Научная статья на тему 'Собственные частоты колебательной системы среднего уха после тотальной реконструкции'

Собственные частоты колебательной системы среднего уха после тотальной реконструкции Текст научной статьи по специальности «Физика»

CC BY
160
45
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
СРЕДНЕЕ УХО / КОЛЬЦЕВАЯ ПЛАСТИНА / СОБСТВЕННЫЕ ЧАСТОТЫ / АСИМПТОТИЧЕСКИЙ МЕТОД / MIDDLE-EAR / ANNULAR PLATE / EIGENFREQUENCIES / ASYMPTOTIC METHOD

Аннотация научной статьи по физике, автор научной работы — Михасев Г. И., Славашевич И. Л.

В работе исследуются свободные колебания системы, состоящей из кольцевой упругой изотропной пластины и присоединенного недефомируемого стержня, находящегося под действием упругих сил. Подобная задача может моделировать формы свободных колебаний биомеханической колебательной системы среднего уха после тотальной реконструкции. Рассмотрен случай, когда введенный тотальный протез вызывает начальные напряжения в реконструированной тимпанальной мембране. В предположении малости данных напряжений задача решается с использованием асимптотического метода. Исследовано влияние геометрических параметров протеза, а также толщины хрящевого трансплантата на собственные частоты колебательной системы среднего уха. Показано, что начальные напряжения в тимпанальной мембране, обеспечивающие фиксацию протеза в полости среднего уха, приводят к снижению наименьшей частоты и увеличению последующих частот системы, свободной от начальных напряжений.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по физике , автор научной работы — Михасев Г. И., Славашевич И. Л.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Eigenfrequencies of the middle-ear oscillating sys- tem after total reconstruction

In the paper, the free vibrations of a system consisting of an annular elastic isotropic plate and an adjoint rigid rod under elastic forces are studied. Such problem can simulate the modes of free vibrations of the biomechanical oscillating system of the middle ear after total reconstruction. The case when the inserted prosthesis induces initial stresses in the reconstructed tympanic membrane is considered. Assuming the smallness of these stresses, the problem is solved by using an asymptotic method. The influence of the geometric parameters of the prosthesis and the thickness of the cartilage transplant as well on the eigenfrequencies of the middle-ear oscillating system has been examined. As shown, the initial stresses in the tympanic membrane ensuring fixation of the prosthesis in the middle-ear cavity result in decreasing the lowest frequency an increasing the higher frequencies of the system free from initial stresses.

Текст научной работы на тему «Собственные частоты колебательной системы среднего уха после тотальной реконструкции»

УДК 531/534: [57+61]

Вестник СПбГУ. Сер. 1. 2012. Вып. 3

СОБСТВЕННЫЕ ЧАСТОТЫ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ СРЕДНЕГО УХА ПОСЛЕ ТОТАЛЬНОЙ РЕКОНСТРУКЦИИ

Г. И. Михасев1, И. Л. Славашевич2

1. Белорусский государственный университет, д-р физ.-мат. наук, профессор, mikhasev@bsu.by

2. Белорусский государственный университет, аспирант, Siavashevichi@yandex.by

1. Введение. Механические повреждения элементов среднего уха (рис.1, а), а также различные заболевания могут приводить к тугоухости — частичной или полной потере слуха. Часто для устранения тугоухости прибегают к хирургическому вмешательству и, в частности, к тотальной реконструкции, предполагающей протезирование всех элементов среднего уха (СУ). Данная операция состоит из двух этапов: на первом этапе выполняется реставрация тимпанальной мембраны (ТМ) с использованием хрящевого трансплантата, а на втором — замена всей цепи косточек на тотальный протез [1]. При этом, при полной фиксации стремени (вызванной отложением солей) в клинической практике прибегают к удалению ножек стремени и перфорации подножной пластины с последующим вводом ствола протеза через отверстие в улитку внутреннего уха (рис. 1,б). Одним из негативных последствий данной операции является снижение общей жесткости всей системы [2], а также искажение спектра собственных частот реконструированного среднего уха (РСУ) по сравнению с частотами СУ в норме. В данной работе для случая вышеописанного варианта тотальной реконструкции предлагается математическая модель колебательной системы РСУ, состоящей из круглой кольцевой пластины, у которой внешний контур заделан, а внутренний жестко связан с абсолютно твердым стержнем, моделирующим протез. Присоединенный стержень находится под действием упругих сил со стороны внутри-улитковой жидкости и может совершать лишь поступательные движения вдоль своей оси, которая неортогональна к плоскости пластины. С использованием асимптотического метода строятся решения уравнений движений элементов РСУ, находятся собственные частоты системы в зависимости от параметров вводимого протеза, а также толщины хрящевого трансплантата.

2. Математическая модель РСУ. В хирургической практике для реконструкции ТМ часто используют тонкую пластинку (рис. 1, б), изготовленную из хрящевого трансплантата [3]. Имея ввиду исследовать низкочастотные изгибные колебания ТМ, а также игнорируя вязкоупругие свойства, будем считать ее упругой и изотропной. Титановый тотальный протез [1] состоит из круглой пластинки радиуса Ьр и сопряженного с ней гибкого ствола. В работе [4] показано, что наиболее предпочтительной техникой установки протеза является такая техника, когда основание протеза размещается на восстановленной ТМ как можно ближе к центру, а ее ствол, в соответствии с индивидуальной архитектурой СУ пациента, изгибается или отводится от исходного положения на некоторый угол 7 (рис. 1,б). Рассмотрим здесь случай, когда центры реконструированной ТМ и основания протеза совпадают. Будем далее считать, что

© Г. И. Михасев, И. Л. Славашевич, 2012

Рис. 1. Сечение СУ: а) в норме; б) после тотальной реконструкции: 1 — ТМ в норме, 2 — молоточек, 3 — наковальня, 4 — стремя, 5 — улитка, 6 — реконструированная ТМ, 7 — основание тотального протеза, 8 — ствол протеза, 9 — перфорация в подножной пластине стремени.

основание протеза и хрящевой трансплантат жестко склеены (что достигается через одну-две недели после фиксации протеза вследствие естественных физиологических процессов), тогда ТМ можно моделировать кольцевой пластинкой толщиной Н с внутренним и внешним радиусами Ър и а соответственно (рис. 2).

Выбор оптимального места перфорации подножной пластины затруднен и иногда ошибочно выполняется в области наибольшего отложения солей, где толщина максимальна. Рассмотрим здесь именно данный случай, когда ствол протеза введен в улитку через отверстие, сделанное в месте, где толщина подножной пластины максимальна. Тогда протез будет иметь лишь одну степень свободы, определяемую направляющей РР' перфорации (рис.3).

Рис. 2. Полярная система ко- Рис. 3. Деформации пластины в плоскости

ординат р, ^ на поверхности пла- Оху движения протеза и силы, действующие на

стины, моделирующей ТМ и на- элементы колебательной системы. чальные мембранные усилия.

Заметим, что жесткость колебательной системы СУ в норме достаточно велика и зависит [2] в большей степени, от упругих свойств связки овального окна и, в меньшей степени, — от силы натяжения мембраны круглого окна. В рассматриваемом варианте реконструкции связка овального окна оказывается «исключенной» из колебательной системы РСУ, а жесткость определяется силами Е£,Т*,Б£ (г = 1, 2),

которые возникают в системе после ввода протеза и зависят от натяжения мембраны круглого окна и приращения Л1р длины введенного протеза [5]. Здесь Е* — начальная реакция со стороны несжимаемой жидкости улитки внутреннего уха, действующая на ствол протеза, Т*,Б* (г = 1, 2) —начальные мембранные усилия в срединной поверхности пластины (рис. 2), а Л1р = 1р — 1о, где 1р —длина ствола протеза, 1о —расстояние между центром ТМ и точкой перфорации подножной пластины стремени. Введем обозначения

= ЕНЗр ап7 = абрвт'у с ~ 12а(1 — г/2)' Ь2 ' и

где 5р(Л1р) —начальное перемещение основания протеза вдоль оси Оу после его фиксации (рис. 3), Т* —характерное значение начальных мембранных усилий в ТМ, зависящих от Л1р, Е, V — модуль Юнга и коэффициент Пуассона кольцевой пластины. В работе [5] показано, что перемещение 6р мало для реальных размеров используемых протезов и при Н « 0.5 мм лежит в пределах от 0 до 0.005 мм при изменении Л1р от 0 до 0.1 мм. Тогда параметр е ^ 1 можно считать малым.

Под действием начальных сил и в отсутствии падающей акустической волны система РСУ находится в равновесии. Исследуем ее малые колебания в окрестности начального напряженно-деформированного состояния. В качестве уравнений, определяющих формы собственных колебаний кольцевой пластины, примем уравнения

Л2Ж — еЛт Ж — Л^ = 0, (2)

д2и ди и 1 — vд2и 1 + V д2У 3 — V дУ

р--1-----1----1------= 0,

др2 др р 2р дф2 2 дрдф 2р дф '

д2У дУ V 2 д2У 1 + и д2и 3 - г/ ди _ ^ др2 др р (1—ь>)рд^р2 \-vdpdip (1—1/)рд<р '

Р [9р

dW dW

д_

df

T°° dW „° dW

+ S °

p df dp

записанные в безразмерном виде [6]. Здесь Д — оператор Лапласа в полярной системе координат p = r/a,f (b = bp/a < p < 1, 0 < f < 2п) с центром в точке O (рис.2), W* = aW и U* = aU, V* = aV — нормальное и тангенциальные перемещения соответственно точек срединной поверхности пластины, T° = T*/T*, S° = S*/T* = S*/T* — безразмерные начальные мембранные усилия, А — параметр, связанный с частотой собственный колебаний ш соотношением ш = А1/2 шс, где шс = 8hE1/2 a 2[12а(1 — V2 )]-1/2 —характерная частота, а а — плотность материала пластины (хрящевой ткани). Имея в виду исследовать низкочастотные колебания, а также в предположении малости угла y, в уравнениях (3) опускаем слагаемые, учитывающие силы инерции тангенциальных перемещений пластины.

На внешнем и внутреннем контурах примем условия жесткой заделки:

W = W,p = U = V = 0 при p = 1, (4)

W = wp, W,p = 0, U = — up cos f, V = up sin f при p = b, (5)

где wp и up = tgYwp — перемещения основания протеза вдоль осей Ox и Oy соотвест-венно (рис.3). Здесь и ниже индекс p, стоящий после запятой, означает дифференцирование по переменной p.

Заметим, что в силу граничных условий (5) перемещения Ш и и, V не являются независимыми.

Уравнение, описывающее колебания протеза вдоль оси РР' (направляющей перфорации) в безразмерной форме, имеет вид

Здесь

уbcos2 y Qp(A, wp) + bsin7 cos7Tp(wp) — kwp + Ampwp = 0. (6)

h2 mh (1 — v2)k*

M — 77779' mí> — 10 —4 '

12a2' p 12aa4' Eh

/ Sp \2 12a(1 — v2)Qp (1 — v2)Tp

где m — масса протеза, Q* и Tp — значения равнодействующих перерезывающей Q* и мембранной T* сил соответственно, действующих на основание протеза со стороны пластины, k*awp / cos 7 — величина силы F*, действующей на основание протеза со стороны жидкости улитки с учетом ее несжимаемости и силы натяжения мембраны круглого окна [7], Trw и Srw — сила натяжения и площадь мембраны круглого окна соответственно, а Sp —площадь поперечного сечения ствола протеза. Кроме сил, фигурирующих в уравнении (6), на элементы РСУ также действуют (см. рис. 3): главный вектор Mp изгибающих моментов, действующих со стороны пластины на основание протеза, главный вектор M* моментов со стороны цилиндрической стенки перфорации подножной пластины стремени, равнодействующая R* сил реакции со стороны стенки перфорации, а также сила F* трения о стенки перфорации. При выводе уравнения (6) было сделано предположение о малости силы трения F*. Силу реакции R* легко найти, если выписать уравнение движения протеза в проекции на прямую, лежащую в плоскости Oxy и ортогональную к направляющей PP', а M* = — M*.

3. Интегрирование уравнений движения элементов РСУ. В силу того, что Qp и Tp пропорциональны wp, уравнение (6) удовлетворяется тождественно при wp = 0. Отсюда спектр собственных частот краевой задачи (2)-(6) разбивается на два подмножества Oí и Q2, где Qi состоит из частот, соответствующих формам колебаний кольцевой пластины с образованием узловых линий (пересекающих внутренний контур в двух и более неподвижных точках), для которых равнодействующая перерезывающих сил Qp = 0 и wp = 0 (присоединенный к пластине протез неподвижен), а множество Q2 содержит частоты, для которых wp = 0 (присоединенный протез совершает колебания). Первая часть спектра не представляет практического интереса и здесь не исследуется. Полагая далее wp ~ 1 при е ^ 0, представим перемещения пластины в виде

(W, U, V) = (w, u tg7, v tg7)wp, (7)

где w(p, у) —решение уравнения (2) с граничными условиями

w(1,y>)= w, р(1, у) = 0, w(b, у) = 1, w, p(b, у) = 0, (8)

а u(p, у), v(p, у) удовлетворяют уравнениям (3) с граничными условиями

u(1,y)= v(1^) = 0, и(^у) = — cos у, v(b, у) = sin у. (9)

Тогда уравнение (6) можно переписать в виде

соб2 7 др(А) + Ь Бт2 7 Ьр — к + А тр = 0,

где

г2п

. 9 /<92«; 19«; 1 <92«;

/*2п

¿р

ди V / д«

др Р V дф

¿у,

р=Ь ди

1 — V /д« 1

бш у

¿у.

р=ь

где

Уравнения (3) с граничными условиями (9) имеют простое решение и = ис (р) СОБ у, V = «я(р)в1п у,

мс = (1 - Зг/)С1(02 + ^ + С3(3 - г/)2 1пр - С3(1 - V1) - С4,

(11) (12)

(13)

^ = (5 + г/)С1(о2 + % - С3(3 - г/)2 ]пр - 2С3(1 + и) + С4, р2

а постоянные С находятся из граничных условий (9).

Рассмотрим краевую задачу (2), (8). Наличие второго слагаемого в (2), зависящего от безразмерных начальных усилий Т°(р, у), 5° (р, у), не позволяет построить решение в явном виде. Решение этой задачи будем искать в виде разложений по степеням е:

ад = адо(р, у) + (р, у) + е2^2(р, у) + ..., А = Ао + е2А2 + е4А4 +----

(14)

Подстановка (14) в (2) порождает последовательность уравнений относительно :

Д2^ — Аои>; = Д(«¿-1 + А^3 =0,1, 2,..., и— = и— = 0.

(15)

Заметим, что начальные мембранные усилия Т°(р, у), 5° (р, у), фигурирующие в , имеют вид [5]

т° = ¿°с(р)со8 у, 5° = 8°(р) в1п у, г = 1, 2,

(16)

где ¿°е(р), в°(р) —известные функции аргумента р [5].

Перейдем к последовательному интегрированию уравнений (15). В нулевом приближении (3 = 0) имеем однородное уравнение

Д2и>о — Ао и>о = 0

(17)

с неоднородными граничными условиями (8). Данная задача имеет решение

адо(р; Ао) = ^ ЫГЧМц 7о(Ао/4 р) + М^^4 р) + М^/о^4 р) + МмВД^4 р)},

(18)

где 7о,Уо — функции Бесселя первого и второго рода нулевого порядка, /о, Ко — модифицированные функции Бесселя первого и второго рода нулевого порядка, М —

о

матрица размерности 4 х 4, элементы которой находятся из неоднородных граничных условий (8) и ввиду их громоздкости здесь не выписываются, а Му (у = 1,..., 4) — соответствующие миноры матрицы М.

Замечание 1. Решение уравнения (17) можно искать в виде то = хпо(р)втпф, где п > 1. Однако оно не удовлетворяет неоднородным граничным условиям (8) и соответствует формам колебаний пластины, которые слабо стимулируют колебания присоединенного протеза. В данном случае следует принять условие тр ~ еп при е ^ 0, которое с учетом (16) позволяет удовлетворить соответствующим неоднородным граничным условиям при рассмотрении уравнения (15) при у = п. Данные формы колебаний реконструированной ТМ, слабо стимулирующие движения протеза, будем называть «холостыми» формами колебаний ТМ.

В первом приближении получаем неоднородное дифференциальное уравнение

Л2т1 — Лот = Л4то (19)

с однородными граничными условиями

т(1, ф) = и>1,р(1, ф) = Ю1(Ъ, ф) = т^р(Ъ, ф) = 0. (20)

С учетом (16) функцию, стоящую в правой части уравнения (19), можно представить в виде Л4то = /с(р; Ло) совф + /я(р; Ло)втф, где /с(р; Ло),/(р; Ло) —также известные функции, которые ввиду громоздкости здесь не выписаны.

Обозначим через гк(р) (к = 1,2,...) систему собственных функций краевой задачи

й2 1 й 1 \2 4 ^ + г-?г = °> (21)

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

г(1) = г,р (1) = г(Ъ) = г,р (Ъ) = 0,

а через вк — соответствующую последовательность собственных значений. Здесь в1 = 6.830, в2 = 11.286, вз = 15.764,... Функции гк(р) очевидным образом находятся как линейная суперпозиция функций Бесселя первого и второго рода первого порядка аргумента вк р. Будем считать данную систему нормированной и ортогональной с весом р на отрезке [Ъ, 1]. Тогда решение неоднородной задачи (19), (20) можно записать в виде

^

тх(р, ф; Ло) = ^ [Бск(Ло) совф + Бьк(Ло)втф] гк(р), (22)

к=1

Бгк = (вк — Ло) Ч /с(р; Ло)гк(р)рйр, (23)

■)ь

где Б8к находится по формуле (23) с заменой /с на /8. Считаем далее, что Ло = в|. Обратимся к неоднородному дифференциальному уравнению

Л2 т2 — Ло т2 = Лгт1 + Л2то, (24)

возникающему во втором приближении (у = 2). Граничные условия для и>2 имеют вид (20), где индекс 1 следует заменить на 2. Если принять во внимание (16), (22), то уравнение (24) можно переписать в виде

Л2т2 — Лот2 = |^2с(р; Ло) сов 2ф + ^(р; Ло)вт2ф} + Л2то(р; Ло) + С(р; Ло), (25)

где 0,02с, —известные функции аргумента р, зависящие параметрически от Ао.

Частное решение уравнения (25) представим в виде

w2 = w£(p; aq, а2) + w2v)(p, ф; aq)

(26)

где и>2 —частное решение уравнения (25), у которого правая часть есть функция А2и>о + О, а и^1 = и>2с(р; Ао) сов2ф + и2в(р; Ао) вт2ф — частное решение уравнения (25) с правой частью, стоящей в фигурных скобках.

Если здесь ограничиться рассмотрением лишь первых трех приближений, то функцию и^' можно опустить, ибо она дает вклад лишь в величину поправки А4 (см. ниже замечание 2).

Частное решение и>2 будем искать в виде разложения по ортонормированной системе собственных функций уп(р)(п = 1, 2,...) краевой задачи

— + --) У-с4у dp2 Р dp J

с однородными граничными условиями (20):

w2 =53 AnVn(p)-

Подставляя (28) в (25), находим

0

n=1

A„(Aq , а2)

А2^1 (Aq) + 5'П (Aq)

СП - Aq

где Cn(n = 1, 2,...) — собственные значения краевой задачи (20), (27), а

(27)

(28)

(29)

wo(p; А o)yn(p)pdp, ön

G(p; А o)yn(p)pdp.

(30)

Далее считаем, что А0 = £П• Здесь Zi = 6.734, Z2 = 11.197, = 15.690,...

Процесс нахождения функций Wi в разложении (14) формально может быть продолжен неограниченно. Заметим лишь, что функции wi параметрически зависят от параметров A2i, в частности, wq, wi зависят от Aq, а W2 —от параметров Aq, А2.

Для определения неизвестных параметров A2i подставим найденные функции u,v,w в уравнение колебаний протеза (10), предварительно разложив равнодействующую перерезывающих сил qp в ряд

где

qP (А)

q2p + eqW + e2q(2) + ...,

,-2п

q°P (Aq) = qp2)(Aq, А2) = - f

Jo

д i d2w0 1 dw0 1 d2w0\ o dp\ dp2 p dp p2 дф2 J 2п d (d2w2 1 dw2 1 d2w2 \

+

+

dp у dp2 p dp p

= -2n

E

n= 1

dy>,

p=b

qP1)

dp2)

dф =

p=b

Х2б'п(Х0) +(5»(A0) д_ (д2уп 1 dyn Ü " Ао др{ dp2 + р dp

p=b

(31)

(32)

1

1

b

b

0

В нулевом приближении получаем трансцендентное уравнение yb cos2 7^р(Ло) + b sin y cos jtp — к + Ao mp = 0 относительно параметра Ло, где с учетом (11)—(13)

8nb(v2 — 1)

р (1 - Ь2)(1 + V)2 - (1 + Ь2)(3 - V)2 1пЬ'

Обозначим через Л0?) корни уравнения (33), где <; = 1, 2,..., при этом число <; — 1 означает количество узловых окружностей на поверхности кольцевой пластины.

Уравнение (33) позволяет найти параметры частоты, соответствующие случаю, когда Д/р = 0. В данном случае, который на практике никогда не реализуется (вследствие большого риска выпадения протеза), длина ствола протеза выбирается равной в точности расстоянию /о от центра О на ТМ до точки перфорации подножной пластины.

Из рассмотрения следующего приближения находим поправку

2nby cos2 y J2

Л2 = Л2?) =

1 Z4 A(í) 1 <эп ~ Л0

— 2nby cos2 y J2

= 1 zn — A,

(í )

^ = d_ í д2Уп + 1 dyn

n dp y dp2 p dp

(34)

p=b

Индекс ? в (34) означает, что величина Л2 = л2? ' вычисляется при Ло = Л0? Поправка Л2?' зависит от приращения Д/р = 0 длины протеза и учитывает наличие начальных напряжений в реконструированной ТМ, которые обеспечивают устойчивость протеза в полости РСУ.

Замечание 2. При подстановке составляющих (22) и и^' нормального прогиба в интеграл (11) равнодействующая перерезывающих сил цр, фигурирующая в уравнении движения протеза (10), тождественно обращается в ноль. При этом функция (22) дает вклад при вычислении параметра л2?), а функцию и^'' следует учитывать при нахождении поправки Л^'.

n

m

p

n

о

4. Анализ собственных частот РСУ. При построении функции и>1 и вычислении поправки Л2?' бесконечные ряды в (22) и (34) были заменены на конечные с К и N членами соответственно. В табл. 1 показаны параметры л2?) (? = 1, 2, 3) при N = 1, 2, 3,4 и фиксированных значениях К = 6, а = 5мм, Ьр = 1.5мм, Д/р = 0.01 мм, 7 = 5п/36, Е = 3.4Н/мм2, V = 0.4, Н = 0.5мм, ТЕШ = 10-5Н/м, йд^ = 3.0 мм2, Яр = 0.126 мм2. Для принятых значений параметров е = 0.017.

Таблица 1. Зависимость поправки А^' от числа N членов ряда в (34)

N Л(1) > [о ч(3)

1 0.331 159.617 18.330

2 -2.193 142.902 740.067

3 -2.191 142.827 740.217

4 -2.191 142.827 740.217

Приведенные в табл. 1 данные указывают на удовлетворительную сходимость рядов в (34) при вычислении параметра А^

В табл. 2 и 3 показана зависимость параметров А^ (г = 0,1; д = 1, 2, 3), а также соответствующих им первых трех собственных частот ) от массы протеза т и толщины Н пластины (хрящевого трансплантата) при фиксированных значениях остальных параметров (см. выше). Во всех случаях вычисления выполнялись при К = 6, N = 4 в рядах (22) и (34) соответственно. Соотношение (14) является асимптотически корректным, если А |/Ао ~ 1 при е ^ 0. Из табл. 2 и 3 видно, что данное условие выполняется для рассмотренных значений входящих в задачу параметров.

Отрицательное значение поправки А^1^ объясняется наличием сжимающего радиального усилия ТО при ^ = п, а положительные значения А^^ есть следствие растягивающего усилия ТО при ^ = 0, которое является доминирующим для мод с номерами д > 2. Таким образом, наличие начальных напряжений, обусловленных перемещением внутреннего недеформируемого контура р = Ь вдоль оси Оу, приводит к снижению наименьшей частоты и увеличению остальных частот системы РСУ, свободной от этих напряжений. Укажем также на сильную зависимость собственных частот от параметров протеза и трансплантата: рост массы протеза и (или) уменьшение толщины пластины, моделирующей ТМ, приводит к снижению собственных частот РСУ.

Таблица 2. Зависимость параметров А^ и частоты (Гц) от веса протеза

10 вт, кг Л(1) 0 л(1) 2 ч(2) 0 ч(2) 2 ь,<2> х(3) 0 х(3) 2 ь,<3>

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2.0 1.380 —3.712 103 51.61 82.34 632 303.1 386.7 1532

4.0 1.160 — 2.775 95 46.41 112.1 599 280.7 547.7 1474

6.0 1.000 -2.191 88 43.19 142.8 578 268.6 740.2 1442

Таблица 3. Зависимость параметров А^ и частоты (Гц) от толщины пластины

Н, мм л(1) 0 л(1) 2 ч(2) 0 ч(2) 2 ь,<2> х(3) 0 х(3) 2

0.5 1.000 — 2.191 88 43.19 142.8 578 268.6 740.2 1442

0.8 1.804 —3.474 188 47.27 105.1 964 283.0 522.8 2358

1.0 2.069 -4.048 253 49.17 93.26 1234 290.3 459.4 2998

Представляется интересным сравнить найденные собственные частоты РСУ с наименьшими частотами СУ в норме. В табл. 4 приведены первые восемь частот колебательной системы среднего уха в норме, найденные с использованием МКЭ в работе [8] с учетом влияния всех связок и мышц барабанной полости. Здесь первые пять частот соответствуют формам колебаний СУ, при которых преимущественно колеблется система косточек «молоточек—наковальня—стремя» (см. на рис.1, а), а барабанная перепонка остается практически неподвижной, и лишь шестая и последующие моды отвечают интенсивным колебаниям барабанной перепонки.

Таблица 4- Собственные частоты СУ в норме [8]

Номер моды, ч 1 2 3 4 5 6 7 8

91 172 228 271 483 647 857 1189

Из табл. 2-4 видно, что варьирование толщины хрящевого трансплантата, а также массы протеза позволяет приблизить первую частоту РСУ к частоте СУ в норме.

Следует заметить, что в табл. 2 и 3 опущены частоты, соответствующие «холостым» формам колебаний ТМ с образованием одного и более узловых диаметров, которые не стимулируют движение присоединенного протеза.

5. Выводы. Предложена математическая модель колебательной системы реконструированного среднего уха, состоящей из реставрированной барабанной перепонки (рассматриваемой как изотропная кольцевая пластина) и сопряженного с ней тотального протеза (моделируемого недеформируемым стержнем). Рассмотрен случай, когда подвижность протеза ограничена вследствие наличия направляющей перфорации в подножной пластине стремени. С использованием асимптотического метода изучены изгибно-плоскостные формы колебаний кольцевой пластины в окрестности начального напряженного состояния, вызванного фиксацией протеза в барабанной полости. Установлено, что при выборе длины протеза, превышающей расстояние от точки установки его основания на ТМ до точки перфорации на подножной пластине стремени, возникающие мембранные усилия в реконструированной ТМ «раздвигают» спектр собственных частот системы свободной от начальных напряжений; в частности, имеет место снижение наименьшей частоты колебаний, сответствующих формам колебаний без образования узловых линий, и одновременное увеличение последующих частот колебаний с образованием одного и более узловых окружностей. Обнаружено также, что данный вид тотальной реконструкции среднего уха приводит к появлению «холостых» форм колебаний барабанной перепонки с образованием одного и более узловых диаметров, которые слабо стимулируют колебания присоединенного протеза.

Литература

1. Huttenbrink K., Zahnert T., Wustenberg E. G. Titanium clip prosthesis // Audiology and Neuro-Otology. 2004. Vol. 25. P. 436-442.

2. Вульштейн Х. Слухоулучшающие операции. М.: Медицина, 1972. 423 с.

3. Zahnert Th., Huttenbrink K.-B., Murbe D., Bornitz M. Experimental investigations of the use of cartilage in tympanic membrane reconstruction // The American Journal of Otology. 2000. Vol. 21. P. 322-328.

4. Mikhasev G. Ermochenko S., Bornitz M. On the strain-stress state of the reconstructed middle ear after inserting a malleus-incus prosthesis // Mathematical Medicine and Biology. 2010. Vol. 27(4). P. 289-312.

5. Михасев Г. И., Славашевич И. Л. Оценка усилий, действующих на установленный протез типа TORP, при тимпаностапедопластике среднего уха // Теоретическая и прикладная механика. Вып. №25. Минск: БНТУ, 2010. С. 252-257.

6. Михасев Г. И., Товстик П. Е. Локализованные колебания и волны в тонких оболочках: Асимптотические методы. М.: Физматлит, 2009. 290 с.

7. Чигарев А. В., Михасев Г. И., Борисов А. В. Биомеханика. Минск: Изд-во Гревцова, 2010. 284 с.

8. Beer H.-J., Bornitz M., Hardke H.-J., Schmidt R., Hofman G., Vogel V., Zarnert T., Huttenbrink K.-B. Finite element modeling of the human eardrum and applications // Middle Ear Mechanics in Research and Otosurgery / ed. by K.-B. Huttenbrink. Dresden: Dept. of Oto-Rhino-Laringology, Univ. of Technology. 1977. P. 40-47.

Статья поступила в редакцию 26 апреля 2012 г.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.