Синтез цифрового регулятора системи електроприводу несучих валів паперорізального верстату Текст научной статьи по специальности «Электротехника, электронная техника, информационные технологии»

Нащональний лкотехшчний унiверситет Украши

Жаровский Р.О. Корреляционные ортогональные системы в задачах обработки геофизических сигналов

Рассмотрен метод корреляционной ортогональной обработки геофизических сигналов для повышения информативности результатов обработки сейсмических данных. Приведены результаты сравнительного анализа функционирования корреляционной системы обработки с ортогональными фильтрами и при их отсутствии. Вычислены характеристики на выходе корреляционной системы при действии на ее вход моногармонических и полигармонических сигналов, как тестовых сигналов.

Ключевые слова: геофизические сигналы, сейсмические сигналы, корреляционная обработка, ортогональный фильтр.

Zharovskiy R.О. Correlation orthogonal systems in problems of processing geophysical signals

In this work the method of correlation of orthogonal processing geophysical signals to increase the informative results of processing seismic data is considered. The results of comparative analysis of the functioning of the correlation processing with orthogonal filters and in their absence. Calculated characteristics of the output correlation system in action at its entrance and monoharmonic poliharmonic signals as test signals.

Keywords: geophysical signals, seismic signals, correlation processing, orthogonal filter.

УДК 681.511.46 Доц. О.А. Валюх, канд. техн. наук;

магктр Я.М. Засанський - НЛТУ Украти, м. Львiв

СИНТЕЗ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ НЕСУЧИХ ВАЛ1В ПАПЕРОР1ЗАЛЬНОГО

ВЕРСТАТУ

Розглянуто синтез цифрового регулятора, що забезпечуе перехщний процес, близький до процесу е^валентно! безперервно! системи. Дано рекомендаци щодо вибору перюду дискретизаци цифрово! частини системи керування. Дослщження засвщчили, що вибiр структури е^валентно! безперервно! системи електроприводу несучих валiв паперорiзального верстату тд час синтезу параметрiв цифрового регулятора потрiбно пов'язувати зi стввщношенням мшмально! постшно! часу об'екта регулювання i перюду дискретизаци цифрово! частини системи управлшня.

Пщ час реашзаци регулятора на мжропроцесор1 синтез параметр1в регулятора здшснюють з використанням одше! з двох методик. У першому ви-падку за передавальною функщею безперервно! частини визначаеться дискретна передавальна функщя цифрово! системи 1 регулятор синтезуеться в термшах z-перетворення [3, 5]. У другому випадку цифровш систем1 ставиться у вщповщшсть екв1валентна безперервна система, синтезуеться аналого-вий регулятор для ще! безперервно! системи 1 пот1м за розрахованими параметрами цього регулятора визначаються параметри цифрового регулятора. Останнш повинен забезпечити перехщний процес, близький до процесу еквь валентно! безперервно! системи [2]. Основною проблемою при цьому е виз-начення структури { параметр1в екв1валентно! безперервно! системи. Ми роз-глянемо другий шдхщ для синтезу регулятора в систем! електроприводу несучих вал1в паперор1зального верстату, передавальна функщя безперервно!

частини яко! мае вигляд Ж (?) =-1-, тобто Т = 0,72 с, 70 = 0,02 с.

0,72^(0,025 +1) 0

292

Зб1рмик' науково-технiчних праць

Науковий вкиик НЛТУ УкраТни. - 2010. - Вип. 20.7

При налаштуванш на оптимум за модулем регулятор вибираеться пропор-цiйним з коефщентом пiдсилення

Т 0,72

К п

2Т0 2 • 0,02

18.

За однакових структур i параметрiв е^валентно! безперервно! систе-ми i цифрово! системи перехiдний процес в останнiй залежить вiд перiоду дискретизацп Т. Модель для дослщження перехiдних процесiв i !х порiвнян-ня в еквiвалентнiй безперервнiй i цифровiй системах, виконана в пакет Б1ши-Ник [1, 4], представлено на рис. 1.

Рис. 1. Модель для до^дження nерехiдних процеЫв в еквiваленmнiй безперервшй

i цифровш системах

На рис. 2 показаш перехщш процеси в моделi при Т = Т0 = 0,02 с.

20

0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 Рис. 2. Перехiднi процеси в мод^

5. 1нформацшш технологи галузi

293

Нащональний лкотехшчний унiверситет УкраТни

Крива 1 на рис. 2 е сигналом на виходi е^валентно! безперервно! сис-теми, крива 2 - сигналом на виходi цифрово! системи, крива 3 - сигналом на виходi цифрового регулятора. Варто зазначити яюсну вщмшшсть динамiки цифрово! системи, що синтезуеться, i !! безперервного аналога. Кшьюсну вщ-мiннiсть у вихщних сигналах двох систем (максимальна миттева рiзниця сиг-налiв на виход^, залежно вiд перiоду дискретизаци, показано на рис. 3. За умо-ви, коли рiзниця вихiдних сигнашв дискретно! i е^валентно! безперервно! систем не повинна перевищувати 5 %, результати, отримаш внаслiдок моде-лювання, дають змогу зробити такий висновок: якщо структура е^валентно! безперервно! системи прийнята такою, як структура цифрово! системи, то па-раметри дискретного регулятора можуть бути прийнят рiвними параметрам регулятора, безперервного для значень перюду дискретизаци 7 < 0,470.

Рис. 3. Залежшсть похибки вiд перюду дискретизаци

Для значень Т8 > 0,470 структура е^валентно! безперервно! системи вiдрiзняеться вiд дискретно!. У цьому випадку цифровш системi ставиться у вщповщшсть еквiвалентна безперервна система, структурну схему яко! зоб-ражено на рис. 4 [4]. Зашзнювання, що вноситься цифровим регулятором, враховуеться шерцшною ланкою, включеною в коло зворотного зв'язку з

одиничним коефiцiентом передачi i постiйною часу Тзап = -А

Рис. 4. Структура е^валентноИ безперервно'1 системи керування

Моделювання цифрово! системи та е^валентно! безперервно! системи здшснювалося паралельно на однш моделi. Результати моделювання по-казують, що в розглянутш структурi при !! налаштуваннi на оптимум за модулем перюд дискретизацi! можна вибирати з умови Т8 < 1,570.

Виконанi дослщження засвiдчили, що вибiр структури е^валентно! безперервно! системи електроприводу несучих вашв паперорiзального вер-

294 Збiрник науково-техшчних праць

Шуковий вкник HЛTУ УкраТни. - 2G1G. - Bип. 2G.7

стату шд час синтезу napaMeTpiB цифрового регулятора n0ipi6H0 пов'язувати 3i спiввiдношенням мшмально! постшно! часу об'екта регулювання i перiоду дискретизаци цифрово! частини системи управлшня.

Лггература

1. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем. -СПб. : Изд-во "КОРОНА принт", 2001. - 315 с.

2. Гурьянов В.А. Цифровая система управления источника тока, построенного на основе транзисторного ШИП / В. А. Гурьянов, В.В. Кротенко // Научно-технический вестник. -СПб. : Изд-во ИТМО. - 2001. - Вып. 3 (197). - С. 234-238.

3. Изерман Р. Цифровые системы управления. - М. : Изд-во "Мир", 1984. - 237 с.

4. Кротенко В.В. Параметрический синтез цифровых систем управления с транзисторными широтно-импульсными преобразователями / В.В. Кротенко // Известия вузов. Приборостроение. - Т. 46. - № 6. - 2003. - С. 25-31.

5. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями // С.Г. Герман-Галкин, В.Д. Лебедев, Б.А. Марков, Н.И. Чичерин. - Л. : Изд-во "Энергоатомиздат". Ленингр. отд-ние, 1986. - 248 с.

Валюх О.А., Засанский Я.М. Синтез цифрового регулятора системы электропривода несущих валов бумагорезального станка

Рассматривается синтез цифрового регулятора, обеспечивающего переходной процесс, близкий к процессу эквивалентной непрерывной системы. Даны рекомендации относительно выбора периода дискретизации цифровой части системы управления. Исследования показали, что выбор структуры эквивалентной непрерывной системы электропривода несущих валов бумагорезательного станка во время синтеза параметров цифрового регулятора нужно связывать с соотношением минимальной постоянной единицы времени объекта регуляции и периода дискретизации цифровой части системы управления.

Valyuh O.A., Zasanskyj J.M. Synthesis of the digital control system of the electrical actuation system of carrying shafts of the paper cutting machine

Tuning of the electric drive system on an optimum modulo and synthesis of the digital regulator in the Simulink is considered. It is justified a choice of digitization period of a control system digital part. Researches witnessed that choice of structure of the equivalent continuous system of electromechanic of bearings billows paper-cutting a machine-tool during the synthesis of parameters of digital regulator it is needed to bind to correlation of minimum permanent time of object of adjusting and period of discretisation of digital part of control the system. _

УДК 681.3.06 Студ. Б.1. Купар; проф. Ю.1. Грицюк, д-р техн. наук -

НЛТУ Украти, м. Львiв

СУЧАСШ TЕXHOЛOГIÏ ПPOЕKTУBАHHЯ BЕБ-САЙTIB

Розглянуто питання створення веб-сайпв iз використанням сучасних технологий CMS Drupal. Хоча розроблення динамiчних штерактивних сайпв потребуе багато часу та зусиль, проте на сьогодш це питання устшно виршують "Системи керуван-ня вмютом" (CMS - Content Management System). За допомогою безкоштовно'1 системи Drupal можна реалiзувати багато задач, яю виникають у процес розроблення веб-сайпв.

Bстyп. Кшьюсть користувачiв 1нтернет у свт та в Укра1'ш зокрема щороку збшьшуеться в кшька разiв. Сьогодш Всесвггня мережа стала не-вщ'емною частиною життя як у розвинених крашах, так i у таких, що розви-

5. 1нформацшш технологи гaлyзi

295