Секция систем автоматического управления
3. Мушенко Александр С., Мушенко Алексей С. Расчет чувствительности дискового емкостного измерителя сверхмалой высоты полета гидросамолета над водным зеркалом // Известия вузов. Электромеханика. 2001, №2.
УДК 681.313
А.А. Кузьменко
СИНЕРГЕТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ
ТУРБОГЕНЕРАТОРА
Рассмотрена задача построения динамического регулятора для турбогенератора, работающего на энергосеть большой мощности. Исходный объект описывается нелинейными дифференциальными уравнениями [1], имеется два канала управления: канал управления возбуждением синхронного генератора (СГ) и канал управления частотой вращения турбины. Задача управления усложнена тем, что, во-первых, из четырех координат состояния объекта измеряется только одна и, во, -. ,
, -ских задач и гарантирует асимптотическую устойчивость в целом замкнутой системы.
В основу построения такого динамического регулятора положен основной метод синергетической теории управления [2]: метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Результаты компьютерного моделиро-
,
выполнение всех сформулированных выше требований к системе управления. Отметим, что решение такой весьма сложной нелинейной задачи управления свидетельствует об уникальных возможностях метода АКАР и указывает на его существенное значение для прикладной теории управления.
ЛИТЕРАТУРА
1. Вен иков В А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М: Высшая школа, 1984.
2. КолесниковА.А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994.
УДК 537.86
А.Ф. Кононов АЛГОРИТМ РАСЧЕТА КОРРЕЛЯЦИОННОЙ РАЗМЕРНОСТИ
Корреляционная размерность - одна из немногих характеристик «странного» аттрактора, которая рассчитывается по экспериментальным данным. Суть процедуры состоит в исследовании зависимости среднего числа точек от некой величины, расстояние между которыми меньше ее. Такой С (г, Ы) г Ос расчет требует больших временных затрат. Дополнительно стоит задача реконструкции аттракто-