CC BY
10Формула для коэффициента корреляции
-^Г i (X - X№ - Y ) n -1 i=1
r =
SxSy
включает двумерные данные, начиная с двух измерений (X! У1), сделанных для первого объекта, и заканчивая измерениями (Хп, Yn).
Рассматривая каждый столбец чисел по отдельности, можно, например, вычислить обычное стандартное отклонение выборки только для значений X, т. е. найти Sх; аналогично, Sy представляет собой стандартное отклонение только лишь для значений Y. Формула для вычисления коэффициента корреляции также включает сумму попарных произведений значений X и Y, которая фиксирует их взаимозависимость, разделенную на п-1 (как обычно поступают при вычислении стандартного отклонения).
Взаимосвязь между площадью области и затратами на технологические инновации организаций в данной области оказалась сильной положительной (г =0,81): точки на диаграмме выстраиваются снизу вверх при движении слева направо. Это свидетельствует о том, что в областях, имеющих большую занимаемую площадь, было затрачено больше средств на технологические инновации организаций, чем в областях с меньшей площадью.
Литература
1. Диаграмма рассеяния в Excel и сферы ее применения. [Электронный ресурс]: ExcelTABLE: http://exceltable.com/grafiki/diagramma-rasseyaniya/ (дата обращения: 15.07.2016).
2. Двухмерный визуальный анализ данных. [Электронный ресурс]: Сообщество HR-менеджеров: http://www.hr-portal.ru/statistica/gl5/gl5.php/ (дата обращения: 15.07.2016).
3. Сигел Эндрю Практическая бизнес-статистика. Пер. с англ. М. Издательский дом «Вильямс», 2002. 1056 с.
Система автоматического управления по сигналу
гиростабилизатора
1 2 Петров А. А. , Будин Д. И.
1Петров Алексей Александрович /Petrov Alexey Aleksandrovich - студент; 2Будин Дмитрий Иванович /Budin Dmitry Ivanovich - студент, кафедра систем автоматического управления и контроля, факультет интеллектуальных технических систем, Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники, г. Зеленоград
Аннотация: в статье рассматриваются особенности создания системы автоматического управления, на вход которой поступает сигнал гиростабилизатора.
Ключевые слова: гиростабилизатор, СА У.
Гиростабилизатор - это гироскопическое устройство, предназначенное для стабилизации отдельных объектов или приборов, а также для определения угловых отклонений объектов. Данные приборы предназначены для стабилизации полезной нагрузки и управления ее положением в заданной системе координат. Цель
38
гиростабилизатора - стабилизировать полезную нагрузку в заданной системе координат. Если взять в качестве системы координат прямоугольную декартову, то в зависимости от того, вокруг скольких осей надо стабилизировать положение объекта, и различают типы ГС. Наиболее распространены двухосные и трехосные гиростабилизаторы. Одноосные ГС находят ограниченное применение [1]. Гиростабилизированная платформа обычно состоит из гироскопа и системы обработки сигналов. Нашел свое широкое применение на орбитальных станциях, в самолетах, в ракетах, в судостроении и т.д. Обобщая, можно сказать, что гиростабилизатор используется везде, где необходима стабилизация различных систем. Бывает так, что данные гиростабилизатора поступают непосредственно человеку, который управляет системой, или же бывает так, что система на основе полученных данных сама решает, что делать. О втором случае и пойдет дальнейшая речь.
Рассмотрим простую схему (рисунок 1) системы автоматического управления, состоящую из демодулятора, регулятора и объекта управления. В данном примере в качестве объекта управления будет электродвигатель.
Гиростабилизатор фа- Демодулятор
у
фдм
Объект управления фув Регулятор
ч
Рис. 1. Структурная схема САУ
Сигнал датчика угла гиростабилизатора подается на вход в блок демодулятора, где в демодуляторе осуществляется его фазочувствительное выпрямление и фильтрация, а в блоке регулятора происходит обеспечивание требуемого закона динамического регулирования для объекта управления. Стоит объяснить, что такое демодулятор. Демодулятор — это электронный узел устройств, отделяющий полезный сигнал от несущей составляющей.
С выхода блока демодулятора управляющий сигнал фув поступает на объект управления, который в реальной схеме управления должен включать в себя предварительный усилитель, устройство, согласующее сигналы управления, и усилители мощности. фув после предварительного усиления поступает на сигнал управления, где преобразовывается в напряжения обмоток двигателей привода в зависимости от сигналов обмоток трансформатора, используемого в качестве датчика положения роторов двигателей. Сигналы с выхода сигнала управления поступают на усилитель мощности и после усиления подаются на обмотки исполнительных двигателя.
Вывод: в этой статье рассматривается простая схема системы автоматического управления сигналом гиростабилизатора, сообщающего электродвигателю, на какой угол ему необходимо повернуть платформу.
Литература
1. Прикладная теория гироскопов. Часть 2. Л. Н. Милехин. 91 с.
