CC BY
12
Тем 153
ИЗВЕСТИЯ
ТОМСКОГО ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА имени С. М. КИРОВА
1965
РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ИНДУКТОРНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ НА ПОЛУПРОВОДНИКАХ
А. И. ЗАЙЦЕВ, Б. Л. ЗЕЛЕНОВ (Рекомендовано научным семинаром электромеханического факультета)
С развитием полупроводниковой техники появилась возможность проектирования полупроводниковых регуляторов напряжения и частоты для генераторов как переменного, так и постоянного тока. Это дает возможность создать быстродействующие системы автоматического регулирования напряжения и частоты. Особенно перспективным является применение транзисторов в импульсных САР, в которых транзисторы работают в режиме переключения. При этом коэффициент использования их увеличивается до 30—50, схема становится относительно некритичной к разбросу параметров полупроводниковых приборов. В импульсных САР осуществляется квантование сигнала ошибки, во времени, а управление исполнительным устройством осуществляется в дискретные моменты времени импульсами, параметры которых (величина, длительность, полярность, фазы) зависят от величины сигнала ошибки. Наиболее часто в импульсных САР применяются импульсные элементы с амплитудно-импульсной модуляцией (АИМ) и широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). В последнем длительность импульсов зависит от величины сигнала ошибки.
В данной статье описана САР напряжения индукторных генераторов. Система состоит из блока фазового компаундирования и полупроводникового регулятора напряжения, содержащего следующие узлы:
1. Измерительный орган (и. о.).
2. Регулирующее устройство.
3. Блок питания.
Измерительный орган
Измерительный орган совмещает в себе две функции, функцию измерения выходного напряжения генератора и функцию широтно-им-пульсного модулятора, что, несомненно, является преимуществом перед измерительными органами, рассмотренными в [2]. Принцип работы данного измерительного органа заключается в следующем.
Опорное напряжение, вырабатываемое стабилизатором напряжения, сравнивается с пилообразным напряжением, которое создается формирователем пилообразного напряжения. Разность напряжений
(имеет пилообразную форму) подается на вход транзистора ПТ3. В зависимости от амплитуды пилообразного напряжения изменяется время закрытого состояния транзистора ПТ3, то есть осуществляется широтно-импульсный способ регулирования без явно выраженного широтно-импульсного модулятора;
Формирователь пилообразного напряжения состоит из измерительного трансформатора Т. И., выпрямительного моста Вь конденсатора См и сопротивления Я2-
Принципиально возможно применение однополупериодной схемы выпрямления, однако в этом случае частота пилообразного Напряжения будет равна частоте выходного напряжения генератора, что может привести к возникновению низкочастотной модуляции выходного напряжения генератора и ухудшению точности отработки возмущающего воздействия. Статическая ошибка измерительного органа определяется выражением:
Стабилизатор напряжения выполнен на транзисторе ПТ] и стабилитроне СТь Термокомпенсация стабилизатора осуществляется с помощью ДИОДОВ Д1— Д4.
Выходное напряжение стабилизатора равно опорному с точностью до напряжения иэб транзистора ПТЬ Нагрузкой стабилизатора является сопротивление которое одновременно служит и для изменения уставки опорного напряжения.
Регулирующее устройство
Регулирующее, устройство состоит из:
1. Предварительного усилителя, собранного на транзисторах Г1Т3 и ПТ5.
2. Промежуточного усилителя на транзисторе ПТ4.
3. Оконечного усилителя на транзисторе ПТ2.
Предварительный усилитель служит для усиления сигнала рассогласования измерительного органа. Когда сигнал рассогласования равен нулю, транзистор ПТ3 открыт минусом опорного напряжения. При наличии сигнала рассогласования ПТ3 и ПТ5 работают в ключевом режиме.
Для улучшения фронтов импульсов в предварительном усилителе применена обратная-'связь на сопротивлении Иб.
Для лучшего согласования каскадов усиления, в качестве промежуточного усилителя применен транзистор проводимости п-р-п. На-1рузкой оконечного усилителя, выполненного на транзисторе ПТ2, является обмотка подмагничивания трансформатора напряжения блока фазового компаундирования. Для надежного запирания транзистора ПТ2 при отсутствии входного сигнала служит выпрямитель В3.
Принцип работы регулятора напряжения
Первоначальное возбуждение генератора осуществляется от трансформатора ТР и диода 1В. Под действием этого подвозбуждения генератор возбуждается до напряжения составляющего 10 -г 15% от номинального. После того, как генератор возбудится до 10 -г 15% от номинального, вступает в действие блок фазового компаундирования, который форсированно возбуждает генератор до номинального значения.
Полупроводниковый регулятор напряжения выполняет две функции:
1. Служит для форсированного возбуждения генератора в процессе запуска агрегата.
2. Служит для снятия форсировки возбуждения и поддержания напряжения генератора на заданном уровне при любых возмущающих воздействиях.
Форсированное возбуждение генератора достигается тем, что регулятор напряжения не действует до тех пор, пока напряжение на генераторе меньше номинального. Действительно, если напряжение на генераторе меньше номинального на базу транзистора ПТ3 подается минус. В этом случае транзистор ПТ3 открыт, а ПТ5 — закрыт. Транзистор ПТ4 надежно закрыт минусом напряжения смещения (выпрямитель Ве) Транзистор ПТ2 также надежно закрыт плюсом источника смещения на выпрямителе В3. По обмотке подмагничивания в этом случае протекает незначительный ток, который определяется только величиной сопротивления Из и имеет незначительную величину. В этом случае напряжение на выходе трансформатора ТН максимально и генератор форсированно возбуждается. Как только напряжение генератора достигает номинального значения, на выходе измерительного органа появляется сигнал рассогласования и тем больший, чем больше от-
клоиение напряжения генератора от номинального. На базу транзистора ПТ3 подаются положительные импульсы пилообразной формы. Транзистор ПТ3 закрывается на время действия импульса, то есть время закрытого состояния транзистора линейно зависит от величины сигнала рассогласования, вырабатываемого измерительным органом. Одновременно транзисторы ПТ5, Ш\(, ПТ2 открываются. По об'мотке подмагничивания протекает ток, величина которого определяется длительностью открытого состояния транзистора ПТ2, а в конечном итоге— величиной сигнала рассогласования. Применение тока по обмотке подмагничивания приводит к снижению напряжения генератора, при этом величина сигнала рассогласования - уменьшается, уменьшается длительность закрытого состояния транзистора ПТз и уменьшается скорость снижения напряжения генератора. Так обеспечивается поддержание напряжения генератора на заданном уровне. При набросе и сбросе нагрузки регулятор напряжения действует аналогично.
Рекомендации по расчету параметров схемы
Порядок расчета целесообразно принять следующий:
1. Расчет оконечного каскада усиления,- "
2. Расчет промежуточного каскада усиления.
3. Расчет предварительного каскада усиления."
4. Расчет измерительного органа.
5. Расчет блока питания.
При расчете оконечного каскада выбирается частота переключения силового транзистора. При этом необходимо учитывать следующее:
а) Частота "переключений'должна быть как можно меньше. Это облегчает режим работы транзистор а, но в случае применения генераторов переменного тока, возможно возникновение низкочастотной модуляции выходного напряжения генератора. Поэтому следует увеличивать частоту переключений.
б) Чрезмерное увеличение частоты переключений приводит к увеличению мощности, рассеиваемой па транзисторе, то есть ухудшается режим работы транзистора. Рекомендуется принимать частоту переключения силового транзистора равной или больше частоты выходного напряжения генератора.
Период переключений можно определить из выражения
le %
Т-гЧ • (2)
1 i
где х — заданный коэффициент пульсаций тока при заданной скважности импульсов 7. Ти — постоянная времени обмотки подмагничивания трансформатора Т. Н.
Скважность импульсов 7 определяется из выражения
- _ (i"on ~Г R.Q ' ion ' fon Грп'Цп /Q\
ü_1_ _ , (3)
где ron — сопротивление обмотки подмагничивания ТН; ion — ток обмотки подмагничивания; Un— напряжение питания оконечного каскада; R3— сопротивление шунтирующее переход эмиттер-коллектор транзистора ПТ2.
Сопротивление R3 применяется с целью снижения напряжения на
бе
транзисторе ПТ2. При расчете измерительного органа, выбирается величина сопротивления Я?.
С целью увеличения статической точности регулирования, сопротивление следует выбирать большим, однако величина его ограничивается током базы транзистора ПТ3.
Практически сопротивление ^ принимается 10-^20 ком. С1 определяется из выражения (1).
Результаты испытаний регулятора напряжения
По приведенной схеме был изготовлен и испытан в лабораторных условиях опытной образец регулятора напряжения.
Регулятор напряжения был испытан на агрегате мощностью 20 квт, 11г = 230 в. ¡т = 400 гц. В процессе испытаний для улучшения динамики системы возникла потребность ввести гибкую обратную связь на конденсаторах Се, С9 и сопротивлении
Емкость конденсатора Св составляет порядка 10-1-15 мкф, конденсатора С9 — 0,1 -г 0,5 мкф. Сопротивление Й12 выбирается в пределах нескольких десятков ком.
Основные результаты испытаний.
1. Тепловой увод напряжения генератора после 4-х часов работы преобразователя с нагрузкой 100% составил + 0,4%.
2. Точность поддержания выходного напряжения генератора во всех режимах была не хуже — 1%.
3. Регулятор напряжения не увеличивает модуляцию напряжения генератора, которую дает преобразователь.
4. Время переходного процесса составляет не более 0,3 сек.
5. Провал и всплеск напряжения при набросе и сбросе нагрузки не превышает 15%.
Рис. 3. Осциллограмма выходного напряжения генератора при набросе нагрузки от 30% до 100%
Основные выводы
1. Благодаря применению импульсной системы автоматического регулирования, схема получилась некритична к разбросу параметров транзисторов,
Ü1! !|Г1;ч:
Mü П
.....I!
■ \\w
'í;i,il¡!¡ ii;!|:í'l;i ,1 'i'" '
üüÜÜ;!
iiiil! -.I1;.
] ' i!1; , i
I,!:!¡"!iü!l
í!íí,!!l!,l|:1j;j|||¡||'
!::i!lÍ!|;!!¡!!!|!S!l!¡li
lü ! :¡ii U i - "
' ■ J " I ■ . I ; ■ II I l '
lil
)!!l!l
!li¡!.!!.
'Т"""' п'!'! Г)
С ,
ниц!'! . ...........
■ ; . i' ; и '
!,i¡:'i!:¡;¡
Рис. 4. Осциллограмма выходного напряжения генератора при сбросе
нагрузки от 100% до 0.
2. Регулятор напряжения устойчиво работал при температуре окружающей среды + 50° С. В случае более высокой окружающей температуры желательно применение кремниевых транзисторов.
3. Регулятор напряжения может быть применен на агрегатах однофазного и трехфазного тока мощностью до 50 квт.
:i¡ 1
iliplpllll1 Pí
íi i'11
¡iijli Él. LÜJiüL
Hüi
|ii!! lüüliíi
ÜÜílÜüili!
11 i: i ¡:; и > i: ■ i; 1
П i t ¡ i и I MI Mili!: ¡h1' i ii!ii!li¡|]!!i>!!i
ж
JjiliUiMa
^IIIIP^ííí:!!1!!!!!!^!!
i: ¡ i i > i ¡ ■ i ¡ i i' . ч:1! ......................
iiiJü ijli; i¡| ||;1|||||||!!|;|
ü¡;!!
:!íI;¡í|í!IÍ::;;:Í,!!Í
i!!1* : '
; '¡^'¡üíí'ii:!!!:^
i;
Рис. 5. Осциллограмма выходного напряжения генератора при сбросе на'грузки о г 30% до 0.
4. При мощности агрегата до 8 т 10 квт. регулятор напряжения можно применять без Б. Ф. К.
ЛИТЕРАТУРА
1. Г. М. Веденеев, В. С. Моин. Полупроводниковый регулятор напряжения генератора переменного тока, ВЭП, № 7, 1961.
2. Разработка автоматических регуляторов напряжения и частоты генераторов переменного тока на полупроводниках, кафедра ЭАПУ, ТПИ. ч. I, II, III, IV, 1953—-1964.
