CC BY
0
Научная статья УДК 636.084.74
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕГУЛИРОВКИ ВЫСОТЫ ЛИНИЙ КОРМЛЕНИЯ И ПОЕНИЯ ЦЫПЛЯТ-БРОЙЛЕРОВ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ МОДУЛЕ
Илья Евгеньевич Плаксин , Алексей Валериевич Трифанов
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия
D ilyaplaxin@gmail.com
Аннотация. Стратегия устойчивого развития сельских территорий Российской Федерации на период до 2030 года предусматривает наращивание доли сельскохозяйственного производства мелкими хозяйствами. Достижению поставленной цели будет способствовать разработанный и изготовленный опытный образец технологического модуля для откорма цыплят-бройлеров. Проведенные научные исследования позволили сделать вывод о том, что технико-экономические показатели выращивания цыплят-бройлеров в технологическом модуле сопоставимы с аналогичными значениями крупных птицеводческих предприятий и значительно превосходят показатели малых ферм. Повышение экономической эффективности выращивания цыплят-бройлеров возможно за счет автоматизации производственных процессов. Цель данной работы - разработка системы управления процессом установки высоты линий кормления и поения цыплят-бройлеров в модуле, выбор технологического оборудования. Разработанные схема автоматизации процесса регулировки высоты линий кормления и поения цыплят, структурная схема алгоритма функционирования технологического оборудования и полученные уравнения регрессии позволяют системе управления отслеживать адекватность физиологического развития птиц и осуществлять своевременную корректировку производственного процесса. Построены математические модели изменения уровня линий кормления (изменение от 4 до 20 см) и линий поения в зависимости от дня откорма (изменение от 7 до 33 см).
Ключевые слова: сельское хозяйство, животноводство, птицеводство, система управления, технологический модуль.
Для цитирования. Плаксин И.Е., Трифанов А.В. Система управления процессом регулировки высоты линий кормления и поения цыплят-бройлеров в технологическом модуле // АгроЭкоИнженерия. 2024. № 3 (120). С. 157-168 https://doi.org/
Research article
Universal Decimal Code 636.5.033
CONTROL SYSTEM FOR ADJUSTING THE HEIGHT OF FEEDING AND DRINKING LINES IN THE TECHNOLOGICAL MODULE FOR BROILER CHICKENS FATTENING
Ilya E. PlaksinD, Alexey V. Trifanov
Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production (IEEP) - branch
of FSAC VIM, Saint Petersburg, Russia
D ilyaplaxin@gmail.com
Abstract. The Strategy for Sustainable Development of Rural Areas of the Russian Federation for the period up to 2030 envisages an increase in the share of agricultural production by small farms. To help achieve this goal, the Institute has designed and produced a prototype of a technological module for broiler fattening. According to the research results, the technical and economic indicators of broiler rearing in this technological module were comparable to those of large poultry farms. They were much higher than those of small farms. Automation of production processes can help to improve the economics of broiler production. The aim of this study was to design a control system for automatic height adjustment of feeding and drinking lines for broilers in the module. The study developed the scheme of this process and the structural diagram of the functioning algorithm of the technological equipment and obtained the corresponding regression equations. The study created mathematical models of changes in the height of feeding lines (from 4 to 20 cm) and drinking lines (from 7 to 33 cm) depending on the fattening day of broilers. These results allowed the control system to monitor the adequacy of the physiological development of poultry and to make timely adjustments to the production process.
Key words: agriculture, animal husbandry, poultry farming, management system, technology module
For citation: Plaksin I.E., Trifanov A.V. Control system for adjusting the height of feeding and drinking lines in the technological module for broiler chickens fattening. AgroEcoEngineering. 2024; 3(120): 157-168. (In Russ.) https://doi.org/
Введение. Птицеводство является одной из самых динамично развивающихся отраслей животноводства, в период с 2018 по 2023 год объем производства увеличился более чем на 7%, а с 2013 по 2023 год прирост производства составил 30% [1-5].
Достижение данных показателей стало возможно благодаря строительству новых и реконструкции старых крупных птицеводческих предприятий, предусматривающих реализацию интенсивной технологии производства мяса птицы с применением комплексной механизации и автоматизации производственных процессов.
На фоне наращивания производственных объемов крупными птицеводческими предприятиями наблюдается сокращение производства на мелкотоварных предприятиях, таких как ЛПХ и К(Ф)Х, а также индивидуальные предприниматели. На сегодняшний день доля хозяйств данной категории в общем объеме производства мяса птицы не превышает 8% [6-8]. При этом Стратегия устойчивого развития сельских территорий Российской Федерации на период до 2030 года предусматривает наращивание доли КФХ и ИП в данном производстве до уровня 20% 50.
Достижение поставленной цели возможно за счет внедрения инновационных разработок, позволяющих повысить эффективность производства до уровня крупнотоварных
50 Стратегия устойчивого развития сельских территорий Российской Федерации на период до 2030 года [Электронный ресурс] http://static.government.ru/media/files/Fw1kbNXVJxQ.pdf (дата обращения 25.03.2024 г.)
предприятий с одновременным сохранением преимуществ малых форм хозяйствования, таких как качество производимой продукции и ее экологическая безопасность.
В ИАЭП-филиале ФГБНУ ФНАЦ ВИМ разработан научно-исследовательский модуль для выращивания бройлеров с клеточной системой содержания птиц.
Модуль представляет собой отдельно стоящую конструктивно-законченную и пространственно сформированную конструкцию с технологическим и инженерным оборудованием (клеточная батарея, системы кормления и поения, инфракрасные обогреватели, поддоны для сбора навоза, вытяжные вентиляторы, приточные окна и т.д.), системами и сетями, поставляемую к месту монтажа в виде изделия заданного уровня заводской готовности.
Производственная проверка технологического модуля позволила определить его основные технико-экономические показатели: коэффициент конверсии корма от 1,66 до 1,72; расход воды для набора птицей килограмма живой массы в диапазоне от 3,1 до 3,4 литра; затраты электроэнергии от 3,1 до 3,22 кВтч/кг; затраты труда от 0,051 до 0,056 чел.-ч./кг [9].
Полученные показатели сопоставимы с аналогичными значениями новых инновационных птицеводческих предприятий и превышают показатели малых ферм.
Дальнейшее повышение эффективности производства мяса птицы в технологическом модуле возможно за счет автоматизации производственных процессов, позволяющей снизить издержки и количество стрессов, возникающих при контакте обслуживающего персонала с птицей, сократить затраты труда на проведение технологических операций.
Одним из таких процессов является регулировка уровня линий кормления и поения, необходимая для обеспечения комфортных условий потребления корма и воды птицей, для сокращения потерь корма и воды и снижения трудоемкости выполнения операции.
Целью данной работы была разработка системы управления процессом регулировки высоты линий кормления и поения в технологическом модуле для откорма цыплят-бройлеров, а также подбор необходимого оборудования для ее реализации.
Материалы и методы исследований. Для разработки системы функционирования и регулировки уровня линий кормления и поения в технологическом модуле, обеспечивающей снижение потерь корма и воды, и позволяющей контролировать физиологическое состояние птиц в реальном времени, был применен метод поисковых исследований. Данный метод позволяет проанализировать разработки, применяемые на сегодняшний день, а также сформулировать концепцию функционирования разрабатываемой системы управления.
По ранее разработанной методике были проведены экспериментальные исследования для обоснования высоты расположения линий кормления и поения, изменяющейся на протяжении производственного цикла в зависимости от возраста птицы.
Ежедневно на протяжении всего цикла откорма (42 дня) устанавливали высоту кормушек и поилок, проводили ее замер, фиксировали в журнале проведения исследований. Эксперименты проводили с 3-х кратной повторностью. Затем определили средние значения высот по результатам всех экспериментов.
Результаты. Для увеличения эффективности производства необходимо реализовать интенсивную технологию содержаний цыплят-бройлеров с постоянным доступом к корму и воде на протяжении всего цикла откорма. При этом для исключения потерь корма и загрязнения кормушек пометом необходимо устанавливать высоту кормушек в соответствии с физиологическим состоянием птицы.
Анализ технологического оборудования для раздачи кормов показал, что наибольшей эффективностью обладают системы раздачи сухих гранулированных комбикормов, состоящие из приемного бункера, спиральных или цепочно-шайбовых транспортеров, бункерных накопительных кормушек (рис. 1) и электродвигателей.
а) а) б) b)
Рис. 1. Бункерные кормушки, замер высоты установки кормушки. а) правильно установленная кормушка; б) неправильно установленная кормушка Fig. 1 Bunker feeders and measuring the feeder set-up height a) correctly installed feeder; b) incorrectly installed feeder
Для подачи воды цыплятам-бройлерам используются линии поения, включающие водопроводные трубы, ниппельные поилки (рис. 4), регулятор давления и датчик уровня воды.
Рис. 2. Ниппельные поилки, замер высоты установки поилки. а) правильно установленная поилка; б) неправильно установленная поилка Fig. 2. Nipple drinkers and measuring the drinker set-up height a) correctly installed drinker; b) incorrectly installed drinker
Для своевременной корректировки высоты линий кормления и поения необходима автоматизация данного процесса.
На основе полученных ранее экспериментальных данных построены математические модели изменения уровня линий кормления (изменение от 4 до 20 см) (рис. 3) и поения в зависимости от времени откорма (изменение от 7 до 33 см) (рис. 4).
день
Рис. 3. Изменения высоты линии кормления Fig.3. Changes in the feeding line height
Рис. 4. Изменения высоты линии поения Fig.4. Changes in the drinking line height
На основе графиков построены полиномиальные уравнения регрессии.
}гк = 0,671 + 3,34 - 0,0066*;2
Я2 = 0,9977 к„ = 0,95t + 6,43 - 0,007бг2 Я2 = 0,9963
где t - день откорма.
В дальнейшем эти данные будем использовать только для первоначальной установки кормушек и поилок перед началом откорма цыплят-бройлеров и хода подъемного механизма линий кормления и поения.
На рисунке 5 приведена схема оборудования для автоматизации процесса регулировки высоты линий кормления и поения цыплят-бройлеров.
/
Рис. 5. Система автоматизации регулировки высоты линий кормления и поения внутри
модуля для содержания цыплят Fig.5. Automation system for height adjustment of feeding and drinking lines inside the
broiler chicken housing module
Система включает в себя электродвигатель с подъемным механизмом 1, линию кормления 2, линию поения 3, программируемое реле 4, получающее информационные сигналы с оптических барьерных датчиков 6. Управление программируемым реле 4 осуществляется с персонального компьютера 5.
Работает система следующим образом:
1) С компьютера подается команда на программируемое реле о начале процесса регулировки уровня высоты линий кормления и поения.
2) Опрос оптических барьерных датчиков 6 осуществляется программируемым реле; для активации барьерных датчиков необходимо, чтобы приемник и передатчик были установлены друг напротив друга. Только при соблюдении данного условия световой луч будет попадать в прибор. Если между приемником и передатчиком возникает барьер (в нашем случае цыпленок-бройлер), то датчик подаст соответствующий сигнал.
3) При получении сигнала с оптического барьерного датчика 6, о том, что сигнал не проходит между приемником и передатчиком, производится включение электродвигателя и подъемного механизма 1; производится подъем линий до тех пор, пока не появится отражение сигнала с оптического датчика.
4) После получения информации о возобновлении отражения сигнала производится отключение электродвигателя и подъемного механизма 1.
Структура цикличного алгоритма работы системы регулировки уровня линий кормления и поения с использованием оптических барьерных датчиков приведена на рисунке 6.
Рис. 6. Структура алгоритма автоматизированной системы управления регулировкой высоты линий кормления и поения в технологическом модуле для откорма цыплят Fig. 6. Algorithm structure of the automated control system for height adjustment of feeding and drinking lines in the technological module for broiler chickens fattening
Контролируются только физиологические параметры птиц, а именно рост, меняющийся в процессе производственного цикла.
В составе системы регулировки высоты линий кормления и поения в технологическом модуле находятся все необходимые исполнительные элементы.
Учитывая обозначенные требования, был проведен анализ представленных на рынке устройств, на основе которого было предположено использование оборудования компании ОВЕН [10,11].
В таблице 1 приведены наименования и характеристики элементов предлагаемой системы регулировки высоты линий кормления и поения в модуле для выращивания цыплят бройлеров.
Таблица. Элементы системы управления системы регулировки высоты линий
кормления и поения
Table. Control system elements of the height adjustment system for feeding and drinking lines
№ Наименование Количество Характеристики
1 Реле управления типа ПР100 1 220 В; аналоговые и релейные входы; облачный сервис.
2 Мотор-редуктор по типу 002В080 6 220 В; 0,75 кВт; 1Р 65
3 Барьерный оптический датчик по типу ОА18 от 6 шт. дальность 15 м; 1Р 65
Обсуждение. Повышение эффективности производства птицеводческой продукции на мелкотоварных предприятиях в современных условиях является одним из важнейших факторов для обеспечения развития сельских территорий страны.
Достижение данного результата возможно за счет минимизации ручного труда при выполнении технологических операций на протяжении производственного цикла, снижения процента падежа птиц за счет улучшения санитарно-гигиенических условий их содержания, организации комфортных условий содержания птицы с обеспечением сокращения потерь производственных ресурсов.
На сегодняшний день системы автоматизации в птицеводстве применяются при организации процессов кормления, поения, пометоудаления, обеспечения параметров микроклимата, а также учета птицы [12-15].
Повышение эффективности производства мяса птицы возможно за счет сокращения производственных издержек. При этом необходимым условием является минимизация потерь кормов и воды. При учёте интенсивного роста цыплят-бройлеров важную роль играет высота расположения линий кормления и поения, так как при их расположении ниже необходимого уровня наблюдается перерасход корма и воды, а при расположении выше необходимого уровня наблюдается недостаточное потребление кормов и воды что пагубно влияет на продуктивность птиц.
В результате проведенных исследований предложена автоматизированная система регулировки уровня линий кормления и поения, предусматривающая отслеживание измерения роста птиц, что позволяет сделать вывод о физиологическом развитии птиц на протяжении всего производственного цикла.
Информация об отклонении от требуемых значений роста птицы в определенный момент времени производственного цикла передается оператору, что позволяет своевременно скорректировать технологические процессы, оказывающие влияние на физиологическое состояние животных.
Выводы. Разработанная автоматизированная система управления процессом регулировки высоты линий кормления и поения в технологическом модуле для откорма
цыплят-бройлеров и подобранное для её реализации оборудование позволят ежедневно на основе полученных данных автоматически изменять высоту размещения линий кормления и поения в зависимости от роста цыплят-бройлеров. Высота установки линии кормления изменяется от 4 до 20 см, а высота линии поения - от 7 до 33 см при выращивании цыплят-бройлеров мясных кроссов.
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
1 Жиляков Д.И., Фомин О.С., Соловьева Т.Н., Пожидаева Н.А., Петрушина О.В., Зюкин Д.А. Развитие мясного производства в России в контексте роста платежеспособного спроса населения как фактора // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. 2023. № 1. С. 194-200. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50745281
2 Соколов А.П., Садыкова, А.И., Патлань Е.С. Актуальные проблемы обеспечения продовольственной безопасности России в современных условиях // Научно -информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы XV Межд. науч.-практ. конф. (08 июня 2023 г.). М.: Росинформагротех. 2023. С. 493-499. URL: https://rosinformagrotech.ru/data/materialy-konferentsii-informagro
3 Кравченко В. Наращивание объемов свинины не прекращается // Животноводство России. 2023. № 6. C. 21-23. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=53959127
4 Буяров А.В., Буяров В.С., Комоликова И. В. Производство и переработка продукции птицеводства в современных экономических условиях: тренды и инновации // Вестник аграрной науки. 2023. № 3 (102). С. 133-143. https://doi.org/10.17238/issn2587-666X.2023.3.133
5 Хорошевская Л.В., Горлов И.Ф., Сложенкина М.И., Абраменко Е.Г., Панин И.А. Состояние промышленного птицеводства России в условиях экономических санкций // Эффективное животноводство. 2023. № 4 (186). С. 95-97. https://doi.org/10.24412/cl-33489-2023-4-95-97
6 Яковенко Н.А., Иваненко И.С. Трансформация моделей развития мясопродуктового подкомплекса России в условиях санкционных ограничений // Региональные агросистемы: экономика и социология. 2023. № 3. С. 4-11. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54608861
7 Данилина А.В., Бесшапошный М.Н. Проблема развития сельских территорий // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: Материалы XV Межд. науч. -практ. конф. (08 июня 2023 г.). М.: Росинформагротех. 2023. С. 550-558. URL: https://rosinformagrotech.ru/data/materialy-konferentsii-informagro
8 Шамин А.Е. Фролова О.А., Вертакова Ю.В., Каспаров И.В., Яшкова Н.В. Проблемы развития сельского хозяйства и пути их решения // Вестник НГИЭИ. 2023. № 10 (149). С. 109-125. https://doi.org/10.24412/2227-9407-2023-10-109-125
9 Сошнев Д.А., Трифанов А.В., Базыкин В.И., Плаксин И.Е. Результаты опытно-производственной проверки работы технологического модуля для выращивания бройлеров // АгроЭкоИнженерия. 2022. № 3 (112). С. 121-129. https://doi.org/10.24412/2713-2641-2022-3112-121-129
10 Козлов А.В. Автоматизация активного вентилирования зерна с применением программируемых реле // Агропромышленный комплекс: проблемы и перспективы развития. Материалы Всерос. науч.-практ. конф. (Благовещенск, 20-21 апреля 2023 г.) Благовещенск: ДальГАУ. 2023. Т. 2. С. 86-92. https://doi.org/10.22450/9785964205401_2_86
11 Лавренов С.С., Закожурников С.С. Применение фотоэлектрических датчиков на производстве // Оптические технологии, материалы и системы: Сб. докладов Межд. науч. -
тех. конф. ИПТИП РТУ МИРЭА (Москва, 16-17 декабря 2021 г.) / Под ред. А.С. Сигова. М.: МИРЭА-Российский технологический университет. 2022. С. 206-209. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49614229&pff=1
12 Горбунова Е.Е., Бутюгина А.А., Никулина С. Н. Автоматизация учета на предприятиях птицеводства // Инновации и современные технологии в производстве и переработке сельскохозяйственной продукции. Материалы Всерос. (нац.) науч.-практ. конф. (Курган, 20 января 2022 г.) / отв. ред. Миколайчик И.Н. Курган: Курганская ГСХА. 2022. С. 457-461. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48208739
13 Савчук И.В., Басуматорова Е.А. Автоматический микроклимат птичника на многопрофильном сельскохозяйственном предприятии // Научно-технический вестник Поволжья. 2023. № 9. С. 175-178. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54682052
14 Мирошникова А.С. Автоматизация поточных линий в птицеводстве // Научный журнал молодых ученых. 2020. № 2 (19). С. 102-105. URL: https://www.elibrary. ru/item. asp?id=43033099
15 Морозов Н.М., Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Цой Л.М., Мирзоянц Ю.А. Направления механизации и автоматизации животноводства // Техника и технологии в животноводстве. 2022. №. 1 (45). С. 92-102. https://doi.org/10.51794/27132064-2022-1-92
REFERENCES
1 Zhilyakov D.I., Fomin O.S., Solovieva T.N., Pozhidaeva N.A., Petrushina O.V., Zyukin D.A. Development of meat production in russia in the context of growth of solvent demand of the population as a factor. Vestnik Kurskoj gosudarstvennoj sefskoxozyajstvennoj akademii = Bulletin of the Kursk State Agricultural Academy. 2023; 1: 194-200 (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=50745281
2 Sokolov A.P., Sadykova, A.I., Patlan E.S. Actual problems of food security of Russia in modern conditions. In: Scientific and information support of innovative development of agroindustrial complex. Proc. XV Int. Sci. Prac. Conf. (08 June 2023). Moscow: Rosinformagroteh. 2023: 493499. (In Russ.) URL: https://rosinformagrotech.ru/data/materialy-konferentsii-informagro
3 Kravchenko V. Pork output grows non-stop. Zhivotnovodstvo Rossii = Animal Husbandry of Russia. 2023; 6: 21-23 (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=53959127
4 Buyarov A.V., Buyarov V.S., Komolikova I.V. Production and processing of poultry products in modern economic conditions: trends and innovations. Vestnik agrarnoj nauki = Bulletin of Agrarian Science. 2023; 3 (102): 133-143 (In Russ.) https://doi.org/10.17238/issn2587-666X.2023.3.133
5 Khoroshevskaya L.V., Gorlov I.F., Slozhenkina M.I., Abramenko E.G., Panin I.A. State of industrial poultry farming in Russia under the conditions of economic sanctions. Effektivnoe zhivotnovodstvo = Efficient Animal Husbandry. 2023; 4 (186): 95-97. (In Russ,) https://doi.org/10.24412/cl-33489-2023-4-95-97
6 Yakovenko N.A., Ivanenko I.S. Transformation of development models of the Russian meat products sub-complex under sanctions restrictions. Regional'nye agrosistemy: ekonomika i sotsiologiya = Regional Agrosystems: Economics and Sociology. 2023; 3: 4-11 (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54608861
7 Danilina A.V., Besshaposhny M.N. Problem of rural territories development. In: Scientific and information support of innovative development of agroindustrial complex. Proc. XV Int. Sci. Prac. Conf. (08 June 2023). Moscow: Rosinformagroteh. 2023: 550-558. (In Russ.) URL: https://rosinformagrotech.ru/data/materialy-konferentsii-informagro
8 Shamin A.E., Frolova O.A., Vertakova Yu.V., Kasparov I.V., Yashkova N.V. Problems of agricultural development in the region and ways to solve them. Vestnik NGIEI = Bulletin of Nizhny Novgorod State Engineering and Economic University. 2023;10 (149): 109-125. (In Russ.) https://doi .org/10.24412/2227-9407-2023 -10-109-125
9 Soshnev D.A., Trifanov A.V., Bazykin V.I., Plaksin I.E. Results of experimental and production check of the operation of the technological module for growing broilers. AgroEkoInzheneriya = AgroEcoEngineering. 2022; 3 (112): 121-129. (In Russ.) https://doi.org/10.24412/2713-2641-2022-3112-121-129
10 Kozlov A.V. Automation of active grain ventilation using programmable relays. In: Agroindustrial complex: problems and prospects of development. Proc. All-Russian Sci. Prac. Conf. (Blagoveshchensk, 20-21 April 2023) Blagoveshchensk: DalGAU. 2023; 2: 86-92. (In Russ.) https://doi.org/10.22450/9785964205401_2_86
11 Lavrenov S.S., Zakozhurnikov S.S. The usage of photoelectric sensors at production. In: Sigov A.S. (ed.) Optical technologies, materials and systems: Proc. Int. Sci. Tech. Conf. (Moscow, 16-17 December 2021). Moscow: MIREA - Russian Technological University. 2022: 206-209. (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49614229&pff=1
12 Gorbunova E.E., Butyugina A.A., Nikulina S.N. Accounting automation at poultry enterprises. In: Mikolaychik I.N. (ed.). Innovations and Modern Technologies in the Production and Processing of Agricultural Products. Proc. All-Russian National Sci. Prac. Conf. (Kurgan, 20 January 2022) Kurgan: Kurgan State Agricultural Academy 2022: 457-461. (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48208739
13 Savchuk I.V., Basumatorova E.A. Automatic microclimate of a poultry house at a multidisciplinary agricultural enterprise. Nauchno-tekhnicheskii vestnik Povolzh'ya = Scientific and Technical Volga Region Bulletin. 2023; 9: 175-178. (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54682052
14 Miroshnikova A.S. Automation of flow lines in poultry farming. Nauchnyi zhurnal molodykh uchenykh = Scientific Journal of Young Scientists. 2023; 9: 175-178. (In Russ.) URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54682052
15 Morozov N.M., Tsoi Y.A., Kirsanov V.V., Tsoi L.M., Mirzoyants Y.A. Directions of mechanisation and automation of livestock breeding. Tekhnika i Tekhnologii v Zhivotnovodstve = Machinery and Technologies in Livestock. 2022;1 (45): 92-102. (In Russ.) https://doi.org/10.51794/27132064-2022-1-92
Об авторах About the authors
Илья Евгеньевич Плаксин, канд. техн. наук, научный сотрудник, отдел агроэкологии в животноводстве, Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства -филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Фильтровское шоссе, д. 3, п. Тярлево, Санкт-Петербург, 196634, Россия; Пуар1ахт @gmail.com https://orcid.org/0000-0002-3695-0820 Ilya E. Plaksin, Cand. Sc. (Engineering), researcher, Department of Agroecology in Livestock Production, Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production - branch of Federal Scientific Agroengineering Center VIM; 3, Filtrovskoje Shosse, Tiarlevo, Saint Petersburg, 196634, Russia ilyaplaxin @gmail.com https://orcid.org/0000-0002-3695-0820
Алексей Валериевич Трифанов, канд. техн. Alexey V. Trifanov, Cand. Sc. (Engineering),
наук, доцент, ведущий научный сотрудник, отдел агроэкологии в животноводстве, Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Фильтровское шоссе, д. 3, п. Тярлево, Санкт-Петербург, 196634, Россия; trifanovav@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-3503-6148 Заявленный вклад авторов И.Е. Плаксин - теоретические предпосылки, создание черновика рукописи, А.В. Трифанов - создание окончательной версии (доработка) рукописи, администрирование данных Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов
Авторы прочитали и одобрили окончательный вариант рукописи к публикации
Статья поступила в редакцию: 12.09.2024 Одобрена после рецензирования: 7.10.2024 Принята к публикации: 8.10.2024
Assistant Professor, leading researcher, Department of Agroecology in Livestock Production, Institute for Engineering and Environmental Problems in Agricultural Production - branch of Federal Scientific Agroengineering Center VIM; 3, Filtrovskoje Shosse, Tiarlevo, Saint Petersburg, 196634, Russia, trifanovav@mail.ru, https://orcid.org/0000-0002-3503-6148 Authors'contribution
I.E. Plaksin - theoretical background, drafting the manuscript,
A.V.Trifanov - revision and finalizing the manuscript, data administration
Conflict of interests
The authors declare no conflict of interests regarding the publication of this paper All authors have read and agreed to the published version of the manuscript.
Received: 12.09.2024
Approved after reviewing:7.10.2024
Accepted for publication: 8.10.2024
Научная статья УДК 631.223.24.018
СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА СИСТЕМ НАВОЗОУДАЛЕНИЯ НА ФЕРМАХ КРС В
УСЛОВИЯХ СЕВЕРО-ЗАПАДА РОССИИ
1 2 Михаил Евгеньевич Слиган , Владислав Владимирович Гордеев
Институт агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства (ИАЭП) - филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, Санкт-Петербург, Россия 1sligam.mihail@yandex.ru https://orcid.org/0009-0002-8064-3809 2vladgordeev@mail .т https://orcid.org/0000-0001-6181-396Х
Аннотация. Для современного развития сельского хозяйства необходима механизация и автоматизация всех процессов. Одна из самых трудоемких технологических операций на животноводческих фермах - навозоудаление - требует комплексного подхода к
