Научная статья на тему 'Система идентификации движущегося изделия по цветовому признаку в условиях сложной освещенности'

Система идентификации движущегося изделия по цветовому признаку в условиях сложной освещенности Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

CC BY
73
15
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по компьютерным и информационным наукам, автор научной работы — Носов А. В., Коваленко А. Н.

Описан принцип работы системы распознавания движущихся объектов в условиях переменной освещенности на примере распознавания компрессоров марок Acc и Danfoss.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

THE IDENTIFICATION SYSTEM OF MOVING ITEMS BY COLOR IN THE DIFFICULT CONDITION LIGHTING

The principle of detecting moving objects with variable illumination is described, an example of recognition Acc and Danfoss compressors is presented.

Текст научной работы на тему «Система идентификации движущегося изделия по цветовому признаку в условиях сложной освещенности»

Решетневскце чтения

N

RMt (х, y, w, a) = £ wnR (x, y, an),

n=1

где w = (w1, w2, ..., wn) - весовой вектор одномерных выходных функций i-го цветового канала R(x, y, о); о = (сь с2, ..., an), n = 1, 2, ..., N - вектор масштабов одномерных выходных функций.

Алгоритмы Retinex находят эффективное применение для выравнивания яркостной компоненты, после чего необходимо линейно скорректировать кон -трастность и насыщенность.

Библиографические ссылки

1. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М. : Техносфера, 2006.

2. Jobson D., Rahman Z., Woodell G. A Multiscale Retinex for Bridging the Gap between Color Images and the Human Observation of Scenes // IEEE Trans. Image Processing. 1997. Vol. 6, № 7. Р. 965-976.

A. V. Nosov, D. V. Buzaev, A. G. Zotin Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Krasnoyarsk, Russia

COMPARISON OF ALGORITHMS OF LIGHTNESS EQUALIZATION

Algorithms for equalization of light on the image are overviewed. A comparative analysis is conducted.

© Носов А. В., Бузаев Д. В., Зотин А. Г., 2012

Алгоритм Multi-Scale Retinex (MSR) [1] сжимает динамический диапазон изображения с сохранением локального контраста в плохо и ярко освещенных областях. Классический многомерный MSR-алгоритм является взвешенной суммой одномерных SSR-алгоритмов (Single-Scale Retinex) для различных масштабов.

Одномерная выходная функция i-го цветового канала Ri(x,y,c) вычисляется следующим образом:

R (х, y, a) = log-^^-,

G( х, y, a)* Iг. (x, y)

где f(x, y) - входная функция i-го цветового канала по координатам x и y; с - масштабный коэффициент; знак * обозначает свертку функций; G(x, y, с) - гаус-сиан.

Тогда результирующая выходная функция i-го цветового канала RM(x, y, w, о) определяется как

УДК 004.932.2

А. В. Носов, А. Н. Коваленко

Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Россия, Красноярск

СИСТЕМА ИДЕНТИФИКАЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ИЗДЕЛИЯ ПО ЦВЕТОВОМУ ПРИЗНАКУ

В УСЛОВИЯХ СЛОЖНОЙ ОСВЕЩЕННОСТИ

Описан принцип работы системы распознавания движущихся объектов в условиях переменной освещенности на примере распознавания компрессоров марок Асс и Danfoss.

При построении автоматизированных линий в современном массовом производстве возникает задача идентификации движущихся изделий в режиме реального времени. Для решения этой задачи применяется технология штриховой идентификации комплектующих собираемого изделия. Однако сканер штрих-кодов часто не справляется со совей работой из-за внешних условий.

На ОАО «Красноярский завод холодильников «Бирюса» на холодильники устанавливают компрессоры двух типов: Асс и БапТоББ. В зависимости от модели холодильной камеры на изделие может устанавливаться один или два компрессора. На испытательной станции холодильник находится в движении, и для выбора методики определения качества холодильника необходимо знать, какой тип компрессора

стоит на изделии. Движение делает штрих-код не четким, а иногда штрих-код даже перекрывается проводом. В связи с этим использование сканера для идентификации компрессора становится нецелесообразным.

Задача идентификации компрессоров решается путем распознавания их на изображении, полученном с веб-камеры. Компрессор Асс имеет оранжевый цвет, а БапТоББ - желтый, в связи с чем для их локализации можно воспользоваться пороговой сегментацией, при этом даже если изображение будет нечетким или частично перекрытым, то точность распознавания останется довольно высокой. Пороговая сегментация не требует больших вычислительных затрат и хорошо работает при распознавании в режиме реального времени.

Информационные системы и технологии

Компрессора марок Acc и Danfoss

Алгоритм распознавания этикеток компрессоров

В канале Hue модели HSV [1] цвета этикеток компрессоров имеют определенный диапазон, поэтому сегментация в этом канале дает хорошие результаты. Алгоритм распознавания этикеток компрессоров схематично представлен ниже (см. рисунок).

На этапе предварительной обработки изображения применяется два фильтра: для удаления шумов и для восстановления баланса белого. В качестве шумопо-давляющего фильтра используется фильтр 2D Cleaner, восстановление баланса белого осуществляется путем эквализации гистограмм яркостей по эталону черного и белого цвета по формуле

I'(х,y) = 2551 (ХУ-1 black ,

1 white ^lack

где I(x, y) - исходное яркость пикселя в точке (х, y); 1П(х, y) - результирующая яркость пикселя; Iblack -эталон черного цвета, Iwhite - эталон белого цвета.

В качестве эталонных черного и белого цветов выступает калибровочный маркер, жестко прикрепленный к конвейеру таким образом, чтобы его часть попадала в объектив камеры, поэтому даже при переменном освещении достигается максимально точное выравнивание баланса белого цвета.

В результате было разработано программное обеспечение, позволяющее распознавать компрессоры движущихся холодильников в режиме реального времени в условиях переменной освещенности. Программный продукт был внедрен и интегрирован со 8САЭА-системой на ОАО «Красноярский завод холодильников «Бирюса». Точность распознавания компрессоров составляет 99,7 %.

Библиографическая ссылка

1. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М. : Техносфера, 2006.

(Решетневские чтения

A. V. Nosov, A. N. Kovalenko Siberian State Aerospace University named after academician M. F. Reshetnev, Krasnoyarsk, Russia

THE IDENTIFICATION SYSTEM OF MOVING ITEMS BY COLOR IN THE DIFFICULT CONDITION LIGHTING

The principle of detecting moving objects with variable illumination is described, an example of recognition Acc and Danfoss compressors is presented.

© Носов А. В., Коваленко А. Н., 2012

УДК 004.75

Б. В. Олейников, А. И. Шалабай Сибирский федеральный университет, Россия, Красноярск

КОНЦЕПЦИЯ КОНСОЛИДАЦИИ ИНТЕРНЕТ-РЕСУРСОВ С РЕСУРСАМИ ТРАДИЦИОННЫХ БИБЛИОТЕК

С ростом количества информации в Интернете возникает потребность в каталогизации и консолидации электронных ресурсов в соответствии с библиотечными требованиями. Предлагается концепция построения распределенной библиотечной грид-сети для размещения в каталогах традиционных библиотек информации об интернет-ресурсах.

Необходимость размещения в каталогах традиционных библиотек информации о цифровой литературе и ее каталогизация, а также создание единой системы доступа к полнотекстовым источникам обозначены в руководстве Международной федерации библиотечных ассоциаций и институтов [1]. Одной из главных задач является формирование библиографического описания существующих цифровых документов, которое невозможно осуществить в рамках какой-либо отдельной организации из-за огромного количества информации в сети Интернет.

Использование грид-технологий позволяет распределить человеческие и вычислительные ресурсы и предоставить широкому кругу лиц возможность формировать библиографическое описание интернет-ресурсов.

Концепция библиотечной грид-сети строится на основе следующих положений:

- узлы грид-сети представляют собой персональные компьютеры сотрудников библиотек и привлеченных добровольцев;

- поиск документов в сети Интернет и формирование требуемых библиографических записей в общепринятом формате RusMARC обеспечивается на узлах грид-сети, а полные тексты индексируются и сохраняются на локальных ресурсах;

- формирование библиографических записей происходит в полуавтоматическом режиме: содержимое, обязательное по [2], а также часть дополнительных полей RusMARC, можно получить в автоматическом режиме из стандартных браузеров, сервисов проверки доменных имен и свойств html-файла. Как правило, это название, дата размещения, URL, размер, а в некоторых случаях - автор и тематика документа. Уча-

стие человека в этом процессе сводится к контролю правильности автоматического заполнения полей и внесения дополнительных сведений (в случае необходимости);

- библиографические записи, файлы индексов и адрес хранения полного текста документа передаются в единое хранилище, из которого могут быть экспортированы в существующие автоматизированные информационные библиотечные системы. Кроме того, появляется возможность создания единой гибкой, высокорелевантной системы поиска во множестве источников и по множеству параметров, включая поиск по автору, названию документа, ключевым словам, тематике. Результат поиска представляет собой список ссылок на полные тексты документов;

- доступ к полнотекстовым документам может осуществляться различными способами: отображением списка всех полнотекстовых документов каждого конкретного узла, формированием каталога с документами определенной тематики, полнотекстовым поиском по всему хранилищу или его части. Скачивание найденных полных текстов происходит по технологии р2р непосредственно с других узлов, что позволяет снизить нагрузку на сервер, а также повышает гарантию сохранности цифровых документов, так как происходит дублирование популярных, т. е. скачанных несколько раз, ресурсов на множестве компьютеров;

- с точки зрения действующего законодательства целесообразным является предоставление узлам грид-сети возможности размещать отсканированные копии авторских согласий на размещение материалов, которые будут доступны всем желающим для ознакомления;

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.