CC BY
45
Известия ТРТУ
Специальный выпуск
УДК 681.51
М.Е. Погорелов СИСТЕМА ВЗАИМОСВЯЗАННОГО УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ “БА^БАННЫЙ КОТЕЛ-ТУРБИНА”
На необходимость рассмотрения блока “котел-^рбина” как единого динамического объекта указывалось неоднократно [1]. В [2] приведен список работ по исследованию поведения такого рода объектов. Вместе с тем раздельное рассмотрение процессов, протекающих в парогенераторе и турбине, и, соответственно, раздельное построение их систем управления до сих пор является общепринятым. Известно [1], что такой подход приводит к системам управления с ухудшенными
.
В данной работе методом аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) [3] синтезирована система взаимосвязанного управления энергоблоком тепловой электростанции (ТЭС). Поддержание выходной мощности
,
путем регулирования подачи топлива и питательной воды в котел и подачи пара в .
Метод АКАР позволяет синтезировать систему управления на основании нелинейных моделей котла [2] и турбины [1], дающих адекватное описание блока в широком диапазоне режимов его работы, и гарантирует ее асимптотическую устойчивость на этих режимах.
Основная трудность при синтезе систем управления теплоэнергетическими ( ) -, . Отметим, что для многосвязных объектов, к которым относятся ТЭО, такой выбор .
Устойчивая работа системы управления в широком диапазоне условий оперирования подтверждается результатами компьютерного моделирования.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. J1.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.
2. Astrom K.J., BellR.D. Drum-boiler dynamics. Automatica 36 (2000), p. 363-378.
3. Колесников A.A. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатом-издат, 1994.
УДК 675.31
..
СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ МНОГОКОЛЕСНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Современный уровень развития робототехники выдвигает все более жесткие требования к проектированию робототехнических систем. Это, прежде всего, относится к задачам конструирования и управления подвижными объектами. Как
,
эффективностью выполнения заданной технологической задачи, но не удобством
