Система взаимосвязанного управления блоком барабанный котел-турбина Текст научной статьи по специальности «Математика»

Известия ТРТУ

Специальный выпуск

УДК 681.51

М.Е. Погорелов СИСТЕМА ВЗАИМОСВЯЗАННОГО УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ “БА^БАННЫЙ КОТЕЛ-ТУРБИНА”

На необходимость рассмотрения блока “котел-^рбина” как единого динамического объекта указывалось неоднократно [1]. В [2] приведен список работ по исследованию поведения такого рода объектов. Вместе с тем раздельное рассмотрение процессов, протекающих в парогенераторе и турбине, и, соответственно, раздельное построение их систем управления до сих пор является общепринятым. Известно [1], что такой подход приводит к системам управления с ухудшенными

.

В данной работе методом аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) [3] синтезирована система взаимосвязанного управления энергоблоком тепловой электростанции (ТЭС). Поддержание выходной мощности

,

путем регулирования подачи топлива и питательной воды в котел и подачи пара в .

Метод АКАР позволяет синтезировать систему управления на основании нелинейных моделей котла [2] и турбины [1], дающих адекватное описание блока в широком диапазоне режимов его работы, и гарантирует ее асимптотическую устойчивость на этих режимах.

Основная трудность при синтезе систем управления теплоэнергетическими ( ) -, . Отметим, что для многосвязных объектов, к которым относятся ТЭО, такой выбор .

Устойчивая работа системы управления в широком диапазоне условий оперирования подтверждается результатами компьютерного моделирования.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. J1.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.

2. Astrom K.J., BellR.D. Drum-boiler dynamics. Automatica 36 (2000), p. 363-378.

3. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатом-издат, 1994.

УДК 675.31

..

СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ МНОГОКОЛЕСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Современный уровень развития робототехники выдвигает все более жесткие требования к проектированию робототехнических систем. Это, прежде всего, относится к задачам конструирования и управления подвижными объектами. Как

,

эффективностью выполнения заданной технологической задачи, но не удобством