CC BY
34
2. Лутай В.Н., Калачев Д.П. Некоторые вопросы организации вычислительного процесса в микропроцессорных системах сбора и обработки данных //Автоматика и вычислительная техника. 1982. №3.
УДК 681.51
ПЛ. Кравченко
СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЯХ В ОПИСАНИИ ОБЪЕКТА
В докладе рассматриваются вопросы развития методологии синтеза алгоритмов цифрового управления на основе оптимизированных дельта-преобразований второго порядка для объектов с параметрической и частичной структурной неопределенностями. В частности, для исходных описаний объектов в виде систем дифференциальных уравнений второго порядка, в которых в правой части управляющие воздействия выделены в виде отдельных слагаемых, сформулированы ус, -щественных ослаблениях требований к точности представления функционального .
, . При этом для определенных во времени упомянутых параметров, а также неконтролируемых достаточно малых изменений этих параметров гарантируются определенные качественные характеристики по быстродействию в переходном процессе и точности в установившемся.
В докладе также рассматривается методология синтеза алгоритмов цифрового управления для случая, когда допускается не только существенная (отмеченная выше) структурная неопределенность, но и существенная неопределенность для учитываемых при управляющем воздействии параметров. Сущность функционирования системы на основе предлагаемых алгоритмов состоит в выделении участка идентификации (принудительного движения по простейшей траектории), на котором осуществляется постепенное увеличение параметра вплоть до близкого к ис, , -ствии с двоичным алгоритмом дельта-преобразования управляющиеся воздействия, начинает "двигаться по ухабам", соответствующим теоретическим оценкам средних значений характеристик ошибок. Далее осуществляется включение собственно режима управления, реализуется переходный и далее установившийся процессы. В установившемся процессе действует алгоритм адаптации, обеспечивающий минимизацию ошибки управления. Качественные характеристики процессов управления и в данном случае близки к гарантированным.
Обращено внимание на помехоустойчивость системы (способность обеспечивать достаточные качественные характеристики при действии помех без использования фильтра), возможность обеспечения определенного уровня помехоустойчивости путем варьирования одного из коэффициентов алгоритма управления. Работоспособность предлагаемых алгоритмов иллюстрируется на примерах.
