Научная статья на тему 'Системы управления состоянием мостовых сооружений'

Системы управления состоянием мостовых сооружений Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

CC BY
1111
156
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
МОСТОВОЕ СООРУЖЕНИЕ / ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ / ДИАГНОСТИКА / НЕЧЕТКАЯ ЛОГИКА / УПРАВЛЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИЕЙ / ТРАНСПОРТНО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ / BRIDGE / ASSESSMENT OF TECHNICAL STATE / DIAGNOSTICS / FUZZY LOGIC / MANAGEMENT OF EXPLOITATION / TRANSPORT AND OPERATIONAL PERFORMANCE

Аннотация научной статьи по строительству и архитектуре, автор научной работы — Нигаматова Ольга Ивановна, Овчинников Игорь Георгиевич

На сегодняшний день проблема улучшения состояния мостовых сооружений стоит особенно остро. Неудовлетворительное техническое состояние мостов является серьезной угрозой нормальному функционированию дорожной сети. Для решения задач, связанных с эксплуатацией мостовых сооружений необходимо совершенствовать системы эксплуатации, применяя новейшие научные разработки автоматизированной оценки и прогноза технического состояния автодорожных мостов. В статье рассмотрены различные системы управления состоянием мостовых сооружений на автомобильных дорогах, такие как: 1) первая база данных по мостам информационно-поисковая система «МОСТ» (1975 г.); 2) вторая система управления «МоНСтР» (мосты, нагрузки, статические расчеты); 3) АИС ИССО автоматизированная информационная система для территориальных автомобильных дорог; 4) автоматизированная база данных мостов АБДМ (внедряемая в настоящее время в Федеральном дорожном агентстве (Росавтодор). Выполнен анализ каждой системы. Также, в статье предложена оценка технического состояния с применением аппарата нечеткой логики. Применение теории нечетких множеств и её приложений позволяет решать задачи, характеризующиеся той или иной степенью неопределенности, вызванной неполнотой, неоднозначностью и размытостью исходных данных, а также влиянием «субъективного» человеческого фактора в оценке технического состояния. На основании этого предложен алгоритм функционирования модели автоматизированной оценки с применением аппарата нечеткой логики.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Нигаматова Ольга Ивановна, Овчинников Игорь Георгиевич

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Systems of state management bridges

The problem of improving the state of bridges is particularly acute today. Unsatisfactory technical condition of bridges is a serious threat to the normal functioning of the road network. To solve the problems related to operation of bridge structures necessary to improve system operation, using the latest research and development of automated assessment and prediction of technical state of road bridges. The article describes the different state management of bridges on highways such as: 1) the first database of bridges information retrieval system "MOST" (1975); 2) the second control system MoNStR (bridges, load, static calculations); 3) AIS ISSO automated Information System for the regional roads; 4) automated database bridges ABDM (being introduced in the Federal Road Agency (Rosavtodor). Analysis of each system is completed. Also, the technical condition assessment using fuzzy logic in the article. Application of the theory of fuzzy sets and its applications allows to solve problems characterized by varying degrees of uncertainty caused by incomplete, ambiguity and vagueness of the original data, as well as the influence of "subjective" human factor in the assessment of technical conditions. On this basis, the algorithm of functioning of the automated model evaluation using fuzzy logic.

Текст научной работы на тему «Системы управления состоянием мостовых сооружений»

Интернет-журнал «Науковедение» ISSN 2223-5167 http ://naukovedenie.ru/ Том 7, №3 (2015) http ://naukovedenie. ru/index.php?p=vol7-3 URL статьи: http://naukovedenie.ru/PDF/09TVN315.pdf DOI: 10.15862/09TVN315 (http://dx.doi.org/10.15862/09TVN315)

УДК 624.042

Нигаматова Ольга Ивановна

«Уральский государственный университет путей сообщения»

Россия, Екатеринбург1 Аспирант кафедры «Мосты и транспортные тоннели» РИНЦ: http://elibrary.ru/author_profile.asp?id=733517

E-mail: [email protected]

Овчинников Игорь Георгиевич

ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

Россия, Пермь

ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Россия, Саратов2

ФГБОУ ВПО «Московский автомобильно-дорожный государственный технический

университет (МАДИ)» Филиал в г. Сочи Профессор Доктор технических наук E-mail: [email protected]

Системы управления состоянием мостовых сооружений

1 620034, г. Екатеринбург, ул. Колмогорова, 66

2 410054, г. Саратов, ул. Политехническая, 77

Аннотация. На сегодняшний день проблема улучшения состояния мостовых сооружений стоит особенно остро. Неудовлетворительное техническое состояние мостов является серьезной угрозой нормальному функционированию дорожной сети. Для решения задач, связанных с эксплуатацией мостовых сооружений необходимо совершенствовать системы эксплуатации, применяя новейшие научные разработки автоматизированной оценки и прогноза технического состояния автодорожных мостов.

В статье рассмотрены различные системы управления состоянием мостовых сооружений на автомобильных дорогах, такие как:

1) первая база данных по мостам - информационно-поисковая система «МОСТ» (1975 г.);

2) вторая система управления - «МоНСтР» (мосты, нагрузки, статические расчеты);

3) АИС ИССО - автоматизированная информационная система для территориальных автомобильных дорог;

4) автоматизированная база данных мостов - АБДМ (внедряемая в настоящее время в Федеральном дорожном агентстве (Росавтодор). Выполнен анализ каждой системы.

Также, в статье предложена оценка технического состояния с применением аппарата нечеткой логики. Применение теории нечетких множеств и её приложений позволяет решать задачи, характеризующиеся той или иной степенью неопределенности, вызванной неполнотой, неоднозначностью и размытостью исходных данных, а также влиянием «субъективного» человеческого фактора в оценке технического состояния. На основании этого предложен алгоритм функционирования модели автоматизированной оценки с применением аппарата нечеткой логики.

Ключевые слова: мостовое сооружение; оценка технического состояния; диагностика; нечеткая логика; управление эксплуатацией; транспортно-эксплуатационные показатели.

Ссылка для цитирования этой статьи:

Нигаматова О.И., Овчинников И.Г. Системы управления состоянием мостовых сооружений // Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Том 7, №3 (2015) http://naukovedenie.ru/PDF/09TVN315.pdf (доступ свободный). Загл. с экрана. Яз. рус., англ. DOI: 10.15862/09ГУТО15

Введение

Главной задачей дорожной отрасли России является улучшение состояния автомобильных дорог и искусственных сооружений на них. Проблема улучшения состояния автодорожных мостов в России, как наиболее сложных и ответственных элементов автомобильных дорог, усугубляется большим количеством сооружений с неудовлетворительным состоянием, как на дорогах общего пользования России в целом, так и на Федеральной сети. В соответствии с «Концепцией улучшения состояния мостовых сооружений на федеральной сети автомобильных дорог России (на период 2002-2010 гг.)» по данным Федерального дорожного агентства (Росавтодор) на дорогах общего пользования страны, на 2000 г., эксплуатируется 41800 сооружений (в том числе 33464 шт. капитальных) протяженностью около 1600 км (в том числе 1500 км капитальных сооружений), из них ~ 20 % продолжает оставаться в неудовлетворительном состоянии.

Показателями неудовлетворительного состояния мостовых сооружений являются:

• недостаточный габарит большого количества сооружений (как следствие низкая пропускная способность);

• недостаточная грузоподъемность мостовых сооружений, что приводит к ограничению по массе обращающихся транспортных средств и нагрузок на их оси;

• наличие дефектов и повреждений в конструкциях, снижающих срок службы сооружения;

• низкий уровень безопасности дорожного движения (в частности из-за повреждения покрытия мостового полотна и расстройства конструкций ограждений безопасности), прохода пешеходов.

Неудовлетворительное техническое состояние мостов является серьезной угрозой нормальному функционированию дорожной сети, приводит к большим социально-экономическим потерям в стране. Эксплуатация мостов, в том виде, как это происходит сегодня, приводит к уменьшению срока их службы, снижению надежности, повышению рисков.

Возникает необходимость нового подхода для устранения приведенных недостатков. Методической основой эксплуатационной системы должны стать новейшие научные разработки автоматизированной оценки и прогноза технического состояния автодорожных мостов, которые находятся в эксплуатации.

Накопленный опыт и анализ тенденций развития ремонтно-строительной отрасли в других странах показал, что основными свойствами такой системы должны быть:

• способность накапливать знания и использовать их при решении задач, возникающих в реальных производственных условиях;

• обеспечение безопасных условий движения по мостовым сооружениям с расчетной скоростью движения, установленной для каждой категории дороги;

• возможность использования:

• методов экономического планирования и многокритериальной оптимизации;

• методов прогнозирования рисков (с привлечением теории вероятностей и современных методов искусственного интеллекта);

• средств для накопления и применения экспертных знаний [1].

Особенности отечественных и зарубежных систем управлением состояния мостовых сооружений

Рассмотрим различные подходы к решению проблемы эксплуатации мостовых сооружений в различных странах мира.

Накоплен большой практический опыт в эксплуатации мостовых сооружений за рубежом. В таких странах, как США, Япония, Германия, Израиль организация работы системы эксплуатации мостов обеспечивает высокий уровень технического состояния сооружений [2,3]. Улучшение состояния эксплуатируемых мостовых сооружений в этих странах было достигнуто путем более частого проведения текущих ремонтов (посредством значительного увеличения финансирования ремонтных работ), что дало возможность увеличить срок эксплуатации сооружений без проведения капитальных ремонтов и реконструкций.

Существующая в США специальная служба занимается постоянным контролем технического состояния мостовых сооружений, а также организовывает мероприятия по содержанию и ремонту конструкций мостов. Расчеты, проведенные специалистами в США, показали, что, для всех эксплуатируемых мостов расходы на периодические ремонты увеличиваются на 20 миллионов долларов по сравнению с традиционной системой эксплуатации мостовых сооружений, но, в целом происходит экономия 300 миллионов долларов за счет сокращения затрат на полную замену поврежденных мостовых сооружений

[4].

Накопленный в Великобритании научный и практический опыт длительного содержания эксплуатируемых мостовых сооружений также показывает, что затраты на периодические ремонты мостовых сооружений и поддержание их в работоспособном состоянии значительно меньше, чем затраты на капитальные ремонты при отсутствии финансирования на содержание.

Обратим свой взгляд на Финляндию, в которой похожие на российские климатические условия. Периодичность диагностики мостовых сооружений в Финляндии раз в 4-8 лет, в России в соответствии с нормативной документацией - раз в 5 лет, а на самом деле гораздо реже. Более частая периодичность диагностики мостовых сооружений, объясняется тем, что в Финляндии, так же как в США и Великобритании уделяют большее внимание проведению периодических обследований и не допускают развития дефектов и повреждений, устраняя их до прямого проявления [4]. Такой подход дает возможность не только поддерживать мостовое сооружение в требуемом техническом состоянии, но и увеличивает срок эксплуатации всего сооружения в целом.

На основе анализа опыта зарубежных стран по системам управления состоянием мостовых сооружений, в России в 1975 г. была создана первая в Европе база данных по мостам, призванная дать оценку их состояния, и на основании этой оценки более объективно, чем раньше, установить требуемый вид работ и источник финансирования. База данных получила название Информационно-поисковая система «МОСТ» (ИПС-«МОСТ»). В этот период специалистами института ГипродорНИИ и треста Росдороргтехстрой была собрана и обработана информация о мостах, расположенных на автомобильных дорогах общегосударственного и республиканского значения [5].

Основными целями при разработке ИПС-«МОСТ» были:

• сбор и систематизация информации о мостовых сооружения и, как следствие, создание инструмента автоматизированного учета искусственных сооружений;

• принятие решений на основании анализа введенных данных о возможности оперативного решения задач по управлению мостовым хозяйством.

Созданная система позволила осуществлять сбор, накопление, хранение, поиск, группировку, сортировку и специальную обработку данных по управлению эксплуатацией автодорожных мостов (определение условий пропуска нагрузок по мостам, оптимальное планирование перестройки и ремонта мостов).

ИПС-«МОСТ» содержала информация о каждом конкретном мостовом сооружении, а именно:

• географическое положение мостового сооружение с указанием автомобильной дороги и километража;

• пересекаемое препятствие;

• основные геометрические параметры моста;

• схема моста и характеристика его строительных конструкций;

• нормативные нагрузки на мостовое сооружение;

• год постройки сооружения, год последней ремонтной работы, год проведения диагностики;

• техническое состояние сооружения [6,7].

Система ИПС-«МОСТ» существенно снизила затраты на поиск и обработку данных по мостовым сооружениям и позволила повысить эффективность управления в мостовом секторе во много раз. Однако, в процессе эксплуатации выявился и ряд недостатков. Ежегодное обновление информации о каждом мостовом сооружении было поручено территориальным органам управления. Информация о изменении данных о состоянии сооружения не всегда достигала функционального центра ИПС-«МОСТ». Виду того, что у территориальных органов управления отсутствовал модуль обновления информации, система не позволяла осуществлять дистанционную обработку данных, что негативно сказалось в работе системы в целом, и возникла необходимость ее переработки.

Для определения направлений, по которым должна быть переработана система управления эксплуатацией мостов, специалистами был выполнен анализ состояния мостовых сооружений на общей сети автомобильных дорог и анализ зарубежного опыта создания аналогичных систем.

Второй российской моделью системы управления стала база данных по мостам на федеральной сети автомобильных дорог - «МоНСтР» (мосты, нагрузки, статистические расчеты). Начало формирования было положено в 1991 - 1992 гг., однако, лишь к 1996 г. она была освоена, разработчиком системы стал - МАДИ, г. Москва.

«МоНСтР» позволял решать следующие задачи:

• мониторинг состояния сооружения и выявление аварийных или требующих детального обследования мостов;

• сбор и непрерывное обновление информации для прогнозирования состояния и принятия управленческого решения;

• получение различной информации по любой группе мостов на дороге или по региону России;

• статистическое исследование конструкций и их дефектов;

• определение технико-эксплуатационного состояния мостов, технико-экономический анализ затрат и приоритетность капитальных вложений в ремонт и реконструкцию;

• оценка возможности пропуска нагрузок, в том числе сверхнормативных;

• создание отчетно-справочной документации и диаграмм.

Система поиска позволяла производить выборку сооружений по любой содержащейся в базе информации. При определении возможности пропуска нагрузки в рамках информационно-расчетной системы производился статический расчет конструкции с использованием методов теории упругости (метода конечных элементов) с учетом ее реального состояния, дефектов и степени износа, которые содержатся в базе данных по результатам проведенных ранее натурных обследованиях сооружений [5].

Наряду с ИПС «МоНСтР» была создана автоматизированная информационная система по искусственным сооружениям на федеральных и территориальных автомобильных дорогах России - АИС ИССО, разработанная ЗАО «СибНИТ», г. Новосибирск (с 1997 г.).

Система АИС ИССО установлена и внедряется в территориальных органах управления автомобильных дорог в регионах России.

Система предназначена для информационного обеспечения процесса управления содержанием искусственных сооружений (ИССО) на автомобильных дорогах России на основе автоматизации решения следующих основных задач:

• учет и оперативный доступ к информации по конструктивному описанию искусственных сооружений и их состоянию по дефектности;

• оценка и прогнозирование технического состояния сооружений;

• определение возможности пропуска нагрузки по сооружениям;

• расчет, планирование и оптимизация затрат на содержание и ремонт сооружений, в том числе:

• планирование и учет реализации текущих программ проектно-изыскательских работ;

• планирование и учет реализации текущих программ по ремонту и капремонту ИССО;

• планирование и учет реализации текущих программ работ по содержанию (нормативному и сверхнормативному) ИССО.

• анализ состояния парка ИССО по произвольным параметрам для перспективного планирования и разработки технической политики в отношении ИССО, научно-исследовательских целей, совершенствования нормативно-методической базы и т.д.;

• формирование и печать стандартных форм отчетных документов.

В настоящее время в Федеральном дорожном агентстве (Росавтодор) создается автоматизированная система управления и обработки информации по искусственным сооружениям - АБДМ (автоматизированная база данных мостов) взамен устаревшей

программы «МоНСтР». Разработкой базы данных АБДМ занимается ЗАО «СибНИТ», г. Новосибирск [8].

Целью создания автоматизированной базы данных мостов (АБДМ) является повышение эффективности системы управления состоянием искусственных сооружений на федеральной дорожной сети общего пользования на основе использования объективной информации о фактических транспортно-эксплуатационных показателях сооружений.

Выявление фактического технического состояния искусственных сооружений на федеральных автомобильных дорогах. Планирование работ по содержанию и ремонту искусственных сооружений на основе использования информации о техническом состоянии сооружений.

Оценка технического состояния выполняется по основным показателям:

• по безопасности;

• по грузоподъемности;

• по долговечности;

• по ремонтопригодности.

Изучение технического состояния мостовых сооружений требует анализа каждого показателя оценки технического состояния. Проверки соответствия качества мостового сооружения осуществляются проведением технической диагностики на всех этапах жизненного цикла объекта в виде технических осмотров и обследований, входящих в систему надзора. Основными задачами обследований мостовых сооружений являются оценка технического состояния, определение категории технического состояния, разработка рекомендаций по устранению и предупреждению возникновения дефектов, определение сроков и видов ремонтных работ, а также разработка рекомендаций по дальнейшему режиму их эксплуатации. При оценке технического состояния искусственных сооружений выполняются следующие виды работ, представленные в таблице 1.

Таблица 1

Основные виды работ Перечень выполняемых работ

Изучение и анализ технической документации на сооружение • изучение и анализ проектной документации;

• изучение и анализ исполнительной документации;

• изучение и анализ результатов предыдущих обследований.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Обмерные работы • определение основных размеров сооружения, его конструкций и элементов;

• измерение габарита приближения строений и элементов мостового полотна.

Геодезические измерения • определение толщины слоёв дорожной одежды на проезжей части;

• измерение продольных и поперечных уклонов покрытия проезжей части на сооружении и на подходах;

• измерение угла пересечения или угла косины сооружения.

Обследование визуально доступных конструкций сооружения с выявлением дефектов • обследование элементов мостового полотна, пролетных строений, видимой части опор, опорных частей, антисейсмических устройств, смотровых и эксплуатационных обустройств, а также конусов и подмостового пространства;

• оценка повреждения несущих элементов, влияющие на несущую способность: механические, силовые, коррозионные;

• выявление затруднения для предусмотренных проектом деформаций и перемещений пролетных строений и опор;

• просадки и повороты опор.

Приборное и инструментальное обследование конструкций • проверка соответствия положения опорных частей на опорах требованиям проекта;

• выполнение измерений необходимых для определения фактического состояния конструкций искусственного сооружения;

• измерение трещин;

• измерение ослабления сечений в местах коррозии;

• определение прочности бетона.

Обработка данных по обследованию • составление продольной схемы сооружения;

• составление поперечных сечений сооружения;

• составление ведомости дефектов;

• обработка результатов геодезических измерений.

Расчетно- конструкторские работы • расчетно-конструкторские работы, определение грузоподъемности сооружения.

Разработка технического заключения и рекомендаций • анализ состояния конструкций сооружения, определение общей оценки его технического состояния, разработка технического заключения и рекомендаций по дальнейшей эксплуатации, назначение режима эксплуатации.

Составление отчетной документации по результатам работы • технические сведения о мостовом сооружении;

• сведения о дефектах;

• сведения о работах нормативного содержания;

• сведения для расчета условий пропуска нагрузок;

• составление пояснительной записки.

По результатам оценки технического состояния по отдельным показателям назначается общая балльная оценка технического состояния по ОДМ 218.3.014-2011. В ОДМ предусмотрена шестибалльная система оценок технического состояния по каждому из рассматриваемых показателей. Соответствие общей балльной оценки технического состояния мостового сооружения по видам технического состояния приведено в таблице 2.

Таблица 2

Соответствие бальной оценки технического состояния мостового сооружения по видам

технического состояния

Бальная оценка Техническое состояние Вид технического состояния

5 Отличное Исправное Работоспособное

4 Хорошее

3 Удовлетворительное Неисправное

2 Неудовлетворительное Ограниченно-работоспособное

1 Непригодное для нормальной эксплуатации (предаварийное) Неработоспособное

0 Аварийное Предельное

Оценка технического состояния мостовых сооружений в условиях неопределенности

В процессе диагностики мостовых сооружений визуальный осмотр может оказаться полезным, в случае, если он дополняет инструментальный подход к оценке технического состояния или если последний затруднен в связи с большой трудоемкостью и длительностью выполнения работ, а также при неполноте и неточности необходимых для анализа данных. Но стоит отметить, что еще более сложной становится задача определения категорий технического состояния конструкций, так как необходимо не только оценить состояние некоторых конструкций сооружения при визуальном осмотре, но и правильно и достоверно определить факторы, влияющие на их техническое состояние. Следовательно, возникает задача по оценке технического состояния мостовых конструкций в условиях неопределенности.

Один из современных подходов, используемых для принятия решений в условиях неопределенности, основан на применении теории нечеткой логики (нечетких множеств), основоположником которой стал Лофти Заде.

Применение теории нечетких множеств и её приложений позволяет строить формальные схемы решения задач, характеризующиеся той или иной степенью неопределенности, которая может быть обусловлена неполнотой, внутренней противоречивостью, неоднозначностью и размытостью исходных данных, представляющих собой приближенные количественные или качественные оценки параметров объектов. Эта неопределенность является систематической, так как обусловлена сложностью задач, дефицитом информации, лимитом времени на принятие решений, особенностями восприятия и т.п. Неполнота и неточность информации может заключаться в принципиальной невозможности полного сбора и учета информации об анализируемой конструкции, некоторой недостоверности и недостаточности исходной информации и др. Кроме того, работы, связанные с усилением и ремонтом строительных конструкций, в значительной мере зависят от того, насколько объективно и квалифицированно проведены натурные обследования экспертом с точки зрения достоверности имеющихся дефектов и повреждений. Следовательно, можно говорить о наличии «субъективного» человеческого фактора в задачах определения технического состояния конструкции.

Основы теории нечеткой логики уже широко известны во всем мире и изложены в большом количестве источников [9,10]. Нечеткая логика (НЛ) отличается от традиционной

двухуровневой логики (да - нет, истина - ложь) тем, что между двумя крайними полюсами лежит бесконечное множество логических значений. Основной характеристикой нечеткого множества является функция принадлежности^ (х) элемента х еХ подмножеству А с Х, (где Х - универсальное множество), которая принимает значение в интервале [0,1]: цА -[0,1]. Нечеткое подмножество А полностью определяется множеством пар А={х, цА (х)}. Здесь понятие "нечеткость" определяется отсутствием ясности о принадлежности элемента х множеству А. Само по себе значение цА(х) является контекстно-зависимым [1] и интерпретируется как степень совместимости элемента хеХ с подмножеством А, или как степень истинности V высказывания хе А или высказывания "х является свойством А":

цА (х) = с <^>1((х еА)=с. (1)

Методология нечеткого моделирования мостовых сооружений полностью соответствует общей методологии создания моделей сложных систем, лишь конкретизируя и дополняя ее применительно к процессу построения и использования нечетких моделей конкретных мостовых сооружений и их элементов.

Общая идея оценки технического состояния на основе аппарата нечеткой логики базируется на нормативной методике и является дополнением к ней. Это означает, что техническая оценка элементов моста осуществляется в два этапа:

• оценка технического состояния элементов на основе результатов обследования, паспортной информации и качественных оценок экспертов (по результатам обследования конструкций);

• оценка технического состояния объекта в целом на основе данных первого этапа в соответствии с методикой ОДМ 218.3.14-2011 с использованием аппарата нечеткой логики.

Таким образом, модель оценки технического состояния на основе аппарата нечеткой логики структурно и функционально разбита на две части:

• модель автоматизированной оценки технического состояния и прогноза остаточного ресурса элементов моста;

• модель автоматизированной оценки технического состояния и прогноза остаточного ресурса моста.

Рассмотрим подробнее порядок функционирования модели автоматизированной оценки технического состояния и прогноза остаточного ресурса элементов мостовых сооружений.

Функционирование модели автоматизации происходит следующим образом. Сначала производится обследование элементов моста, в результате которого формируется множество

дефектов X\ . Для каждой лингвистической переменной (дефекты X\) определяется множество соответствующих ей лингвистических термов. Формируется база нечетких правил на основе известного шаблона.

Названные параметры поступают на вход модели в виде лингвистических переменных - именно такую форму оценки наиболее часто используют эксперты для оценки технического состояния элементов сооружений, например:

ЕСЛИ (трещины незначительные) и (прогиб малый) и (...) ТО (состояние главной балки пролетного строения — исправное работоспособное)

Здесь трещины и прогиб представляют собой нечеткие лингвистические переменные, заданные своими лингвистическими термами. На рисунке 1 представлена схема алгоритма автоматизированной оценки состояния элементов мостового сооружения.

Рисунок 1. Схема алгоритма автоматизированной оценки состояния элементов мостового

сооружения (составлена авторами)

Модель автоматизированной оценки состояния элементов мостового сооружения сводится к следующим этапам:

1. Обследование сооружения [11]. Изучение и анализ технической документации на сооружение, обмерные и геодезические работы, составление ведомости дефектов.

2. Работа модели. Используем в качестве программного продукта для проектирования систем нечеткой логики пакет Fuzzy Logic Toolbox в среде MATLAB.

2.1 Вводим характеристики, описывающие состояние объекта (дефекты X i ) в систему в виде лингвистических переменных.

2.2 Фаззификация - преобразование переменных модели к нечеткому виду. Для каждой лингвистической переменной вводим терм-множества. При этом каждому из термов входной переменной соответствуют определенные границы, назначаемые по результатам обзора нормативно-технических документов различных стран по оцениванию технического состояния конструкции.

2.3 Для каждого терм-множества определяются типы функций принадлежности и задаются правила нечеткого вывода. Выдается результат нечеткого вывода (значение выходной переменной) для конкретных значений входных переменных.

2.4 Деффазификация - преобразование части нечетких данных, полученных на этапе 2.2 к точным значениям переменных. На этом этапе полученые значения дискретных состояний элементов в зависимости от имеющихся повреждений являются входными данными для модели автоматизированной оценки технического состояния элементов мостового сооружения.

3. Принятие решений. На данном этапе выполняется оценка технического состояния сооружения с рекомендациями по дальнейшей эксплуатации.

В заключение можно сказать, что перспективным математическим аппаратом, позволяющим реализовать научную задачу оценки технического состояния мостовых сооружений, является аппарат теории нечетких множеств, позволяющий внести в данную область методологию системного анализа, особенно когда принимаются решения в условиях неопределенности (что обычно и имеет место при диагностике и оценке состояния мостовых сооружений). Однако, для правильного функционирования алгоритма автоматизированной оценки состояния элементов мостового сооружения необходимо верно подобрать входные параметры и выбрать функцию принадлежности, которая будет соответствовать изучаемому процессу.

ЛИТЕРАТУРА

1. Нигаматова О.И., Овчинников И.Г. Модели оценки эксплуатационного состояния мостовых сооружений // Актуальные проблемы городского строительства: Сборник трудов международной научно-технической конференции (9 - 11 декабря 2013 г.). - Пенза, 2013. - С. 194 - 205.

2. Система управления содержанием мостов // Forschung Strassenbau und Strassenverkehrstechnik, 1997. - №746. - S. 47-56.

3. Пассек В.В. Обрушение мостовых конструкций за рубежом (Обзор). - М.: Оргтрансстрой, 1970. - 27с.

4. Система управления данными о мостах // Прибалтийско-Польско-Финский семинар по мостам. - Хельсинки, 1992. - С. 39-61.

5. Управление состоянием мостовых сооружений на федеральной сети автомобильных дорог России. - М., 2007. - 96 с. - (Автомобильные дороги и мосты: Обзорн. информ. / ФГУП «ИНФОРМАВТОДОР»; Вып. 2).

6. Методическое руководство по сбору и обновлению информации о мостах для ИПС «Мост» / ГипродорНИИ. М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1981. - 26 с.

7. Михин Н.Ф., Мусатов С.А. Опыт разработки и внедрения ИПС «Мост» в дорожном хозяйстве / Центр правления НТО автомобильного транспорта и дорожного хозяйства. М.: Транспорт, 1985.

8. Яшнов А.Н., Рыбалов А.Ю. Оценка технического состояния мостовых сооружений в системе мониторинга // Дороги №72 / октябрь 2013. - С. 38-40.

9. Заде Л.А. Размытые множества и их применение в распознавании образов и кластер-анализе. - В кн.: Классификация и кластер / Под ред. Дж. Вэн Райзина. -М: Мир, 1980. - С. 208-247.

10. Овчинников И.Г., Овчинников И.И. Применение теории нечетких множеств к оценке состояния мостовых сооружений // Дороги России 21 века. 2009, №5, с. 92 - 96.

11. Нигаматова О.И., Смердов Д.Н. К вопросу оценки технического состояния автодорожных мостовых сооружений // Инновационный транспорт. - 2013. -№4(10). - С. 31-36. - ISSN 2311-164X.

Рецензент: Статья рецензирована членами редколлегии журнала.

Nigamatova Olga Ivanovna

Ural state university of railway transport Russia, Yekaterinburg E-mail: [email protected]

Ovchinnikov Igor Georgievich

Perm national research polytechnic university

Russia, Perm

Yuri Gagarin state technical university of Saratov

Russia, Saratov

Moscow state automobile&road technical university (Sochi branch)

Russia, Sochi E-mail: [email protected]

Systems of state management bridges

Abstract. The problem of improving the state of bridges is particularly acute today. Unsatisfactory technical condition of bridges is a serious threat to the normal functioning of the road network. To solve the problems related to operation of bridge structures necessary to improve system operation, using the latest research and development of automated assessment and prediction of technical state of road bridges.

The article describes the different state management of bridges on highways such as:

1) the first database of bridges - information retrieval system "MOST" (1975);

2) the second control system - MoNStR (bridges, load, static calculations);

3) AIS ISSO - automated Information System for the regional roads;

4) automated database bridges - ABDM (being introduced in the Federal Road Agency (Rosavtodor). Analysis of each system is completed.

Also, the technical condition assessment using fuzzy logic in the article. Application of the theory of fuzzy sets and its applications allows to solve problems characterized by varying degrees of uncertainty caused by incomplete, ambiguity and vagueness of the original data, as well as the influence of "subjective" human factor in the assessment of technical conditions. On this basis, the algorithm of functioning of the automated model evaluation using fuzzy logic.

Keywords: bridge; assessment of technical state; diagnostics; fuzzy logic; management of exploitation; transport and operational performance.

REFERENCES

1. Nigamatova O.I., Ovchinnikov I.G. Modeli otsenki ekspluatatsionnogo sostoyaniya mostovykh sooruzheniy // Aktual'nye problemy gorodskogo stroitel'stva: Sbornik trudov mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii (9 - 11 dekabrya 2013 g.). - Penza, 2013. - S. 194 - 205.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

2. Sistema upravleniya soderzhaniem mostov // Forschung Strassenbau und Strassenverkehrstechnik, 1997. - №746. - S. 47-56.

3. Passek V.V. Obrushenie mostovykh konstruktsiy za rubezhom (Obzor). - M.: Orgtransstroy, 1970. - 27s.

4. Sistema upravleniya dannymi o mostakh // Pribaltiysko-Pol'sko-Finskiy seminar po mostam. - Khel'sinki, 1992. - S. 39-61.

5. Upravlenie sostoyaniem mostovykh sooruzheniy na federal'noy seti avtomobil'nykh dorog Rossii. - M., 2007. - 96 s. - (Avtomobil'nye dorogi i mosty: Obzorn. inform. / FGUP «INFORMAVTODOR»; Vyp. 2).

6. Metodicheskoe rukovodstvo po sboru i obnovleniyu informatsii o mostakh dlya IPS «Most» / GiprodorNII. M.: TsBNTI Minavtodora RSFSR, 1981. - 26 s.

7. Mikhin N.F., Musatov S.A. Opyt razrabotki i vnedreniya IPS «Most» v dorozhnom khozyaystve / Tsentr pravleniya NTO avtomobil'nogo transporta i dorozhnogo khozyaystva. M.: Transport, 1985.

8. Yashnov A.N., Rybalov A.Yu. Otsenka tekhnicheskogo sostoyaniya mostovykh sooruzheniy v sisteme monitoringa // Dorogi №72 / oktyabr' 2013. - S. 38-40.

9. Zade L.A. Razmytye mnozhestva i ikh primenenie v raspoznavanii obrazov i klaster-analize. - V kn.: Klassifikatsiya i klaster / Pod red. Dzh. Ven Rayzina. - M: Mir, 1980. - S. 208-247.

10. Ovchinnikov I.G., Ovchinnikov I.I. Primenenie teorii nechetkikh mnozhestv k otsenke sostoyaniya mostovykh sooruzheniy // Dorogi Rossii 21 veka. 2009, №5, s. 92 - 96.

11. Nigamatova O.I., Smerdov D.N. K voprosu otsenki tekhnicheskogo sostoyaniya avtodorozhnykh mostovykh sooruzheniy // Innovatsionnyy transport. - 2013. -№4(10). - S. 31-36. - ISSN 2311-164X.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.