CC BY
26
УДК 628.35: 667.6
Р. К. Закиров, С. Н. Савдур
СЕТЕВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОМПЛЕКСА БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД ЛАКОКРАСОЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА
Ключевые слова: сеть Петри, очистка сточных вод.
Рассматривается технологический комплекс биологической очистки сточных вод (БОСВ) лакокрасочного производства. Предложено использовать модификацию сетей Петри (МСП), ориентированную на моделирование и анализ дискретно-непрерывных БХТС, путем включения приоритетных переходов, времени задержки меток в позициях и переходах. Построены модели основных аппаратов, реализующих технологический процесс БОСВ.
Keywords: Petri net, wastewater treatment.
The technological complex of biological wastewater treatment (BWWT) paint products. Proposed to use a modification of Petri nets that focuses on modeling and analysis of discrete-continuous BITS, by including priority crossings, the delay time of the labels in the positions and transitions. Built models of the main devices that implement the BWWT-process
Экологическая безопасность является одной из необходимых задач при обеспечении функционирования и дальнейшего развития промышленности лакокрасочного производства, дающего до 10% общего количества промышленных загрязнений, в частности, особенно, если оно расположено вблизи жилых районов. Сточные воды, образующиеся в производственном цикле и при мойке, содержат примеси сырья, соединений, выделяющихся при производстве (например, акролеин), полупродукта и конечного продукта: растворители (кетоны, сложные эфиры, сольвенты, растворители на основе нефтепродуктов), пластификаторы (например, малеино-вый и фталевый ангидрид, бутанол), пеногасители, ПАВ (жирные кислоты), консерванты (формальдегид), пигменты, сиккативы, антикоррозионные добавки (тяжелые металлы, например, свинец и марганец), и другие наполнители. ХПК стоков лакокрасочного производства достигает 10 тыс. мг/дм3. Все это приводит к риску токсического поражения (раздражение слизистых оболочек, наркотическое действие), а также вызову канцерогенных и мутагенных эффектов [1].
В связи с разнообразием выпускаемой продукции стоки даже одного лакокрасочного предприятия могут сильно различаться по составу компонентов, что приводит к разнообразию возможных способов их очистки, таких как отстаивание, нейтрализация кислотами, коагуляция, снижение температуры, высокое давление, использование магнитного поля, электролиз, ультразвук, озонирование. Но наиболее выгодным с точки зрения надежности очистки и экономии является биологический метод, который опирается на использование природных закономерностей биохимической и физиологической очистки водных ресурсов. Загрязняющие вещества, находящиеся в сточных водах, используются выведенными селекцией микроорганизмами в качестве источника энергии и конструктивного материала для роста биомассы, при этом происходит распад сложных органических соединений до более простых и менее опасных веществ [1].
Современные лакокрасочные производства ориентированы на модернизацию и внедрение автоматизированных, ресурсо- и энергосберегающих технологий, учитывающих экологические требования, во все стадии производства, включая стадию очистки сточных вод. Создание многоуровневых технологических схем является необходимым для повышения качества и эффективности очистки концентрированных сточных вод. Детальный анализ технологических, биохимических и гидродинамических процессов, протекающих при функционировании очистных комплексов, необходимый для оптимизации работы, улучшения конструкций очистных сооружений, длительной и безопасной эксплуатации, требует адекватного описания изучаемой структуры, которая может рассматриваться как сложная кибернетическая система [2].
Применение методов системного анализа определяет процедуру разработки системы управления установки биологической очистки сточных вод лакокрасочного производства, которая предусматривает составление математической модели на основе сетей Петри (СП) [3], что обеспечивает управление потоками в установке.
Технологическая схема рассматриваемой в данной статье установки биологической очистки сточных вод лакокрасочного производства представлена на рис.1 [1].
Рассматриваемый биотехнологический процесс совмещает анаэробный и аэробный методы. Технологическая схема процесса состоит из нескольких последовательных стадий: на первой физико-химической стадии сточные воды проходят флотационную очистку для выделения твердых частиц и коллоидных взвесей, после чего начинается ступень биоочистки. На второй стадии проходит предварительная подготовка стоков путем анаэробного окисления органических загрязнений высокой концентрации специально культивируемыми бактериями. В рассматриваемом процессе используются денитрифицирующие и десульфатирующие бактерии, соответственно использующие нитрат и сульфат в процессе анаэробного метаболизма в качестве конечно-
го акцептора электронов, здесь происходит деструкция органических веществ и химическое связывание ионов тяжелых металлов. Для окислительной реакции в процессе анаэробного дыхания через промежуточную емкость вносятся нитраты калия и аммония. Эта стадия протекает в трех анаэробных биореакторах суммарным объемом 750 м3, отходы которых в виде осадка активного ила, содержащего нерастворимые сульфиды тяжелых металлов собираются в шламонакопители и подаются на флотацию. При общем объеме стоков предприятия, поступающих на очистку, доходящем до 2000 м3 в сутки продолжительность этой стадии составляет 9 часов. Применение ступени анаэробной очистки служит для энергоэффективности и экономичности процесса. Дальше сточные воды поступают на более качественную и глубокую аэробную очистку, в два последовательно подключенных биореактора интенсивного обмена объемом по 250 м3. Необходимая аэрация проводится через воздуходувку воздухом, обогащенным техническим кислородом. Также для повышения скорости процесса, надежности очистки, устойчивости к токсикантам, метаболической активности, уменьшения прироста биомассы, уменьшения размеров биореакторов в конструкции биореакторов используются волокнистые насадки, к которым прикрепляются микроорганизмы-деструкторы. Носители иммобилизованных микроорганизмов варьируются в зависимости от вида загрязняющих веществ и служат для защиты микроорганизмов от резкой смены абиотических факторов, таких как температура, рН, влияющих на протекание процесса. Через 4 часа обрабатываемые воды поступают на аэробную доочистку в биореакторы того же суммарного объема, расположенные параллельно. Мно-госекционность служит для повышения массообме-на. Затем вся масса воды поступает в биореактор с олиготрофными микроорганизмами, завершающими минерализацию органических соединений в условиях их низкой концентрации. Последняя стадия - это отстаивание в резервуаре очищенной воды, объем которого составляет 600 м3, после чего идет сброс воды, удовлетворяющей после проведенной очистки нормам ПДК, в канализационную систему [1].
Техпроцесс в рассматриваемом комплексе биологической очистки стоков лакокрасочного предприятия может быть представлен временными и раскрашенными сетями Петри, которые являются удобным, адекватным и наглядным инструментом анализа эффективности эксплуатации комплекса, его контроля и дальнейшего усовершенствования.
Для поддержки оптимального режима протекания процесса биохимической очистки сточных вод лакокрасочного производства и возможности оперативного реагирования при различных видах нарушений разработана математическая модель установки в виде МСП и ее программная реализация, результатом которой является принятие решений об осуществлении управляющих воздействий на основе поступающей информации о состоянии моделируемого комплекса биоочистки [4]. Построены также модели основных компонентов установки (табл. 1). Из СП-моделей отдельных биореакторов и аппара-
тов была составлена общая модель установки (рис. 2), которая в свою очередь может быть интегрирована в качестве готового модуля в схему работы всего производства.
Аналитическое описание общей сети Петри (рис.
2):
Р = (р1, р2, р3, р4, р5, р6, р7, р8, р9, р10, р11, р12, р13, р14, р15, p16 p17, p18, p19, p20, p21, p22, p23, p24, p25, p26, p27)
Т = (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7, t8, t9, t10, t11, t12, t13, t14, t15, t16, t17) O(t1)={ p1*1 } O(t2)={ p2*1 p3*1 } O(t3)={ p4*1 p5*1 } O(t4)={ p6*1 p7*1 } O(t5)={ p8*1 p9*1 } O(t6)={ p10*1 p11*1 } O(t7)={ p12*1 p13*1 } O(t8)={ p14*1 p15*1 } O(t9)={ p14*1 p17*1 } 0(t10)={ p14*1 p21*1 } O(t11)={ p14*1 p19*1 } O(t12)={ p16*1 p23*1 } O(t13)={ p18*1 p23*1 } O(t14)={ p20*1 p23*1 } O(t15)={ p22*1 p23*1 } O(t16)={ p24*1 p25*1 } O(t17)={ p26*1 } I(t1)={ p2*1 } I(t2)={ p1*1 p4*1 } I(t3)={ p3*1 p6*1 } I(t4)={ p5*1 p8*1 } I(t5)={ p7*1 p10*1 } I(t6)={ p9*1 p12*1 p27*1 } I(t7)={ p11*1 p14*1 p27*1 } I(t8)={ p13*1 p16*1 p27*1 } I(t9)={ p13*1 p18*1 p27*1 } I(t10)={ p13*1 p22*1 p27*1 } I(t11)={ p13*1 p20*1 p27*1 } I(t12)={ p15*1 p24*1 p27*1 } I(t13)={ p17*1 p24*1 } I(t14)={ p19*1 p24*1 } I(t15)={ p21*1 p24*1 } I(t16)={ p26*1 p23*1 } I(t17)={ p25*1 } 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 где T={tj} - конечное непустое множество символов, называемых переходами, оцениваются исходя из количества условных порций продукции при непрерывной подаче в аппараты технологической схемы.
P={Pi} - конечное непустое множество символов, называемых позициями. В нашем случае - это множество аппаратов технологической схемы;
I: PxT^{0, 1} - входная функция, которая для каждого перехода ti задает множество его позиций pi е I (tj).
О: PxT^ {0, 1} - выходная функция, которая отображает переход в множество выходных позиций Pi е O (tj).
ЫО)"
Рис. 1 - Технологическая схема установки биологической очистки сточных вод лакокрасочного производства: 1 - флотатор, 2 - промежуточная емкость - анаэробные реакторы, 4 - аэробные биореакторы I ступени, 5 - аэробные биореакторы II ступени, 6 - зоореактор, 7 - накопитель очищенной воды, 8
Рис. 2 - Модель технологического модуля биологической очистки сточных вод лакокрасочного производства в виде МСП
M: P ^ {1, 2, 3...} - функция маркировки (разметки) сети, которая ставит в соответствие каждой позиции неотрицательное целое число, равное числу меток в данной позиции, которое меняется в процессе работы сети [5].
На основе СП-модели, а также с помощью SCADA-технологии TRACE MODE авторами разработан программный комплекс, моделирующий в режиме виртуального времени работу рассматриваемой установки и позволяющий управлять техпроцессом очистки стоков лакокрасочного производства [6].
Использование программного продукта позволяет диспетчеру контролировать основные элементы системы управления, останавливать комплекс по биологической очистке сточных вод лакокрасочного производства и анализировать его состояние как в процессе текущей эксплуатации, так и в целях предотвращения возникновения внештатных ситуаций [7]. К возможным видам нарушений при работе комплекса, отслеживаемым системой управления, относятся плохое осветление стоков при неправильной дозировке коагулянта во флотаторе; отсутствие воздушных пузырьков во флотаторе, недостаточная концентрация кислорода в аэробном биореакторе при нарушении подачи воздуха; повышенное содержание метана, выделяемого в процессе анаэробного дыхания; чрезмерное повышение температуры и избыточная биомасса активного ила при аэробном процессе; превышение нормы загрязнений вследствие увеличенного расхода сточных вод, вынос активного ила с очищенной водой, переполнение аппаратов.
Таблица 1 - Модели основных элементов технологического модуля
Графическое описание моделей основных элементов _технологического модуля_
2 Позиций 2 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
O(t1)={ p1*1 } O(t2)={ p2*1 }
I(t1)={ p2*1 } I(t2)={ p1*1 }
0 0
0 0
б) Промежуточная емкость
2 Позиций 3 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
O(t1)={ p1*1 } O(t2)={ p2*1 } O(t3)={ p1*1 }
I(t1)={ p2*1 } I(t2)= { p1*1 }
0 1 0 0
в) Анаэробные реакторы
2 Позиций 2 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
0(Й )= { р1*1 } 0(12)={ р2*1 }
ВД={ р2*1 } Щ2)={ р1*1 }
0 0
0 0
0 1
0 0
д) Аэробные биореакторы I ступени (2)
2 Позиций 6 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
I(t3)={ p2*1 } 0 0 0 0 0 0 1 0 0
г) Аэробные биореакторы I ступени (1)
2 Позиций 3 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
0(Й )= { р1*1 } 0(12)={ р2*1 } O(t3)={ р1*1 }
I(t1)={ р2*1 } 1(12)={ р1*1 } 1(3)={ р2*1 }
0 0
0 0 0
0 1
0 0
е) Аэробные биореакторы II ступени
2 Позиций 3 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
O(t1)={ р1*1 } 0(12)={ р2*1 } O(t3)={ р1*1 }
0(И)={ р1*1 } 0(12)={ р2*1 } 0(13)={ р1*1 } 0(14)={ р2*1 } 0(15)={ р2*1 } 0(16)={ р2*1 }
1(11 )= { Р2*1 } 1(12)={ р1*1 } 1(13)= { р2*1 } 1(14)={ р1*1 } 1(15 )= { р1*1 } 1(16)={ р1*1 }
0 0
0 0 0 0 0 0
0 1
0 0
1(11)={ р2*1 } 1(12)= {р1*1 } 1(13)= {р2*1 }
0 0
0 0 0
0 1
0 0
ё) Зоореактор
2 Позиций 6 Переходов
1 Цветов 0(И)={ р1*1 } 0(12)={ р2*1 } 0(13)={ р1*1 } 0(14)={ р1*1 } 0(15)={ р1*1 } 0(16)={ р1*1 }
1(11 )= { р2*1 } 1(12)={ р1*1 } 1(13)= { р2*1 } 1(14)={ р2*1 } 1(15)= { р2*1 } 1(16)={ р2*1 }
0 0
0 0 0 0 0 0
0 1
0 0
ж) Накопитель очищенной воды
2 Позиций 2 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
0(И)={ р1*1 } 0(12)={ р2*1 }
1(11)={ р2*1 } 1(12)= {р1*1 }
0 0
0 0
0 1
0 0
11
з) Воздуходувка
1 Позиций 7 Переходов 1 Цветов 0 Ингибиторных дуг 0 Самомодифицирующихся дуг
0(11)={ } 0(12)={ } 0(13)={ } 0(14)={ } 0(15)={ } 0(16)={ } 0(17)={ }
1(11 )= { р1*1 } 1(12)={ р1*1 } 1(13 )= { р1*1 } 1(14)={ р1*1 } 1(15 )= { р1*1 } 1(16)={ р1*1 } 1(17)= { р1*1 }
0
0 0 0 0 0 0 0
1
0
Выводы
1. Построена математическая модель технологического процесса биологической очистки сточных вод лакокрасочного производства, реализованная в виде модифицированной сети Петри, позволяющая проводить анализ влияния внешних параметров и внутренних взаимосвязей на эффективность функционирования установки.
2. Разработан программный комплекс, имитирующий работу установки биологической очистки сточных вод лакокрасочного производства, для анализа и оптимизации штатного режима работы установки и оперативного проведения корректировок с
целью недопущения развития внештатных
ситуаций.
Литература
1. Долина Л.Ф. Современная технология и сооружения для очистки нефтесодержащих сточных вод: Монография / Л.Ф Долина. - Днепропетровск: Континент, 2005. -296с.
2. Кафаров В.В. Гибкие производственные автоматизированные системы химической промышленности / В.В. Кафаров // Журнал ВХО им. Д.И. Менделеева. - 1987. -Т. 32, № 3. - С. 252 - 258.
3. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем / Дж. Питерсон. - М.: Мир, 1984. - 32 с.
4. Савдур С.Н., Понкратова С.А. Системный подход в моделировании технологического процесса очистки
нефтесодержащих сточных вод. Вестник технологического университета 2010; 7:218 - 226.
5. Анаников С.В., Савдур С. Н., Басырова Д.И. Технологический модуль очистки сточных вод производства полимеров. Вестник Казанского технологического университета, Т. 15, № 6, 2012, С. 121 - 125.
6. Закиров Р.К., Савдур С. Н. Сетевое моделирование комплекса биохимической очистки сточных вод предприятий химической промышленности производства акриловой кислоты и ее производных. Вестник технологического университета, Т. 18, № 10, 2015, С. 199 - 202.
7. Анаников С.В., Азимов Ю.И., Савдур С. Н. Разработка систем управления оборотного водоснабжения в нефтехимических производствах. Вестник Казанского технологического университета, Т. 16, № 2, 2013, С. 136 -139.
© Р. К. Закиров - канд. техн. наук, доцент каф. промышленной биотехнологии КНИТУ; С. Н. Савдур - канд. техн. наук, доцент каф. экономико-математического моделирования Института управления, экономики и финансов К(П)ФУ, savdur. [email protected].
© R. K. Zakirov - PhD, KNRTU; S. N. Savdur - PhD, KFU, [email protected].
