CC BY
24
ЭНДОСКОПИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ ■
РОБОТ-АССИСТИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ В ЛЕЧЕНИИ БОЛЬНЫХ С ОПУХОЛЯМИ ПОЗВОНОЧНИКА
Э.Р. Мусаев, А.К. Валиев, К.А. Борзов, Д.И. Сафронов
ФГБУ «Российский онкологический научный центр им. Н.Н. Блохина» Минздрава России, Москва
Оперативные вмешательства у больных с опухолями позвоночника связаны с удалением опухоли и стабилизацией позвоночного столба чаще всего транспедикулярными фиксаторами. Использование роботизированной системы позволило увеличить точность установки винтов, снизить количество осложнений, значительно уменьшить время облучения персонала.
Клин. и эксперимент. хир. Журн. им. акад. Б.В. Петровского. 2015. № 4. С. 53-55.
ДЛЯ КОРРЕСПОНДЕНЦИИ
Мусаев Эльмар Расимович - доктор медицинских наук, заведующий отделением вертебральной хирургии ФГБУ «Российский онкологический научный центр им. Н.Н. Блохина» Минздрава России (Москва) E-mail: mer71@mail.ru
Ключевые слова:
опухоли позвоночника, робот-ассистированная хирургия
Robotic assisted surgery for the treatment of spine tumors
E.R. Musaev, A.K. Valiev, K.A. Borzov, D.I. Safronov
N.N. Blokhin Cancer Research Center, Moscow
CORRESPONDENCE
Musaev Elmar R. - MD, Head of Department of Spine Tumor Surgery, N.N. Blokhin Cancer Research Center (Moscow) E-mail: mer71@mail.ru
Surgical procedures on patient with metastatic spine disease consist of tumor excision and transpedicular stabilization. Using of robotic assisted system allows to increase accuracy of screw insertion and reduce the complication rate and radiation to stuff.
Clin. Experiment. Surg. Petrovsky J. 2015. N 4. P. 53-55.
Keywords:
spine tumors, robotic assisted surgery
Первичные опухоли позвоночника составляют небольшую часть в структуре онкологической заболеваемости. Подавляющее большинство опухолей позвоночника являются метастатическими (96%). Около 30% всех онкологических больных имеют метастазы в позвоночник [8], причем у 25-50% этих пациентов возникает компрессия спинного мозга [6]. Успехи лекарственного лечения привели к увеличению продолжительности жизни онкологических больных, однако метастазы в позвоночник часто приводят к развитию болевого и компрессионного синдрома, что значительно ухудшает качество жизни, а зачастую приводит к отказу от проведения специального лечения. В связи с этим возросло количество оперативных вмешательств при метастазах в позвоночник, которые позволяют устранить компрессионный син-
дром, нестабильность и таким образом улучшить качество жизни. Большинство оперативных вмешательств выполняется в объеме декомпрессии и стабилизации соответствующего отдела позвоночного столба транспедикулярными фиксаторами. Появление роботизированной системы позволило увеличить точность установки винтов, снизить количество осложнений, уменьшить время облучения персонала [3].
Материал и методы
Мы проанализировали результаты оперативного лечения 20 пациентов с опухолями позвоночника, которым были установлены транспедикулярные винты под контролем роботизированной системы (Renaissance, Mazor Robotics Ltd.) с 2013 по 2015 г.
ЭНДОСКОПИЧЕСКАЯ ХИРУРГИЯ
Рис. 1. Планирование траектории введения винтов в различных проекциях
различной локализации (8 - молочной железы, 5 - рак почки, 2 - рак шейки матки, 2 - рак из не-выявленного первичного очага, 1 - рак полости рта). В подавляющем большинстве случаев устанавливалась 8-винтовая система стабилизации.
В предоперационном периоде всем пациентам выполняли компьютерную томографию (КТ) с толщиной срезов 1 мм. Эти данные загружались на станцию предоперационного планирования. Далее хирург на экране на трехмерной виртуальной модели планировал траекторию введения транспеди-кулярных винтов, толщину и длину винта (рис. 1).
Далее устанавливали платформу для управления роботом и выполняли 2 рентгеновских снимка (рис. 2).
Данные предоперационной КТ синхронизировали с рентгеновскими снимками и роботизированной системой.
Робот выставляет направитель для введения винта по запрограммированной траектории (рис. 3), и хирург вводит транспедикулярный винт.
Результаты
Ни у одного пациента не было осложнений, связанных с установкой транспедикулярных винтов. В послеоперационном периоде по данным стандартной рентгенографии и КТ у всех пациентов отмечалась корректная установка винтов. У всех пациентов отмечено улучшение качества жизни в виде регрессии неврологического дефицита и/или уменьшения интенсивности болевого синдрома по визуальной аналоговой шкале.
В исследование были включены 20 пациентов (12 женщин, 8 мужчин). Средний возраст -53 года (41-63). Опухоль локализовалась в грудном или поясничном отделе позвоночника. Гистологически у 2 больных наблюдались первичные опухоли (1 - мезенхимальная хондросаркома, 1 - остебластома), у 18 больных метастазы рака
Обсуждение
Хирургические вмешательства играют большую роль в лечении первичных и метастатических опухолей позвоночника, причем если при первичных опухолях позвоночника цель оперативного вмешательства - это радикальное удаление опухоли, то при метастатическом поражении основной задачей является декомпрессия нервных структур и стабилизация позвоночного столба. В последние годы значительно увеличилось количество деком-прессивно-стабилизирующих оперативных вмешательств у больных с метастатическим поражением позвоночника, при данном виде вмешательств для стабилизации в основном используются транс-педикулярные системы [1, 7]. Некорректная установка винтов может приводить к нестабильности, а также к более серьезным последствиям, например, при попадании винта в позвоночный канал на грудном уровне описаны случаи повреждения аорты. Особенно часто осложнения случаются у па-
54
КЛИНИЧЕСКАЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ХИРУРГИЯ
Э.Р. Мусаев, А.К. Валиев, К.А. Борзов, Д.И. Сафронов ■ РОБОТ-АССИСТИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ В ЛЕЧЕНИИ БОЛЬНЫХ
С ОПУХОЛЯМИ ПОЗВОНОЧНИК
циентов с деформациями позвоночника. Установка транспедикулярных винтов производится под контролем интраоперационного рентгеновского оборудования, что увеличивает лучевую нагрузку на медицинский персонал.
В нашем исследовании мы использовали робот-ассистированную установку транспедикулярных винтов у больных с опухолями позвоночника. Данная методика позволяет выполнять установку винтов с большой точностью, уменьшает осложнение и время облучения персонала.
РесИНуашБ и соавт. [5] анализировали точность установки винтов с помощью роботизированной системы на поясничном уровне. По данным послеоперационной КТ у 133 больных с неопухолевой патологией поясничного отдела позвоночника в аксиальной проекции 91,7% винтов установлены точно в ножки позвонков и 6,8% имели отклонения <2 мм. В ретроспективном исследовании 0еУ1Чо и соавт. [2] послеоперационная КТ показала точную установку винтов под контролем роботизированной системы в 98,3% случаев. Каг^еШапй и соавт. [4] изучили функциональные результаты пациентов, которым были установлены транспедикулярные винты под контролем роботизированной системы. Было выявлено, что в данной группе пациенты получали меньше обезболивающих препаратов в послеоперационном периоде по сравнению с контрольной группой, к тому же сократилось нахождение пациентов в стационаре.
Результаты нашего исследования показывают, что данный метод может успешно применяться
Рис. 2. Выполнение рентгеновских снимков
Рис. 3. Выставление роботом направителя для введения винта по запрограммированной траектории
и у больных с опухолевой патологией позвоночника. Кроме установки транспедикулярных винтов, возможно выполнение робот-ассистированной вертебропластики и биопсии опухоли.
Литература/References
1. BiLsky M.H., Laufer I., Burch S. Shifting paradigms in the treatment of metastatic spine disease. Spine. 2009; VoL. 34: S101-7.
2. Devito D.P., Kaplan L., DietL R., et aL. CLinicaL acceptance and accuracy assessment of spinaL impLants guided with SpineAssist surgicaL robot: retrospective study. Spine. 2010; VoL. 35: 2109-15.
3. Hu X., Scharschmidt T., Ohnmeiss D., Lieberman I. Robotic assisted surgeries for the treatment of spine tumors. Int J Spine Surg. 2015; VoL. 9: 1.
4. KanteLhardt S.R., Martinez R., BaerwinkeL S., et aL. Perioperative course and accuracy of screw positioning in conventionaL, open robotic-guided and percutaneous roboticguided, pedicLe screw pLacement. Eur Spine J. 2011; VoL. 20: 860-8.
5. PechLivanis I., Kiriyanthan G., EngeLhardt M., et aL. Percutaneous pLacement of pedicLe screws in the Lumbar spine using a bone
mounted miniature robotic system: first experiences and accuracy of screw placement. Spine. 2009; Vol. 34: 392-8.
6. Rades D, Abrahm J.L. The role of radiotherapy for metastatic epidural spinal cord compression. Nat Rev Clin Oncol. 2010; Vol. 7: 590-8.
7. Wang J.C., Boland P., Mitra N., et al. Single-stage posterolateral transpedicular approach for resection of epidural metastatic spine tumors involving the vertebral body with circumferential reconstruction: results in 140 patients. Invited submission from the Joint Section Meeting on Disorders of the Spine and Peripheral Nerves, March 2004. J Neurosurg Spine. 2004; Vol. 1: 287-98.
8. Wong D.A., Fornasier V.L., MacNab I. Spinal metastases: the obvious, the occult, and the impostors. Spine. 1990; Vol. 15: 1-4.
