CC BY
89
Информационные комплексы и системы
ИНФОРМАЦИОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ DATA PROCESSING FACILITIES AND SYSTEMS
Кучеров Б.А.
Kucherov B.A.
аспирант кафедры «Информационные технологии и управляющие системы»
ГБОУ ВПО МО «Финансово-технологическая академия», Россия, г. Королев
УДК 681.5.034
состояние и перспективы развития основных направлений информатизации распределения средств управления
КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ
Анализируется современное состояние и перспективы развития основных направлений информатизации распределения средств управления космическими аппаратами. Показано, что наиболее важными направлениями для повышения оперативности распределения средств управления космическими аппаратами является информатизация таких задач, как: информационный обмен; оповещение специалистов о поступлении информации; разрешение конфликтных ситуаций; статистическая обработка данных; информативное представление сведений; контроль действий специалистов, реализованный за счет аудита базы данных. Рассмотрен характер влияния указанных направлений на распределение средств управления космическими аппаратами.
Представлено описание реализованных вариантов автоматизированного информационного обмена органа планирования с абонентами, проведен их сравнительный анализ. Первый вариант - обмен через программу-клиента, второй - обмен непосредственно между базами данных органа планирования и абонента, третий - обмен xml-документами. Отражена детальная проработка наиболее перспективного варианта организации обмена - обмен xml-документами. Показаны пути его дальнейшего развития при подключении новых абонентов.
Рассмотрен вопрос оповещения специалистов о поступлении информации в базу данных органа планирования. Приведены информационные технологии, использованные для его реализации. Проанализирован уровень проработки данного вопроса.
Рассмотрен подход к разрешению конфликтных ситуаций, реализованный в настоящее время. Показано, что существенное влияние на повышение оперативности распределения средств управления космическими аппаратами может оказать дальнейшее развитие информатизации разрешения конфликтных ситуаций.
Приведены результаты изучения вопроса статистической обработки данных для анализа задействования средств управления космическими аппаратами. Указаны информационные технологии, использованные для его реализации.
Отражена значимость информативного представления сведений для оперативности распределения средств управления космическими аппаратами. Приведены технологии, используемые для решения указанной задачи. Дан пример визуализации сведений о состоянии группировки космических аппаратов.
54
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 10, 2014
Data processing facilities and systems
Рассмотрен вопрос контроля действий специалистов органа планирования, показана и проанализирована его реализация за счет аудита базы данных.
Ключевые слова: информационные технологии, автоматизированный информационный обмен, распределение средств управления, орган планирования, обмен xml-документами, программное обеспечение, базы данных, наземный комплекс управления, космический аппарат.
STATE AND DEVELOPMENT PROSPECTS OF BASIC DIRECTIONS OF INFORMATIZATION DISTRIBUTION OF CONTROL FACILITIES
FOR SPACECRAFTS
The current state and development prospects of basic directions of informatization distribution of control facilities for spacecrafts are analysed. Showed that the most important directions to increasing efficiency of distribution of control facilities for spacecrafts are informatization of such problems as: information exchange; notification for specialists about information receipt; conflict resolving; statistical processing of data; informative presentation of data; control actions of specialists implemented by the database audit. Nature of influence of those directions on distribution of control facilities for spacecrafts is considered.
Description of realized methods of information exchange planning authority with subscribers is adduced, their comparative analysis is constructed. The first variant is exchange through the client program, the second variant is exchange directly between databases of planning authority and its subscriber, the third variant is exchange by xml-documents. The detailed elaboration of the most perspective variant of organization information exchange is reflected. This variant is exchange by xml-documents. The directions of its further development by connecting new subscribers are showed.
The issue of notification for specialists about receipt of information in database of planning authority is considered. Information technologies used for its implementation are given. The level of development of this issue is analysed.
The approach to resolving conflict situations which implemented now is considered. Showed that significant influence on increasing efficiency of distribution of control facilities for spacecrafts could have further development of informatization resolving conflicts.
The results of researchs issue about statistical processing of data for analyses of using control facilities for spacecrafts are given. Information technologies used for its implementation are given.
The significance of informative presentation of data for efficiency of distribution of control facilities for spacecrafts are reflected. Technologies used for solving this issue are given. The example of visualizing information about the status of spacecraft constellation are given.
The issue of control actions of specialists of planning authority is considered, its implementation by the database audit is showed and is analysed.
Key words: information technologies, automation of information exchange, distribution of control facilities, planning authority, exchange by xml-documents, software, database, ground control complex, spacecraft.
Введение
Начиная с 2006 г., в соответствии с Федеральной космической программой России, проводится колоссальный объем работ по укреплению и развитию ее космического потенциала, цель которых - повышение эффективности использования космического пространства в интересах решения экономических, научных, социальных и целого ряда других различных задач. Наблюдается наращивание орбитальной группировки космических аппаратов (КА). Вместе с этим, для управления ею используется малопунктная (2-4 наземных пункта) технология управления. Указанные факторы приводят к предъявлению совершенно новых требований к
процессу управления группировкой КА [1-3]. Как известно, для управления полетом КА и контролем работы их бортовых систем используется наземный комплекс управления, представляющий собой совокупность наземных радиотехнических и вычислительных средств [3-5].
Средства управления, с помощью которых осуществляется управление группировкой КА, являются средствами коллективного доступа, то есть одни и те же средства могут использоваться для управления КА различного назначения [4, 6]. Для обеспечения бесконфликтного использования средств управления необходимо их централизованное распределение, осуществляемое единым орга-
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 10, 2014
55
Информационные комплексы и системы
ном - органом планирования [1, 4, 6]. Главные направления информатизации рас-
При распределении средств управления КА в пределения средств управления КА органе планирования протекает значительное ко- Возможная область использования информа-
личество сложных технических процессов. ционных технологий в указанном процессе весьма
обширна (рис. 1).
Рис. 1. Важнейшие направления информатизации распределения средств управления космическими аппаратами
Наиболее важным направлением для повышения оперативности распределения средств управления КА является информатизация следующих задач (рис. 1):
- информационный обмен. В складывающихся условиях наращивания группировки КА неизбежно возрастают объемы информации, передаваемой при распределении средств управления. Для удовлетворения возрастающих требований к взаимодействию органа планирования с абонентами необходима его информатизация;
- оповещение специалистов о поступлении информации. Своевременное реагирование специалистов органа планирования на различные события играет немаловажную роль в оперативности распределения средств управления КА. Это способствует быстрому принятию решений при изменении ситуации (например, парирование возникшей неисправности средства управления путем перераспределения загрузки средств);
- разрешение конфликтных ситуаций. В условиях прогрессирующего роста количества КА, приводящего к возрастанию числа конфликтных ситуаций при распределении средств управления, весьма актуальным является вопрос автоматизации разрешения таких ситуаций;
- статистическая обработка данных. Для информационного обеспечения, а также для учета при распределении средств управления, необходима статистическая обработка данных. Эта задача является весьма трудоемкой при отсутствии её информатизации;
- информативное представление сведений, которое не только положительно сказывается на восприятии их специалистами и как следствие на оперативности принятии решений, но и дает воз-
можность получить представление о сложившейся ситуации заинтересованным лицам;
- контроль действий специалистов, реализованный за счет аудита базы данных.
Проанализируем подробнее приведенные выше направления.
Информационный обмен
Задача информационного обмена органа планирования с абонентами играет достаточно важную роль в процессе распределения средств управления КА. Оперативность решения данной задачи оказывает существенное влияние на оперативность распределения средств управления в целом. С увеличением группировки КА и, как следствие, количества абонентов органа планирования роль информационного обмена и требования к нему будут неуклонно возрастать.
К настоящему времени реализовано три варианта автоматизированного информационного обмена органа планирования с абонентами [4, 6-8]. Использование нескольких вариантов организации обмена позволяет осуществлять взаимодействие с абонентами, обладающими средствами обмена различного уровня.
Первый вариант предполагает обмен через программу-клиента, устанавливаемую на стороне абонента органа планирования [4, 6-8]. Данный вариант наиболее прост во внедрении и не требует доработок программного обеспечения (ПО) абонента, что является несомненным его достоинством. Но отсутствие возможности интеграции информационного обмена в работу программного обеспечения абонента является достаточно существенным недостатком. Данный вариант имеет смысл применять в условиях жестко ограниченных временных и финансовых ресурсов на организацию информационного обмена.
56
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 10, 2014
Data processing facilities and systems
Программа-клиент для абонентов органа планирования была разработана в среде Embarcadero RAD (Rapid Application Development) Studio XE2, с использованием Devart Oracle Data Access Components (ODAC), FastReport и Developer Express VCL (Visual Component Library). Заметим, что база данных органа планирования реализована в системе управления базами данных (СУБД) Oracle. Упрощению развертывания программы на компьютере абонента способствует возможность подключаться к базе данных органа планирования напрямую по протоколу TCP (Transmission Control Protocol), без использования сторонних средств (таких как ODBC-драйвера, ПО Oracle Client и т. д.), обеспечиваемая компонентами ODAC.
Второй вариант предполагает передачу данных непосредственно между базами данных органа планирования и абонента [4, 6-8]. Он устраняет недостаток предыдущего варианта, а именно позволяет интегрировать обмен в работу программного обеспечения абонента. Но внедрение такого варианта обмена может быть затруднено. Так, отсутствие унификации в программном обеспечении абонентов может потребовать доработку ПО обмена как абонента, так и органа планирования для каждого нового абонента. Это влечет за собой как временные, так и финансовые затраты.
Обращение из базы данных (БД) органа планирования в БД абонента осуществляется посредством ODBC-драйвера и гетерогенного сервиса СУБД Oracle. При этом в БД органа планирования для БД абонента создается связь базы данных (database link) - объект БД, описывающий, как подключиться к другому экземпляру БД из текущего. Заметим, что если внешний абонент использует СУБД Oracle, то использования ODBC-драйвера не требуется [6, 7].
Третий вариант предполагает передачу xml-документов [4, 6-8]. Использование данного варианта позволяет унифицировать обмен органа планирования с абонентами. Но для обмена xml-документами требуются дополнительные средства файлового обмена. Для этих целей используется как FTP-сервер (FTP - File Transfer Protocol), так и стороннее ПО передачи файлов из локальных директорий. Использование нескольких средств файлового обмена обусловлено в большей степени организационными проблемами, нежели техническими. В последнее время была реализована передача xml-файлов посредством еще одного варианта файлового обмена по электронной почте.
Обработка и формирование xml-документов осуществляется в БД. Запись файлов в обменные
директории и чтение файлов из таких директорий осуществляется службами, работающими на компьютере обмена органа планирования. Прием и передача xml-документов через электронную почту осуществляются непосредственно с сервера, средствами СУБД Oracle.
Наиболее перспективным вариантом обмена, который предполагается развивать в дальнейшем и внедрять при подключении новых абонентов, является обмен xml-документами. При этом наиболее предпочтительным средством файлового обмена выглядит электронная почта. Ее использование, с одной стороны, позволяет легко подключать новых абонентов, а с другой, - позволяет исключить дополнительное звено в цепочке передачи данных (службы приема и передачи файлов, работающие на компьютере органа планирования). Кроме этого, не требуется привлечение и сопровождение дополнительных сторонних программных средств, таких как стороннее ПО передачи файлов из локальных директорий или FTP-сервер. Сервис электронной почты, в свою очередь, может использоваться и для других задач и сопровождается независимо от сопровождения автоматизированного информационного обмена органа планирования с абонентами. Данный вариант позволяет в наибольшей степени унифицировать информационный обмен, что весьма важно в условиях увеличения количества абонентов органа планирования.
Оповещение специалистов о поступлении информации
Наступление некоторых событий, таких как поступление коррекций потребностей в средствах управления, возникновения нештатных ситуаций на средства управления и прочих, требует скорейшего реагирования специалистов органа планирования на них. Для обеспечения такого реагирования было реализовано оповещение специалистов о поступлении информации.
Оповещение осуществляется как визуально, так и звуковым сигналом. Визуальное оповещение заключается в отображении всплывающего окна, содержащего сведения о поступившей информации. Звуковой сигнал может отличаться в зависимости от характера поступившей информации и позволяет оператору узнать о виде поступившей информации, даже если он занят другими задачами и не работает в данный момент за компьютером. Исходя из этого, оператор может оперативно принять решения о том, следует ли прерывать выполнение текущей задачи или необходимо вначале завершить ее, а затем приступить к отработке поступившей информации.
Логика программы оповещения распределена
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 10, 2014
57
Информационные комплексы и системы
между клиентом и сервером. При записи информации в базу данных органа планирования в триггерах уровня строк осуществляется формирование пункта журнала поступления информации. Затем формируется сообщение оповещения. Распространение сообщений осуществляется с помощью механизма расширенной поддержки очередей СУБД Oracle - Oracle Advanced Queuing. После формирования сообщение ставится в специально созданную очередь, рассчитанную на несколько получателей. Клиентская часть программы осуществляет прослушивание данной очереди. При обнаружении в ней нового сообщений выполняется его извлечение и отображение всплывающего окна с уведомлением о поступлении информации. Одновременно с этим осуществляется звуковая индикация.
Разрешение конфликтных ситуаций
При поступлении заявок на задействование средств осуществляется их сведение в единую таблицу или диаграмму, в которой осуществляется индикация конфликтных ситуаций. Их разрешение возможно как в ручном режиме, так и с использованием алгоритма автоматизированного разрешения конфликтных ситуаций. Стоит отметить, что при увеличении количества КА, приводящего к росту числа конфликтных ситуаций, их разрешение в ручном режиме будет все более затруднительно. В связи с этим ручной режим целесообразно будет использовать преимущественно после автоматизированного для коррекции подготовленного проекта плана. Это может позволить учесть факторы, принятие во внимание которых при автоматизированном разрешении конфликтов крайне затруднено или даже невозможно.
В настоящее время автоматизированное разрешение конфликтных ситуаций осуществляется по алгоритму, основанному на исключении менее приоритетных сеансов связи из плана и дальнейшего переноса их на свободные зоны радиовидимости. Несмотря на очевидные достоинства, данный алгоритм имеет и недостаток: перенос сеанса на свободную зону радиовидимости возможен только в ручном режиме, по команде специалиста органа планирования [4, 6].
В перспективе планируется использование более совершенных алгоритмов, устраняющих недостатки указанного и позволяющих оптимизировать разрабатываемые планы. Исследования по их созданию являются обособленной задачей и проводятся в настоящее время другими учеными.
Статистическая обработка данных
При распределении средств управления КА должны учитываться результаты анализа их задей-
ствования. Анализ задействования средств можно разделить на две части: анализ загруженности средств и анализ результатов их работы. Для проведения анализа необходимы статистические данные по задействованию средств. Статистические данные по загруженности средств включают в себя количество сеансов связи, длительность загрузки средств и прочие показатели. Статистика по результатам работы средств подразумевает количество выполненных сеансов связи, количество сеансов с замечаниями, количество невыполненных сеансов, количество возникших нештатных ситуаций, длительность нахождения средств в нештатном состоянии и другие показатели. Статистическая обработка данных может осуществляться за различные периоды и в различных разрезах (по КА, по средствам и т. д.).
В настоящее время статистическая обработка данных реализована на стороне сервера средствами СУБД Oracle. Для расчета статистики используются агрегатные и аналитические функции языка SQL (Structured Query Language). В дальнейшем планируется расширить перечень статистических показателей, а также модернизировать пользовательский интерфейс работы со статистическими данными. Так, планируется расширить область применения компонента QuantumGrid из библиотеки DevEexpress. Использование этого компонента позволяет гибко фильтровать и группировать статистические данные, что может способствовать повышению оперативности анализа задействования средств. Помимо этого планируется рассмотреть возможность использования технологий многомерного анализа данных - OLAP-технологий (on-line analytical processing) для анализа сведений о замечаниях к сеансам связи и неисправностях средств управления КА.
Информативное представление сведений
Информативное представление сведений необходимо в любом программном обеспечении органа планирования, как при составлении плана задействования средств, так и при просмотре текущей обстановки (состояния средств управления и т. д.). В связи с этим значительное внимание при информатизации распределения средств управления КА было уделено функциональности и удобству пользовательского интерфейса [6].
Значительный вклад в информативность пользовательского интерфейса был внесен за счет использования компонентов библиотеки Developer Express VCL. Использование указанной библиотеки помимо прочего позволяет сократить трудозатраты на разработку интерфейса ПО.
58
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 10, 2014
Data processing facilities and systems
Так, при просмотре сведений в табличном виде пользователю предоставлена возможность группировки и фильтрации данных, реализуемая компонентом QuantumGrid. Важное значение данный функционал приобретает при просмотре плана задействования средств и статистических данных. Для отображения плана, помимо этого, используется диаграмма Ганта. На такой диаграмме наглядно видны конфликтные ситуации и свободные зоны радиовидимости для их разрешения [6].
Сведения о текущей обстановке, необходимые для оперативной оценки сложившейся ситуации, в
наглядном виде представлены на географической карте. На нее схематично наносятся пиктограммы наземных пунктов и средств, а также КА. Осуществляется индикация состояния средств как с точки зрения работоспособности, так и с точки зрения текущего задействования. Для КА осуществляется индикация их состояния и наличия текущих сеансов связи [6]. Более подробные сведения о группировки КА могут быть получены с использованием трехмерной модели полета КА, на которой осуществляется отображение Земли, КА и их орбит, а также командно-измерительных пунктов (рис. 2).
Каждый КА может быть отображен индивидуальной трехмерной моделью. Имеется возможность отображения поля обзора КА. Моделирование полета космических аппаратов реализовано в среде Embarcadero RAD Studio XE2. Для работы с трехмерной графикой использована библиотека «GLScene» [9]. В перспективе планируется связать представление сведений на географической карте и трехмерной модели. Это позволит более оперативно переходить от одного уровня детализации и представления данных к другому.
Контроль действий специалистов
Контроль действий специалистов органа планирования реализован посредством аудита базы данных. Аудит БД реализован с помощью стандартных средств СУБД Oracle. Были настроены правила аудита, обеспечивающие сбор необходимой инфор-
мации. Так, осуществляется фиксация сессий пользователей с базой данных. Помимо этого, фиксируется выполнение операторов манипулирования данными на уровне записей для важных таблиц.
Заключение
Таким образом, рассмотрено состояние и перспективы информатизации распределения средств управления космическими аппаратами. Определены и проанализированы главные направления информатизации, показаны технологии, использованные для их реализации. Показано, что наиболее важными направлениями для повышения оперативности распределения средств управления космическими аппаратами является информатизация следующих задач: информационный обмен; оповещение специалистов о поступлении информации; разрешение конфликтных ситуаций; статистиче-
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 10, 2014
59
Информационные комплексы и системы
ская обработка данных; информативное представление сведений; контроль действий специалистов, реализованный за счет аудита базы данных. Отображен характер влияния указанных направлений на распределение средств управления космическими аппаратами.
Представлено описание реализованных вариантов автоматизированного информационного обмена органа планирования с абонентами, проведен их сравнительный анализ. Детально проработан наиболее перспективный вариант организации обмена органа планирования с абонентами, предполагающий дальнейшее развитие и внедрение при подключении новых абонентов. Показано, что таким вариантом стал обмен xml-документами. Проведенный анализ показал, что к настоящему времени хорошо проработаны вопросы оповещения специалистов о наступлении событий и контроля их действий.
Рассмотрен подход к разрешению конфликтных ситуаций, реализованный в настоящее время. Показано, что существенное влияние на повышение оперативности распределения средств управления КА может оказать дальнейшее развитие информатизации разрешения конфликтных ситуаций. Приведены результаты изучения вопроса статистической обработки данных для анализа задействования средств управления КА. Указаны информационные технологии, использованные для его реализации. Отражена значимость информативного представления сведений для оперативности распределения средств управления космическими аппаратами. Приведены технологии, используемые для решения указанной задачи.
Список литературы
1. Макаров М.И. Анализ проблем создания перспективных технологий измерений и управления космическими средствами [Текст] / М.И. Макаров, С.С. Кукушкин, В.Б. Рудаков // Ракетно-космическая техника. Информационные системы и технологии. Научные труды. В 2-х т. Т. 1. - М.: НИИ КС им. А.А. Максимова, 2012. - С. 86-107.
2. Артюшенко В.М. Анализ систем управления космическим летательным аппаратом [Текст] / В.М. Артюшенко, М.И. Видов // Информационные технологии. Радиоэлектроника. Телекоммуникации (ITRT-2011): сб. статей II Международной заочной научно-технической конференции / Поволжский гос. ун-т сервиса. - Тольятти: Изд-во ПВГУС, 2011. - C. 18-29.
3. Артюшенко В.М. Оценка экономической эффективности использования автоматизированной системы распределения средств управления косми-
ческими аппаратами в условиях ресурсных ограничений [Текст] / В.М. Артюшенко, Б.А. Кучеров // Вестник Поволжского государственного университета сервиса. Серия Экономика. - 2013. - № 5 (31).
- С. 131-136.
4. Артюшенко В.М. Повышение оперативности бесконфликтного управления группировкой космических аппаратов в условиях ресурсных ограничений [Текст] / В.М. Артюшенко, Б.А. Кучеров // Электротехнические и информационные комплексы и системы. - 2013. - Т. 9. - № 3. - С. 59-66.
5. Артюшенко В.М. Автоматизация информационного обмена при распределении средств управления космическими аппаратами [Текст] / В.М. Артюшенко, Б.А. Кучеров // Высокие технологии, фундаментальные исследования, финансы: сборник статей Шестнадцатой международной научнопрактической конференции «Фундаментальные и прикладные исследования, разработка и применение высоких технологий в промышленности и экономике». 5-6 декабря 2013 года, Санкт-Петербург, Россия / научный редактор А.П. Кудинов. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2013. - 284 с. - С. 82-84.
6. Артюшенко В.М. Информатизация управления группировкой космических аппаратов [Текст] /
B. М. Артюшенко, Б.А. Кучеров // Прикладная информатика. - 2013. - № 6 (48). - С. 6-14.
7. Артюшенко В.М. Организация информационного обмена между элементами наземного комплекса управления группировкой космических аппаратов [Текст] / В.М. Артюшенко, Б.А. Кучеров // Прикладная информатика. - 2014. - № 1 (49). -
C. 38-48.
8. Artuschenko V.M. Analysis of information exchange in the process of distribution of control facilities for spacecrafts with resource restrictions [Text] / V.M. Artuschenko, B.A. Kucherov // European Science and Technology: materials of the VI international research and practice conference, Vol. I / publishing office Vela Verlag Waldkraiburg. - Munich - Germany. - 2014.
9. Артюшенко В.М. Анализ возможностей использования модели полета космических аппаратов для распределения средств управления [Текст] / В.М. Артюшенко, Б.А. Кучеров // Materiaiy IX Mi^dzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Perspektywiczne opracowania s^ nauk^ technikami
- 2013». Volume 34 / Nowoczesne informacyjne technologie. - Przemysel, Nauka i studia. - 2013. -С. 26-30.
References
1. Makarov M.I. Analiz problem sozdanija perspektivnyh tehnologij izmerenij i upravlenija kosmicheskimi sredstvami [Tekst] / M.I. Makarov,
60
Электротехнические и информационные комплексы и системы. № 2, т. 10, 2014
Data processing facilities and systems
S.S. Kukushkin, V.B. Rudakov // Raketno-kosmicheskaja tehnika. Informacionnye sistemy i tehnologii. Nauchnye trudy. V 2-h t. T. 1. - M.: NII KS im. A.A. Maksimova, 2012. - S. 86-107.
2. Artyushenko V.M. Analiz sistem upravlenija kosmicheskim letatel'nym apparatom [Tekst] / V.M. Artyushenko, M.I. Vidov // Informacionnye tehnologii. Radiojelektronika. Telekommunikacii (ITRT-2011): sb. statej II Mezhdunarodnoj zaochnoj nauchno-tehnicheskoj konferencii / Povolzhskij gos. un-t servisa. - Tol'jatti: Izd-vo PVGUS, 2011. - C. 18-29.
3. Artyushenko V.M. Ocenka ekonomicheskoj effektivnosti ispol'zovanija avtomatizirovannoj sistemy raspredelenija sredstv upravlenija kosmicheskimi apparatami v uslovijah resursnyh ogranichenij [Tekst] / V.M. Artyushenko, B.A. Kucherov // Vestnik Povolzhskogo gosudarstvennogo universiteta servisa. Serija Ekonomika. - 2013. - № 5 (31). - S. 131-136.
4. Artyushenko V.M. Povyshenie operativnosti beskonfliktnogo upravlenija gruppirovkoj kosmicheskih apparatov v uslovijah resursnyh ogranichenij [Tekst] / V.M. Artyushenko, B.A. Kucherov // Elektrotehnicheskie i informacionnye kompleksy i sistemy. - 2013. - T. 9. -№ 3. - S. 59-66.
5. Artyushenko V.M. Avtomatizacija informacionnogo obmena pri raspredelenii sredstv upravlenija kosmicheskimi apparatami [Tekst] / V.M. Artyushenko, B.A. Kucherov // Vysokie tehnologii, fundamental'nye issledovanija, finansy: sbornik statej Shestnadcatoj mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii «Fundamental'nye i prikladnye issledo-
vanija, razrabotka i primenenie vysokih tehnologij v promyshlennosti i ekonomike». 5-6 dekabrja 2013 goda, Sankt-Peterburg, Rossija / nauchnyj redaktor A.P. Kudinov. - SPb.: Izd-vo Politehn. un-ta, 2013. - 284 s.
- S. 82-84.
6. Artyushenko V.M. Informatizacija upravlenija gruppirovkoj kosmicheskih apparatov [Tekst] / V.M. Artyushenko, B.A. Kucherov // Prikladnaja informatika.
- 2013. - № 6 (48). - S. 6-14.
7. Artyushenko V.M. Organizacija informacionnogo obmena mezhdu elementami nazemnogo kompleksa upravlenija gruppirovkoj kosmicheskih apparatov [Tekst] / V.M. Artyushenko, B.A. Kucherov // Prikladnaja informatika. - 2014. - № 1 (49). - S. 38-48.
8. Artuschenko V.M. Analysis of information exchange in the process of distribution of control facilitie s for spacecrafts with resource restrictions [Text] / V.M. Artuschenko, B.A. Kucherov // European Science and Technology: materials of the VI international research and practice conference, Vol. I / publishing office Vela Verlag Waldkraiburg. - Munich - Germany. - 2014.
9. Artyushenko V.M. Analiz vozmozhnostej ispol'zovanija modeli poleta kosmicheskih apparatov dlja raspredelenija sredstv upravlenija [Text] / V.M. Artyushenko, B.A. Kucherov // Materialy IX Mi^dzynarodowej naukowi-praktycznej konferencji «Perspektywiczne opracowania s^ nauk^ technikami-2013». Volume 34 / Nowoczesne informacyjne technologie. - Przemysel, Nauka i studia.
- 2013. - S. 26-30.
Electrical and data processing facilities and systems. № 2, v. 10, 2014
61
