CC BY
6
10. Timokhin, S. V. Development of microprocessor device for diagnostics of power performance parameters of diesels in KAMAZ / S. V. Timokhin, E. R. Domke, A. S. Makhonin // Problems of quality and operation of automotive vehicles: proceedings of the VII International scientific-technical conference, May 16-18, 2012 - Penza: PSUAC, 2012. - Part 1. - P. 398-402.
11. Timokhin, S. V. Results of laboratory studies of the automated control system of the engine run-ning-in with dynamic loading / S. V. Timokhin, K. L. Moiseyev / / Niva Povolzhya. - 2011. - № 2 (19). - P. 84-89.
12. Timokhin, S. V. Results of the experimental researches of the running of a diesel engine D-144-32 following the present repairing on the stand KI-28263 with microprocessor control system / S. V. Timokhin, K. L. Moiseyev, O. A. Tsarev // Niva Povolzhya. - 2011. - № 3 (20). - P. 80-83.
13. Timokhin, S. V. Modern technology of running of automotive engines: a monograph / S. V. Timokhin, Yu. V. Rodionov, - Penza: PSUAC, 2013. - 284 p.
14. Timokhin, S. V. Tendencies of development of technologies and means of running engines automotive engineering / S. V. Timokhin, I. A. Spitsin, I. G. Golubev // Proceedings of GOSNITI. - 2017. -Volume 127. - P. 91 - 95.
15. Jutt, V. E. Electrical equipment of cars: textbook for university students / V. E. Jutt. - 3rd ed., revised and added. - Moscow: Transport, 2000. - 320 p.
16. Diagnostics of mobile work machines / Jarmo Alanen [et al]. Espoo 2006. VTT Tiedotteita -Research Notes 2343. - 122 p.
17. On the Control of Engine Start/Stop Dynamics in a Hybrid Electric Vehicle / M. Canova [et al] // Journal of Dynamic Systems Measurement and Control. - 2009. - V. 131. - N6. - (12 p.)
18. Model-based control for diesel engine start-stop operations with a belted starter/alternator / Canova M. [et al.] // Proceedings of the Asme International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2008. - Vol 16: Transportation Systems. - P. 97-104.
УДК 631.354.3
РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ И РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ РОТОРА
М. А. Федин, аспирант; О. Н. Кухарев, доктор техн. наук, профессор; К. З. Кухмазов, доктор техн. наук, профессор; И. Н. Cёмов, канд. техн. наук, доцент;
Т. О. Федина, аспирант
ФГБОУ ВО Пензенский ГАУ, Россия, т. (8412) 628 579, e-mail: semiw@mail.ru
С целью определения оптимальных конструктивных и режимных параметров ротора была написана программа исследований. Представлены основные факторы, наиболее влияющих на процесс очёсывания ротором колосовой и не зерновой составляющих стебля растения. Приведены лабораторные исследования очёсывающего ротора по определению оптимальных конструктивных и режимных параметров, обеспечивающих наилучший прочёс очёсываемой массы, а так же определению процента потерь зерна в зависимости от частоты вращения очёсывающего ротора. Установлено количество потерь зерна в зависимости от высоты установки очёсывающего ротора. Определены проценты потерь зерна в зависимости от ширины зоны очёса. Объектом исследований явился процесс очёсывания ротором колосовой части растения. Предметом исследований служили закономерности, условия и режимы очёсывания колосовой части растения очёсывающим ротором, а также процент потерь зерна на поле после очёса. За критерий оценки оптимальности работы принимали обобщенный показатель - процент потерь зерна.
Ключевые слова: очёсывающая жатка, уборка, потери, ротор, гребёнка с тангенциальным каналом.
Введение
Очёсывающие жатки с каждым годом находят все более массовое применение в уборочных компаниях нашей страны и стран ближнего зарубежья. Во многом это связано с ростом цен на энергоресурсы, ведь очёсывающие жатки могут эксплуатироваться при повышенных скоростях (до 12 км/ч), повышая производительность комбайна на 35-50 %, снижая расход топлива
на 20-25 % [11].
Применение очёсывающих жаток особенно эффективно при работе с урожаем повышенной влажности, при высокой засорённости посевов сорной растительностью, а так же полеглых хлебов. С целью улучшения показателей серийно выпускаемой очёсывающей жатки «ОЗОН» были проведены экспериментальные исследования по определению оптимальных конструктивных
Нива Поволжья № 4 (49) ноябрь 2018 169
и режимных параметров ротора. Для написания программы исследований воспользовались задачами исследований, физико-механическими свойствами колосовой и не зерновой составляющих стебля растения, результатами теоретических исследований устройствах [10, 12], а также общей программой исследований
Методы и материалы
В рамках программы «УМНИК» Фонда содействия инновациям правительства Пензенской области в ФГБОУ ВО «Пензенский ГАУ» был разработан ротор очёсывающего оборудования, который изготовили на заводе ПАО «Пензмаш». Для проведения эксперимента в качестве установки использовали серийно изготавливаемую очёсывающую жатку ЖО7 «ОЗОН», навешивали её на комбайн, вместо серийного ротора устанавливали экспериментальный, затем проводили испытания [2]. Показатель потерь зерна за очёсывающей жаткой определяется множеством факторов. В связи с этим лабораторные исследования проводили при помощи методики планирования многофакторного эксперимента. За критерии оптимизации процесса очёсывания принимали процент потерь зерна после уборки [3, 11].
Последовательность проведения опытов следующая. Предварительно производят настройку и подготовку устройства к проведению эксперимента [4]. При проведении опытов использовали посевы яровой пшеницы сорта «Безенчукская-380» урожайностью 35 ц/га, высотой растений 1 м, засорённостью 35 %, влажностью зерна 16 %, с потерями от самоосыпания 0 %.
После проведения подготовительных работ на поле и на лабораторной установке, переходили к проведению эксперимента. По прохождению комбайном с жаткой 15 метров в загонке происходила перенастройка положений основных параметров очёсывающего ротора и жатки или поступательной скорости агрегата, влияющих на процент потерь зерна за очёсывающей жаткой. Далее отмечали флажком место переналадки и продолжали движение с новыми параметрами до следующей остановки [6, 13].
Основным оценивающим фактором качества работы очёсывающей жатки являлись потери зерна за жаткой.
Определяли уровень потерь за жаткой между флажками - метками, соответствующими отдельному режиму работы очёсывающего ротора по аналогичной методике, по которой определяли уровень естественных потерь [7]. Изменение количества
рядов очёсывающих гребёнок выполняли при помощи снятия ряда с очёсывающего ротора. Угол установки очёсывающих гребёнок, ширину, длину тангенциального канала очёсывающей гребёнки, а так же угол наклона зуба очёсывающей гребёнки меняли с помощью специально изготовленных съёмных гребёнок, которые меняли рядами по одной секции.
Результаты
На основе полученных экспериментальных данных по определению оптимального значения поступательной скорости движения комбайна и диапазона ширины зоны очёса был построен график (рис. 1). Анализируя график можно сказать, что оптимальное значение поступательной скорости движения комбайна находится в интервале 9...10 км/ч, что позволяет убирать урожай с допустимыми потерями в 0,31...0,44 % при ширине зоны очёса 290...310 мм. При значениях 340...360 мм увеличиваются потери свободным зерном в результате «прострела» зерна по ходу движения жатки, при значениях ширины зоны очёса 230...250 мм увеличиваются потери оторванными колосьями.
^ Ь1=230....250 мм ^ Ь2=290....310 мм ^ Ьз=340....360 мм
V - поступательная скорость, км/ч
Рис. 1. Гоафик зависимости величины
показателя потерь зерна (Пж, %) от значения ширины зоны очёса (Ь, мм) при различных поступательных скоростях движения комбайна
Установив оптимальную величину ширины зоны очёса и поступательную скорость движения комбайна, априорным ранжированием отобрали факторы, оказывающие значительное влияние на процент потерь зерна [8, 9]: s - ширина зазора между зубом очёсывающей гребёнки центральной трубой каркаса, мм; z - количество рядов очёсывающих гребёнок, шт.; h0чёс - высота очёса жатки, мм; п - частота
0,90
0,64
0,39
7
9
11
вращения очёсывающего ротора, мин" ; в -ширина тангенциального канала очёсывающей гребёнки, мм; у- угол установки очёсывающих гребёнок, град; I — длина тангенциального канала очёсывающей гребёнки, мм; V - скорость движения очёсывающей жатки, км/ч.
Для выбора наиболее значимых и исключения малозначащих факторов был проведен отсеивающий эксперимент [5], результаты которого дали возможность определить значимость каждого параметра, что позволило уменьшить объем исследований.
В результате обработки полученных экспериментальных данных были выделены наиболее значимые факторы Х3 фочёс -высота очёса жатки, мм), Х4 (п - частота вращения очёсывающего ротора, мин-1) и Х5 (в - ширина тангенциального канала очёсывающей гребёнки, мм).
При описании поверхности отклика уравнением второго порядка воспользовались центральным композиционным ортогональным планированием второго порядка. Оно просто и удобно в расчетах, при этом позволяет проводить минимально возможное количество опытов [1].
Аналитическим выражением для функции отклика применили полином второго порядка вида
2 2 2 у — х 1 + а2х2 + азх3 + а4х2 + а5Х3 +
+ а 6 х 2 х 3 + а 7 Х1 + а 8 х 2 + а 9 х 3 + а10, (1) где у - функция отклика, х - факторы, а -коэффициенты.
При проведении исследований невозможно определить влияние всех факторов на процесс очёсывания растений и их взаимодействия между собой.
Руководствуясь конкретными задачами исследований и на основании априорной информации, выбрали основные интервалы выделенных факторов и уровни их варьирования (таб. 1). При проведении многофакторного эксперимента значения определенных параметров были установлены в оптимальном диапазоне [16]. После проведения многофакторного эксперимента результаты обрабатывались на ПК и позволили получить адекватную математическую модель второго порядка [17], описываемую в закодированном виде зависимостью ПЖ=Г фоч6с, п, Ь) У = 0,449269-0,029215x1-0,159996*2 + + 0,047250x3+ 0,0312x1* +О,1570х2: -- 0г04б4х35 + 0,000004x1x2-0,000001x1x3 + ■^/У'Оъ-П-.Ъ:^ (2)
Далее, составляя и решая систему уравнений, можно определить значения факторов, которые могут обеспечить наименьший процент потерь зерна.
Таблица 1
Факторы, влияющие на процесс очёсывания
Обозначение и наименование факторов Уровень фактора Интервал варьирования
Основной Верхний Нижний
Х1 — hочёс - высота очёса жатки, мм 150 210 90 60
Х2 — п - частота вращения очёсывающего ротора, мин-1 610 740 480 130
Х3 — в - ширина тангенциального канала очёсывающей гребёнки, мм 10 12 8 2
В таблице 2 приведены оптимальные значения исследуемых факторов.
Таблица 2
Оптимальные значения исследуемых факторов
Оптимальное
значение
№ п/п фактора
Исследуемые факторы В закодированном виде В раскодирован-ном виде
1 hочёс - высота очёса жатки, мм - 0,33 130
2 п - частота вращения очёсывающего ротора, мин-1 0,31 650
3 в - ширина тангенциального канала очёсывающей гребёнки, мм - 0,82 8,35
Получив оптимальные значения факторов, с помощью способа двумерных сечений для изучения поверхности отклика и определения зоны оптимальных значений факторов [14].
у = 0,44926 9 - 0,0 29215x1 - 0,15 9996x2 + + 0,0312х13 + 0,1578x2* + 0,000004x1x2 (3) Далее составляется система дифференциальных уравнений, которые представляют из себя частные производные от каждого из двух факторов:
= -0,029215+ 0,0624^ + 0,000004*2 = О
(4)
7е- — -ОД59996 ■
Решив систему уравнений (4), получаем закодированное значение координаты центра поверхности отклика: х1 = -0,33; х2 =
Нива Поволжья № 4 (49) ноябрь 2018 171
031, раскодировав получим: h0Чëc = 130 мм. и п =650 мин-1- Аналогично решаем уравнения для других двух значимых факторов.
- высота очеса жатки, мм
Рис. 2. Двухмерное сечение зависимость процента потерь зерна (Пж, %) от высоты очёса жатки h0чёc и частоты вращения очёсывающего ротора п
На рисунке 2 представлено двумерное сечение поверхности отклика, которое характеризует зависимость процента потерь зерна (Пж, %) от высоты очёса жатки h0ЧëC и частоты вращения очёсывающего ротора п.
На рисунке 3 представлено двумерное сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость процента потерь зерна (Пж, %) от высоты очёса жатки hочёc и в -ширины тангенциального канала очёсывающей гребёнки, мм
Н очёс - высота очёса жатки, мм
Рис. 3. Двухмерное сечение зависимости процента потерь зерна (Пж, %) от высоты очёса жатки h0чёc и в ширины тангенциального канала очёсывающей гребёнки
На рисунке 4 представлено двумерное сечение поверхности отклика, которое характеризует зависимость процента потерь зерна (Пж, %) от частоты вращения очёсывающего ротора п и ширины тангенциаль-
ного канала очёсывающей гребёнки в [15]. Для проведения инженерных расчетов уравнение (2) необходимо раскодировать, учитывая значимость коэффициентов регрессии [18].
п - частота вращения очёсывающего роторамин
Рис. 4. Двухмерное сечение зависимости процента потерь зерна (Пж, %) от частоты вращения очёсывающего ротора п и ширины тангенциального канала очёсывающей гребёнки в
Тогда оно примет вид
Y = 5,198555 - 0,013040^очёс - 0,008772п -0,275102в + 0,000045^очес2 + 0,000005п 2+ 0,006806 в2 - 0,000001 чёс п +0,000188 ^оч6с в + 0,000260 п в (5)
Заключение
В результате комплексного анализа результатов испытаний можно сделать выводы, что наименьшие потери зёрен за жаткой Пж = 0,3 % от общего количества зерен возможно достигнуть при высоте очёса жатки hочёc = 125-150 мм; частоте вращения очёсывающего ротора п = 632-692 мин-1 и ширине тангенциального канала очёсывающей гребёнки в = 7,5-8,5 мм.
Благодарность
Выражаем признательность инженерно-техническому персоналу ПАО «Пен-змаш» (г. Пенза) за представление помощи в изготовлении разработанного экспериментального очёсывающего ротора.
Литература
1. Винничек, Л. Б. Проблемы и перспективы развития агропромышленного производства: монография / Л. Б. Винничек; под общ. ред. Л. Б. Винничек, А. А. Галиуллина. -Пенза: РИО ПГАУ, 2017. - 236 с.
2. Алдошин, Н. В. Результаты лаборатор-но-полевых исследований очеса белого люпина / Н. В. Алдошин, М. А. Мосяков // Вестник ФГОУ ВПО Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Го-рячкина. - 2018. - № 3(85). - С. 25-30.
Н
3. Алдошин, Н. В. Совершенствование конструкции очёсывающих устройств для уборки зернобобовых культур / Н. В. Алдошин, М. А. Мосяков // Вестник Федерального Государственного Образовательного Учреждения Высшего Профессионального Образования Московский Государственный Агроинженерный Университет им. В. П. Горячкина. - 2018. - № 2(84). - С. 23-27.
4. Уборка смешанных посевов зерновых культур методом очёса / Н. В. Алдошин, А. А. оло-тов, А. С. Цыгуткин и [др]. // Вестник Федерального Государственного Образовательного Учреждения Высшего Профессионального Образования Московский Государственный Агроинженерный Университет им. В. П. Горячкина. - 2016. - № 1(71). - С. 7-13.
5. Ларюшин, Н. П. Оптимизация устройства с эластичным элементом для дозирования калиброванных сыпучих материалов: монография / Н. П. Ларюшин. - Пенза: ПГУАС, 2014. - 172 с.
6. Ридный, С. Д. Результаты испытаний очесывающей жатки ЖОНК - 7 («ОЗОН») / С. Д. Ридный, А. Ю. Фусточенко // Техника в сельском хозяйстве. - 2011. - № 1.- С. 36-38.
7. Ридный, С. Д. Эффективность работы очесывающей жатки / С. Д. Ридный, Е. В. Герасимов, А. Ю. Фусточенко// Современные направления теоретических и прикладных исследований □ 2013 сборник научных трудов SWorld: Материалы международной научно-практической конференции. - Вып 6. Том 6. - Одесса: КУПРИЕНКО, 2013. - С. 58.
8. Савин, В. Ю. Обоснование рациональных параметров и режимов работы прицепного очесывающего устройства для уборки зерновых культур: диссертация кандидата технических наук / В. Ю. Савин. - Калуга, 2011. - 135 с.
9. Технологии и средства механизации сельского хозяйства: учебное пособие / А. В. Мачнев, Н. И. Стружкин, Н. П. Ларюшин [и др]. - Пенза: РИО ПГСХА, 2016. - 254 с.
10. Федин, М. А. Определение потерь зерна за очёсывающей жаткой с ротором, оснащённым гребёнкой с тангенциальным каналом / М. А. Федин, О. Н. Кухарев, И. Н. Сёмов // Нива Поволжья. -2 017. - № 4. - С. 175-181.
11. Федин, М. А. Уборка зерновых методом очёса / М. А. Федин // Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса России: сборник материалов Международной научно-практической конференции.- Пенза: РИО ПГСХА, 2014. - С. 231-233.
12. Федин, М. А. Модернизация очёсывающей жатки типа «ОЗОН» / М. А. Федин // Инновационные идеи молодых исследователей для агропромышленного комплекса России: сборник материалов Международной научно-практической конференции.- Пенза: РИО ПГСХА, 2015. - С. 55-57.
13. Фусточенко, А. Ю. Повышение эффективности функционирования жатки очёсывающего типа совершенствованием параметров и режимов работы обтекателя: диссертация кандидата технических наук / А. Ю. Фусточенко. - Ростов-на -Дону, 2015 - 157 с.
14. Шабанов, П. А. Механико-технологические основы обмолота зерновых культур на корню: диссертация доктора технических наук / П. А. Шабанов. - Мелитополь, 1988 - 336 с.
15. Шабанов, П. А. Обмолот на корню - дальнейшее развитие двухфазного способа обмолота зерновых культур / П. А. Шабанов, Н. П. Шабанов // Достижения науки и техники АПК. - 2006. -№ 8. - С. 8-10.
16. Kukharev, O. N. The technical solution for a laminated coating on a rounded surfaces / O. N. Kukharev, I. N. Semov, E. G. Rylyakin // Contemporary Engineering Sciences. - 2015. - Т. 8. -№ 9. - p. 481-484.
17. Kukharev, O. N. The technology of obtaining high-quality seeds of sugar beet / O. N. Kukharev, A. V. Polikanov, I. N. Semov // Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. -2017. - Т. 8. - № 1. - p. 1210-1213.
18. Semov, I. N. Raising productivity of harvesting using the combing method/ I. N. Semov, O. N. Kukharev, M. A. Fedin // Research journal of pharmaceutical, biological and chemical sciences contemporary engineering sciences. - 2018. - Т.9. - № 3. - p. 1088.
UDK 631.354.3
THE RESULTS OF LABORATORY TESTS ON THE DETERMINATION OF THE OPTIMAL CONSTRUCTIVE AND OPERATING PARAMETERS OF ROTOR
M. A. Fedin, postgraduate student; O. N. Kukharev, doctor of technical sciences, professor; K. Z. Kukhmazov, doctor of technical sciences, professor; I. N. Semov, candidate of technical sciences, assistant professor; T. 0. Fedina, postgraduate student
FSBEE HE Penza SAU, Russia, t. (8412) 628 579, е-mail: semiw@mail.ru
In order to determine the optimal design and operating parameters of the rotor, a research program was written. The main factors mostly influencing the process of combing by the rotor of the ear and non-grain components of the plant stem are presented in the article.
Нива Поволжья № 4 (49) ноябрь 2018 173
Laboratory studies of the combing rotor on determining the optimal design and operating parameters, providing the best combing of the mass being combed, as well as determining the percentage of grain loss depending on the speed of the combing rotor are presented by the authors. The number of grain losses depending on the height of the combing rotor is determined. The percentage of grain losses depending on the width of the combing zone is determined. The object of research was the process of rotor combing the ear part of the plant. The subject of research was the regularities, conditions and modes of combing the ear part of the plant with the combing rotor, as well as the percentage of grain losses in the field after the combing. The criterion for assessing the optimality of the work was taken as a generalized indicator-the percentage of grain losses.
Key words: combing reaper, harvesting, losses, rotor, comb with tangential channel.
References:
1. Vinnichek, L. B. Problems and prospects of development of agro-industrial production: monograph / L. B. Vinnichek; under the general editorship of L. B. Vinnichek, A. A. Galiullin. - Penza: EPD PSAU, 2017. - 236 p.
2. Aldoshin, N. V. The results of laboratory and field research of combing white lupin / N. V. Aldoshin, M. A. Mosyakov // Vestnik of FSEe HPT Moscow state agro-engineering university named after V. P. Goryachkin. - 2018. - № 3 (85). - P. 25-30.
3. Aldoshin, N. V. Improving the design of the combing device for harvesting leguminous plants / N. V. Aldoshin, M. A. Mosyakov // Vestnik of the Federal State Educational institution of Higher Professional Training Moscow State Agro-engineering University named after V. P. Goryachkin. - 2018. -№ 2 (84). - P. 23-27.
4. Harvesting mixed grain crops by the method of combing / N. V. Aldoshin, A. A. Zolotov, A. S. Tsigutkin [et al.]. // Vestnik of the Federal State Educational institution of Higher Professional Training Moscow State Agro-engineering University named after V. P. Goryachkin. - 2016. - № 1 (71). - P. 7-13.
5. Laryushin, N. P. Optimization of a device with an elastic element for dosing of calibrated bulk materials: monograph / N. P. Laryushin. - Penza: PSUAC, 2014. - 172 p.
6. Ridnyi, S. D. The test results of the combing reaper ZhONK - 7 («OZONE») / S. D. Ridniy, A. Yu. Fustochenko // Technique in agriculture. - 2011. - № 1. - P. 36-38.
7. Ridnyi, S. D. Efficiency of the operation of combing reaper / S. D. Ridniy, Ye. V. Gerasimov, A. Yu. Fustochenko// Modern directions of theoretical and applied researches 2013 collection of scientific works SWorld: Materials of international scientific-practical conference. - Issue 6. Volume 6. -Odessa: KUPRIENKO, 2013. - 58 p.
8. Savin, V. Yu. Reasoning rational parameters and modes of operation of trailed device for harvesting crops: thesis of candidate of technical sciences / V. Yu. Savin. - Kaluga, 2011. - 135 p.
9. Technologies and means of mechanization of agriculture: textbook / A. V. Machnev, N. I. Struzhkin, N. P. Laryushin [et al]. - Penza: EPD PSAA, 2016. - 254 p.
10. Fedin, M. A. Determination of losses of grain behind combing reaper with a rotor, equipped with a comb with a tangential channel / M. A. Fedin, O. N. Kukharev, I. N. Semov / / Niva Povolzhya. -2017. - № 4. - P. 175-181.
11. Fedin, M. A. Harvesting of grain by the method of combing / M. A. Fedin // Innovative ideas of young researchers for the agro-industrial complex of Russia: collection of materials of the International scientific and practical conference. - Penza: EPD PSAA, 2014. - P. 231-233.
12. Fedin, M. A. Modernization of the «OZONE» type of the reaper / M. A. Fedin // Innovative ideas of young researchers for the agro-industrial complex of Russia: collection of materials of the International scientific-practical conference. - Penza: EPD PSAA, 2015. - P. 55-57.
13. Fustochenko, A. Yu. Improving the efficiency of the harvester combing type, by the improvement of parameters and operating modes of the fairing: dissertation of candidate of technical sciences A. Yu. Fustochenko. - Rostov-on-Don, 2015. - 157 p.
14. Shabanov, P. A. The Mechanical and technological basis of the threshing grain crops at the root: dissertation of the doctor of technical sciences / P. A. Shabanov. - Melitopol, 1988 - 336 p.
15. Shabanov, P. A. Threshing in the root - further development of the method of two-phase threshing grain crops / P. A. Shabanov, N. P. Shabanov // Dostizheniya nauki I tekhniki APK. - 2006. -№ 8. - P. 8-10.
16. Kukharev, O. N. The technical solution for a laminated coating on a rounded surfaces / O. N. Kukharev, I. N. Semov, E. G. Rylyakin // Contemporary Engineering Sciences. - 2015. - T. 8. -№ 9. - P. 481-484.
17. Kukharev, O. N. The technology of obtaining high-quality seeds of sugar beet / O. N. Kukharev, A. V. Polikanov, I. N. Semov // Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. -2017. - T. 8. - № 1. - P. 1210-1213.
18. Semov, I. N. Raising productivity of harvesting using the combing method/ I. N. Semov, O. N. Kukharev, M. A. Fedin // Research journal of pharmaceutical, biological and chemical sciences contemporary engineering sciences. - 2018. - Vol. 9. - № 3. - P. 1088.
