Научная статья на тему 'Совершенствование диспетчерского управления водораспределением на оросительных каналах мелиоративных систем'

Совершенствование диспетчерского управления водораспределением на оросительных каналах мелиоративных систем Текст научной статьи по специальности «Экономика и экономические науки»

CC BY
129
35
Поделиться
Ключевые слова
DISPATCH MANAGEMENT / WATER DISTRIBUTION MANAGEMENT / UNSTEADY FLOW OF WATER / MATHEMATICAL MODEL / THE LOCAL REGULATOR / ДИСПЕТЧЕРСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ / УПРАВЛЕНИЕ ВОДОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ / НЕУСТАНОВИВШЕЕСЯ ТЕЧЕНИЕ ВОДЫ / МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ / ЛОКАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Аннотация научной статьи по экономике и экономическим наукам, автор научной работы — Ткачев Александр Александрович, Иваненко Юрий Георгиевич

Цель. Изучить вопросы диспетчерского управления водораспределением на каналах мелиоративных систем с использованием системного подхода. Материалы и методы. Для управления водораспределением на оросительных каналах активно разрабатываются и внедряются интегрированные автоматизированные системы управления. При автоматизации водораспределения в системе открытых каналов мелиоративной сети необходимо учитывать динамические процессы течения воды. Имитационное математическое моделирование водораспределения при неустановившемся режиме движения представляет собой процесс изучения динамических свойств рассматриваемых автоматизированных систем управления на основе аналитических решений дифференциальных уравнений в частных производных. Результаты. Реализованы алгоритмы и математические модели в виде программного комплекса, описывающая поведение объекта управления в зависимости от его состояния, управляющих воздействий и возможных возмущений. Приводятся элементы функциональной математической модели водораспределения, построенной на основе алгоритмов управления с учётом работы большей части водопотребителей «по требованию». Заключение. На основе проведенных имитационных и полевых исследований предложены рекомендации по расчету времени распространения волны возмущения в открытых руслах, по выбору и назначению оптимальных параметров каналов и сооружений на них, длин расчетных участков, уклонов дна распределительных каналов, напоров и величин открытий затворов на сооружениях, выбору створов сечений каналов для установки средств регулирования при неустановившемся режиме движения воды.

Похожие темы научных работ по экономике и экономическим наукам , автор научной работы — Ткачев Александр Александрович, Иваненко Юрий Георгиевич,

IMPROVING SUPERVISORY CONTROL WATER DISTRIBUTION OF IRRIGATION CANALS RECLAMATION SYSTEMS

Background: Examine issues of dispatching management of water distribution systems in the reclamation channels using a systematic approach. Materials and methods: Integrated automated control systems are actively developed implemented to manage water distribution in irrigation canals. It needs to take into account the dynamic processes of water flow while the automation of water distribution in open channel irrigation network system must. Imitating mathematical modeling of water distribution during transient driving mode is the process of studying the dynamic properties of these automated control systems on the basis of analytic solutions of differential equations in partial derivatives. Results: Algorithms and mathematical models in the form of a software package, which describes the behavior of object of control, while it's depending on its condition, control actions and possible disturbances. The elements functional water distribution mathematical model constructed on the basis of control algorithms taking into account the work of the majority of water consumers “on demand”. Conclusion: Based on the simulation and field research there were presented recommendations on the calculation of the propagation time of the disturbance waves in open channels, regarding the selection and appointment of the optimum parameters of channels and structures on them, the lengths of the calculated areas, slope of the bottom of the distribution channels, pressures and quantities shutter opens on structures, the choice of cross-sections sections of the channels for the installation of control equipment at unsteady flow regime.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Текст научной работы на тему «Совершенствование диспетчерского управления водораспределением на оросительных каналах мелиоративных систем»

DOI: 10.12731/wsd-2016-12-173-187 УДК 626.824

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОДОРАСПРЕДЕЛЕНИЕМ НА ОРОСИТЕЛЬНЫХ КАНАЛАХ МЕЛИОРАТИВНЫХ СИСТЕМ

Ткачев А.А., Иваненко Ю.Г.

Цель. Изучить вопросы диспетчерского управления водораспределе-нием на каналах мелиоративных систем с использованием системного подхода.

Материалы и методы. Для управления водораспределением на оросительных каналах активно разрабатываются и внедряются интегрированные автоматизированные системы управления. При автоматизации водораспределения в системе открытых каналов мелиоративной сети необходимо учитывать динамические процессы течения воды. Имитационное математическое моделирование водораспределения при неустановившемся режиме движения представляет собой процесс изучения динамических свойств рассматриваемых автоматизированных систем управления на основе аналитических решений дифференциальных уравнений в частных производных.

Результаты. Реализованы алгоритмы и математические модели в виде программного комплекса, описывающая поведение объекта управления в зависимости от его состояния, управляющих воздействий и возможных возмущений. Приводятся элементы функциональной математической модели водораспределения, построенной на основе алгоритмов управления с учётом работы большей части водопотребителей «по требованию».

Заключение. На основе проведенных имитационных и полевых исследований предложены рекомендации по расчету времени распространения волны возмущения в открытых руслах, по выбору и назначению оптимальных параметров каналов и сооружений на них, длин расчетных участков,

уклонов дна распределительных каналов, напоров и величин открытий затворов на сооружениях, выбору створов сечений каналов для установки средств регулирования при неустановившемся режиме движения воды.

Ключевые слова: диспетчерское управление; управление водораспре-делением; неустановившееся течение воды; математическая модель; локальный регулятор.

IMPROVING SUPERVISORY CONTROL WATER DISTRIBUTION OF IRRIGATION CANALS RECLAMATION SYSTEMS

Tkachev A.A., Ivanenko Yu.G.

Background: Examine issues of dispatching management ofwater distribution systems in the reclamation channels using a systematic approach.

Materials and methods: Integrated automated control systems are actively developed implemented to manage water distribution in irrigation canals. It needs to take into account the dynamic processes of water flow while the automation of water distribution in open channel irrigation network system must. Imitating mathematical modeling of water distribution during transient driving mode is the process of studying the dynamic properties of these automated control systems on the basis of analytic solutions of differential equations in partial derivatives.

Results: Algorithms and mathematical models in the form of a software package, which describes the behavior of object of control, while it's depending on its condition, control actions and possible disturbances. The elements functional water distribution mathematical model constructed on the basis of control algorithms taking into account the work of the majority ofwater consumers "on demand".

Conclusion: Based on the simulation andfield research there were presented recommendations on the calculation of the propagation time of the disturbance waves in open channels, regarding the selection and appointment of the optimum parameters of channels and structures on them, the lengths of the calculated areas, slope of the bottom of the distribution channels, pressures and

quantities shutter opens on structures, the choice of cross-sections sections of the channels for the installation of control equipment at unsteadyflow regime.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Keywords: dispatch management; water distribution management; unsteady flow of water; the mathematical model; the local regulator.

Введение

Совершенствование существующих и разработка новых методов планирования и организации водоаспределения на системах имеет центральное значение для дальнейшего результативного формирования мелиоративной науки и практики [1-3]. В этой проблеме на настоящий момент первостепенное значение занимают вопросы разработки технологий и систем управления при наличии дефицитов на все виды ресурсов. Это, прежде всего, методология оптимизации водораспределения на всех уровнях иерархии управления на основе экономико-математических методов и методов системного анализа; совершенствование технологий планирования водопользования за счет применения автоматизированных систем управления и ЭВМ [4]. Цель планирования и управления в системе моделей заключается в оптимальном распределении воды c минимальными потерями, критерием эффективности которого будет являться минимум возможного ущерба из-за нехватки оросительной воды.

Материалы и методы

В настоящее время в РФ активно разрабатываются и внедряются интегрированные автоматизированные системы управления, которые охватывают многие уровни и сферы профессиональной деятельности. Сбор, обработка, визуальное отображение и архивирование технологической информации об объекте управления, являются неотъемлемой частью автоматизированных систем управления технологическими процессами. От этих разработок отстает создание и промышленное внедрение расчетных компьютерных комплексов поддержки диспетчерских решений и их интеграция в информационные автоматизированные системы диспетчерского управления [5-6].

Внедрение автоматизации на оросительных системах повышает технический уровень эксплуатации и делает водопользование на системах более эффективным, надежным и экономичным.

Под автоматизацией систем понимается оснащение их устройствами автоматики и телемеханики, позволяющими полностью или частично осуществлять их эксплуатацию без непосредственного участия человека. Роль обслуживающего персонала на автоматизированных системах управления сводится к наблюдению за протекающими процессами, поддержание средств автоматизации в рабочем состоянии и принятии решения [9].

На существующих оросительных системах еще недостаточно внедрено автоматическое и автоматизированное управление водораспределением. Это объясняется тем, что многие вопросы, связанные с внедрением автоматизации водораспределения и водорегулирования, не решены не только в практическом, но и в теоретическом плане. Процесс водораспределения управлялся централизованно с диспетчерского пункта при помощи телефонной связи. Перевод таких систем на автоматическое управление сопряжен с определенными трудностями, связанными с большой разветвлен-ностью объектов управления, инерционностью переходных процессов, действиями большого количества случайных факторов, недостаточностью научно-исследовательской и нормативно-методической информации [7-8].

На современном этапе ведутся работы в направлении автоматизации вновь создаваемых (проектируемых) и существующих (подлежащих реконструкции) оросительных систем. К главным задачам автоматизации мелиоративных систем относятся автоматизация водозабора, водораспределения, регулирование уровня грунтовых вод, учета воды. Исходя из того, что технологический процесс на мелиоративной системе рассматривается как единое целое, предусматривается автоматизация всех составных частей системы.

В настоящее время на мелиоративных каналах оросительных систем реализуются следующие виды водораспределения [9, 11]:

• пропорциональное водораспределение всего стока (расхода) воды, поступающего в канал, между водопотребителями в заданном соотношении;

• нормированное водораспределение по плану водопользования;

• водораспределение по требованию или ненормированное.

В мелиоративной практике сложились два различных подхода к осуществлению автоматизированного управления технологическими процессами на системах:

1. централизованное управление всеми объектами на системе (гидротехнические водовыпускные и регулирующие сооружения, насосные станции перекачки и подкачки, работающие на закрытую сеть) с центрального диспетчерского пункта по схеме «сверху вниз»;

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2. децентрализованное управление по схеме «снизу вверх» с помощью устройств местной автоматизации в сочетании с обратной гидравлической и электрической связью в сети каналов и трубопроводов с проведением централизованного контроля.

Автоматизация регулированием «сверху вниз» предполагает, что в систему подается определенное количество (расход) воды, которое централизованно распределяется в соответствии с планом водопользования. Централизованное водораспределение регулированием «сверху вниз» применяется преимущественно на низконапорных системах с водовыпу-сками в оросительную сеть для поверхностного [10].

Автоматическое водораспределение регулированием «снизу вверх» основано на использовании в напорных трубопроводах обратной гидравлической связи, что позволяет немедленно удовлетворять запросы потребителей воды. При регулировании водораспределения «снизу вверх» обязателен централизованный диспетчерский контроль за работой всех сооружений и системы в целом в заданных режимах.

При эксплуатации автоматизированных сооружений должен соблюдаться принцип централизованного диспетчерского управления (принцип диспетчеризации) с автоматическим регулированием технологических параметров при максимальном приближении к режиму, заданному планом-графиком во-дораспределения, непрерывным контролем и сигнализацией состояния основных эксплуатационных параметров сооружения и оборудования, их аварийного состояния, передачей данной информации на диспетчерский пульт.

Дежурный диспетчер в централизованном порядке оперативно руководит всеми производственными единицами обслуживаемой им части системы и всем водопользованием.

Задача средств диспетчеризации и телемеханики сводится к контролю и управлению основными сооружениями, увязке режимов работы автономных систем регулирования с учетом наличия водных ресурсов в источнике орошения и потребности в оросительной воде обслуживаемых хозяйств.

Сведение потерь воды к минимуму, обеспечение соответствия объемов водозабора и водопотребления возможно при условии существенного повышения качества управления процессами водораспределения путем автоматизации сооружений мелиоративной системы. В результате разработок и исследований учеными определились два основных способа управления водораспределением: централизованное и децентрализованное. Основные критерии применимости централизованного и децентрализованного способов управления - размер площади мелиоративной системы и степень разветвленности сети каналов [11, 20].

Проблема автоматизации водораспределения должна решаться комплексно с учетом динамических процессов течения воды в системе открытых каналов мелиоративной сети. Данные динамические процессы являются следствием постоянной смены режимов работы системы, происходящих при изменении количества потребителей воды из системы, изменении производительности потребления, изменении погодных условий, при аварийных ситуациях и многих других факторов [1, 12-14, 19].

Одновременно с этим возникает необходимость в оценке поведения системы в условиях действия, на ней различного рода возмущающих и управляющих воздействий, работы регулирующих и гидротехнических сооружений, особенностей поведения водопользователей и т. п. Это означает, что возникает потребность в моделировании процесса включающего особенности системы (начальные и граничные условия) [15-18].

Математическое моделирование водораспределения при неустановившемся режиме движения представляет собой процесс изучения динами-

ческих свойств рассматриваемых систем управления, в том числе и автоматизированных, на основе аналитического решения дифференциальных уравнений в частных производных, адекватно описывающих свойства реальных систем при заданных краевых условиях.

Результаты

Алгоритмы расчета динамического течения воды в канале оросительной системы рассматриваются как для отдельных типовых элементов (фрагментов) магистрального канала, так и для системы элементов, объединённых совместно в функциональной системе всего магистрального канала (рис. 1). Под объектом управления в работе понимается технологическое звено в виде элемента (бьефа) канала между двумя регулируемыми перегораживающими сооружениями с протекающим в нем динамическим процессом неустановившегося движения воды. Реализованы алгоритмы и математические модели в виде программного комплекса, описывающая поведение объекта управления в зависимости от его состояния, управляющих воздействий и возможных возмущений. Считается, что управляющее воздействие на объект управления оказывает устройство управления. На оросительных системах устройство управления интегрировано с объектом управления, поэтому для результативной теории важно точно определить границу между этими звеньями одной цепи [3, 6].

Алгоритмы управления водораспределением в системе последовательно расположенных бьефах оросительных каналов разработаны применительно к условиям работы магистральных каналов с машинным водоподъёмом с учётом работы большей части водопотребителей «по требованию». Восстановление баланса расходов воды в бьефах канала при незапланированном характере работы водопотребителей предполагает изменение режима работы агрегатов головной насосной станции (их запуск или остановка), режима работы регуляторов в соответствующих узлах и максимальное снижение сброса в конце магистрального канала.

Предлагается в контуре диспетчерского управления водораспределени-ем задействовать функциональный пакет программ включающий в себя:

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

00 о

s

rt

ё о

M >73

0 е

'S I

1 §

S »

s ^

3 «

S ^

X s

l-H Д

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

§ s

Я I

С: td

* S »

О >73

s

ë

a

»

n

C? —i CL

en

g cd'

ел о

о <

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

CD ^

cd'

ел

ю

'S

ю о

СП

- математическую модель системы технологического и коммерческого водоучёта, предназначенного для целей оптимального управления технологическими процессами водоподачи и водоотведения при соотвествующем удовлетворении потребностей водопотреби-телей и при минимальном нанесении ущерба окружающей среде;

- математическую модель, позволяющую рассчитывать параметры неустановившегося процесса течения воды в бьефах магистрального канала;

- математическую модель с алгоритмами расчёта управляющих воздействий (с пропорциональным, пропорционально-интегральным и другими законами регулирования), реализующими требуемые уставки для различных схем регулирования (по уровню ВБ, по уровню НБ и др.) и др.

Выводы

Таким образом, можно сделать вывод, что использование методов диспетчерского регулирования, основывающихся на анализе статистических данных за период времени, в современных условиях уже малоэффективно. Применение электронно-вычислительных машин в контуре управления водораспределения даёт возможность рассматривать многовариантные методы, выбирать оптимальный, исходя из критерия эффективности (финансово-экономический, экологичность, энергозатратность, экономия водных и технических ресурсов). Использование программно-аппаратных средств при реализации соответствующей схемы управления подо-распределения позволяет четко реагировать на внешние воздействия и включать новые граничные условия, изменять параметры системы.

На основе проведенных имитационных и полевых исследований предложены рекомендации по расчету времени распространения волны возмущения в открытых руслах, по выбору и назначению оптимальных параметров каналов и сооружений на них, длин расчетных участков, уклонов дна распределительных каналов, напоров и величин открытий затворов на сооружениях, выбору створов сечений каналов для установки средств регулирования и водоизмерения при неустановившемся режиме движения

воды. Распределение воды в условиях дефицита водных ресурсов должно основываться на переборе всевозможных сочетаний вышерассмотренных вариантов и выборе наиболее оптимального. Для повышения практической значимости при проведении исследований учитывались региональные особенности конкретных геозон, что позволило внедрить результаты исследований в рамках концепции «Развитие мелиорации земель сельскохозяйственного назначения России на 2014-2020 годы» на оросительных системах Ростовской области и Краснодарского края.

Список литературы

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

1. Ткачев А.А. Оптимизация процессов управления водораспределением на магистральных оросительных каналах // Новочерк. гос. мелиор. академия. Новочеркасск: Оникс+, 2007. 146 с.

2. Юрченко И.Ф., Трунин В.В. Автоматизированное управление водораспределением на межхозяйственных оросительных системах // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образование. 2012. № 2. С. 178-184.

3. Бочкарев В.Я., Бочкарев Я.В. Автоматизация водораспределения на каналах оросительных систем равнинной зоны методом непосредственного отбора расходов // Научный журнал Рос. НИИ проблем мелиорации: электронный журнал, 2013. № 1(09). С. 32-41. URL: http://www.rosniipm-sm. ru/dl_files/udb_files/udb13-rec157-field6.pdf (дата обращения: 09.11.2016).

4. Клишин И.В., Селюков В.И. Современные системы управления водораспределением на оросительных системах // Мелиорация и водное хозяйство. 2006. № 6. С. 23.

5. Управление водораспределением на открытых оросительных системах на основе гидрологической информации и агрометеопараметров / В.Н. Щедрин, С.М. Васильев, А.В. Акопян, В.В. Слабунов // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. 2014. № 2(34). С. 152-158.

6. Ткачев А.А. Расчет расходов воды в магистральных каналах для неустановившегося режима течения // Гидротехническое строительство. 2009. № 3. С. 42-46.

7. Неймарк Ю.И. О допустимости линеаризации при исследовании устойчивости // Доклады Академии наук СССР. 1959. Т. 127. № 5. С. 961-964.

8. Филиппов Е.Г. Гидравлика гидрометрических сооружений для открытых потоков. Л.: Гидрометеоиздат, 1990. 288 с.

9. Маковский Э.Э., Волкова В.В. Автоматизированные автономные системы трансформации неравномерного стока. Фрунзе: Илим, 1981. 380 с.

10. Ольгаренко И.В., Кисаров О.П., Ольгаренко В.И. Методы теории подобия для решения уравнений Сен-Венана при управлении водораспределением в оросительных системах // Вестник Рос. академии сельскохозяйственных наук. 2012. № 2. С. 12.

11. Коваленко П.И. Автоматизация мелиоративных систем. М.: Колос, 1983. 304 с.

12. Кюнж Ж.А., Холли Ф.М., Вервей А. Численные методы в задачах речной гидравлики: практическое применение [Пер. с англ.] М.: Энергоатомиздат, 1985. 256 с.

13. Ткачев А.А. Расчет переходных процессов в бьефах магистрального канала при различных схемах регулирования для способа активного управления водораспределением // Известия высших учебных заведений. СевероКавказский регион. Серия: Технические науки. 2011. № 3. С. 86-90.

14. Ткачев А.А. Переходные гидравлические процессы в магистральных каналах оросительных систем для условий динамического регулирования водораспределения: Автореф. дис. ... канд. техн. наук / Новочерк. гос. ме-лиор. академия. Новочеркасск, 2000. 136 с.

15. Ткачев А.А. Анализ результатов расчета переходных гидравлических процессов для способа активного управления водораспределением на примере магистрального канала пригородной оросительной системы г. Краснодара // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Серия: Технические науки. 2011. № 4. С. 112-116.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

16. Ruidival dos Santos Filho J. Injective mappings and solvable vector fields of euclidean spaces // Topology and its Applications. 2004. V. 136. № 13, рр. 261-274.

17. Schwab C., Todor R.A., Suli E. Sparse finite element approximation of high-dimensional transport-dominated diffusion problems // Mathematical Modeling and Numerical Analysis. 2008. Vol. 42. № 5, рр. 777-819.

18. Dedrick, A.R., and Zimbelman, D.D. (1981). "Automatic control of irrigation water delivery to and on-farm in open channels". Tr-an.s. Eleventh Syrnp. on Irrig. and Drain., ICID. R7, pp. 113-128.

19. Kang D., Lansey K. Optimal meter placement for water distribution system state estimation. Journal of Water Resources Planning and Management - ASCE. 2010. T. 136. № 3, pp. 337-347.

20. Shinozuka M., Karmakar D., Chou P.H., Kim S., Kim H.R., Fei L. Non-invasive acceleration-based methodology for damage detection and assessment of water distribution system / Smart Structures and Systems. 2010. T. 6. № 56. pp. 545-559.

References

1. Tkachev A.A. Optimizatsiya protsessov upravleniya vodoraspredeleniem na ma-gistral'nykh orositel'nykh kanalakh [Process optimization of control of water distribution on trunk irrigation canals]. Novocherkassk: Oniks+ Publ., 2007, 146 p.

2. Yurchenko I.F., Trunin V.V. Avtomatizirovannoe upravlenie vodoraspredeleniem na mezhkhozyay-stvennykh orositel'nykh sistemakh [Automated management of water distribution on intereconomic irrigating systems]. Izvestiya Nizhne-volzhskogo agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vysshee profes-sional'noe obrazo-vanie, 2012, no. 2, pp. 178-184.

3. Bochkarev V.Ya., Bochkarev Ya.V. Avtomatizatsiya vodoraspredeleniya na kanal-akh orositel'nykh sistem ravninnoy zony metodom neposredstvennogo otbora raskhodov [Automation of water distribution on channels of irrigating systems of a flat zone by method of direct selection of expenses]. Nauchnyy zhurnal Rossiysko-go NII problem melio-ratsii, 2013, no. 1(09), pp. 32-41. http://www.rosniipm-sm. ru/dl_files/udb_files/udb13-rec157-field6.pdf (accessed November 09, 2016).

4. Klishin I.V., Selyukov V.I. Sovremennye sistemy upravleniya vodoraspredeleniem na orositel'nykh sistemakh [Modern control systems of water distribution on irrigating systems]. Melioratsiya i vodnoe khozyaystvo, 2006, no. 6, pp. 23.

5. Shchedrin V.N., et al. Upravlenie vodoraspredeleniem na otkrytykh orositel'nykh sistemakh na osnove gidro-logicheskoy informatsii i agrometeoparametrov [Management of water distribution on open irrigating systems on the basis of hy-drological information and agrometeoparameters]. Izvestiya Nizhnevolzhskogo

agrouniversitetskogo kompleksa: Nauka i vyssheeprofessional'noe obrazovanie, 2014, no. 2(34), pp. 152-158.

6. Tkachev A.A. Raschet raskhodov vody v magistral'nykh kanalakh dlya neusta-novivshegosya re-zhima techeniya [Calculation of expenses of water in the main channels for the unsteady mode of a current]. Gidrotekhnicheskoe stroi-tel'stvo [Power Technology and Engineering], 2009, no. 3, pp. 42-46.

7. Neymark Yu.I. O dopustimosti linearizatsii pri issledovanii ustoychivosti [About admissibility of linearization at a stability research]. Doklady Akademii nauk SSSR, 1959, Vol. 127, no. 5, pp. 961-964.

8. Filippov E.G. Gidravlika gidrometricheskikh sooruzheniy dlya otkrytykh po-tokov [Hydraulics of hydrometric constructions for open streams]. Leningrad: Gidrometeoizdat Publ., 1990, 288 p.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

9. Makovskiy E.E., Volkova V.V. Avtomatizirovannye avtonomnye sistemy trans-formatsii neravno-mernogo stoka [The automated autonomous systems of transformation of an uneven drain]. Frunze: Ilim Publ., 1981, 380 p.

10. Ol'garenko I.V., Kisarov O.P., Ol'garenko V.I. Metody teorii podobiya dlya resh-eniya uravneniy Sen-Venana pri upravlenii vodoraspredeleniem v orositel'nykh sistemakh [Methods of the theory of similarity for the solution of the equations of Saint-Venant at management of water distribution in irrigating systems]. Vestnik Rossiyskoy akademii sel'skokhozyaystvennykh nauk, 2012, no. 2, pp. 12.

11. Kovalenko P.I. Avtomatizatsiya meliorativnykh sistem [Automation of meliorative systems]. Moscow: Kolos Publ., 1983, 304 p.

12. Kyunzh Zh.A., Kholli F.M, Vervey A. Chislennye metody v zadachakh rechnoy gidravliki: prakticheskoe primenenie [Numerical methods in problems of river hydraulics: practical application]. Moscow: Energoatomizdat Publ., 1985, 256 p.

13. Tkachev A.A. Raschet perekhodnykh protsessov v b'efakh magistral'nogo kanala pri razlich-nykh skhemakh regulirovaniya dlya sposoba aktivnogo up-ravleniya vodoraspredeleniem [Calculation of transients in the main canal with pools of different regulatory schemes for the process of active management of water distribution]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Severo-Kavkazs-kiy region. Seriya: Tekhnicheskie nauki, 2011, no. 3, pp. 86-90.

14. Tkachev A.A. Perekhodnye gidravlicheskie protsessy v magistral'nykh kanalakh orositel'nykh sistem dlya usloviy dinamicheskogo regulirovaniya vodo-

ras-predeleniya [Transient hydraulic processes in the main channels of irrigation systems for dynamically adjusting the conditions of water distribution]. Novocherk. gos. melior. akademiya. Novocherkassk, 2000, 136 p.

15. Tkachev A.A. Analiz rezul'tatov rascheta perekhodnykh gidravlicheskikh prot-sessov dlya sposoba aktivnogo upravleniya vodoraspredeleniem na primere ma-gistral'nogo kanala prigorodnoy orositel'noy sistemy g. Krasnodara [Analysis of the results of calculation of hydraulic transition process to the process of active management of water distribution on the example of the main canal irrigation system of the suburban city of Krasnodar]. Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Severo-Kavkazskiy region. Seriya: Tekhnicheskie nauki, 2011, no. 4, pp. 112-116.

16. Ruidival dos Santos Filho J. Injective mappings and solvable vector fields of euclidean spaces. Topology and its Applications, 2004, Vol. 136, № 13, pp. 261-274.

17. Schwab C., Todor R.A., Süli E. Sparse finite element approximation of high-dimensional transport-dominated diffusion problems. Mathematical Modeling and Numerical Analysis, 2008, Vol. 42, no. 5, pp. 777-819.

18. Dedrick A.R., and Zimbelman D.D. (1981). "Automatic control of irrigation water delivery to and on-farm in open channels". Tr-an.s. Eleventh Syrnp. on Irrig. and Drain., ICID. R7, pp. 113-128.

19. Kang D., Lansey K. Optimal meter placement for water distribution system state estimation. Journal of Water Resources Planning and Management - ASCE. 2010, Vol. 136, no. 3. pp. 337-347.

20. Shinozuka M., Karmakar D., Chou P.H., Kim S., Kim H.R., Fei L. Non-invasive acceleration-based methodology for damage detection and assessment of water distribution system. Smart Structures and Systems, 2010, Vol. 6, no. 56, pp. 545-559.

ДАННЫЕ ОБА АВТОРАХ

Ткачев Александр Александрович, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт имени А.К. Кортунова - филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный аграрный университет»

ул. Пушкинская, 111, г. Новочеркасск, Ростовская обл., 346411,

Российская Федерация

gts_i_sm.nimi@mail.ru

Иваненко Юрий Георгиевич, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры

Новочеркасский инженерно-мелиоративный институт имени А.К. Кортунова - филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Донской государственный аграрный университет» ул. Пушкинская, 111, г. Новочеркасск, Ростовская обл., 346411, Российская Федерация pavodok37@gmail.com

DATA ABOUT THE AUTHORS Tkachev Alexander Aleksandrovich, Holder of an Advanced Doctorate, Associate Professor, Head of Department (BrE)

Novocherkassk Engineering Institute of Reclamation A.K. Kortunov -branch of 'Don State Agrarian University'

111, Pushkinskaya Str., Novocherkassk, Rostov Region, 346411, Russian Federation gts_i_sm.nimi@mail.ru SPIN-code: 4732-0239

ORCID: http://orcid.org/0000-0002-8060-620X

Ivanenko Yuri Georgievich, Holder of an Advanced Doctorate, Professor

Novocherkassk Engineering Institute of Reclamation A.K. Kortunov -branch of 'Don State Agrarian University'

111, Pushkinskaya Str., Novocherkassk, Rostov Region, 346411, Russian Federation pavodok37@gmail.com SPIN-code: 2715-4838