Система определения препятствий для беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, предназначенная для использования внутри помещений Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»
CC BY497
108
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу.
Область наук
Ключевые слова
СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ /
ДАЛЬНОМЕР /
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ /
КВАДРОКОПТЕР /
SYSTEM OF OBSTACLES IDENTIFICATION /
RANGE FINDER /
UNMANNED AERIAL VEHICLE /
QUADROCOPTER
Аннотация научной статьи по компьютерным и информационным наукам, автор научной работы — Журбенко Сергей Владимирович
В работе рассмотрены принципы построения системы определения препятствий для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) вертолетного типа, предназначенная для использования внутри помещений, в которых возможна встреча с неподвижными объектами. Приведено описание методики и программного обеспечения для определения расстояния до объектов и анализа полученных данных.
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу.
Похожие темы научных работ по компьютерным и информационным наукам , автор научной работы — Журбенко Сергей Владимирович
-
Алгоритмы управления летающим роботом при слежении за подвижным объектом2015 / Буй Ван Шон, Бушуев А.Б., Шмигельский Г.М., Литвинов Ю.В., Щаев Е.Г.
-
Алгоритм управления беспилотными летательными аппаратами при проведении поисково-спасательных работ2017 / Бушуев А.Б., Литвинов Ю.В., Тюрин А.И., Шмигельский Г.М., Щаев Е.Г.
-
Автоматическая посадка малых беспилотных летательных аппаратов с использованием компьютерного зрения2017 / Косова Анастасия Евгеньевна, Кориков Анатолий Михайлович
-
Алгоритмы автоматизированного выбора участков местности в качестве посадочных площадок, и осуществления посадки пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов по данным бортовой оптико-электронной системы2017 / Бондаренко Владимир Александрович, Каплинский Глеб Эдуардович, Крюков Сергей Николаевич, Павлова Валерия Анатольевн, Тупиков Владимир Алексеевич, Шульженко Пётр Константинович
-
Алгоритм распознавания пламени с борта беспилотного воздушного судна2017 / Вытовтов Алексей Владимирович, Калач Андрей Владимирович, Куликова Татьяна Николаевна
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу.
SYSTEM OF OBSTACLES IDENTIFICATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE LIKE HELICOPTER, INTENDED FOR USE INSIDE THE PLACEMENT
The work considers main principles of construction of the system of obstacles identification of unmanned aerial vehicle like helicopter, intended for use inside the placement, in which the meeting with fixed object is possible. There is the discription of methodology and software for ranging of object distance and analysis of finding.
Текст научной работы на тему «Система определения препятствий для беспилотного летательного аппарата вертолетного типа, предназначенная для использования внутри помещений»
i
Надоели баннеры? Вы всегда можете
отключить рекламу.
