CC BY
78
УДК 637.1.02
СЧЕТЧИК-ДАТЧИК ПОТОКА МОЛОКА ОБЪЕМНО-ВЕСОВОГО ТИПА С ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОПЦИЯМИ
В.В.Кирсанов О.В.Милешина
Повышение качества молока на фермах предполагает совершенствование технологий доения. Одним из перспективных направлений является создание специализированных селективных линий доения с одновременным выделением аномального молока в потоке при доении на автоматизированных доильных установках, оборудованных специальными датчиками-счетчиками потока молока.
Ключевые слова: качество молока, количество соматических клеток, электропроводность молока, диагностика мастита, устройство для отделения аномального молока, датчик-счетчик потока молока.
Ведение успешной селекционной работы, подбор рациона с учетом потребностей каждой коровы, оценка количества и качества получаемого молока невозможна без использования средств индивидуального учета молока. Они отличаются большим разнообразием и различаются по принципу действия и точности измерения удоя.
Однако для современного счетчика недостаточно только вести регистрацию надоев, он должен обладать дополнительными опциями по измерению интенсивности молокоотдачи и электропроводности молока, что позволяет эффективно управлять процессом доения. Такие технические решения выполнены в устройствах для индивидуального учета молока ведущих иностранных фирм («Ве1ауа1», «ОБА Westfaliasurge», «Boumatic» и др.). [1]
Так, например, счетчик молока «De1aval» «MM27BC», использующий для измерения количества молока инфракрасное излучение, отслеживает
присутствие крови, скорость молокоотдачи и измеряет электропроводность молока. При этом отбор проб молока во время контрольных доек проводится отдельным устройством. [2]
Рис. 1. Счетчик молока компании «БеЬауа!»
76
Вестник ВНИИМЖ №2(6)-2012
В автоматическом счетчике «Metatron», изображенном на рисунке 2, который выпускается фирмой «GEA Westfaliasurge», происходит автоматическая регистрация надоя, сигнальная индикация на приборах Metatron или в программе DairyPlan C21 при отклонениях в надое и электропроводности, ввод и индикация индивидуальных тревожных сигналов и запрет доения, селектирование отдельных животных через AutoSelect на выходе из доильного зала. [3]
Рис. 2. Автоматический счетчик «Metatron»
Однако предлагаемые этими компаниями счетчики спроектированы для интегрирования в строго определенные линии доильно-молочного оборудования и использование их на отечественных доильных установках вызывает серьезные затруднения. Кроме того использование данных о значении электрической проводимости молока только для перевода больных маститом животных в отдельную группу после дойки является решением которое не защищает сборный удой от попадания некондиционного молока, а запрет доения вызывает у животного стресс. Функция же разделения молока в потоке при доении в настоящее время реализована лишь в доильных роботах.
Поэтому целью данного исследования была разработка счетчика-датчика молока объемно-весового типа с дополнительными опциями по отделению аномального молока в потоке на основе измерения электропроводности молока, а также повышение точности измерения количества получаемого молока и интенсивности молокоотдачи.
Предлагаемое устройство, изображенное на рис. 3, состоит из приемной камеры, формирователя порций с поплавковым отсекателем гидростатического типа, с помощью которого отслеживается определенный уровень наполнения мерной камеры, герконовых датчиков и датчиков виртуальных объемов и измерения электропроводности молока, мензуры для пропорционального отбора проб, а так же управляемого выхода для отделения аномального молока.
Молоко по входному патрубку поступает в приемную камеру и затем через отверстие в мерную камеру. По мере поступления молока формируется порция заданной массы, затем сигнал об окончании формирования порции поступает в вычислительное устройство. Электродные датчики регистрируют скорость наполнения мерной камеры, адекватную скорости молокоотдачи, и качественные показатели молока. Данные поступают на блок управления.
73-ИГ
5 — автоматический клапан;
Рис.3. Индивидуальный счетчик-разделитель молока в потоке: 1 — вычислительный блок;
2 — впускной патрубок; 3 — мензура; 4 — выпускной патрубок для аномального молока;
6 — сливная трубка; 7 — мерная камера; 8 — приемная камера; 9 — выпускной патрубок для кондиционного молока; 10 — отводящая камера
При соответствии молока требуемому качеству, оно направляется по подающей трубке из мерной камеры в отводящую камеру и далее через выпускной патрубок выводится в общий молокопровод. При этом часть молока при контрольном доении, пропорциональная общему потоку, отводится через калиброванное отверстие по сливной трубке в мензуру, а «аномальное» молоко удаляется из мерной камеры через нижний выпускной патрубок, с помощью открытия автоматического клапана.
Отличительной особенностью данного устройства является наличие компьютерного блока управления процессом доения, измерение количества и интенсивности потока молока с определением уровня его электрической проводимости, что обеспечивает диагностику заболевания животных маститом на ранних стадиях и функцию отделения «аномального» молока в потоке. Устройство может применяться на линейных доильных установках, что особенно актуально для отечественных производителей молока.
1. Игнаткин, И. Ю. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учета и измерения потока молока в доильных аппаратах: Дис. канд. техн. наук. - М., 2009.
2. www.delaval.ru
3. www.westfaliasurge.ru
Литература:
Вестник ВНИИМЖ №2(6)-2012
Кирсанов Владимир Вячеславович, доктор технических наук, профессор кафедры
ФГБОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П.
Горячкина»
Тел.: (499)-1247551
E-mail:r.msau@msau/ru
Милешина Ольга Васильевна, аспирант
ФГБОУ ВПО «Московский государственный агроинженерный университет имени В. П.
Горячкина»
Тел.: 8(929)589-27-29
E-mail: [email protected].
Improving the quality of milk on the farm includes milking technology. One promising area is the establishment of a specialized milking lines with simultaneous selective allocation of abnormal milk flow during milking on milking installations equipped with automated special sensors-flow meters.
Keywords: quality of milk, the quantity of somatic cell nuclear transfer, the electrical conductivity of milk mastitis diagnosis, device for separation of abnormal milk, milk flow meter-gauge.
УДК 631.171:636
ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ КОНВЕЙЕРНО-КОЛЬЦЕВЫХ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК
В.В.Кирсанов Р.Ф.Филонов О.А. Тареева
В работе рассмотрены вопросы повышения эффективности конвейерных доильных установок карусельного типа. Представлен теоретический расчет условий оптимальной эксплуатации работы доильной установки в режиме доения без простоев доильной платформы. Разработан примерный алгоритм адаптивного управления работой конвейерно-кольцевых установок. Данные основаны на исследованиях, проведенных в хозяйствах Нижегородской области.
Ключевые слова: конвейер, конвейерная установка, доильная платформа, продолжительность доения, цикл, аномальный цикл, циклограмма.
По сравнению с другими системами конвейерные доильные установки обеспечивают наивысшую производительность при минимальных затратах труда на обслуживание животных при доении на молочных фермах. В качестве основных их преимуществ можно отметит следующие:
