Scientific and practical methods of increasing operational reliability and performance of hay harvesting machines under mountain hayland conditions Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура»

TECHNICAL SCIENCES

Scientific and practical methods of increasing operational reliability and performance of hay harvesting machines under mountain hayland

conditions Hakobyan H. (Republic of Armenia) Научно-практические способы повышения эксплуатационной надежности и производительности сеноуборочных машин в условиях горных сенокосов Акопян О. Т. (Республика Армения)

Акопян Оганес Тельманович /Hakobyan Hovhannes - доктор технических наук, доцент, кафедра безопасности жизнедеятельности, Национальный аграрный университет, г. Ереван, Республика Армения

Abstract: the article presents analysis of failure characteristics and causes of hay harvesting machines while operating on the mountain natural haylands covered with half-buried and surface stones, hammocks and shrubs. The article considers all types of failures providing rational ways of their recovery.

Аннотация: анализированы характеристика и причины возникновения отказов сеноуборочных машин при работе на горных природных сенокосах, покрытыми поверхностными и полускрытыми камнями, кочками и кустарниками. Предложены рациональные способы восстановления всех видов отказов.

Keywords: mountain natural hayland, harvesting machines, stone removing, operating reliability.

Ключевые слова: горный природный сенокос, сеноуборочные машины, уборка камней, эксплуатационная надежность.

The mountain natural haylands are covered with half-buried and surface stones, hummocks and shrubs which cause various failures of operating hay harvesting machines [1...4], that results in their performance decrease and increase in maintenance costs.

Thus, removal of stones plays considerable role in increasing the useful area of haylands, their productivity and operating reliability of hay harvesting machines.

On studying the operating reliability of hay harvesting machines after stone removal the

n n

obtained data were grouped by intervals. We calculated the basic indexes: ^ ti, ,

i=1 i=1

Tav, eav , Mt), а(в), at ,Ge , V(t), V(в), Krec, Kred and to compare the obtained

data with the operating reliability of machines before stone removal we introduce them in Table 1.

Fig. 1. Regularities of statistical function variation of hay harvesting machines after stone

removal:

a) KC - 2,ir, b) «Holland» 55-56 (FD-2,10), c) Vnn-6fir, d) nC-1,6

Table 1. Operating reliability data of hay harvesting machines before stone removal (numerator)

and after it (denominator)

Hay harves ting Time of failure-free operation and idle time Average time of failure-free operation and failure recovery Rate of failure occurrence and recovery Variation coefficient Mean square deviation Recovery and readiness factors

brand n Z'. i=1 h n 14 1=1 h Tav.,h 0 av.,h 1/h ffl(6), 1/h V(t)i V(6)i Gt, h Ce, h K„c. Kred.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

KC-2,1r 582 186 2.05 0.66 0.49 1.52 0.73 0.67 1.49 0.44 0.24 0.76

153 20 5.28 0.70 0.19 1.45 0.84 0.28 4.41 0.19 0.12 0.88

§Holland| 55-56 (FD-2.10) 534 176 1.93 0.64 0.52 1.56 0.81 0.74 1.56 0.47 0.25 0.75

139 20 4.34 0.62 0.23 1.61 0.69 0.60 3.00 0.37 0.12 0.88

rnn-6,0r 653 144 2.89 0.64 0.35 1.56 0.72 0.69 2.10 0.44 0.18 0.82

162 13 7.04 0.57 0.14 1.79 0.67 0.65 4.74 0.37 0.07 0.93

nc-1,6 623 139 2.91 0.65 0.34 1.54 0.72 0.68 2.10 0.44 0.18 0.82

170 13 8.95 0.66 0.11 1.47 0.63 0.58 5.66 0.38 0.07 0.93

Only the histograms of statistic reliability function and recovery time distribution for all machines are drawn (Fig. 1 and 2) since the research results brought in Table 1 are quite enough for drawing up conclusions and scientific-practical suggestions.

According to the data presented in Table 1, it is obvious that stone removal considerably improve the operating conditions of all machines, though the number of failures is big. This can be explained by the fact, that after stone removal there still remain such factors like relief complexity, availability of hammocks, thick and rough shoots of weeds which impede the operation of machines.

0,6 1,2 1,8 e,h 0,6 1,2 1,8 e,h

c) d)

Fig. 2. Regularities of statistic function variation offailure recovery of hay harvesting machines

after stone removal a) KC - 2,1 r, b) «Holland» 55-56 (FD-2,10), c) rnn-6,0 r, d) nC-1,6

The article considers all types of failures providing rational ways of their recovery.

References

1. Tarverdyan A. P., Hakobyan H. T. Technological principles of increasing operational reliability of hay harvesting machines // National Agrarian University of Armenia. Bulletin № 4, 2013. P. 95-101 (in Russian).

2. Tarverdyan A. P., Hakobyan H. T., Hayrapetyan D. T. Technical and technological principles on increasing operating reliability of «Holland» 55 -56 (FD-2,10) mover / 6th international scientific conference «Applied Sciences and technologies in the

United States and Europe Common challenges and scienti fic findings». New-York,

2014. P. 124-128 (in English).

3. Hakobyan H. T. Technical and technological principles of increasing hay dump rake operational reliability // Collection of reports of XLII International scientific and practical conference «Engineering - from theory to practice», N 1 (38). Novosibirsk,

2015. P. 76-86 (in Russian).

4. Tarverdyan A. P., Markaryan S. Y., Hakobyan H. T. Technical and technological principles of increasing nC-1.6 baler operating reliability // Collection of papers of International scientific conference «Engineering and technology. Modern science. New views». Wroclaw, 2015. P. 50-56 (in Russian).

Development of a remote drive control doors system based on

microcontroller 1 2 Baibatyrova A. , Abenova F. (Republic of Kazakhstan)

Разработка дистанционной системы управления приводом

дверей на базе микроконтроллера 12 Байбатырова А. С. , Абенова Ф. А. (Республика Казахстан)

1Байбатырова Айгерим Саматбеккызы /Baibatyrova Aigerim - магистрант;

2Абенова Фатима Аманбеккызы / Abenova Fatima - магистрант, специальность: приборостроение, кафедра робототехники и технических средств

автоматики,

Казахский национальный технологический исследовательский университет им. К. И. Сатпаева, г. Алматы, Республика Казахстан

Аннотация: в статье рассматривается разработка и внедрение дистанционного управления воротами на базе микроконтроллера с модулями радиопередающих/принимающих сигналов в качестве автоматики ворот складских помещений. Разработана структурная схема системы на основе законов регулирования, подробно рассмотрены основные элементы автоматики, включая электроприводы, пусковые реле и датчики положения. Осуществлен выбор конструкции ворот и соответствующего электропривода, типа логического модуля с требуемыми электрическими характеристиками и параметрами. Кроме того, разработана модель системы в программе LOGO! SoftComfortv8.0. Abstract: the article discusses the development and implementation of the remote door control based on microcontroller modules transmitting / receiving signals in an automatic gate warehouses. The block diagram of a system based on regulatory laws, discussed in detail the basic elements of automation, including electric, starter relay and position sensors. Making selection and design of the gate of the corresponding actuator, such as a logic module with the required electrical characteristics and parameters. In addition, we developed a model system in the program LOGO! SoftComfort v8.0.

Ключевые слова: LOGO, автоматизированная система, дистанционное управление. Keywords: LOGO, computer-aided drafting, remote control.

Для увеличения производительности на промышленном предприятии, экономии энергоресурсов была поставлена задача создать систему автоматизированного управления воротами складских помещений.

Управление дверью в автоматическом режиме применения устройства управления на базе микроконтроллера и логического модуля позволит выполнять требуемые задачи быстрее и точнее, исключая человеческий фактор.