеваторами при перевозке озимой пшеницы из Волгоградской области в Иран в мультимодальной логистической системе.

Таблица 7

Оптимальное закреплениерайонныхэлеваторовза портовымиэлеваторами,

определенноеметодом потенциалов

Источник:составлено авторами.

Table7

Optimal attachment of regional grain storages to port grain storagesdeterminedbythemethodofpotentials

Source:compiledbytheauthors.

Грузообразующие пункты (вершины графа - районные элеваторы) Грузопоглощающиепункты (вершины графа - портовые элеваторы) Итого и.

«з «3

Расстояние

Л 70 320 0 520 0 360 70 0

Л 30 130 + 440 170 30 -190

12 37 + 340 79 12 -283

240 + 470 7 240 7 -120

Л 89 + 400 20 40 20 -320

+

А6 51 310 + 520 350 51 -10

+

а7 410 + 600 440 42 80

Ае 122 + 410 250 95 -110

90 290 130 58 -230

+ + +

Ак> 330 + 530 470 15 10

^11 310 + 510 570 8 -10

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

210 108 200 260 108 -320

^3 210 42 100 260 42 -420

+ +

220 540 170

А14 + + 12 12 -190

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5.2022

711

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

Грузообразующие пункты (вершины графа - районные элеваторы) Грузопоглощающие пункты (вершины графа - портовые элеваторы) Итого и.

h £ ^

Расстояние

*45 10 260 460 300 10 -60

*46 5 77 390 120 5 -243

*17 73 190 400 240 73 -130

+ +

*48 76 350 560 400 76 30

Л, 1 210 520 250 1 -110

*20 + 250 460 240 69 -120

69

*21 31 330 540 380 31 10

+ +

*22 46 58 280 110 46 -262

+ +

*23 + 200 510 8 140 8 -220

*24 2 280 590 300 2 -60

*25 350 550 320 29 -40

29

*26 22 65 270 120 22 -255

+ +

*27 88 260 460 300 88 -60

*28 5 62 370 102 5 -258

370 680 5 260 5 -100

*30 65 130 330 190 65 -190

+ +

*31 105 350 550 400 105 30

+ +

*32 63 160 450 210 63 -160

*32 + 240 85 130 280 85 -390

Итого 931 235 192 1358

к. ; 320 520 360

Минимальная транспортная работа при такой схеме организации перевозок будет равна

Z(x)=70-320+30-130+12-37+7-240+20-40+ +51-310+42-250+95-88+58-72+15-200+ +8-310+108-200+42400+12470+10-260+ +5^77+73490+76^350+1Z10+69Z40+ +31430+46^8+8440+2^280+29420+22^5+ +88^260+5^62+5Z60+65430+105450+ +63460+85430= 277 723 тыс.тхкм.

Выявлено, что международные мультимодальные логистические системы поставки экспортного зерна в Иран необходимо рассматривать с использованием системного подхода. Предлагается логистическую систему рассматривать на микро-, мезо- и макроуровнях [14, 15, 16]. На каждом из уровней необходимо планировать работу автомобильного транспорта, основанную на расчетах «транспортной емкости» графов «Посевные поля -

712

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

районные тока», «Районные тока - районные элеваторы», «Районные элеваторы - портовые элеваторы». Агропредприятие Волгоградской области ООО «Прогресс» получило возможность организовывать и планировать свою работу с учетом новых информационных технологий, обеспечивающих более высокую эффективность сельскохозяйственной деятельности при возделывании озимой пшеницы с частичной реализацией на экспорт в Иран.

Совершенствование организации функционирования автомобильного транспорта в международных мультимодальных логистических системах экспортных поставок зерна не может существовать без применения технологий точного земледелия в уборочно-транспортных процессах на микроуровне. Применение правильных логистических технологий на транспорте и в организации возделывания озимой пшеницы оказывает большое влияние на конечную себестоимость зерна. Исследование в этом направлении в настоящее время является актуальным и требует продолжения исследований с использованием цифровых технологий при внедрении беспилотных авто-мобилей1314 и комбайнов в агропромышленных комплексах РФ13 14 15 [17].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Совершенствование организации функционирования автомобильного транспорта в международной мультимодальной логистической системе экспортных поставок зерна не может существовать без применения технологий точного земледелия в уборочно-транспортных процессах. Предлагаемые методы моделирования графа посевных полей на микроуровне, ориентированные на расчетные координаты заполненных бункеров комбайнов. Полученные координаты легко перестраиваются в системе ГЛОНАСС в координатные метки, по которым существует возможность выполнять уборочно-транспортные процессы с использованием беспилотной техники. Разработанные

рекомендации по совершенствованию организации функционирования автомобильного транспорта будут применяться в ООО «АЛЬФА ТРЕЙД» при организации перевозок экспортного зерна в международных мультимодальных логистических системах.

Применение правильных логистических технологий на автомобильном транспорте и в организации возделывания озимой пшеницы оказывает большое влияние на конечную себестоимость зерна и на гарантированное обеспечение продовольственной безопасности РФ. Исследование в этом направлении в настоящее время является актуальным и перспективным.

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Захаренко А. В., Беленков А. Н. Центр точного земледелия РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева учебно-научный инновационный комплекс // Достижения науки и техники АПК. 2008. № 9. С. 63-64.

2. Геоинформационные технологии в обеспечении точного земледелия / А. С. Рулев, С. С. Шин-каренко, В. Н. Бодрова, Н. В. Сидорова // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2018. № 4. С. 1-8.

3. Абрамов Н. В. Электронный образ полей в системе точного земледелия // Известия Оренбургского государственного аграрного университета. 2021. № 5. С. 9-12.

4. Точное (координатное) земледелие: реальность и перспективы / Ю. Н. Плескачев, А. И. Беленков, А. Ю. Тюмаков, Сабо Умар // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2016. № 2.С. 1-6.

5. Стружкин Н. И. К проблеме эффективности уборки зерновых культур // Нива Поволжья. 2013. № 4. С. 53-60.

6. Худякова Е. В., Клочкова К. В. Оптимизация технико-экономических параметров организации процесса уборки зерновых культур на основе имитационного моделирования // Экономика и организация инженерно-технических систем в АПК. 2015. № 5. С. 60-64.

13 Рубежная Е. Д. Перспективы внедрения беспилотного транспорта в России / Е. Д. Рубежная, Н. А. Филиппова // Образование. Транспорт. Инновации. Строительство: сб. материалов IV Национальной научно-практической конференции / СибАДИ. Омск, 2021. С. 224-228.

14 Dorofeev, A. Methodology of freight transport management in the arctic zone of Russia with account for natural and climatic factors / A. Dorofeev, V. Kurganov, V. Vlasov, V. Bogumil, N. Fillipova, Y. Trofimenko // Transportation Research Procedia: collection of materials International Conference of Arctic Transport Accessibility: Networks and Systems /

St. Petersburg State University of Civil Engineering and Architecture. St. Petersburg, 2021. С. 735-739.

15 Свид. о гос. регистрации программы для ЭВМ RU 2019661876 от 10 сентября 2019 г. Российская Федерация. Программа расчета маршрута доставки грузов в мультимодальной транспортно-технологической системе / Н. А. Филлипова; ФГБОУ ВО МАДИ. 2019.

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

713

РАЗДЕЛ II

ТРАНСПОРТ

7. Орлянский А. В. Основные принципы построения имитационной модели уборочно-транспортной системы заготовки кормов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2017. № 7. С. 35-36.

8. Орлянский А. В., Михайленко П. А., Орлян-ская А. В. Имитационное моделирование уборочного процесса с применением бункера-перегрузчика зерна // Агроснабфорум. 2017. № 5. С. 73-75.

9. Блынский Ю. Н., Тихоновский В. В., Сухосыр А. В. Применение систем спутниковой навигации в построении уборочно-транспортного процесса на уборке зерновых в Сибири // Вестник Новосибирского государственного аграрного университета. 2009. № 1. С. 52-56.

10. Кузнецова А. В., Сурилова Г В., Чемоданов С. И. Методика проектирования технологий уборки зерновых культур в условиях Сибири // Техника и оборудование для села. 2009. № 8. С. 4-16.

11. Близнякова Е. А. Куликов А. А., Куликов А. В. Сравнительный анализ методов поиска кратчайшего пути в графе // Архитектура, строительство, транспорт. 2022. № 1. С. 80-87. DOI: 10.31660/2782-232X-2022-1-80-87.

12. Фирсова С. Ю., Куликов А. В., Советбеков Б. Роль транспортной логистики в обеспечении экзи-стенциональной безопасности человека // Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета (Бишкек). 2019. Т 19, № 8. С. 97-101.

13. Куликов А. В., Фирсова С. Ю., Советбеков Б. Совершенствование организации перевозок экспортных зерновых культур // Вестник Кыргызско-Российского Славянского университета (Бишкек). 2019. Т.19, № 4. С. 46-52.

14. Филиппова Н. А., Каримова П. А. Иерархические уровни управления мультимодальной транспортной системой для перевозки грузов северного завоза // Вестник Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета. 2019. Т.59, № 4. С. 99-102.

15. Dorofeev A., Altukhova N., Fillipova N., Pash-kova T., Ponomarev M. Development of transportation management system with the use of ontological and architectural approaches to ensure trucking reliability // Sustainability. 2020. T.12. № 20. C. 1-16.

16. Филиппова Н. А., Каримова П. А. Организация работы взаимодействующих видов транспорта по единым технологическим процессам // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2019. № 2. С. 42-45.

17. Филиппова Н. А., Власов В. М. Методология повышения эффективности и надежности транспортно-технологической мультимодальной системы севера России // Научный вестник Московского государственного технического университета гражданской авиации. 2019. Т. 22, № 6. С. 55-65.

REFERENCES

1. Zaharenko A. V., Belenkov A. N. Centr tochnogo zemledelija RGAU-MSHA imeni K.A. Timirjazeva uchebno-nauchnyj innovacionnyj kompleks [Precision Agriculture Center of the Russian State Agricultural

Academy named after K.A. Timiryazev educational and scientific innovation complex]. Dostizhenija nauki i tehniki APK. 2008; 9: 63-64. (in Russ.)

2. Rulev A. S., Shinkarenko S. S., Bodrova V. N., Sidorova N. V. Geoinformacionnye tehnologii v obespechenii tochnogo zemledelija [Geoinformation technologies in ensuring precision agriculture]. Izvestija Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vysshee professional’noe obrazovanie. 2018; 4:1-8. (in Russ.)

3. Abramov N. V. Jelektronnyj obraz polej v sisteme

tochnogo zemledelija [Electronic image of fields in the precision farming system]. Izvestija Orenburgskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2021;

5: 9-12. (in Russ.)

4. Pleskachev Ju. N., Belenkov A. I., Tjumakov A.Ju., Sabo Umar Tochnoe (koordinatnoe) zemledelie: real'nost' i perspektivy [Precise (coordinate) agriculture: reality and prospects]. Izvestija Nizhnevolzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vysshee professional’noe obrazovanie. 2016; 2: 1-6. (in Russ.)

5. Struzhkin N. I. K probleme jeffektivnosti uborki zernovyh kul'tur [To the problem of the efficiency of harvesting grain crops]. Niva Povolzhja. 2013; 4: 5360. (in Russ.)

6. Hudjakova E. V., Klochkova K. V. Optimizacija tehniko-jekonomicheskih parametrov organizacii processa uborki zernovyh kul'tur na osnove imitacionnogo modelirovanija [Optimization of technical and economic parameters of the organization of the process of harvesting grain crops based on simulation modeling]. Jekonomika i organizacija inzhenerno-tehnicheskih sistem vAPK. 2015; 5: 60-64. (in Russ.)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

7. Orljanskij A. V. Osnovnye principy postroenija imitacionnoj modeli uborochno-transportnoj sistemy zagotovki kormov [The basic principles of constructing a simulation model of the harvesting and transport system of forage harvesting]. Mehanizacija i jelektrifikacija sel’skogo hozjajstva. 2017; 7:35-36. (in Russ.)

8. Orljanskij A. V., Mihajlenko P. A., Orljanskaja A. I. Imitacionnoe modelirovanie uborochnogo processa s primeneniem bunkera-peregruzchika zerna [Simulation modeling of the harvesting process using a grain reloading hopper]. Agrosnabforum. 2017; 5: 73-75. (in Russ.)

9. Blynskij Ju. N., Tihonovskij V. V., Suhosyr A. V. Primenenie sistem sputnikovoj navigacii v postroenii uborochno-transportnogo processa na uborke zernovyh v Sibiri [The use of satellite navigation systems in the construction of the harvesting and transport process for harvesting grain in Siberia]. Vestnik Novossibirskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. 2009; 1: 52-56. (in Russ.)

10. Kuznecova A. V., Surilova G. V., Chemoda-nov S. I. Metodika proektirovanija tehnologij uborki zernovyh kul'tur v uslovijah Sibiri [Methodology of designing technologies for harvesting grain crops in Siberia]. Tehnika i oborudovanie dlja sela. 2009; 8: 4-16. (in Russ.)

11. Bliznjakova E. A., Kulikov A. A., Kulikov A. V. Sravnitel'nyj analiz metodov poiska kratchajshego puti

714

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

TRANSPORT

PART II

v grafe [Comparative analysis of methods for finding the shortest path in a graph]. Arhitektura, stroitel’stvo, transport. 2022; 1: 80-87. DOI: 10.31660/2782-232X-2022-1-80-87. (in Russ.)

12. Firsova S. Ju., Kulikov A. V., Sovetbekov B. Rol' transportnoj logistiki v obespechenii jekzistencional'noj bezopasnosti cheloveka [The role of transport logistics in ensuring existential human security]. Vestnik Kyrgyzsko-Rossijskogo Slavjanskogo universiteta(Bishkek). 2019; T 19, № 8: 97-101. (in Russ.)

13. Kulikov A. V., Firsova S. Ju., Sovetbekov B. Sovershenstvovanie organizacii perevozok jeksportnyh zernovyh kul'tur [Improving the organization of transportation of export grain crops / A.V. Kulikov,

S. Y. Firsova, B. Sovetbekov]. Vestnik Kyrgyzsko-Rossijskogo Slavjanskogo universiteta (Bishkek). 2019; T.19, № 4: 46-52. (in Russ.)

14. Fillipova N. A., Karimova P A. Ierarhicheskie urovni upravlenija mul'timodal'noj transportnoj sistemoj dlja perevozki gruzov severnogo zavoza [Hierarchical levels of management of a multimodal transport system for the transportation of goods of northern import]. Vestnik Moskovskogo avtomobil’no-dorozhnogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. 2019;

T. 59, № 4: 99-102. (in Russ.)

15. Dorofeev A., Altukhova N., Fillipova N., Pash-kova T, Ponomarev M. Development of transportation management system with the use of ontological and architectural approaches to ensure trucking reliability // Sustainability. 2020. T.12. No. 20. pp. 1-16.

16. Fillipova N. A., Karimova P A. Organizacija raboty vzaimodejstvujushhih vidov transporta po edinym tehnologicheskim processam [Organization of the work of interacting modes of transport according to unified technological processes]. Remont. Vosstanovlenie. Modernizacija. 2019; 2: 42-45. (in Russ.)

17. Fillipova N. A., Vlasov V. M. Metodologija povyshenija jeffektivnosti i nadezhnosti transportno-tehnologicheskoj mul'timodal'noj sistemy severa Rossii []. Nauchnyj vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta grazhdanskoj aviacii. 2019; T. 22, № 6: 55-65. (in Russ.)

ВКЛАД СОАВТОРОВ

Куликов А. В. Постановка цели и задач исследования, разработка методики расчета мультимодальной логистической системы перевозки зерна на экспорт с помощью теории графов.

Близнякова Е. А. Ознакомление и анализ отечественного и зарубежного опыта. Проведение расчетов, анализ полученных результатов.

Павлов П. А. Сбор и анализ показателей функционирования автомобильного транспорта в мультимодальной логистической системе перевозки зерна.

Куликов А. А. Поиск и анализ литературных источников согласно выдвинутым задачам исследования.

COAUTHORS’ CONTRIBUTION

Alexey V. Kuliko. Setting the goals and objectives of the study, developing a methodology for calculating a multimodal logistics system for grain transportation for export using graph theory.

Elena A. Bliznyakova. Familiarization and analysis of domestic and foreign experience. Performing calculations, analysing the results obtained.

Pavel A. Pavlov. Collection and analysis of indicators of the functioning of road transport in the multimodal logistics system of grain transportation.

Andrey A. Kulikov. Search and analysis of literary sources according to the proposed research objectives.

ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРАХ

Куликов Алексей Викторович - канд. техн. наук, доц., доц. кафедры «Автомобильные перевозки».

Близнякова Елена Александровна - студентка кафедры «Автомобильные перевозки».

Павлов Павел Алексеевич - директор ООО «АЛЬФА ТРЕЙД», магистрант кафедры «Автомобильные перевозки»

Куликов Андрей Алексеевич - студент кафедры «Автомобильные перевозки».

INFORMATION ABOUT THE AUTHORS

Alexey V. Kulikov - Dr. of Sci., Associate Professor, Automobile Transportation Department.

Elena A. Bliznyakova - student of the Automobile Transportation Department.

Pavel A. Pavlov - Director of OOO ALFA TRADE, Master’s student of the Automobile Transportation Department.

Andrey A. Kulikov - student of the Automobile Transportation Department.

Том 19, № 5. 2022

Vol. 19, No. 5. 2022

The Russian Automobile

and Highway Industry Journal

715

IMPROVEMENT OF ORGANISATION FOR ROAD TRANSPORT FUNCTIONING IN A MULTIMODAL LOGISTICS SYSTEM FOR GRAIN DELIVARY FROM VOLGOGRAD REGION TO IRAN