СИСТЕМА РОБОТОТЕХНИКИ МЧС РОССИИ. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование»

Безопасность в чрезвычайных ситуациях «Технологии гражданской безопасности», том 19, 2022, № 2 (72) /41 УДК 614.8 Б01:10.54234/С8Т.19968493.2022.19.2.72.8.41

Система робототехники МЧС России. Состояние и перспективы развития

ISSN 1996-8493

D01:10.54234/CST. 19968493.2022.19.2.72 © Технологии гражданской безопасности, 2022

А.И. Асхадеев, Е.В. Павлов, А.Ю. Баранник, А.В. Лагутина, В.И. Козлов, И.А. Пеньков, О.В. Чирко

Представлены результаты исследований по анализу состояния и перспективам развития системы робототехники МЧС России, полученные в ходе выполнения в 2019-2021 годах по заказу ДОН МЧС России научно-исследовательской работы в области робототехники. Дано определение системы робототехники МЧС России с указанием ее признаков. Рассмотрены структура оснащения подразделений МЧС России робототехниче-скими комплексами (РТК) и решаемые ими задачи. Проводится анализ опыта применения группировки РТК МЧС России. Представлен перспективный облик системы робототехники МЧС России.

Ключевые слова: система робототехники; группировка РТК; перспективный облик системы робототехники; разработка РТК.

Emercom of Russia Robotics System. State and Prospects of Development

ISSN 1996-8493

D01:10.54234/CST. 19968493.2022.19.2.72 © Civil Security Technology, 2022

A. Askhadeev, E. Pavlov, А. Barannik, A. Lagutina, V. Kozlov, I. Penkov, O. Chirko

Abstact

The research results on the analysis of the state and prospects for the Emercom of Russia robotics system development, obtained during the implementation of research work in the field of robotics in 2019-2021 are presented. The definition of the Emercom of Russia robotics system with the indication of its features is given. The structure of equipping the Emercom of Russia units with robotic complexes (RC) and the tasks they solve is considered. The analysis of the Emercom of Russia RC grouping practice experience is carried out. The perspective layout of the Emercom of Russia robotics system is presented.

Key words: robotics system; RC grouping; perspective layout of the robotics system; RC development.

15.01.2022

В настоящее время документы, дающие определение системы робототехники МЧС России, отсутствуют. При этом, в соответствии с теорией систем, любая система рассматривается как совокупность элементов, объединенных в единое целое ради достижения какой-либо цели или какого-либо результата [1].

Система имеет признаки (характеристики), по которым можно определить данный объект как систему. Ее признаками являются: множество составляющих элементов; наличие единой цели для всех подсистем и элементов; наличие связей между элементами; целостность и единство подсистем; наличие структуры и иерархичности; относительная самостоятельность подсистем и элементов; четко выраженное управление.

В МЧС России можно выделить следующие элементы, характерные для системы: наличие структурных единиц; материально-техническое, нормативное, информационное, научно-техническое обеспечение, подсистемы подготовки кадров, международного и межведомственного взаимодействия.

Наличие этих элементов позволяет сформулировать следующее определение системы робототехники МЧС России.

Система робототехники МЧС России (существующая) — это совокупность взаимосвязанных сил, средств, системы управления и обеспечивающих подсистем, деятельность которых направлена на создание, развитие, эксплуатацию и применение робото-технических средств (комплексов, систем, устройств)

специального и двойного назначения для решения задач в области гражданской обороны, защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций, обеспечения пожарной безопасности, безопасности людей на водных объектах и других специальных задач (работ) в соответствии с осуществляемыми МЧС России основными функциями (рис. 1) [2].

Рассматриваемая система робототехники МЧС России включает в себя структурные подразделения центрального аппарата, подразделения территориальных органов и учреждений МЧС России: спасательные воинские формирования (СВФ); поисково-спасательные формирования (ПСФ); территориальные органы (ТО); ситуационные центры (СЦ); специальные, пожарно-спасательные части (СПСЧ); научно-исследовательские институты (НИИ); образовательные организации высшего образования (ООВО) (рис. 2) [3].

При создании перспективных робототехнических средств и комплексов для ликвидации последствий ЧС и крупных пожаров необходимо учитывать следующие задачи [1,4]:

разведка и мониторинг опасных зон (аварийных объектов);

проведение аварийно-спасательных работ;

локализация (подавление) источника аварии (ЧС);

тушение пожаров;

сборка и разборка на аварийном объекте;

транспортирование, контейнирование, погрузка и разгрузка опасных предметов, материалов и объектов эвакуации;

СИСТЕМА РОБОТОТЕХНИКИ МЧС РОССИИ

РОВОЕМЕРСОМ

совокупность взаимосвязанных сип, средств, органов управления и обеспечивающих подсистем, деятельность которых направлена на создание, развитие, эксплуатацию и применение робототехнических средств (комплексов, систем, устройств) специального и двойного назначения для решения задач в области гражданской обороны, зашиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций, обеспечения пожарной безопасности, безопасности людей на водных объектах и других специальных задач (работ), в соответствии с осуществляемыми МЧС России основными функциями

силы р

подразделения МЧС России ч!

не ос мащен^и которых имеются роботокхничккие средства:

* терри1ормальнм?др*дмь;

* спасотельньс ооикм!«? фо^^ромшв».

* аварийно-спасательнье и

поисково сплсотрльнье Формирована^;

* авиацнонно-спасательные центры;

* военизированное горноспасательные части.

nOMtpW'CIUCdWbWC чкщ

• специальны« »О/цю :щммч«ия ФПС Г ПС:

• научные и образовательные организации

I СРЕДСТВА |

Робототеимычесхне среде (комплексы, енсмэд^уаройова) по средам применения;

.-о мдомше более lOOtjt (под««"»»*)

милуши** —* более 1SOO сд. морские —•—»более 10 ОД

• Роботизированная техника и установки:

Историческая справка

Вдаичям ( «W|4«w« р®

от 5006199 "7» npm*K>w МЧС Ро««и от til095997» UtO»> «JlxjW

сОтп«'ч первое робот&техклчесчм

пвЯйчел«»* МЧС России

ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ

• Структурные подразделений центрального аппарата МЧС России (по направленна«*) ответственнее за организацию учета

и контроля применения робототехники МЧС России по предназначению

• Консультативно -совещательнье органы (рабочая группа по применению

и развитие робототехники МЧС России)

• Центр ра ) пития робото'Слники МЧС Рос с ни и проектные группы

ТЕХНОЛОГИИ ВО ИМЯ СПАСЕНИЯ

Подсистема

материально-технического обеспечении

чфчгиХчс |.-зпр,»п "f'—М" кл ойест^вчвнив ПаДРОЧ№чомк'и

МЧСЙоеениройоюго*»ч1ч«чи^мс(»дства"1е (ко^л/ч-ксаг.-.'. с« темами, устройствами)■■ И-Оушес 1 (KVJ.Optd»-!' каш*» ЖСПЛуо1Лии»'.

рСЦ'О'ЛЛ И ВОССТЛЮвЛСНИЯ СЬЛиС-АХиСЙ И) CTpOfl ТКХкДОКМ. (VgA£C-p4UKIIJ] СС

п исцтнлм (работ ос пособи о«) Сйстаеют и готовности к

по вредназначению в условии « «мжсе^свиой дздтеяьности

Подсистема международного № \ и межввдомстиенного азам мо действия Мм*-",

прсдстацпсм-с имтвр«рв робокУскпики МЧС РОССИИ Ч. У

Подсистема нормативного обеспечения

ЛЙЙ /

mchs.gov.ru

Подсистема подготовки кадров

■ подготовил спси-.'.1,- 1'стоп. щ области роботе

Подсистема научно-технического обеспечения

ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ 1 ПОДСИСТЕМЫ j

V Ш

* другие работы. Свлмнные с,

4 П^ | Подсистема информационного обеспечения

J o6vi?n имфорАчщней м пвпулчризаиия по направлению робототемт--^ ПОСрОЛС СМК веДОМСТМ нн ып ищнии, и«тери«т ресурсов и Д|

СООСОбвя распространи»'«» л«фО0Мйини

Рис. 1. Система робототехники МЧС России

Безопасность в чрезвычайных ситуациях «Технологии гражданской безопасности», том 19, 2022, № 2 (72) /43

информационное сопровождение

обмен информацией; популяризация

ведом ствекнъ« сайты; ведомственные СМИ; в едом ств екные и ада ния

IE

О

НОРМАТИВНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

• состоит ю: правового, технического и методического

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ проведение НИОКР; проведение конгрессно-выстав о-чных мероприятий (конференции, выставки и др.); проведение испытании; проведе н ие учен ий

ПОДГОТОВКА

кадров

• ФГБ80У ВО «сАГЗ МЧС России* высшее образование, профессиональная переподготовка и повышение квалификации;

• ФГБУ ВНИИПО МЧС России повышение квалификации

©МЕЖДУНАРОДНОЕ И МЕЖВЕДОМСТВЕННОЕ 83АИМОДЕЙСТВ

• )чкти в деятельности

межгосударственного технического 9 комитета по вопросам РТК; участи в деятельности межведомствен ной рабочей группы по РТК

МАТЕ РИ АЛ ЬНО-ТЁХ Н ИЧЕС КО Е ОБЕСПЕЧЕНИЕ

• требует переработки с учетом

актуальной необходимости выделения РТК в отдельный вид 8В CT

* требует доработки

Рис. 2. Существующая система робототехники МЧС России

очистка территорий опасных зон и аварийных объектов от загрязняющих веществ, переработка опасных материалов;

разминирование территорий и объектов; ретрансляция радио- и телесигналов; подводные работы особого (специального) назначения.

Перечень решаемых задач подразделениями МЧС России в перспективе может расширяться с учетом достижений науки и техники [5].

Проведенный анализ тенденций развития РТК в России и мире с учетом достижения науки и техники показал, что формирование перспективного облика системы робототехники МЧС России должно осуществляться в основном за счет внедрения современных и перспективных промышленных технологий (рис. 3) [6].

Результаты анализа существующей структуры, решаемых задач и тенденций развития базовых элементов РТК, полученные в ходе проведения исследований, позволили разработать перспективную структуру подразделений РТК в системе МЧС России (рис. 4) [7,8].

Предлагается в подразделения ФПС ГПС включить штатные группы РТК и БАС, в отряды (части) ФПС — штатные отделения; на базе Оренбургского филиала ВНИИПО создать испытательный полигон [9].

В спасательные воинские формирования, включить штатные отделы РТК и БАС, в ЦСООР «Лидер» — управления РТК и БАС, в авиационно-спасательные центры — группы БАС, в Рузский ЦОПУ — группы БАС. В спасательные формирования, а именно: в поисково-спасательные отряды, арктические комплексные аварийно-спасательные центры — группы

РТК, БАС и НПА; в отряд «Центроспас» — отдел БАС и отдел приборного поиска; в подразделения ВГСЧ — группы РТК и БАС; в национальный центр подготовки горноспасателей и шахтеров — отдел подземных РТК. В ЦУКС ГУ МЧС России по субъектам РФ включить отделы БАС (НПА), в подразделения УБВО — штатные отделы БАС (НПА).

Подсистема материально-технического обеспечения подразделений РТК в новой системе будет осуществлять оснащение подразделений МЧС России РТК, обеспечивать их эксплуатацию, ремонт и списание.

Научно-техническое обеспечение должно повысить эффективность деятельности по проведению: НИОКР в области РТК; испытаний РТК; учений и соревнований с применением РТК; конгрессно-выставочных мероприятий.

Основным приоритетным направлением развития подсистемы подготовки кадров по применению и эксплуатации РТК МЧС России является реализация компе-тентностного подхода к организации образовательного процесса. Учебные программы должны предусматривать широкое использование активных и интерактивных форм проведения аудиторных занятий (компьютерных симуляций, тренажной подготовки, разбора конкретных ситуаций и ошибочных действий, допущенных в ходе практической подготовки), с целью формирования и развития профессиональных компетенций обучающихся.

Стандарты обучения, образовательные программы, программы подготовки, переподготовки и повышения квалификации операторов РТК, реализуемые в организациях МЧС России, осуществляющих образовательную деятельность, должны разрабатываться на

1) Разработали ифицированных протоколов обмена информацией на sax технологии SDK с последующим

переходом к платформ енной технологии «ког ни т и вне го радио*-;

1) Разртёотга радиоаппаратуры передачи команд управления РТК большой дальнее tic;

3) сЪтрэсоти универсальных оптичеездх модемов обеспечивают^ высокоскоростной о&1ен информацией

и работу с N£SKciiJMii;

J) &зработка инфраструктура передачи информации, совместимся с N£SH сетями, обеспечивающей возможность групповаго уп растения, в том числе на урбани тированной местности.

L) Совершенствование традиционных конструкций: 2} Подбор оборудования -V- решения новых задач

Совершенствован не традиционные конструкций;

2) Создание биоморфных дви жителей

1) Совершенствование матитных систем злектродвигателей, способа и устройств управлениям режимами, улучшения их удельных характеристик;

2)Создание прецизионных безлкфтовых волновых и птенетарно-цевэчных редукторовс интегрированным и енломоментиым и датчиками дле построения эффективных привод® FTK

3) Создание зв ертоагрггатов an приводов РТК на 6&st многотоппнвньк двигателей внутреннего поранилигибрщн&к энергешческнх успкя (ж.

1)Разработку аркirrtKiypсетсЙ SB для распределенной обработки ратн сродных данные;

2}Создание высокоэффективных центральных бортовых вычислителен (сверяй ногояаервых систем ка кристалле, кейроствых ctpywyp, оптических параллельных процессоров); 3) Создание системного прогрем много обеспечен ия дли SB

шш

робототехннчес-

кне средства пожаротушения и проведения аварийно-спасательны х

работ

1) Разрасотка стандартизованного ряда

2) Разработка перспективных материалов и кок отродий XIП";

3) Ратработка ЭХГ на основе ТЭ с внедрением бездрагмет&льных технологий;

4) Развитие технологий комгьлексирования (гибридизации) источников энергообеспечения,

5) Создание униф ииированных м одупей для ре алпта цин контрольно-проверочной аппаратуры, зарядных и заправочные комшексов

Д31Ч I1KL1 BHyTpttt-

¡с|кте#ды ГвИНчеС-

КОГО Jpeiaid

1)Разработка систем упрасгениядеюмнием (адаптацией к внешней среж и возможностью функционирования б группе;

2) Разработка ккиолепш аггоиийлироганпяаиономньк РТК различного ба верования

3) Технолсгп it со-яш ия ин форыацнонно-управлякщнх систем группоюго и автономного применен на РТК;

4) Создание е итого ивформацвонного поля групп взаимодействующих РТК;

5) Отработка технологий моделирования и сценки характеристик РТК отработка комплекса виртуальная молелирогакия и отработки еллкочн ото и группоЕого применения РТК

^Повышение эргономики управления с Р1Кс использованием известных естественных способов взаимодействия [речи, жестов.мимики) сператорас НТК; 2) Разработка систем контроля психофишологнческого состояния оператора; 3}Созданне уннфииированных пункт» управления РТК.

1)Разработга датчиков различней физзгчесюй природы для СП;

Разработка многоканальных и многоспектральных СТЗ,обеспечнвакшпх получением комплекенрование информации от датчиков различной физической природы; 3) Разработи аппаратно-программной архитектуры н создание программны* и алпаратньп вычислительных модулей, обеспечивающих реализацию функций СТЭпоавгоматтеской обработке двумерной и трехмерной сенсорной информации на бортуавтономныхРТК

1) Создание многоканальны х

измерительно-иреобразоииел ьных модулей иутреннего состояния РТК

2) Создание многопараметр ических 1г5мерче-1ио-прмбрмоагел ьных модулей н

распределены к сенсорных сетей Д1Е бортовой аппаратуры

О Создание высокоточных средств на вига шш н наведении РТК различного назначения;

2) Ра^аботка технологий комипексирования навигационных срелсги иск тем операиш сто предег авлен ия обстановки;

3) Разработка тех налоги й автономной маршрутией навигации с использованием систем текиачеокого зреаня н оптического крекинга;

4) Разработка технологий комплексной высокоточной навигации, Едлгочакщих средства оценш параметров перемещения и ориентации РТК с использованием технического зрения, обеспечивающих высокоточное местоопределение РТК в реальном времени;

5) Разработка помехоустойчивого навигационного оборудования РТК стойкого к киберу грозам;

6) Разработка сетевого навггадпонного обеспечения адаптивного к групповому пртменениюРТК;

Отработка новых технологий обработки информации по природной среде создание на их основе цифровых моделей для систем навигации и наведения морездх РТК

Рис. 3. Направления развития РТК МЧС России с применением современных промышленных технологий

основе квалификационных требований к профессиональной и специальной подготовке выпускников. Проведенные исследования существующей системы робототехники МЧС России, современных достижений в области разработки и применения РТК показали, что для формирования перспективного облика системы робототехники МЧС России необходимо реализовать следующие мероприятия:

провести ремонтно-восстановительные работы, модернизацию существующих РТК и определить необходимое количество РТК наземного, воздушного и подводного применения, места дислокации соответствующих подразделений для приведения группировки РТК МЧС России в нормативное состояние по готовности к выполнению задач по предназначению;

оснастить подразделения МЧС России РТК, при этом должны учитываться как реальные потребности реагирующих подразделений, так и уровень подготовленности персонала к использованию современных технологий;

продолжить совершенствование нормативной правовой и нормативно-технической базы, регламентирующей порядок разработки, испытания и применения робототехнических комплексов;

разработать технические требования в проекты технических заданий [10] на создание перспективных РТК с учетом существующих и перспективных технологий, основанных на применении РТК с адаптивными системами искусственного интеллекта, работающих в единой информационно-управляющей сети;

провести НИОКР для разработки современных и РТК нового поколения с учетом уточнения задач и функций, возникающих в современных и прогнозируемых условиях ликвидации последствий ЧС природного и/или техногенного характера;

провести совершенствование организационно-штатной структуры и системы управления подразделениями РТК МЧС России.

Результатом проведенных научных исследований системы РТК МЧС России стал перспективный облик системы робототехники МЧС России (рис. 5), обеспечивающий выполнение задач по обеспечению безопасности жизнедеятельности и соответствующий требованиям, изложенным в Указе Президента РФ от 7 июля 2011 года № 899 «Об утверждении приоритетных направлений развития науки, технологий и техники в Российской Федерации и перечня критических технологий Российской Федерации» и постановлении Правительства Российской Федерации от 29 марта 2019 г № 377 «Об утверждении государственной программы Российской Федерации «Научно-технологическое развитие Российской Федерации».

Реализация представленного облика перспективной системы робототехники МЧС России позволит значительно повысить оснащенность реагирующих формирований МЧС России робототехническими комплексами, качество эксплуатации РТК и, в конечном счете, эффективность применения РТК при ликвидации чрезвычайных ситуаций и тушении крупных пожаров.

ФПС гпс

Виды РТК:

наземные, воздушные. Решаемые задачи: разведка, тушение пожаров, проведение аварийно-спасательных работ

Отдел робототехники

Отряды (части) ФПС

Отделения РТЕС и БАС

Оренбургский I филиал * ВНИИПО

Испытательны

АГПС

Кафедра пожарных РЖ

□

- штатные

Перспективная структура подразделений РТК в системе МЧС России

СВФ

Виды РТК: наземные, подводные., воздушные. Решаемые задачи: мониторинг, разведка, проведение аварийно-спасательных работ

СФ

Виды РТК: воздушные, подводные, наземные, подземные. Решаемые задачи: мониторинг, разведка, проведение аварийно-спасательных работ и пожаротушение

ГУМЧ(* России по субъекту РФ

Виды РТК:

воздушные, подводные Решаемые задачи:

мониторинг, разведка

ЦУКС

Отделы БАС

АСУНС «Вытегра»

Кафедра аэронавигации и БАС (Лаборатория БАС)

Национальные центры подготовки горноспасателей и шахтеров

УБВО

Виды РТК:

воздушные, подводные Решаемые

задачи: мониторинг, разведка

Группы БАС

Отдел подземных РТК

Рис. 4. Перспективная структура подразделений РТК МЧС России

ЗАДАЧИ

•Разведка, мониторинг и поиск Ф АСР

• тушение пожаров

• разминирование

*РХБЗ

¿ретрансляция радио |ителе сигналов ¿подводные работы особого ¡(специального) назначения

• другие специальные задачи

9 Перечень зады расширяется с учетом достижения науки и технологий

ПОДГОТОВКА КАДРОВ

высшее образование ; профессиональная переподготовка; повышение квалификации;

СИЛ ы

Территориальные органы и учреждения МЧС России на вооружении которых имеются РТК: подразделенияСВФ, НИИ, ООВО.ТО.СЦ.АСФ.СПСЧ

Расширение количества подразделений применяющих робототехнику за счет повсеместного внедрения РТК

СРЕДСТВА

Мобильные ■ робототехнические средства

Наземные, подземные ■* (РТК)

Воздушные

(EACJ

Подводные (ТИПА , АНПА)

•• Экзоскелеты

Мультисредные (мультиагентные)

Расширение функционала, повышение автономности, групповое применение, появление новых РТК

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

Руководство МЧС России

Подразделения центрального аппарата

Совещагел ьные органы Органыуп равнения

рк ИНФОРМАЦИОННОЕ Г СОПРОВОЖДЕНИЕ

« Задачи: обмен информацией,

популяризация • Средства: ведомственные сайты, ведомственные СМИ, ведомственные издания

МЕЖДУНАРОДНОЕ И МЕЖВЕДОМСТВЕННОЕ ^^ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

• Участи в деятельности межгосударственных комитетов по стандартизации:

-гражданская оборона, предупреждение и ликвидация

ЧС;

- пожарная безопасность;

участи в деятельности межведомственной рабочей • группы по РТК;

о

ся

CD О

о_

О

СО <

о

м о м м

о м

м

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ

ОБЕСПЕЧЕНИЕ проведение НИОКР, конгрессно-выставочных мероприятий (конф еренции,выставки и др.), проведение испытаний, проведение учений и соревнований;

Проведение исследований по перспективным направлениям развитии РТК;

Совершенствование пвбораторно -испытательной и полигонной базы по проведению испытаний РТК

НОРМАТИВНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

• правовое,

• техническое;

• методическое

опрёсепяющей пот иикп РТК

Рис. 5. Перспективный облик системы робототехники МЧС России

со о —+1

(D

О

3

(D —*

Ю

О □

о о'

О)

Безопасность в чрезвычайных ситуациях «Технологии гражданской безопасности», том 19, 2022, № 2 (72)

Литература

1. Комплексные исследования в области создания и внедрения перспективных робототехнических средств, в том числе развитие учебной базы для подготовки операторов робототехнических комплексов, материально-технической базы для эксплуатации РТК и подходов к технико-экономическому обоснованию рациональной системы испытаний робототехнических комплексов в МЧС России: отчет о НИР (2 этап.): ФГБУ ВНИИПО МЧС России; рук. В.И. Козлов; исполн.: Ю.И. Носач [и др.]. М.: 2020. 346 с. Библиогр.: с. 200-210. Инв. № 6685.

2. Распоряжение МЧС России от 19.02.2021 №124 «О проведении конкурса на создание знака (логотипа) робототехники МЧС России».

3. Ходатенко Е.Н., Баранник А.Ю. Центр компетенции в области робототехники МЧС России // Технологии гражданской безопасности. 2021. № 2 (68). С. 63-66.

4. Переяслов А.Н. Основные цели и задачи развития робототехнических средств для решения задач МЧС России // I Международная научно-практическая конференция по развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности «RoboEmercom»: Сб. материалов конференции / МЧС России. М.: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2021. С. 196-175.

5. Мошков В.Б., Баранник А.Ю. Перспективы развития системы робототехники МЧС России в интересах повышения эффектив-

Сведения об авторах

Асхадеев Антон Игоревич: МЧС России, зам. нач. отд. Департамента образоват. и науч.-технич. деятельн. Москва, Россия. SPIN-код: 4540-0024.

Павлов Евгений Владимирович: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, с. н. с. науч.-исслед. центра. Москва, Россия. SPIN-код: 7519-0588.

Баранник Александр Юрьевич: к. т. н., с. н. с., ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), в. н. с. науч.-исслед. центра. Москва, Россия. SPIN-код: 9462-5588.

Лагутина Анна Викторовна: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), с. н. с. науч.-исслед. отдела. Москва, Россия. SPIN-код: 8104-2764.

Козлов Владимир Иванович: к. в. н., проф., ФГБУ ВНИИПО МЧС России, с. н. с. науч.-исслед. центра. Москва, Россия.

Пеньков Илья Анатольевич: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, с. н. с. науч.-исслед. центра. Москва, Россия.

Чирко Оксана Владимировна: ФГБУ ВНИИПО МЧС России, с. н. с. науч.-исслед. центра. Москва, Россия. SPIN-код: 3598-5746.

ности ведения аварийно-спасательных работ // Технологии гражданской безопасности. 2021. Спецвыпуск. С. 124-126.

6. Пшихопов В.Х., Соловьев В.В., Титов А.Е. и др. Групповое управление подвижными объектами в неопределенных средах. М.: Физматлит, 2015. 305 с.

7. Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Робототехнические комплексы МЧС России // Школа молодых ученых и специалистов МЧС России: Материалы юбилейного X форума. Санкт-Петербург, 15 октября 2020 г. СПб.: Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы МЧС России, 2020. С.207-211.

8. Нестеров И.В., Павлов Е.В., Козлов В.И., Коренкова О.А., Чирко О.В. Пожарно-спасательная робототехника МЧС России и перспективы ее развития // Научный сетевой журнал «Актуальные вопросы пожарной безопасности». 2021. № 3 (9). С. 43-49.

9. Баранник А.Ю., Лагутина А.В. Подходы к организации проведения опытной эксплуатации беспилотных авиационных систем, используемых для мониторинга обстановки в зоне ЧС // Перспективные системы и задачи управления: материалы XVII Всероссийской научно-практической конференции и XIII молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Таганрог: ИП Марук М.Р., 2022. 451 с.

10. ГОСТ P 54344-2011 «Техника пожарная. Мобильные робототех-нические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний».

Сведения об авторах

Askhadeev Anton I.: EMERCOM of Russia, Deputy Head of

the Department of Educational and Scientific and Technical

Activities.

Moscow, Russia.

SPIN-scientific: 4540-0024.

Pavlov Evgeny V.: All-Russian Institute of Fire Defense EMERCOM of Russia, Senior Researcher, Research Center. Moscow, Russia. SPIN-scientific: 7519-0588.

Barannik Alexander Yu.: PhD (Technical Sc.), Senior Researcher, All-Russian Research Institute for Civil Defense and Emergencies, Leading Researcher, Research Center. Moscow, Russia. SPIN-scientific: 9462-5588.

Lagutina Anna V.: All-Russian Research Institute for Civil Defense and Emergencies, Senior Researcher, Research Department. Moscow, Russia. SPIN-scientific: 8104-2764.

Kozlov Vladimir I.: PhD (Military Sc.), Professor, All-Russian Institute of Fire Defense EMERCOM of Russia, Senior Researcher, Research Center. Moscow, Russia.

Penkov Ilya A.: All-Russian Institute of Fire Defense EMERCOM of Russia, Senior Researcher, Research Center. Moscow, Russia.

Chirko Oksana V.: All-Russian Institute of Fire Defense EMERCOM of Russia, Senior Researcher, Research Center. Moscow, Russia. SPIN-scientific: 3598-5746.

Издания ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)

Авторы, название URL

Тодосейчук С.П. и др. Методические указания по проектированию, возведению и эксплуатации пунктов временного размещения населения, пострадавшего в результате чрезвычайных ситуаций http://elibrary.ru/item.asp?id=18203564

Дурнев Р.А. и др. Оценка трудоемкости научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в области безопасности жизнедеятельности: проблемы, идеи, подходы. Монография http://elibrary. ru/item.asp?id=18203584