РЕЦЕНЗИЯ НА КОМПЛЕКС УЧЕБНЫХ И НАУЧНЫХ РАБОТ ПО КУРСУ «АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ». АВТОРЫ: ДЕРГУНОВА А.В., БУЛГАКОВ А.Г., КАЗНАЧЕЕВ С.В., АФОНИН В.В

Черкасов Василий Дмитриевич

РЕЦЕНЗИ И

УДК 69

ГРНТИ: 67. Строительство и архитектура

ВАК: 2.1.5. Строительные материалы и изделия; 2.1.1. Строительные конструкции, здания и сооружения

РЕЦЕНЗИЯ

НА КОМПЛЕКС УЧЕБНЫХ И НАУЧНЫХ РАБОТ ПО КУРСУ «АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ». АВТОРЫ: ДЕРГУНОВА А.В., БУЛГАКОВ А.Г., КАЗНАЧЕЕВ С.В., АФОНИН В.В.

ЧЕРКАСОВ Василий Дмитриевич

член-корреспондент РААСН, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой прикладной механики, Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва (Россия, Саранск, e-mail: ias.dekanat@bk.ru)

Строительство является одной из ведущих сфер экономической деятельности. С каждым днем увеличивается разнообразие выполняемых строительных проектов, возрастает сложность самого строительства.

Строительные работы, как правило, отличаются повышенной сложностью и опасностью производства работ, а также монотонностью, что представляет особую трудность для рабочих. В тоже время успешность любого строительного проекта определяется тремя показателями: стоимость, качество, сроки.

Для повышения значений этих показателей необходимо совершенствование технологии и организации строительного производства на основе про-

грессивных отечественных и зарубежных технологий. Одними из таких технологий являются автоматизация и роботизация, которые позволяет ускорить процессы строительства, повысить качество и безопасность выполняемых работ, а также сократить долю ручного труда.

В комплекс научных и учебных работ включены учебные пособия, учебный план и рабочие программы, монографии и серия статей по автоматизации и роботизации в строительстве. Коллектив авторов в представленных работах рассматривает как обзорные разделы по автоматизации строительства, так и некоторые строгие выкладки обоснования методов и приемов САУ и САР. Раскрыты понятия автоматического и автоматизированного управления, характери-

ЭКСПЕРТ: ■ ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА

2023. № 1 (20)

EXPERT-THEORY AND PRACTICE

стики датчиков и исполнительных устройств, приведены математические модели, с помощью которых могут быть описаны многие процессы и устройства, встречающиеся в строительстве. В частности, для линейных стационарных систем управления раскрыто понятие передаточной функции, дано описание САУ или САР в пространстве состояний, устойчивости, управляемости, наблюдаемости и качества управления. Материал пособия сопровождается функциональными схемами и схемами алгоритмов. Характер протекания процессов отображается в виде графиков.

Рассмотрены основы робототехники и роботизации процессов в строительстве. Дана характеристика автоматизации и роботизации строительных, бетонных, монтажных и отделочных работ, включая средства автоматического управления землеройно-транспортными машинами, автоматизацию строительных экскаваторов, автоматический контроль выполнения свайных работ, контроль и управление процессом приготовления бетонов, автоматизацию

и роботизацию процессов подачи и распределения бетонной смеси, автоматизацию опалубочных работ при возведении высотных зданий и сооружений, дистанционное и программное управление монтажными механизмами.

Учебные и научные труды предназначены для студентов строительных специальностей вузов и других технических направлений.

В целом рецензируемый комплекс документов по курсу «Автоматизация и роботизация в строительстве», включая учебные и научные труды: «Автоматизация и роботизация строительного производства», «Автоматизация и роботизация строительных процессов», по своему содержанию актуальны, достоверны, имеют практическую значимость, поэтому рекомендуются к участию в Конкурсе на медали и дипломы Российской академии архитектуры и строительных наук за научные и творческие работы в области архитектуры, градостроительства и строительных наук.

173

Рецензии

ф

REVIEW OF THE COMPLEX OF EDUCATIONAL AND SCIENTIFIC WORKS UNDER THE COURSE OF "AUTOMATION AND ROBOTIZA-TION IN CONSTRUCTION". AUTHORS: DERGUNOVA A.V.,

BULGAKOV A.G., KAZNACHEEV S.V., AFONIN V.V.

Corresponding Member of RAACS, Dr. of Technical, Prof.

National Research Mordovian State University named after N.P. Ogarev

(Russia, Saransk, e-mail: ias.dekanat@bk.ru)

Construction is one of the leading economic spheres. Every day increases the variety of construction projects performed, the complexity of the construction itself increases.

Construction work is generally characterized by increased complexity and hazards, as well as monotony, which is particularly difficult for workers. At the same time, the success of any construction project is determined by three indicators: cost, quality, timing.

In order to improve these indicators, it is necessary to modify the technology and organization of construction production on the basis of progressive domestic and foreign technologies. Some of these technologies are automation and robotization, which can speed up construction processes, improve the quality and safety of work, and reduce the share of manual labor.

The complex of authors' scientific and educational works includes teaching aids, curriculum and work programs, monographs and a series of articles on automation and robotization in construction. The team of authors considers both review sections on the automation of construction and some strict statements of justification of methods and techniques of automatic control systems and automatic regulation systems. The concepts of automatic control, the characteristics of sensors and mechanisms have been disclosed, mathematical models have been provided. With the help of these models, many construction processes and devices can be described. In particular, authors disclose the concept of transfer function for linear stationary control systems and give the description of automatic control

systems and automatic regulation systems in the space of states, stability, controllability, observability and quality of control. The material of the manual is accompanied by functional schemes. The nature of the process is displayed in the form of graphs.

The fundamentals of robotic processes in construction are considered. The characteristics of automation and robotization of construction, concrete, installation and finishing works, including means of automatic control of earth-moving vehicles, automation of construction excavators, automatic control of pile works, control and regulation of concrete preparation process, automation and robotization of concrete mixing feeding and distribution processes, form work automation in the construction of high-rise buildings and structures, remote management of installation mechanisms.

Educational and scientific works are intended for students of construction specialties and other technical spheres.

In general, the reviewed set of documents on the course "Automation and robotization in construction", including educational and scientific works: "Automation and robotization of construction production", "Automation and robotization of construction processes", in its content relevant, are reliable, have practical importance, therefore are recommended to participate in the competition for medals and diplomas of the Russian Academy of Architecture and Construction Sciences for scientific and creative works in the field of architecture, urban planning and construction sciences.

Рецензия поступила в редакцию 15.01.2023; принята к публикации 07.02.2023. The article was submitted 15.01.2023; accepted for publication 07.02.2023.

Похожие темы научных работ по строительству и архитектуре , автор научной работы — Черкасов Василий Дмитриевич