CC BY
12
Перспективи подальших досл1джень
Запропоноваш власнi дефiнiцiï основних понять шновацшно1 теори можуть бути використаш у подальших дослiдженнях, метою яких буде фор-мування единого шдходу щодо трактування базових положень шноватики.
Л1тература
1. Туган-Барановский М.И. Основы политической экономии. - Петроград, 1917. - 136 с.
2. КондратьевН.Д. Избранные сочинения. - М. : Экономика, 1993.
3. Шумпетер Й. Теория экономического развития (Исследование предпринимательской прибыли, кредита, процента и цыкла коньюктуры). - Пер. с нем. - М. : Прогресс, 1982. -453 с.
4. Твисс Б. Управление научно-техническими нововедениями. - М. : Экономика, 1989.
5. Holt K. The management of Product Innovations. - Batterford, 1983. - 273 p.
6. Санто Б. Инновация как средство экономического развития. - М. : Прогресс.1990.
7. Водачек Л. Стратегия управления инновациями на предприятии. - М. : Экономика, 1989. - 168 с.
8. Медынский В.Г. Инновационное предпринимательство : учебное пособие / В.Г. Медынский, В.Г. Шаршунова. - М. : ИНФРА-М, 1997.
9. Яковец Ю.В. Ускорение научно-технического прогресса: Теория и экономический механизм. - М. : Экономика, 1988.
10. Инновационный менеджмент / Под ред. П.Н. Завлина, А.К. Казанцева, Л.З. Мин-дели. - М. : ЦИСТ, 1998.
11. Молчанов Н.Н. Инновационный процесс: Организация и маркетинг. - СПб : СПбГУ, 1994. - 364 ч.
12. Левинсон А. Экономические проблемы управления научно-техническим прогрессом: Опыт системного анализа. - М. : Экономика, 1973. - 256 с.
13. Колосов В.Г.. Основы инноватики. Изд-во СПбГТУ, 1999, 69 с.
14. Лобачева Г.К. Технологический менеджмент : учебно-методическое пособие / Г.К. Лобачева, Ю.Л. Беляева, А.П. Фоменко. - Волгоград : Изд-во ВолГУ, 2004, 116 с.
15. Alter N. Peut-on programmer l'innovation? // Rev. fr.de gestion. - P., 1995. - N 103.
16. Гришанков В.Г. Особенности экономики креативной фирмы // Культура народов Причерноморья. - 2005. - № 57. - Т.2. - С. 139- 141.
17. Балабанов И.Т. Инновационный менеджмент. - СПб : Питер, 2000. - 208 с.
18. Савчук А.В. Теоретические основы анализа инновационных процессов в промышленности: Монограф1я / НАН Украины. - Донецк : Ин-т экономики пром-сти, 2003. - 448 с.
19. Мартюшева Л. 1нновацшний потенщал пщприемства як об'ект економ1чного досль дження / Л. Мартюшева, В. Калишенко // Фшанси Украши. - 2002. - № 10. - С. 61-66.
20. Данько М. 1нновацшний потенщал у промисловосп Украши // Економют. - 1999. -№ 10. - С. 26-32.
21. Гончаров В.В. Важнейшие критерии результативности управления. - М. : МНИ-ИПУ, 1998. - 304 с.
22. Кокурин Д.И. Инновационная деятельность. - М. : Экзамен, 2001. - 575 с.
23. Джаин И.О. Оценка трудового потенциала : монография. - Сумы: ИТД "Университетская книга", 2002. - 250 с. _
УДК 621.867 Доц. Ю.В. Булк, канд. техн. наук; астр. 1.М. 1люшик -
Луцький нащональний техтчний ун-ет; доц. Б.В. Сологуб, канд. техн. наук - НУ "Львiвська полiтехнiка"
РОЗРОБЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНО1 МОДЕЛ1 ТА ОБГРУНТУВАННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТР1В МОБ1ЛЬНО1 КАНАТНО-СКРЕПЕРНО1 САПРОПЕЛЕВО1 УСТАНОВКИ
Розроблено розрахункову схему та математичну модель мобшьно'1 канатно-скреперно! сапропелевой установки. Запропоновано метод розв'язування диференщ-
270
Збiрник науково-техшчних праць
альних piB^Hb. Отримано графши змiни зусиль, перемщень i швидкостi руху кана-TiB у пpоцесi роботи, що дае змогу обгрунтувати основнi параметри таких установок.
Assoc. prof. Yu.V. Bulik; post-graduate I. M. Ilyushyk - LNTU; assoc. prof. B.V. Solohub-NU "L'vivs'kaPolitekhnika"
Development of mathematical model and ground of basic parameters of mobile cable-skreperno sapropelevoij plant
A calculation chart and mathematical model is developed for mobile cable-skreperno sapropelevoij plant. The method of solution of differential equalizations is offered. The graphics of change of efforts, moving and speed of motion of cables are got in the process of work which enables to ground the basic parameters of such plants.
В Укра!ш е чимало озер, котловини яких значною м1рою заповнеш сапропелем. Процеси сапропеленагромадження в цих озерах прогресують, вони швидко заболочуються i стають "мертвими". Тшьки на територп Захщ-ного Полюся Укра!ни таких водоймищ е бшьше двадцяти [1]. За останш де-кшька десятюв роюв повшстю заросли озера Судчевська, Середне Луке, Добре. Прогресуюч1 процеси евтрофп в малих водоймах вимагають вживання не-вщкладних заход1в, що запоб^ають такому явищу. Однак сапропел е вщкла-денням оргашчного типу, яке може бути цшним матер1алом для приготуван-ня оргашко-мшеральних добрив.
Для розроблення малих водойм доцшьно використовувати канатно-скреперш установки. Основною перевагою таких установок е можливють черпання i транспортування сапропелю ковшем, який знаходиться у шдвше-ному сташ та рухаеться на канать Це значно знижуе енергозатрати на вико-нання таких операцш поpiвняно з тpадицiйними механiзмами, що використо-вуються для розроблення сапpопелiв.
Математичну модель установки можна розробити, розглянувши И як систему, що складаеться з канатно! оснастки, вантажно! каретки, лебiдки, об-вiдних блоюв, скреперних ковшiв та опор. Bd елементи установки мають певну жорстюсть i взаемопов,язанiсть мiж собою. Розрахункову схему сапро-пелево! установки представлено на рис. 1
Пщвюну канатну сапропелерову установку можна розглядати, як певну мехашчну систему, що володiе n ступенями свободи, тобто piвняння руху тако! системи можна описати в узагальнених координатах n piвняння Лагран-са II роду.
Представимо тепер розрахункову схему шдвюно! канатно! установки у виглядi системи з 3 ступенями свободи, тобто положення системи в будь-який момент часу визначаеться трьома незалежними координатами x, y, (р [2], де: x(t),y(t) - визначають положення вантажу в площинi його руху; р(() - де-яка узагальнена координата, яка описуе рух приводу.
Зовшшш сили, якi дшть на систему, умовно подiлимо на три групи:
а) потенщальт сили (сили ваги, сили пружносп), яш характеризуються по-тенцiальною енеpгiею П;
б) сили опору середовища руху системи, яю характеризуються дисипатив-ною функщею Ф;
5. 1нформацшш технологil галузi
271
в) активт сили, як не належать до приведених вище типiв i називаються узагальненими силами £>¡(1 = 1, п). Узагальненi сили можна визначити як коефщенти при варiацiях узагальнених координат у виразi для елемен-тарно! роботи д1ючих на систему сил.
/
Рис. 1. Розрахункова схема сапропелеровоХ канатно'1 установки: 1- несучий канат;
2 - полиспаст; 3 - ведуча башта; 4- барабани; 5 - лебедка; 6 - ведена башта; 7 -к1вш; 8 - специальна каретка; 9 - важыь; 10 - тяговий канат; 11- барабан тягового канату; 12 - зворотшй канат; 13 - лебедка зворотного канату; 14 -розвантажу-вальний канат; 15 - барабан розвантажувального канату; 16 - направляюч1 балки
При зроблених припущеннях piB^Hra руху системи набирають вигляду d_ dt
dqi
dW dn dФ
+-+-= Qu i = 1,2,3.
(1)
dqi dqi dq■
де: q1 = x, q2 = y, q3 = ç.; W - юнетична енерпя системи; П - потенщальна енер-гiя системи; Ф - дисипативна функщя; Qi - узагальнена сила, яка вщповщае узагальненiй координатi qi.
Враховуючи отриманi результати наведет в робот [3, 4], можна дати наступне представлення для наведених вище функцш
W = — J à)1 + — mB(x2 + y2) + — a ■ y2. 2 2 2
(2)
dx . dy . dр . .
де: х =—,у =—,р =--узагальнен1 швидкостц 3 - зведении до валу дви-
dt dt dt
гуна момент шерцп е характеристикою приводу, залежить вщ типу 1 визначе-ниИ для р1зних тишв привод1в; тв - маса вантажу, вщома величина; а - де-яка характеристика канату, яка мае такий вигляд:
С „л
a ■■
q
x"
Ji
V v
x-C2 c2 J
- J2
/ л л
C2
C1
+ ■
q
f f T \
L - c—
J J
(x -1 ))
Jl
V V
Cl
- J2
'x--
C2
JJ
272
36i|)iiiiK науково-технiчних праць
J1 (t) = ciclsht + 2c?c2 ■ (t ■ sht - cht) + q3 ((t2 + 2) sht - 2tcht); J2 (t) = c2(c2 - L)2sht + 2c2(c2 - L) (tsht - cht) + c2 ((t2 + 2) sht - 2tcht). (3)
де: q - погонна вага канату; sht, cht - вщповщно гiперболiчнi синус i косинус; L - вщстань мiж опорами транспортно! установки; ci, c2- деяк констан-ти, якi залежать вщ природно-клiматичних умов роботи установки i визнача-ються розташуванням опор i довжиною канату [3].
Таким чином, кшетичну енергiю системи можна представити у виглядi
W = Wi + W2 + W3, (4)
де: W1 - кiнетична енерпя приводу; W2 - кiнетична енерпя вантажу; W3 - ю-нетична енерпя канату.
Вираз для W3 отримано за таких припущень:
1) у точщ приеднання вантажу до канату вертикальна складова швидкост вантажу дорiвнюе швидкостi канату.
2) канат здшснюе рух лише у вертикальнш площинi;
3) закон розподiлу швидкостей точок канату по його довжит е лiнiйним. Аналогiчно для потенщально! енерги системи можна отримати
П = П1 + П2 + П3,
c3 2
де: П1 = —(Rs - x) - потенцiальна енергiя пружних частин приводу; c3 - зве-
дений коефiцiент жорсткостi приводу; Rs - радiус приводного барабану лебщ-ки. П2 = mB ■ q ■ y - потенщальна енергiя вантажу; g - пришвидшення вiльного падiння; mBq - вага вантажу. П3 = c4y (f0 + y /2) - потенцiальна енергiя канату; c4 - зведений коефiцiент жорсткостi канату; f - статичний прогин канату. Дисипативну функцiю представлено у виглядi 1 2
Ф = ^vBk(x -<pRs) + mBq nx2 + tB ■£■ y2, (6)
де: v - коефщент опору руховi канату при набiганнi його на барабан лебщ-ки; Bk - згинальна жорсткiсть канату; г/ - коефщент опору руховi вантажу; tB -натяг тягового канату.
Визначимо лiвi частини системи рiвнянь (1):
f ^ \
= (mB + a)y;
dw dw д
■ = — = mBx; —
dw
.. dw dw . . . d = mBx ; = — = (mB + a)y; —
dq1 dx dt \dx j dq2 dy dt
dw dy
dw dw d
— = J<p; —
dq3 d<p dt
d<p
T.. dw dw dw дП dП , ч
: J &p;-=-=-= 0;-= — = -c2 (Rs - x);
dq2 dq2 dq3 dq2 dx
дП дП ,г,дП дП n ( n ч
= = mBg ■ g + c2(fo + y); — = —= c2Rs(Rs-x); dq2 dy dq3 д<
дФ дФ /. ч . дФ дФ . дФ дФ „ „ ,. . „ ч
— = —= vBk(x-<pRs) + 2mBgnx; -— = —- = 2tBsy ; - = — = -vBkRs(x-<pRs).
dq1 dx dq2 dy dq3 д <p
5. 1нформацшш технологи галузi
273
Таким чином, система рiвнянь руху (1) набирае вигляду тв'х - С1 (рЯз - х) + уБк (х - фЯз) + 2тв%пх = Ql (тв + а) у + mвg + е2 (/ + у) + Ъвеу = Q2 Л ф + С2Я3 ((рЯв - х) - уБкЯз (х - фЯз) = Qз або згрупувати члени
твх + С1 (увк + 2mвgn) х + С1Х - увкЯзф + С1Я3Ф = Ql (тв + а) у + 2?в£у + С2У = -mвg - С2/0 + Q2 Л ф + увкЯязф + сЯф - увкЯ3х - сЯзх = Qз Очевидно, що в нашому випадку
01 = 0; Q2 = 0; Qз = Мдв, де Мдв - обертовий момент двигуна лебщки.
Тгк, кН
4-0 20 О -20 -4-0
Тик, О 5 Ю 15 Г, с
кН
120 1Ю
юо
90
во
О 5 Ю 15 1, С
у, М
ю
5 О -5 -Ю
V,
м/с 2
1
О 5 Ю 15 1. с
Рис. 2. Графши залежносmi зусиль у тяговому (а), несучому (б) канатах, перемщення (в) i швидкост1 (г) тд час руху каретки
Остаточно рiвняння руху канатно! установки можна записати в такому вигляду
О 5 Ю 15 к С
274
Збiрник науково-техшчних праць
x + a\k + a2 x + a3 ф + a4p = A < y + by + b2 = B (p + dpp + d2p + d3X + d4 x = C
де ai, a2, a3, a4, b\, b2, d1, d2, d3, d4, A, B, C -вiдомi коефщенти.
Для визначення зусиль, що виникають в окремих елементах установки в конкретних умовах експлуатацп, необхiдно розв'язати систему рiвнянь.
Систему рiвнянь (7) доцшьно розв'язувати числовими методами вико-ристовуючи iснуючi спецiальнi програми. Як приклад, таку систему розв'язу-ють методом Гауса для випадку: мобшьна канатна установка з прольотом I = 300 м; швидюсть руху каретки V = 3 м/с, маса вантажу m = 3200 кг, канат ГОСТ2688, dk = 28,0 мм, кут ухилу хорди прольоту до горизонту L = 10 Роз-рахунок виконано за допомогою програми "MATHEMATICA FOR WINDOWS", при цьому за узагальнеш координати прийнято x; y; p .
Отримаш графiки наведено на рис. 2. 1з графiкiв видно характер змши зусиль та деформацiй в окремих елементах установки, що дае змогу правильно визначати режими И роботи
Лiтература
1. Евтушенко М.Ю. Сучасний стан 1хт1офауни та охорона риб озер Шацького нащ-онального природного парку / М.Ю. Евтушенко, П.Г. Шевченко, М.В. Коваль, I.G. Дячук, В.М. Колесшков // Шацький нащональний природний парк: Науков1 дослщження 1983-1993 рр. - Свггязь, 1994. - С. 194-209.
2. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. - М.-К. : Машгиз, 1962. - 267 с.
3. Мартинщв М.П. Розрахунок основних елеменпв пщвюних канатних люотранспор-тних установок. - К. : Ясминна, 1996. - 175 с.
4. Мартинщв М.П. Динамша канатних люотранспортних установок // Науковий вюник УкрДЛТУ : зб. наук.-техн. праць. - Льв1в : УкрДЛТУ. - 2000. - Вип. 10.2. - С. 116-122.
УДК 658.152 Доц. Т.Г. Васильщв, канд. екон. наук;
магкшранш Б.Л. Павлишин - nwiecbm КА
СТРАТЕГ1ЧН1 ЗАСАДИ УПРАВЛ1ННЯ ВИКОРИСТАННЯМ
МАТЕР1АЛЬНО-ТЕХН1ЧНО БАЗИ П1ДПРИСМСТВА
Розглянуто основш проблеми розроблення стратеги використання матерiально-техшчно'1' бази тдприемства; виявлено напрями розвитку матерiально-техшчноï бази тдприемства.
Assoc. prof. T.G. Vasil'civ; undergraduateB.L. Pavlishin -
L'viv commercial academy
Strategic principles of management the use materials of technical base of enterprise
In the articles exposed basic problems of development of strategy of the use of material and technical base of enterprise; found out directions of method of development of material and technical base of enterprise
Важливою проблемою сучасноï економжи Украши е подолання спаду виробництва, вщновлення нормального вщтворювального процесу в ycix
5. Тнформацшш технологи raiyîi
275
