CC BY
43Разработка и внедрение обучающих систем для подготовки студентов ВУЗов, ССУЗов и повышения квалификации кадров
S О
\л/ /\ и
МЫ ПРЕДЛАГАЕМ ГОТОВЫЕ РЕШЕНИЯ
30 АТЛАСЫ ОБОРУДОВАНИЯ 30 СБОРКА/РАЗБОРКА АНИМАЦИОННЫЕ ФИЛЬМЫ ТРЕНАЖЕРЫ ИМИТАТОРЫ ЭЛЕКТРОННЫЕ КУРСЫ ЭЛЕКТРОННЫЕ ПЛАКАТЫ
Проблемы с текучкой кадров?
• Неоправданные затраты на обучение?
• Сотрудники долго и некачественно выполняют ремонт?
КОМПАНИЯ Б1КЕ ПРЕДЛАГАЕТ УНИКАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ
ОБУЧАЮЩАЯ СИСТЕМА «ВИРТУАЛЬНЫЙ МЕХАНИК»
ЦЕНТРОБЕЖНО-ВИХРЕВОИ НАСОС
Быстрая подготовка квалифицированного ремонтного и обслуживающего персонала на виртуальном оборудовании
/
///
Россия, г. Магнитогорск, 455023 Тел.: 8(3519)22-22-44,22-04-05 E-mail: [email protected] Сайт: sike.ru
Интернет-магазин: shop.sike.ru
«КАЛИБРОВОЧНОЕ БЮРО» Электронный научный журнал. Выпуск 9 Дата опубликования: 31.03.2017. Издается в авторской редакции
УЧРЕДИТЕЛЬ И ИЗДАТЕЛЬ: Кинзин Дмитрий Иванович.
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ Главный редактор:
Д.И. Кинзин - кандидат технических наук, доцент. Технический редактор:
С.А. Левандовский - кандидат технических наук, доцент.
Адрес редакции: 455000, г.Магнитогорск, ул. Ломоносова, 34, 8. Адрес в Интернет: www.passdesign.ru.
Издание зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций и входит в базу данных Российского индекса научного цитирования (РИНЦ) Свидетельство о регистрации ЭЛ № ФС 77-51759 от 23.11.2012 ISSN 2308-6440
© Кинзин Дмитрий Иванович
СОДЕРЖАНИЕ
Сортопрокатное производство..................................................................... 5
А.БМоллер, Н.А.Гневнов
СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ СОРБИТИЗИРОВАННОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ПРОВОЛОКИ ОТВЕТСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ......................................................... 5
С.А.Левандовский, Д.И.Кинзин, С.Ю.Саранча, Г.К.Рожков
БАЗА ДАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КАК ОСНОВА УПРАВЛЕНИЯ СОРТОПРОКАТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ................................................ 8
Листопрокатное производство..................................................................... 12
М.И. Румянцев
РАЗВИТИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОГНОЗА ЭНЕРГОСИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОКАТКИ ТОНКИХ ПОЛОС В ЧИСТОВОЙ ГРУППЕ ШСГП................................. 12
Д.А.Волкова, М.И.Румянцев
АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ДЛЯ РАСЧЕТА МОМЕНТА ПРИ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКЕ ЛИСТОВ И ПОЛОС............................................................... 18
Сведения об авторах.................................................................................... 22
А.Б.Моллер, Н.А.Гневнов
ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова»
СПОСОБЫ ПОЛУЧЕНИЯ СОРБИТИЗИРОВАННОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ПРОВОЛОКИ ОТВЕТСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Аннотация: в работе изучены способы сорбитизации заготовки для проволоки высокой прочности и ответственного назначения.
Ключевые слова: катанка, воздушное охлаждение, патентирование, Complex Water Bath Processing, способы сорбитизации, структура, сорбит.
Введение
Технологический процесс производства проволоки включает ряд операций: подготовку исходного материала, термическую обработку, волочение. Исходным материалом для производства стальной проволоки является катанка диаметром от 5 до 16 мм в бунтах массой около 2100 кг. Перед волочением катанку подвергают травлению для удаления окалины с поверхности. Наряду с травлением в кислотных растворах окалину с поверхности катанки удаляют также механическим или электрохимическим способом.
Канатная, пружинная и инструментальная катанки производится из средне- и высокоуглеродистых сталей (0,5-1,2% С). Повышенное содержание углерода позволяет в результате деформационного упрочнения получать высокий предел прочности (до 30 МПа и более) без заключительной термической обработки. Особенностью производства проволоки из средне-и высокоуглеродистых сталей является заключительная регламентированная термическая обработка - закалка и отпуск для проволоки со специальными свойствами (65Г).
Специальные свойства заключаются в структуре катанки. Структура сорбит позволяет получить сочетание пластических и прочностных свойств высокопрочной продукции, такой как канаты, пружины и т.д. Стали с сорбитной структурой более износостойкие. Они используются для изготовления нагруженных изделий. Наиболее традиционным способом считается получение данной структуры патентированием. Но на ряду с этим способом существуют и другие бессолевые способы получения структуры сорбит, такие как: интенсивное охлаждение воздухом, микролегирование, Complex Water Bath Processing, применяемые на металлургических предприятиях России и зарубежными производителями, включая компанию DANIELI [1].
Патентирование
Рассмотрим традиционный способ получения сорбитной структуры. Патентирование как термическая обработка пока практически незаменима при производстве высокопрочной стальной проволоки. Патентирование заключается в нагреве проволоки выше верхней критической температуры Ас3, при которой сталь переходит в аустенит, выдержке при этой температуре, погружении в среду с температурой 450-550°С и охлаждении на воздухе. Па-тентирование проводят на специальных агрегатах, включающих в себя ванну с расплавом соли (или свинца).
После патентирования катанка имеет предел прочности около Gg = 1000-1200 МПа, относительное удлинение 8 = 11% и относительное сужение не менее ty = 35%. После патентирования проволоку подвергают многократному холодному волочению с большим суммарным обжатием. Обычно получают проволоку с пределом прочности, равным 1500-2000 Мпа [2].
В получении высокопрочного состояния патентирование играет важную роль. Bo-первых, благодаря ему проволока способна выдерживать большие обжатия при холодной протяжке без обрывов. Это обеспечивается структурой тонкопластинчатого перлита и отсутствием зерен избыточного феррита, вызывающего обрывы при сильном натяжении. Во-
вторых, после холодной пластической деформации феррито-цементитная смесь, в которой межпластиночное расстояние еще меньше, чем после патентирования, обеспечивает сочетание высокой прочности с вязкостью при скручивании и изгибе.
Высокая температура нагрева при патентировании (обычно 870-920°С) необходима для гомогенизации аустенита. Скорость движения проволоки должна быть такой, чтобы время пребывания в ванне было несколько больше времени окончания перлитного превращения. В противном случае по выходе проволоки из ванны аустенит, не успевший претерпеть перлитный распад, превращается в нижний бейнит или мартенсит и пластические свойства проволоки резко снижаются.
Регулируемое охлаждение
Сорбитную структуру так же можно получить регулируемым охлаждением. Так при производстве катанки в линии проволочного стана температура металла при поступлении в секцию воздушного охлаждения составляет 850-950°С. Для обеспечения заданных свойств необходимо обеспечить интенсивное дутье воздухом со скоростью охлаждения 15-25°С/с.
В процессе перлитного превращения происходит повышение температуры катанки (рекалесценция). При разработке режима охлаждения на воздушном транспортере это явление использовали для определения значений температур переохлаждения катанки и начала перлитного превращения с целью получения его в оптимальном диапазоне. На температуру переохлаждения оказывает влияние температура, получаемая на виткообразователе и количество включенных вентиляторов.
При применении данного способа была получена сорбитная структура со следующими свойствами: < = 1150-1300 МПа, 8 = 10-13% и ty > 30%. При заданной скорости обеспечивается равномерность охлаждения металла, что позволяет целенаправленно управлять качеством получаемой продукции и получать требуемые прочностные и пластические свойства сорбитизированной катанки [3, 4].
Complex Water Bath Processing
Complex Water Bath Processing - это один из процессов получения сорбитной структуры, в котором температуры аустенитизации при промежуточном охлаждении составляют 800-820°С, а при конечном охлаждении порядка 820-850°С. При этом методе охлаждение катанки производится в чистой кипящей воде и последующем охлаждении на воздухе или в холодной воде в две стадии до необходимых температур. Катанка с полученными свойствами может подвергаться холодному волочению на передельную заготовку.
При термообработке проволоки, диаметр которой около 6 мм, по методу CWBP может быть получена более высокая прочность, чем при патентировании в свинце. Охрупчивание проволоки связано с присутствием в ней мартенсита и других хрупких структурных составляющих. Поэтому всегда применяется отпуск при 500-600°С для повышения комплекса свойств предела прочности, относительного удлинения и относительного сужения.
При реализации технологии Complex Water Bath Processing на катанке исследователями были получены следующие свойства: < = 1050-1150 МПа, 8 > 10%, ty > 40%.
Подведем итоги. Перечисленные способы позволяют получить сорбитизированную структуру с наиболее благоприятным сочетанием свойств. Наилучшего эффекта можно добиться при регулируемом охлаждении, так как оно проходит непосредственно в линии стана, не требует дополнительной термической обработки и обеспечивает лучшее сочетание комплекса свойств предела прочности, относительного удлинения и относительного сужения.
Complex Water Bath Processing позволяет получить сорбитную структуру, но для достижения необходимого комплекса свойств требуется термическая обработка в виде отпуска, что влияет на производительность данной продукции. Патентирование является традиционным способом получения сорбитной структуры, но для его реализации требуется ряд дополнительных технологических операций.
Библиографический список
1. Гибкие решения в технологии и подготовке кадров: позитивный опыт сотрудничества с компанией DA№IELI / Тулупов О.Н., Моллер А.Б., Нигрис Д., Чукин М.В., Кинзин Д.И. Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И.Носова, 2014. №1 (45). С. 81-85.
2. Зубов В.Я. Патентирование и волочение стальной проволоки / Зубов В.Я. - Свердловск-Москва: Металлургиздат, 1945. 116 с.
3. Проведение исследований и разработка исходных данных и требований для модернизации участка охлаждения, участка отделки и увязки мотков стана 170 горячей прокатки для получения требуемой ОАО «ММК-МЕТИЗ» доли сорбитизированного перлита в микроструктуре проката из высокоуглеродистой стали и улучшение смотки и увязки мотков / Тулупов О.Н., Моллер А.Б., Левандовский С.А., Саранча С.Ю., Кинзин Д.И. и др. отчет о НИР №224832 от 24.04.2015 (ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат»).
4. Совершенствование сортопрокатных технологических систем через развитие элементов менеджмента качества / Моллер А.Б., Левандовский С.А., Ручинская Н.А., Лимарев А.С., Симаков Ю.В., Логинов А.В., Назаров Д.В., Колясов Д.В. В сборнике: Труды Восьмого конгресса прокатчиков 2010. С. 224-229.
INFORMATION ABOUT THE PAPER IN ENGLISH
A.B.Moller, N.A.Gnevnov
Nosov Magnitogorsk State Technical University
METHODS OF OBTAINING SORBIT STRUCTURE FOR HIGH STRENGTH WIRE RESPONSIBLE PURPOSE
Abstract: the paper explored the ways sorbitizing wire rod of high strength and high strength. Keywords: rolled wire, air cooling, salt patenting, Complex Water Bath Processing, methods sorbitizing, structure, sorbit.
С.А.Левандовский, Д.И.Кинзин, С.Ю.Саранча, Г.К.Рожков
ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова»
БАЗА ДАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КАК ОСНОВА УПРАВЛЕНИЯ СОРТОПРОКАТНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ
Аннотация: сортопрокатные и проволочные станы нового поколения имеют системы контроля технологических параметров и управления качеством продукции в режиме советчика. Для сортопрокатного производства нового поколения, с целью реализации на новых технологических объектах математических моделей калибровки валков и настройки станов была разработана и внедрена в сортопрокатное производство цифровая форма представления основных технологических параметров (размеров калибров, режимов прокатки, параметров оборудования и т.д.). На основе разработанной БД определены и систематизированы закономерности процессов прокатки и настройки для широкого сортамента профилей по станам 450, 370 и 170 ОАО «ММК».
Ключевые слова: сортопрокатное производство, база данных, технологические параметры.
Сегодня управление технологическим процессом прокатки без применения информационных технологий не представляется возможным. Развитие информационных систем, обеспечивающих работу прокатного производства, есть одна из стратегически важных задач любого металлургического предприятия.
В основе современных информационных технологий промышленных предприятий лежит принцип построения информационных систем (ИС) на основе реляционных баз данных (БД), что позволяет эффективно управлять производственным циклом, обеспечивать и непрерывно улучшать качество выпускаемой продукции, а также открывает широкие возможности анализа и совершенствования технологических схем.
Мировой опыт внедрения и развития ИС показывает необходимость применения системного подхода, что подразумевает разбиение всего предприятия, как объекта управления, на отдельные структурные и блочные элементы. Одним из этих элементов в металлургической промышленности является сортопрокатное производство.
Современные сортовые и проволочные станы нового поколения имеют системы контроля технологических параметров и управления качеством продукции в режиме советчика. Эти системы обрабатывают множество потоков информации, которую аккумулируют и систематизируют автоматизированные системы управления (АСУ). Сами по себе эти потоки не представляют интереса после того, как на основе этой информации была произведена коррекция технологических параметров. Однако, на их основе можно производить исследования и адаптацию новых математических моделей к конкретному производству. Поэтому, входные данные для математических моделей имеют четкую систематизацию, отвечают требованиям информативности и рационального хранения в исходных БД, с возможностью их дальнейшего применения для решения задач качества проката и сбережения ресурсов.
Существующие и хорошо зарекомендовавшие себя математические модели технологических схем сортопрокатного производства имеют разнообразные подходы к описанию калибровки валков и других технологических параметров и на практике работают с входными данными, которые хранятся в различных видах файлов, имеющих отличающуюся структуру. Появляется проблема совместимости информации для разных прикладных математических моделей (расчет и анализ калибровки, настройка стана и т.д.) Разработанная БД организована таким образом, что потоки данных, формирующиеся по запросу, соответствуют одинаковой структуре информационного пакета и могут применяться, при условии стандартных подходов к их обработке, в различных математических моделях [1, 2].
Схема взаимодействия математической модели технологического процесса [3, 4] с БД изображена на рис. 1. В многофункциональной БД, содержатся подробные текущие данные технологических параметров, режимов и накопленные опытные данные для перспективного использования.
Для сортопрокатного производства нового поколения, с целью реализации на новых технологических объектах математических моделей калибровки валков и настройки станов было принято решение о разработке и внедрении в сортопрокатном производстве цифровой формы представления основных технологических данных (размеров калибров, режимов прокатки, параметров оборудования и т.д.). Фактически это означает переход на новый безбумажный стандарт хранения и обработки данных, позволяющий решать технологические задачи при помощи универсальных компьютерных программ.
Рис. 1. Взаимодействие математической модели технологического процесса с БД
Единый структурно-матричный подход к описанию информации и ее перевода в электронный вид позволяет обеспечивать требуемый уровень качества сортовых профилей и катанки за счет универсальности и доступности хранения, обработки и анализа данных. Основными из них являются параметры калибровки валков, оборудования и технологические режимы прокатки. Структура БД представлена на рис. 2.
Рис. 2. Структурная схема БД
БД, содержащая 21 таблицу, представляет собой единое хранилище информации для элемента ИС предприятия и играет роль источниках данных с различными функциональными возможностями, областями применения и назначения. В качестве назначения БД можно выделить:
- систематизированное и структурированное хранение технологических параметров сортопрокатных станов;
- источник исходных данных для математических моделей технологических процессов сортовой прокатки и анализа технологических схем, режимов и т.д.
Областью применения БД является использование информации в случаях:
- промышленного управления и контроля технологического процесса сортовой прокатки;
- проведения инженерных и научно-исследовательских расчетов;
- задействования ее в качестве нормативной и технической документации в процессах управления качеством при производстве сортового проката;
- различных учебно-образовательных программ.
Разработанная БД выполняет следующие функции:
- хранения данных о клетях, их приводах, печах, КИП, нагревательных и охлаждающих устройствах, общая структурированная информация о станах, а также описание форм калибров (ручьев), режимов прокатки различных профилей и их особенностей;
- источника данных;
- для моделирования процесса прокатки;
- для управления и контроля над технологическим процессом прокатки;
- для учебного процесса, направленного на изучение теории и технологии практики сортопрокатного производства.
Одним из важнейших этапов на стадии формировании базы является заполнение таблиц. От правильности внесенных данных зависит ее дальнейшая работоспособность. В связи с этим необходимо разработать единые требования, выполнение которых позволит свести к минимуму появление ошибок в базе. Причем эти требования должны действовать как на стадии подготовки данных, так и на стадии их заполнения.
Подготовка данных ведется с помощью специально разработанных программ. Векторное описание калибров производится с помощью программы AUTOCAD. Правильность и точность векторного описания калибра играет важнейшую роль. В связи с этим необходимо выполнять следующие требования:
- калибр должен быть представлен, с помощью 200 векторов, поскольку данное число векторов обеспечивает допустимую точность;
- при оцифровке векторов должно производиться последовательное выделение каждого вектора от нулевого до последнего (по часовой стрелке). Далее запускается программа, позволяющая получить численные значение векторов;
- точность данных должна быть до четвертого знака, что обеспечивает небольшую громоздкость данных и допустимую точность в последующих расчетах.
Выполнение данных требований по описанию калибров, позволит избежать ошибок по форме калибра, что важно при расчетах.
При заполнении формы данные должны вносится в специально предназначенные для этого поля. Существуют обязательные поля (отсутствие данных в которых не позволяет применять базу) и поля с ремарками (внесение данных в эти поля необязательно). Целая и дробная часть величины векторов должны разделяться запятой. После заполнения формы запускается программный код, проверяющий правильность заполнения формы и при отсутствии ошибок вносит все данные в таблицы базы.
После разработки и корректировки БД содержащиеся в ней описания контуров калибров стало возможным применить как исходную информацию для разного рода исследований.
Таким образом, на основе разработанной БД определены и систематизированы закономерности процессов прокатки и настройки для широкого сортамента профилей по станам 450, 370, 170 ОАО «ММК». Выявлены изменения технологических параметров и особенности процессов формоизменения на конкретных станах (температуры, диаметров валков, марки стали, неравномерности деформации и т.д.), не приводящие к обязательности настройки клетей этих станов [5, 6].
Библиографический список
1. Левандовский С.А., Назаров Д.В., Лимарев А.С., Моллер А.Б., Тулупов О.Н. Разработка и применение баз данных технологических параметров с целью освоения и совершенствования современных сортопрокатных станов // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И.Носова, 2005. №4 (12). С. 36-40.
2. Левандовский С.А. Информационное сопровождение и коррекция технологического процесса производства с применением современных баз данных // Моделирование и развитие технологических процессов: Сборник научных трудов. Магнитогорск: МГТУ, 2004. С. 156-159.
3. Тулупов О.Н., Моллер А.Б., Зайцев А.А., Левандовский С.А. Современная программная реализация структурно-матричной математической модели процесса прокатки на сортовых и проволочных станах // Новые программные средства для предприятий Урала: Сборник трудов региональной научно-технической конференции. Магнитогорск: МГТУ, 2003. С. 97-99.
4. Тулупов О.Н. Структурно-матричные модели для повышения эффективности процессов сортовой прокатки. Магнитогорск. МГТУ, 2002. 224 с.
5. Саранча С.Ю., Кинзин Д.И., Левандовский С.А., Моллер А.Б. Пути оптимизации и перспективы развития программного обеспечения для моделирования технологических процессов // Калибровочное бюро: электрон. науч. журн. Выпуск 4. 2014. С. 32-35. URL:http://www.passdesign.ru/numbers/ (дата обращения: 20.02.2017).
6. Тулупов О.Н., Луценко А.Н., Моллер А.Б., Кинзин Д.И., Трайно А.И. Современные научно-технические подходы для повышения эффективности процессов сортовой прокатки на технологических комплексах DANIELI // Калибровочное бюро: электрон. науч. журн. Выпуск 2. 2013. С. 32-35. URL:http://www.passdesign.ru/numbers/ (дата обращения: 20.02.2017).
INFORMATION ABOUT THE PAPER IN ENGLISH
S.A.Levandovskiy, D.I.Kinzin, S.Yu. Sarancha, G.K.Rozhkov
Nosov Magnitogorsk State Technical University
DATABASE OF TECHNOLOGICAL PARAMETERS, AS A BASIS FOR MANAGEMENT OF SECTION ROLLING PRODUCTION
Abstract: modern section and wire rod mills of the new generation have got systems for monitoring technological parameters and managing product quality in off-line mode. In order to implement mathematical models of roll pass design and setting up mills on new technological objects, the next result was obtained: developted a digital form of representation of the main technological data such as calibers, rolling modes, equipment parameters and implemented this data in the section rolling production. Based on the developed databases, the regularities of the rolling and adjustment processes for a wide range ofprofiles in the 450, 370 and 170 mill of OJSC MMK are determined and systematized.
Keywords: section rolling, database, technological parameters.
М.И.Румянцев
ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова»
РАЗВИТИЕ МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОГНОЗА ЭНЕРГОСИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРОКАТКИ ТОНКИХ ПОЛОС В ЧИСТОВОЙ ГРУППЕ ШСГП
Аннотация. На основании результатов новых исследований процесса прокатки тонких полос в чистовой группе широкополосного стана горячей прокатки усовершенствована модель для расчета энергосиловых параметров процесса.
Ключевые слова: широкополосный стан горячей прокатки, тонкие горячекатаные полосы, усилие прокатки, момент прокатки, ток двигателя.
Введение
В конце ХХ века отчетливо проявилась и в настоящее время усиливается тенденция к расширению производству тонких (толщиной 1,2-2,0 мм) горячекатаных полос. Для эффективного получения такой продукции были созданы и сегодня широко распространены тон-кослябовые литейно-прокатные агрегаты [1]. Однако подобный металл в больших количествах прокатывается и на ШСГП. Если в конце 90-х годов ХХ века его доля в сортаменте ШСГП составляла около 11%, то в 2012г. возросла до 23% и к 2015г. достигла 31% (рис. 1).
Рис. 1. Развитие сортамента ШСГП по толщине полос в 2005-2015гг. [2]
Тонкие полосы представляют собой специфический сегмент сортамента ШСГП как в отношении регламентации основных режимных параметров, так и параметров процесса прокатки. Наиболее отчетливо особенности взаимодействия валков и прокатываемого металла могут проявиться в чистовой группе, где полоса толщиной 1,2-1,8 мм обжимается валками диаметром 700-800 мм, т.е. отношение радиуса валка к толщине полосы может достигать величины 190-330. При холодной прокатке деформация металла такой толщины осуществляется валками диаметром 450-600 мм (Щ\ = 125-250) и при том с применением технологической смазки. Анализ результатов некоторых известных исследований [например, 3] показал, что для моделирования горячей прокатки при указанных граничных условиях следует учитывать такие существенные особенности, как упругое сплющивание валков и неполное разупрочнение металла в межклетевых промежутках.
Особенности прокатки тонких полос в чистовой группе ШСГП
Режим деформации и энергосиловые параметры горячей прокатки тонких полос изучали расчетно-экспериментальным методом на основании результатов измерений скорости валков, усилия прокатки, тока и напряжения приводных двигателей, которые были получены
с помощью датчиков АСУ ТП в чистовой группе стана 2000 ОАО «ММК». С учетом ранее выполненных исследований [4] рассмотрели прокатку 780 полос толщиной 1,3-2,5 и шириной 890-1730 мм. После верификации исходного массива данных пригодными для анализа оказались 2744 наблюдения. Установили, что обжатия убывают от 34-54 в первой до 8-19% в последней клети (рис. 2, а) и при этом высота очага деформации изменяется, в основном, от 3 до 8 (рис. 2, б). В последней чистовой клети заправочная скорость находится в пределах 9,5-10,8 м/с, а максимальная достигает 11-17 м/с (рис. 2, в). При температуре конца черновой прокатки 1000-1130°С температура конца прокатки в чистовой группе, в зависимости от марки стали и назначения металла, находится в пределах 810-930°С. Погонные (отнесенные к единице ширины полосы) значения усилия, момента и мощности прокатки варьируются в пределах 10,6-21,2 МН/м; 0,02-1,7 МН-м/м и 1450-11500 кВт/м соответственно (рис. 2, г-е).
Модель энергосиловых параметров горячей прокатки тонких полос
Анализ работ, посвященных вопросам расчета энергосиловых параметров прокатки на ШСГП [5-8 и др.] показал, что практически все авторы отмечают хорошую сходимость с экспериментальными данными, особенно для последних клетей чистовой группы, результатов, полученных расчетами по формуле Симса (ниже приводим запись для единицы ширины полосы Ь = 1):
р = р/Ь = а8др^[Ш, (1)
где - напряжение текучести; - коэффициент, учитывающий влияние контактного трения, внешних зон и ширины полосы; АН = к0 - \ - абсолютное обжатие толщины от к0 на входе в очаг деформации до Н1 на выходе из него; Я' - радиус дуги контакта валка и металла с учетом радиальной деформации (сплющивания) валка.
В формуле (1) сомножитель у/Я'АН фактически представляет собой длину очага с учетом сплющивания рабочего валка (I'). Величина определяется либо расчетом, либо по номограмме в зависимости от относительного обжатия и отношения Я'/Н . Для определения радиуса дуги контакта используют соотношение Я '¡Я = 1 + СКРХ1 АН, где Я - радиус бочки рабочего валка, а Сд = 2.547 (1 -и^ )/ЕК - константа, которая зависит от коэффициента Пуассона ( оЯ ) и модуля Юнга ( ЕЯ ) материала валков [9] (числовой коэффициент 2,547 = 8/я).
В чистовых клетях ШСГП применяют рабочие валки из чугуна с шаровым графитом, для которого Е = 160-190 ГПа и модуль сдвига 0К = 65-75 ГПа [10]. Если принять Е = 175 ГПа и 0К = 70 ГПа, то ия =ЕК/()-1 =0,25 и Сй = 1,3910-5 МПа-1. Так как Я' и р взаимосвязаны, расчет приходится выполнять методом последовательных приближений. Чтобы исключить итерации, построили аппроксимацию номограммы Симса, используя вместо аргумента Я'/Н соотношение Я/Н (при доверительной вероятности 95% показатель
достоверности аппроксимации Я2 = 0,991):
^ = 0,692 + 0,008 ЯН +1,984£ + 0,01б£ - 2 -10-6 (Я/\ )2 -1,885£, (2)
где £ = 100 АН/Н0 относительное обжатие, %. Также выразили длину очага деформации с учетом сплющивания валков оценивая нагрузку на единицу ширины полосы как Р « 1,1ЯАН :
I' =
1 + С (1,15^л/ЯАН/АН) >/ЯАН =л/ЯАН + 4,71-10 ^-Я, (3)
где числовой коэффициент 4,07110-5 = 2,547 1, 15 1,39 10-5 МПа-1.
а
б
в
г
д
е
Рис. 2. Диапазоны значений характеристик процесса прокатки тонких полос в клетях ^1-Б7) чистовой группе ШСГП: а - частные относительные обжатия; б - высота очага деформации; в - скорость прокатки; г - погонное усилие прокатки; д - погонный момент прокатки; е - погонная мощность прокатки
Величину <73 рассчитывали по модифицированной методике Л.В.Андреюка [11], которая предусматривает оценку скорости деформации без учета влияния сплющивания валков на длину очага по формуле 5 = V(Ак/к0 )Д/Я Ак , где V - скорость прокатки.
Сравнение (рис. 3, а) длины очага, рассчитанной по формуле (3) с фактической длинной, которую определяли методом последовательных приближений, показывает высокую степень их соответствия (абсолютная погрешность А = 0,3-2,8 мм; относительная 5 = 0,4-11,3%; стандартная ошибка оценивания ^ = 0,5 мм).
ПЗ
с-
ПЗ
т
о па
х
^
Ч
Я
ПЗ
а; и О)
г N Н
м
ПЗ в
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
—
ФР1 н £2 £ и_ 1 Р5 ОРб Ч- Р7
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Предсказания длина очага, мм
£ К
а> К К <и Г
ПЗ
ас т а> о И и и Г 5 Н К
ПЗ
О
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
/ *
)
у Г1
—л # V
А * Г
4
Ф/ ♦ Р1 ЯГ2 А РЗ Р4 Р5 Р6 Р7
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Предсказанное значение Р1; МН/м
а
Ь
Рис. 3. Диаграммы соответствия рассчитанных и фактических значений длины очага деформации (а) и погонного усилия прокатки (б)
По результатам исследования, на основе формулы (3), уточнили ранее разработанную [12] модель для определения погонного усилия прокатки тонких полос в чистовой группе ШСГП:
Р =аРа8др1', (4)
где <г3 рассчитывается по методике [11], и I' определяются без применения итераций по формулам (2) и (3) соответственно, а ар - коэффициент адаптации:
если £ < 0,17
| 0,957 + 3 • 105 Ьр2 - 3 • ШЪ£ЬР 11,1145 -0.206т -4-10"54 + 9,6•Ю"3тЬр если£> 0,17
(5)
т = ЯАк/(к0 + \); Ьр = ст5^(1 + £)/(! — £) . Формула (5) получена множественным регрессионным анализом при доверительной вероятности 95%, показатель достоверности аппроксимации Я2 = 0,915. Сравнение результатов расчета погонного усилия по формуле (4) и экспериментальных данных (рис. 3, б) показало, что абсолютная погрешность находится в пределах от -1,72 до 0,82 МН/м, \5\ < 9,5% и = 0,2 МН/м.
Модель для расчета момента прокатки базируется на известной зависимости, дополненной коэффициентом адаптации ам :
М = РамР^Г . (6)
Формулы для расчета ам и коэффициента плеча момента Щ получили с применением
множественного регрессионного анализа результатов пересчета на основании экспериментальных данных о значения тока двигателя и усилия прокатки:
Щ = 0,168 - 0,31/2/'/(\ + \ ) + 5 •Ю-6 ()2 + 0,948^ЯАк/Г ;
(7)
аР =
ам= 0,745 +10,1{1-0,576 ^/Rлй/^'-2,133^ е^/[ Я (1 + е)]}е. (8)
При доверительной вероятности 95% показатели достоверности аппроксимации зависимостей (7) и (8) равны соответственно 0,857 и 0,869.
Адекватность модели момента прокатки проверяли сравнением значений тока двигателей 1Ш, измеренных датчиками АСУ ТП, и значений 1ЕМ, рассчитанных с применением формулы (12) при учете влияния смазочного материала на контакте рабочих и опорных валков [13-14]. Диаграмма соответствия 1ЕМ и 1Ш приведена на рис. 4. Абсолютная погрешность находится в пределах от -1,68 до 2,41 кА, = 9,8-27,5% и ^ = 0,06 кА.
Рис. 4. Диаграмма соответствия значений рассчитанного и фактического тока двигателей главных приводов чистовых клетей при прокатке тонких полос
Заключение
Тонкие полосы представляют собой специфический сегмент сортамента ШСГП как в отношении регламентации основных режимных параметров, так и параметров процесса прокатки. С учетом результатов новых исследований процесса выполнено развитие модели для расчета усилия и момента прокатки, а также тока двигателей главного привода при прокатке тонких полос в чистовой группе ШСГП. Сравнение прогнозируемых и фактических значений показало достаточно высокую степень соответствия между фактическими и прогнозируемыми значениями.
Библиографический список
1. Тонкослябовые литейно-прокатные агрегаты для производства стальных полос / В.М.Салганик, И.Г.Гун, А.С.Карандаев и др. М.: Издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана, 2003. 506 с.
2. Румянцев М.И. Производство горячекатаных полос для замещения холоднокатаного проката как одно из решений повышения ресурсоэффективности листопрокатных технологических систем // Современные проблемы горно-металлургического комплекса. Наука и производство: Материалы Двенадцатой Всероссийской научно-практической конференции. Том 1. Старый Оскол: 23-25 ноября 2016. С. 199-206.
3. Анализ энергосиловых параметров процесса горячей прокатки широких полос толщиной 0,8-1,5 мм / Э.А.Гарбер, О.А.Кувшинчиков, И.А.Шадрунова, А.Л.Князев // Производство проката, 2004, №4. С. 11-16.
4. Разработка технологии производства горячекатаного тонколистового проката для замещения холоднокатаного проката аналогичного назначения / М.И.Румянцев, И.Г.Шубин, А.Н.Завалищин и др. // Производство проката, 2009. №4. С. 30-34.
5. Технологические основы автоматизации листовых станов / Ю.В.Коновалов, А.П.Воропаев, Е.А.Руденко и др. К.: Техшка, 1981. 128 с.
6. Леонович А.С. Автоматические системы управления технологическими процессами и установками прокатных цехов. М.: Металлургия, 1979. 368 с.
7. Roberts W. Hot Rolling of Steel. New York: Marcel Dekker Inc., 1983. 1024 p.
8. Shulkosky R.A., Rosburg D.L, Chapman J.D. Validation of the hot strip mill model. Final Report. Springfield: INTEG Process Group, Inc. 2005. 48 p.
9. Pietrzyk M., Lenard J.G. Thermal-mechanical modeling of the flat rolling process. Berlin: Spinger-Verlag. 1991. 202 p.
10. Mahato M., Sinha S. Studies on the Influence of Different Grades Rolls on Microstructure Properties Correlation and Process Economics in Hot Rolling. In: Proceedings of Seminar on Resurgence of Metallic Materials the Current Scenario (R0MM-2002). 24-25. October 2002. National Metallurgical Laboratory (CSIR). Jamshedpur.
11. Rumyantsev M., Belov V., Razgulin I. Prediction model of the flow stress for the computer-aided design hot rolling sheet and strips pattern. From 24-th International Conference on Metallurgy and Materials «METAL 2015». Brno: TANGER, 2015. P. 395-402.
12. Производство горячекатаного листового проката для замещения холоднокатаного аналогичного назначения / М.И.Румянцев, И.Г.Шубин, Р.А.Исмагилов и др. Монография. Магнитогорск: ФГБУ ВПО МГТУ, 2012. 217 с.
13. Румянцев М.И., Дема P.P., Харченко М.В. Определение параметров, влияющих на эффективность работы системы подачи технологической смазки непрерывных широкополосных станов горячей прокатки // Металлургические процессы и оборудование. 2012. №1. С. 25-31.
14. Харченко M.B., Платов С.И., Дема P.P., Румянцев М.И. Эффективность процесса горячей прокатки с подачей смазочного материала между опорным и рабочим валками на непрерывном широкополосном стане горячей прокатки 2000 ОАО «ММК» // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И.Носова, 2011. №4. С. 19-21.
INFORMATION ABOUT THE PAPER IN ENGLISH
M.I.Rumyantsev
Nosov Magnitogorsk State Technical University
DEVELOPMENT OF THE MODEL TO FORECAST OF ENERGY-POWER PARAMETERS OF ROLLING THIN STRIPS IN THE FINISHING GROUP OF WIDE-STRIP HOT ROLLING MILL
Abstract. Improved the model for prediction of energy-power parameters of rolling thin strips in the finishing group of wide-strip hot rolling mill was improved.
Keywords: wide strip hot rolling mill, thin hot rolled strip, rolling force, rolling torque, motor current.
Д.А.Волкова, М.И.Румянцев
ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова»
АНАЛИЗ ИЗВЕСТНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ ДЛЯ РАСЧЕТА МОМЕНТА ПРИ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКЕ ЛИСТОВ И ПОЛОС
Аннотация. Рассмотрены и проанализированы известные подходы к расчету момента при горячей прокатке листов и полос, а также некоторые зависимости коэффициента плеча усилия прокатки.
Ключевые слова: прокатка, момент прокатки, коэффициент плеча усилия прокатки, высота очага деформации, погрешность расчета.
Введение
Для обеспечения процесса прокатки к валкам должен быть подведен определенный крутящий момент. Одна его часть обусловлена необходимостью преодолевать действие сил, которые приложены к валкам со стороны очага деформации. Другая часть расходуется на преодоление сопротивления, вызванного трением в опорах рабочих валков. Согласно теории прокатки (например, [1]) моментом прокатки называется именно первая составляющая полного момента. В отличии от моделей усилия прокатки, модели для расчета момента рассмотрены в гораздо меньшей степени. Поэтому их анализ в связи с конкретными условиями прокатки является актуальным.
1. Определение момента прокатки как момента сил трения
Как известно [2], поступательное движение металла через зазор между валками обеспечивается силами контактного трения, которые действуют на металл в зоне отставания и направлены по ходу прокатки. В зоне опережения силы трения, действующие на металл со стороны валка, наоборот, препятствуют истечению металла (рис. 1).
Рис. 1. К определению момента на элементарной площадке
Соответственно, силы трения, действующие на валок со стороны полосы, в зоне отставания препятствуют, а в зоне опережения - способствуют вращению валка.
Для элементарной площадки контакта валка и полосы, площадь которой bRpdф
(рис.1), момент от удельной силы трения ^ :
dMдеф = (1)
Момент для одного валка с учетом различного направления сил трения в зонах отставания (а <ф< у) и опережения (у <ф< 0):
Мдеф = R2p \а - R2P \уу гМф. (2)
Если допустить, что силы трения t и ширина полосы Ь на протяжении очага деформации остаются постоянными, а также принять закон трения Амантона t = (Лур, то после интегрирования получается формула [1]:
мдеф = Рср ЬЯ Р(у {а - 2у\
ср
2
РЛУ'
(3)
где рср - среднее контактное давление, Ь - ширина полосы, Яр - радиус валка, (у - коэффициент трения при установившемся процессе, X - угол захвата, у - нейтральный угол.
Формула (3) имеет ограниченное применение, так как при ее выводе сделано допущение о равномерном распределении давлений и сил трения по дуге контакта. Результаты исследований [3] показывают, что такие условия наблюдаются только при высоте очага деформации 1 < 1Х / А < 2. Кроме того, расчет по формуле (3) требует повышенной точности определения нейтрального угла у , что затруднительно.
2. Определение момента прокатки как момента усилия прокатки В основе моделей момента прокатки как момента усилия прокатки лежит формула
М
деф = , где у - коэффициент плеча усилия прокатки. Результаты одного из
немногих сравнительных анализов [4] показывают, что наиболее распространено уравнение,
которое для погонного момента М1 (для двух валков):
1деф = Мдеф / Ь можно представить в следующем виде
М1деф = 2Р\¥1 + Яр {%К - ЧА \
(4)
где Чо и - заднее и переднее средние удельные натяжения.
При таком подходе первостепенное значение преобретает задача расчета коэффициента плеча усилия прокатки.
3. Некоторые формулы для расчета коэффициента плеча
Часто для расчета момента прокатки принимают у = 0,5. Однако величина у определяется сочетанием различных факторов процесса (условиями трения, высотой очага деформации, обжатием и упрочнением полосы, передним и задним натяжением, а также упругой деформацией валков) и может находиться в прелах от 0,3 до 0,7. В качестве примера на рис. 2, а показаны результаты исследований П.Л.Клименко [5].
У 0,57
0,53'
0,49'
0,45'
0,41
0
а/ру=0,50
0,75 0,89 1,20
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 2,0 3,0 4,0 I А
ХI ср
а
2 3 б
Рис. 2. Влияние высоты очага деформации на коэффициент плеча по экспериментальным данным П.Л.Клименко [5] (а) и на неравномерность эпюры контактных напряжений [3] (б): 1 - прокатка алюминия; 2 и 3 - холодная и горячая прокатка стали
В высоких очагах деформации (lx / hcp < 1) у = 0,5 — 0,57 и при том изменяется немонотонно (наибольшее значение 0,57 наблюдается при lx /hcp ~ 0,4). В низких очагах деформации (lx / hcp > 1) коэффициент плеча монотонно уменьшается и его значения тем
меньше, чем больше отношение угла захвата X к углу трения при установившемся процессе ßy. Данные результаты соответствуют теоретическим представлениям, согласно которых
плечо равнодействующей приблизительно равно расстоянию между вертикальной линией, соединяющей центры валков, и центром тяжести эпюры нормальных контактных напряжений [1].
При равномерном распределении давлений (рис. 2, б; эпюра II) точка приложения силы P находится приблизительно посередине дуги контакта и у ~ 0,5. Любая асимметрия в распределении давлений приводит к отклонению значения у от значения 0,5. При прокатке толстых полос (lx / hcp < 1) у > 0,5, так как в этом случае максимум давления смещен к
входу металла в очаг деформации (рис. 2, б; эпюра I). При прокатке тонких полос (lx / hcp > 3) у < 0,5, поскольку максимум давлений смещен к выходу металла из очага
(рис. 2, б; эпюра III). Примером аналитических зависимостей, получаемых при таком подходе, может быть, например, формула А.А.Королева [6]:
1
у =
2 — £
1 — £
' em 1Л
v em — 1 m j
(5)
гДе т = Цу1х / ■
Разработано также много эмпирических зависимостей. В работах [7-8] для расчета момента при прокатке на широкополосном стане горячей прокатки (ШСГП) приводится аппроксимация результатов экспериментальных исследований Симса:
Rp
у = 0,78 + 0,017^ — 0,163
Rp
p (6)
h
Но чаще эмпирическими формулами отображают связь коэффициента плеча с высотой очага деформации 1Х / кср. Так очень широко известно регрессионное уравнение,
полученное М.М.Сафьяном для условий прокатки в чистовой группе ШСГП полос толщиной 2-10 мм [9]:
у = 0,498 - 0,0283 т, (7)
где т = 1Х / кср .
Вместе с тем модель момента прокатки, построенная с использованием зависимостей типа (7), должна учитывать, что примененимость эмпирических зависимостей ограничена теми диапазонами вариации факторов, которые наблюдались при проведении эксперимента. Так, при прокатке на толстолистовом стане рабочими валками диаметром 1200 мм высота очага деформации изменяется в пределах 0,36-1,72 на черновой стадии и 1,28-2,89 на чистовой стадии прокатки. Анализ, выполненный в работе [10] показал, что применение формулы (7) дает хорошее совпадение рассчитанных и фактических моментов прокатки при т = 1Х / кср > 2 ■ Для случаев т < 1,4 наименьшую погрешность дает формула Д.И.Суярова и Ф.С.Гилевича:
у = 0,4915 + 0,518т - 0,7098т2 + 0,258т3 - 0,02 т4. (8)
В диапазоне m от 1,4 включительно до 2 предпочтительно использовать формулу З.Вусатовского:
щ = кх1 (2 Ah) ln (h0 / h ). (9)
Заключение
Наиболее универсальными являются модели, в которых момент прокатки связан с усилием прокатки. При таком подходе первостепенное значение преобретает задача расчета коэффициента плеча усилия прокатки щ. Наиболее распространены формулы, в которых
фактором щ является характеристика высоты очага деформации m = lx / hcp . Рекомендации
по использованию таких формул сводятся к указанию способа прокатки (горячая или холодная), а числовые значения m, как правило, не конкретизируются. Поэтому для моделирования конкретных случаев прокатки, например, толстых полос валками относительно малого диаметра (700-850 мм) в чистовой группе ШСГП, необходимо либо выполнить селекцию известных формул, либо разработать новые зависимости.
Библиографический список
1. Процесс прокатки / М.А.Зайков, В.П.Полухин, А.М.Зайков, Л.Н.Смирнов М.: МИСИС, 2004. 640 с.
2. Выдрин В.Н. Динамика прокатных станов. М.: Металлургиздат, 1960. 256 с.
3. Контактное взаимодействие металла и инструмента при прокатке / П.И.Полухин, В.А.Николаев, В.П.Полухин и др. М.: Металлургия, 1974. 200 с.
4. Коновалов Ю.В., Остапенко А.Л., Пономарев В.И. Расчет параметров листовой прокатки. Справочник. М.: Металлургия, 1986. 430 с.
5. Клименко В.М., Онищенко А.М. Кинематика и динамика процессов прокатки. М.: Металлургия, 1984. 232 с.
6. Королев А.А. Конструкция и расчет машин и механизмов прокатных станов. М.: Металлургия, 1985. 376 с.
7. Леонович А.С. Автоматические системы управления технологическими процессами и установками прокатных цехов. М.: Металлургия, 1979. 368 с.
8. Луговской В.М. Алгоритмы систем автоматизации листовых станов. М.: Металлургия, 1974. 320 с.
9. Сафьян М.М. Прокатка широкополосной стали. М.: Металлургия, 1969. 460 с.
10. Румянцев М.И., Чикишев Д.Н., Разгулин И.А. Опыт конструирования модели для расчета момента прокатки на толстолистовом стане // Калибровочное бюро: электрон. науч. журн. Выпуск 7. 2016. С. 32-35. URL:http://www.passdesign.ru/numbers/ (дата обращения: 10.03.2017).
•- INFORMATION ABOUT THE PAPER IN ENGLISH -•
D.A.Volkova, M.I.Rumyantsev
Nosov Magnitogorsk State Technical University
ANALYSIS OF THE KNOW DEPENDENCES FOR CALCULATION OF TORQUE WHILE HOT ROLLING SHEETS AND STRIPS
Abstract. Considered and analyzed are the known approaches to calculating the torque for hot rolling of sheets and strips, as well as some dependencies of the coefficient of the braking force of rolling.
Keywords: rolling, rolling torque, lever arm coefficient, height of the roll gap, calculation error.
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ
Волкова Дарья Александровна - студент кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова».
E-mail: [email protected].
Гневнов Никита Андреевич - студент кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова». E-mail: [email protected].
Кинзин Дмитрий Иванович - канд. техн. наук, доцент кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова». Область исследований: теория и технология сортопрокатного производства. Тел.: +79068722849. E-mail: [email protected].
Левандовский Сергей Анатольевич -
канд. техн. наук, доцент кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова». Область исследований: управление качеством сортопрокатных технологических систем. E-mail: [email protected].
Моллер Александр Борисович - д-р. техн. наук, профессор кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова». Область исследований: теория и технология сортопрокатного производства, управление качеством сортопрокатных технологических систем. E-mail: [email protected].
Рожков Григорий Константинович - студент кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г. И.Носова».
ABOUT THE AUTHORS
Volkova Daria Alexandrovna - a student of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov».
E-mail : [email protected].
Gnevnov Nikita Andreevich - a student of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov». E-mail: [email protected].
Kinzin Dmitry Ivanovich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov». Research themes: theory and technology of section rolling production. Phone: +79068722849. E-mail: [email protected].
Levandovsky Sergey Anatol'evich - Candidate of Technical Sciences, Associate Professor of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov». Research themes: quality control of section rolling technological systems. E-mail: [email protected].
Moller Alexander Borisovich - Doctor of Technical Sciences, Professor of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov». Research themes: theory and technology of section rolling production, quality control of section rolling technological systems. E-mail: [email protected].
Rozhkov Grigory Konstantinovich - a student of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov».
Румянцев Михаил Игоревич - канд. техн. наук, профессор кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова». Область исследований: совершенствование технологии производства листового проката на основе развития методологии анализа листопрокатных технологических систем. Тел.: +79320139323. E-mail: [email protected].
Саранча Сергей Юрьевич - аспирант кафедры технологий обработки материалов ФГБОУ ВО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И.Носова». E-mail: [email protected].
Rumyantsev Mikhail Igorevich - Candidate of Technical Sciences, Professor of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov». Research themes: sheet and plate production. Phone: +79320139323. E-mail: [email protected].
Sarancha Sergey Yur'evich - a post graduate student of «Technologies of Material Processing» Department at the State Educational Institution of Higher Professional Education «Magnitogorsk State Technical University named after G.I.Nosov». E-mail: [email protected].
