CC BY
3Информационно-вычислительные технологии
РЕАБИЛИТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ВЕЛОСИПЕДНОГО ТИПА
Киселев Н.В.
Поволжский государственный технологический университет, Йошкар-Ола, Республика Марий Эл, Россия Научный руководитель: Кудрявцев А.И.
Введение. Больные с патологией органов опоры и движения остаются одним из наиболее сложных контингентов для системы медицинской и социальной реабилитации. По статистике Всемирной Организации Здравоохранения, в Российской Федерации более 13 миллионов граждан имеют этот статус.
На сегодняшний день, многие реабилитационные центры нуждаются в недорогих средствах реабилитации, которые до сих пор не оснащены эффективными техническими средствами реабилитации, и эта проблема отражена в Федеральной службе государственной статистики.
• Исследование работы электроприводов с обратной связью в требуемых режимах.
• Исследование и создание методик реабилитации для каждой группы людей с поражением функций нижних конечностей.
• Исследование применения датчиков для биологической обратной связи.
• Исследование уровня повышения эффективности реабилитации за счет ввода в качестве ассистирующего одного из родственников и вовлечения в процесс реабилитации пациента.
Решаемые задачи:
1. Создание эффективного и доступного средства реабилитации.
2. Обеспечение возможностью начать реабилитацию многих нуждающихся.
3. Повешение эффективности реабилитации.
1. Техника решения (описание проекта). Представляемое устройство представляет собой жестко связанные велосипеды, с местом для ассистента (ведущий) и пациента (ведомый). Педали и руль пациента оборудованы электроприводами с обратной связью. Принцип работы заключается в имитации пациентом движений ассистента. При настройке, например, 50 % педали пациента вращаются в 2 раза медленнее. Так же при настройке, например, 50 % вращение руля происходит в 2 раза медленнее. При возникновении сопротивления пациента, у ассистента появляется предупреждение с помощью вибраций и звуковых эффектов. Задние колеса ведущего и ведомого жестко связанны с педалями ассистента, вилка пациента и ассистента жестко связанны с рулем ассистента. Для защиты от перегрузок пациента устанавливаются максимальная и минимальная скорости вращения и моменты силы электроприводов. Так же перегрузки отслеживаются с помощью датчиков пульса, давления и ЭМГ.
Выводы. Результаты, полученные на первичном анализе показывают, что данная идея актуальна и работоспособна. Применение электропривода с обратной связью дал первые показания. При имитации вращения педалей у пациента явно выражена положительная психоэмоциональная реакция.
1. Овсянников Е.М. Электрический привод. Издательство «Форум 2011», 2011.
2. Епифанов В.А., Епифанов A.B. Реабилитация в травматологии и ортопедии. Издательство ГЭОТАР-Медиа, 2015.
