аыми функциями от w, что создает значительные трудности при реализации данного типа управляемой частотной характеристики.
Депортируемые частотные характеристики с управляемой полосой, получаемые из НЧ-прототипов в результате частотного преобразования (3,в) и (3,г) с управляемыми параметрами o)t(v), w(.v), обладают свойствами двух рассмотренных типов управляемых частотных характеристик. Учитывая, что параметры и>с(у) и w(y) изменяются независимо, задачу реализации денормируемой частотной характеристики с управляемой полосой можно решать дифференцированно, используя комбинацию описанных выше типов управляемых частотных характеристик.
В заключение следует отметить, что если требуется в процессе перестройки контролировать, а тем более изменять по определенному закону коэффициент передачи в полосе пропускания, то необходимо введение управляемого масштабного коэффициента, причем: закон его изменения определяется с учетом конкретных схемных реализаций перестраиваемых фильтров.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ланнэ А.А., Федоров B.C. Расчет перестраиваемых НЧ-фильтров с Чебышсв-скими характеристиками затухания/УТТолунроводпиковые приборы в технике электросвязи. Выи, 16. М.: Связь, 1975.
2, Справочник по расчету и проектированию ARC-схем /Букашкшг С .А., Власов В.ТТ., Змий Б.Ф. и др. Под. ред. А.А.Ланнэ. М.: Радио и связь, 1984.
УДК 621.372
С.Г.Крутчинскнй
Синтез структур принципиальных АЙС-схем с маломощными операционными усилителями
Применение активных фильтров в датчиках измерительной аппаратуры и системах автоматического управления, в портативных устройствах связи невозможно без существенного снижения потребляемой ими мощности при достаточно жестких метрологических характеристиках. Достижения современной полупроводниковой технологии привели к появлению относительно дешевых маломощных операционных усилителей (ОУ), которые при трехвольтовом питании потребляют ток до 500 мкА [11. Сравнение базовых показателей таких ОУ приведено на рис.1. Пока-
Г?;} - истребляемый ток ГклкА]
□ - площадь усиления 1|[кГ*ц]
Щ “ показатель [кГц/мкА]
‘1CQ
230
5 ОС
1М
затсль с характеризует экономичность ОУ. На уровне современных зарубежных активных элементов этого класса относительно хорошо выглядит “старый” отечественный ОУ 140УД12, который при указанном напряжении питания и приведенном показателе с за счет программирования обеспечивает изменение потребляемого тока от 25 до 180 мкА,
Рассмотренные активные элементы имеют относительно невысокие частотные свойства. Именно поэтому создание схем с экстремально низким влиянием плошали усиления ОУ па характеристики фильтров приобретает важное значение- Не менее актуальных; является и расширение динамического диапазона таких устройств, т.к.
TLV2322
ALD17;1*1
С?-90
СП 077
Рис.1
LMOo-l£;2
і аду;;-, г
его верхняя граница заметно ограничивается низким напряжением питания. Использование традиционных способов решения задачи связано с необходимостью применения большого числа дополнительных ОУ и приводит к заметному увеличению собственного шума схемы [2]. В настоящей работе, являющейся логическим продолжением работы [3], предлагается набор структурно-топологических процедур, позволяющих построить схему фильтра с экстремально низкой чувствительностью передаточной функции устройства к нестабильности площади усиления ОУ.
Синтез схемы базируется на утверждении [3], что в произвольной структуре цепи с ОУ ее активная составляющая чувствительности
т
без уменьшения верхнего уровня динамического диапазона может быть единственным образом снижена за счет дополнительных ко туров обратных связей, обеспечивающих разностные члены в выражении для £Г,(р). В приведенном соотношении В^р) является передаточной функцией схемы на выходе /-го ОУ, Н{р) представляет собой аналогичную функцию устройства при подключении источника входного сигнала к неинвертирующему входу /-го ОУ. Именно поэтому уменьшение модуля Н^р) в рабочем диапазоне частот не только повышает стабильность характеристик, но и уменьшает вклад /-го ОУ в собственный шум схемы. Эти же составляющие определяют и приращение передаточной функции Др), вызванное неидеальностью /-го ОУ
$р(р)
А^(Р) =-----------. (2)
1+^,<й
где Рп{р)— передаточная функция схемы на выходе /-го ОУ при подключении источника сигнала к его неинвертируюшему входу.
Указанные выше контуры обратных связей образуются за счет подключения дифференциального входа /-го ОУ в общем случае через дополнительный активный многополюсник к новому (/'-ому) узлу схемы. В этом случае
е-Р»
^ п.
А Ъ(р) =------------------------------------------------—-!- (3)
а (Р) - ^ 0>Щ Щ
п,
5 = & (Р) [н> 0») - Щ (Р) Щ </>)} <4>
где передаточная функция схемы на выходе /-го ОУ при подключении источника сигнала к /-ому входу; аналогичная функция на выходе схемы;
Й/(Р)— передаточная функция дополнительного многополюсника.
В работе [3] также показана физическая неосуществимость полной компенсации. Следовательно, практическое использование теоретических результатов должно быть напраштено на достижение некоторого компромисса между уровнем компенсации поправочных членов в знаменателе (3) и чувствительностью (4), а также степенью влияния дополнительного ОУ, входящего в состав активного многополюсника. Таким образом, задача проектирования схем связана с минимизацией в рабочем диапазоне частот функционалов
ЗУ
л х !Д'(/’ш)(2+е |/?(/с°)|2 * ^
' = 1 ' 7=1
N М
(/«)+ (Да) (б)
/=1 7=1
с учетом тех ограничений, которые вытекают из особенностей решаемой задачи. Так, чрезмерное увеличение числа дополнительных ОУ может поставить под сомнение целесообразность применения маломощных активных элементов. Учитывая шумовые свойства таких ОУ и необходимость применения в схеме высокоомных частотноза-дающих резисторов, задача сводится к минимизации (6) при условии, что для любых
/=1,//,>1,М)Д-(/ш)-^7(/и)^:(/(о)|2= |Я;-(/со)|2 (7)
Настоящее соотношение гарантирует равенство вкладов основных и дополнительных ОУ. Однако наибольший практический интерес предста&чяет случай сохранения (не ухудшения) нижнего уровня динамического диапазона, когда
v х! то) |2 = V х j д*(/со) | + X | д-асо) |2, (8)
1=1 ’ 1=1 j= I1
i * I2
где \Н*исо) j определяется левой частью соотношения (7).
Учитывая структуру знаменателя (3), минимизация функции (6) может при необходимости предусматривать дополнительные ограничения на численные значения мнимой и вещественной составляющих каждого слагаемого, что в конечном итоге расширяет область возможных структур и их параметров.
Изложенные положения могут быть конкретизированы для определенного класса электронных схем, имеющих общую структуру числителя Fu{p). Так, для звеньев второго порядка с единственным ОУ [4]
1 71 2
р + pDr.ti>..+ со,, • ч
F\ ,(р) = Н(р) = ДО) «_ 1 (9)
р~+ pdp(£>p+ щ
где Dp со1(— затухание и частота полюса пассивной цепи; dp ay— аналогичные параметры звена второго порядка.
Поэтому, как это следует из соотношения (2), знаменатель передаточной функ-ции ¥{р) получит приращение
~ ДО) (р2+ рВрШц+ аз/,) (10)
11 V J
и следовательно относительные изменения основных параметров звена примут вид
Seth, = - D„ —*• ДО), (11)
2 П
bdp = ^ б ДО)
№.
- 1
J
5«у (12)
Для случая, когда частота полюса совпадает с частотой полюса пассивной цепи, относительные изменения (11) и (12) оказываются одинаковыми и уменьшение ппияния ОУ связано с реализацией в соответствии с (3) дополнительного контура обратной связи
Гц(р)Щ(р)~Р^рщ; ——5 • (13)
' ]Г+рартр+(Лр
Таким образом, решение обсуждаемой задачи сводится к подключению выхода дополнительного масштабного усилителя-сумматора к такому входу схемы, который позволяет реализовать на выходе основного активного элемента передаточную функцию звена полосового типа. При этом, если в исходной схеме сдвиг между частотой полюса звена и собственной частотой пассивной цепи отсутствует, в конечной реализации при соответствующем выборе параметров может наблюдаться полная компенсация влияния основного ОУ вблизи частоты полюса.
В качестве примера синтеза рассмотрим процедуру построения принципиальной схемы звена полосового типа с низкой чувствительностью. Исходным вариантом
может явиться схема на базе единственного ОУ (рис.2), где отношением К2, КЗ и Ш при низкой поэлементной чувствительности реализуется необходимая добротность полюса и коэффициент передачи. Однако в этом случае сильно возрастает влияние площади усиления ОУ.
Как видно из соотношения (13), для компенсации возникающего изменения частоты и затухания полюса необходимо в дополнительном контуре обратной связи реализовать функцию полосно-пропускающего типа. Таким образом, неинвертирующий вход дополнительного масштабного усилителя соединяется с инвертирующим входом основного ОУ, а его выход— с резистором КЗ Т-образного моста (рис.З). Дальнейшая параметрическая оптимизация схемы сводится к выбору величин И4 и К5.
В рассматриваемом примере в качестве целевой функции выбран модуль суммы (6), обеспечивающий минимизацию влияния площади усиления. Результаты оптимизации при использовании подсистемы [5] приведены на рис.З. Результаты моделирования схем посредством системы РБРХСЕ приведены в табл.1.
Таблица 1
Схема Параметр
5 /р(П), % 60 (П), % св* - О0'7 В/^
Рис. 2 7,1% 14,9% 5,6
Рис.З 0 0 5,86 I
Антонио 2,4% 2,8% 3,0
Здесь же для сравнения указываются аналогичные параметры лучшей их известных схем с двумя ОУ, построенной на базе модели Антонио [б]. В качестве активных элементов использованы ОУ типа ОР07 при Еп = ±3,3 В (/^=400 кГц). Для схемы рис.З приведенные относительные изменения сохраняются при любом типе второго (компенсирующего) ОУ. В процессе моделирования ОУ2 заменялся на ЬМ 124 (Д=1000 кГц) и ТЬ082. Приведенные результаты показывают, что несмотря на демонстрационный характер примера, схема имеет чрезвычайно низкую элементную чувствительность и может использоваться в измерительных фильтрах. Увеличение приведенной ко входу спектральной плотности мощности шума также незначительно.
Таким образом, изложенные результаты позволяют осуществить относительно простой в методическом отношении структурный синтез и получить набор высококачественных принципиальных схем АКС-устройств частотной селекции аналоговых сигналов. При необходимости аналогично звеньям с одним ОУ пользователем
21
самостоятельно могут быть разработаны функционально-топологические правила построения схем с собственной компенсацией.
ЛИТЕРАТУРА
1. Ф.Тудинаф. Новое поколение низковольтных аналоговых ИС—у ворот рын-ка//Электроника, №5, 1993. С. 8-18
2. Натарджан С. Синтез фильтра на двойном интеграторе с активной коррекцией, не требующего согласованных операционных усилителей//ТИИЭР, 1980, №12. С. 111.
3. Крутчинский С.Г. Структурно-топологические признаки ARC-схем с собственной компенсацией//Известия ВУЗов, Радиоэлектроника, №1, 1994. С. 38-43.
4. Иванов Ю.И. Исследование и разработка аналоговых и дискретно-аналоговых микроэлектронных фильтров. Диссертация на соискание уч. степ, кандидата техн. наук, Таганрог, 1991. С.178.
5. Крутчинский С.Г., Гарбуз А.М. Повышение производительности подсистемы параметрической оптимизации ARC-схем с дифференциальными операционными усилителями//Известия вузов, Радиоэлектроника, №5-6, 1994. С. 38-43.
6. Капустин В.И. Активные RC-фильтры высокого порядка//М.: Радио и связь, 1985. 247 с.
УДК 621.372.54
В.Ю.Горовой, Б.Ф.Змий, А.Г.Оксиюк
Синтез АЯС-фильтров нижних частот на звеньях третьего
порядка
Синтез АКС-филыров па звеньях третьего порядка является важной задачей, так как применение каскадного соединения звеньев третьего порядка позволяет повысить избирательность при тех же качественных показателях (стабильность, динамический и частотный диапазоны) и количестве активных элементов.
Вопросам построения АКС-звспьев третьего порядка уделялось внимание отечественными и зарубежными авторами (Славский Т.Н., Лыпарь Ю.И., Хыолсман Л.П. и др.), однако вопросы аппроксимации частотных характеристик множителями третьего порядка и оптимальной реализации рассмотрены недостаточно полно.
1 .Аппроксимация постоянной амплитудно-частотной характеристики функциями
третьего порядка
Задача аппроксимации частотных характеристик фильтров нижних частот может быть сформулирована следующим образом. Определить дробно-рациональную функцию
П
жа.?) = п -т~г-т-л----------------------------------"• w
А"-ь А2/ А + Ац А-г Aq/
удовлетворяющую следующим условиям:
\ШЛ)~ Н(Я.Л )II < Ьтях, О е Еап
H$lJ) < 5 ц (£1), а 6 еш, (2)
'Ш
где А = ! A0l, Al 1, А24),-, Aljt А2,-,
Н£гп— полоса пропускания;
Ег2 3— полоса задерживания;
Ве({2)— трсбуемая характеристика в полосе пропускания.
В задаче (1) в качестве варьируемых параметров выступают коэффициенты сомножителей третьего порядка. Эта задача относится к числу нелинейных, и выбор алгоритма численного решения в значительной степени зависит от выбранного