CC BY
10
УДК 69.057.4
Саечников И.И. студент магистратуры факультет ИСФ кафедра ТСП Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет Россия, г. Нижний Новгород РОБОТОТИЗИРОВАННЫЕ КОМПЛЕКСЫ В МОНОЛИТНОМ
СТРОЕНИИ
Аннотация: Ключевой задачей монолитного строения является снижение трудозатрат и увеличение производительности. Использование роботизированных комплексов позволит значительно улучшить эти аспекты. За счет использования роботизированной техники можно быстрее и легче выполнять такие процедуры, как опалубливание, армирование и бетонирование.
Ключевые слова: робототехника, монолитное строительство, САУ
Saechnikov I.I. undergraduate Faculty of ISF, Department of TSP Nizhny Novgorod State University of Architecture and Civil Engineering
Russia, Nizhny Novgorod ROBOTIC COMPLEXES IN MONOLITHIC STRUCTURE
Abstract: The key task of the monolithic structure is to reduce labor costs and increase productivity. The use of robotic systems will significantly improve these aspects. Through the use of robotic technology, procedures such as formwork, reinforcement and concreting can be completed faster and easier.
Keywords: robotics, monolithic construction, SAU
Технологический процесс возведения конструкции монолитного здания следует рассматривать как определённую последовательность выполнения опалубочных, арматурных и бетонных работ. Их реализация заключается в выполнении отдельных технологических операций, входящих в комплексный процесс монолитного строительства. Основным недостатком существующих технологий монолитного домостроения являются значительные затраты труда на указанных опалубочных, арматурных и бетонных работах.
Для управления основными технологическими операциями подъёма строительных опалубок используются системы автоматического управления (САУ). Подобные САУ различных типов на базе современной лазерной и микропроцессорной техники предусматривают следующие подсистемы контроля:
• равномерности подъёма опалубки;
• установки щитов опалубки в проектное положение (по
вертикали и горизонтали);
• распалубки;
• межцикловой обработки щитов опалубки, включающей автоматизированную механическую очистку опалубки от бетона и нанесение смазок роботизированными системами.
Высокая трудоёмкость бетонных работ определяется сложностью их выполнения в монолитном домостроении, стеснённостью рабочего пространства, малой механизированностью и необходимостью визуального операционного контроля качества.
Таким образом, основной резерв существенного уменьшения трудозатрат и повышения общей культуры производства при возведении конструкций монолитных зданий и сооружений заключается в снижении трудоёмкости бетонных работ.
Кардинально решить эту задачу можно путём автоматизации технологических процессов бетонирования, то есть автоматизации отдельных типовых технологических операций, входящих в комплексный процесс возведения монолитного здания.
Автоматизировав производство бетонных работ, можно окончательно устранить низкоквалифицированный и маломеханизированный труд строительных рабочих при возведении "коробок" монолитных конструкций. А в совокупности с использованием технологии высокомеханизированных опалубок и роботизированных арматурных работ можно достичь прогрессивной малолюдной технологии монолитного домостроения.
Сложность разработки автоматизированной технологической системы бетонных работ в монолитном строительстве определяется общими особенностями производства в данной отрасли (неподвижность объекта труда, мобильность орудий труда и трудовых ресурсов в пространстве и времени). Строительное промышленное производство отличается большим разнообразием и неоднородностью отдельных технологических операций. Важной особенностью производства в строительной отрасли является то обстоятельство, что его процессы и операции реализуются в условиях открытого пространства. В итоге резко возрастает число природных факторов, неподдающихся или трудно поддающихся описанию и компенсации при автоматическом управлении процессом.
Технологические процессы в строительном производстве по своему характеру сложнее, чем в машиностроении, где автоматизация внедряется в глобальных масштабах. Эти особенности производства приводят к иррегулярности технологических процессов и операций, что сдерживает их автоматизацию. Такие процессы и операции весьма трудно поддаются формализации и оценке с помощью математических моделей.
В тоже время особенностью монолитной технологии является относительная регулярность рабочих операций, их монотонность с детерминированными временными и пространственными параметрами. Это является объективной предпосылкой для разработки систем комплексной
механизации, автоматизации и роботизации процессов возведения монолитных сооружений.
Наиболее подходящим с точки зрения автоматизации бетонных работ являются операции по использованию нагнетательного (бетононасосного) транспорта для подачи и распределения смеси в монолитную конструкцию, а также другого механического оборудования для бетона.
Внедрение таких систем позволит значительно уменьшить число строительных рабочих, занятых ручным низкоквалифицированным трудом, повысить культуру производства, что приведет к резкому сокращению общей трудоёмкости производства работ, улучшению качества монолитного домостроения, снижению его себестоимости и, как следствие, росту объемов жилищного строительства, снижению цены для потребителя.
Использованные источники:
1. Возведение монолитных конструкций зданий и сооружений / Б.И. Березовский, Н.И. Евдокимов, Б.В. Жадановский и др. - М.: Стройиздат, 1981.
2. Бесекерский. В. А. Системы автоматического управления М.: Машиностроение, 1988.
3. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. - Л. Строиздат, 1975.
4. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. Л.: "Стройиздат",1975
5. Колбасин А.М., Либенко А.В. Принципы связного дозирования многокомпонентных смесей // Новые технологии в автоматизации управления. Сб. науч. тр. М. МАДИ. 2006.
