Электромеханика и машиностроение
УДК 621.9
РАЗВИТИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ В ТЕХНОЛОГИИ МАШИНОСТРОЕНИЯ
В.Ф.БЕЗЪЯЗЫЧНЫЙ1, М.СЧЕРЕК2
1 Рыбинский государственный авиационный технологический университет имени П.А.Соловьева, Рыбинск, Россия
2 Институт экологически рациональных технологий Национального научно-исследовательского института, Радом, Польша
Изложена методика определения температуры в поверхностном слое обрабатываемой детали лезвийным инструментом с учетом объемного источника тепла в зоне резания, на основе которой предлагается расчетом определять погрешности обработки, обусловленные тепловым воздействием на режущий инструмент и обрабатываемую заготовку. При определении теплового воздействия на режущую часть инструмента учитываются тепловые потоки, действующие по передней и задней поверхности. При определении теплового воздействия на обрабатываемую деталь учитываются тепловые потоки, действующие от деформации материала при удалении стружки и задней поверхности режущего инструмента. Температура в зоне резания определяется суммированием температуры в поверхностном слое, возникающей от пластических деформаций материала в зоне резания, трения стружки о переднюю поверхность режущего инструмента и трения задней поверхности режущего инструмента об обработанную поверхность. Особенность предлагаемого метода состоит в том, что учитываются физико-механические свойства обрабатываемого и инструментального материалов (температуропроводность, предел прочности теплопроводность, удельная объемная теплоемкость), режимы обработки (скорость резания, подача и глубина резания), размеры обрабатываемой заготовки и режущего инструмента, геометрия режущей части инструмента (передний и задний углы, радиус при вершине резца в плане, радиус округления режущей инструмента, главный и вспомогательный углы в плане). В расчетах учитывается изменение интенсивности объемных тепловых потоков в зоне резания по их высоте.
Ключевые слова: обработка резанием; тепловые потоки в зоне резания; температура в зоне резания; погрешность обработки; режущий инструмент; обрабатываемая заготовка
Как цитировать эту статью: Безъязычный В.Ф. Развитие исследований тепловых процессов в технологии машиностроения / В.Ф.Безъязычный, М.Счерек // Записки Горного института. 2018. Т. 232. С. 395-400. DOI: 10.31897/РМ1.2018.4.395
Введение. Рассматривая вопрос об изучении тепловых явлений в зоне резания, необходимо обратиться к работам выдающихся ученых в области технологии машиностроения, изучавших влияние тепловых явлений на точность обработки и качество поверхностного слоя деталей. Это прежде всего профессора А.Н.Резников, А.Д.Макаров, С.С.Силин, Н.В.Талантов, М.Ф.Полетика, В.В.Максаров [2, 3, 10], а также зарубежные авторы [8, 9, 11 и др.]. Наиболее подробно изложена схема действия тепловых источников в работе А.Н.Резникова (рис.1) [5], но расчетное определение их влияния на погрешности обработки изучено недостаточно.
В зоне резания действуют следующие тепловые потоки:
Qи = Qди + Qтз - Qз, Qс = Qдс + Qтп - Qп,
Qр = Qп + Qз,
где Qди - часть теплоты деформации, уходящей в изделие; Qтз - часть теплоты, возникающей в результате трения между изделием и резцом; Qз - часть теплоты, возникающая в результате теплообмена на площадке контакта поверхности резания с задней поверхностью инструмента; Qдc - часть теплоты деформации, уходящей в стружку; Qп - часть теплоты, возникающая в резуль-
Изделие
Стружка
Режущий инструмент
Рис. 1. Количество тепла в изделии Qи инструмента Qр и стружке Qc
В.Ф.Безъязычный, М.Счерек
Развитие исследований тепловых процессов...
тате теплообмена на площадке контакта передней поверхности инструмента со стружкой; ОтП -часть теплоты, возникающая в результате трения между резцом и стружкой.
Содержание исследования. Определение температуры в поверхностном слое от каждого объемного источника тепла (рис.2) связано с интегрированием следующих выражений [1]:
_ р) А! +Л2 (
01 = } ехр
2Л1%к с р V л1
Л
¿х1
а1
V 2 у
I
9,= ?гехр( _р) %хр'
^д/ПХср
V 0
03 =
д3 ехр(1+ А2) л2 +л
с р V
Л2
л/х_
X _ Х2 0
I ехр
X _ Х2 0
л
1 ехр
Р С^Р1 У1 v(У _ УхУ
Л,
4а (х _ х1)
¿У 1;
Х
2
Р л
V Л 2 у
¿х1
X _ Х2 0
ехр
_ V
1
(У _ У1)2 4а(х_ х2)
¿У 2;
V(У _ Уз) 4а(х_ х3)
д3ехру л2+л х , к
Л | _хз£^ |ехр
с р V Л 2 4~х х з 0
V(У _ Уз) 4а(х_ х3)
(1) (2)
¿Уз, (3)
где 01, 02, 03 - температура в поверхностном слое от первого, второго и третьего источников тепла соответственно; V - скорость резания, м/с; X - теплопроводность материала обрабатываемой заготовки, Вт/(м-К); ср - удельная объемная теплоемкость обрабатываемого материала, Дж/(м3-К); а - температуропроводность материала обрабатываемой заготовки, м2/с; а1 - толщина среза, м; к - размер источника тепла ANN1A1A вдоль оси У, м; к1 - размер источника тепла ДАА^ДД вдоль оси У, м; р = 5 - константа, характеризующая распределение интенсивности тепловыделения; р1 - угол наклона условной плоскости сдвига; х1 и У1 - координаты линейного источника, м. Исследования профессоров М.Ф.Полетики [4] и Н.В.Талантова [7] позволили А.Н.Резникову и С.С.Силину разработать расчетные схемы тепловых потоков в изделии, инструменте и стружке [5, 6], а также определить интенсивность их тепловыделения (рис.2).
Интенсивность тепловыделения при резании материалов в условной вершине режущего инструмента (точка А на рис.2) определяется по формуле
дА = ТpV ,
где дА - интенсивность тепловыделения в условной вершине резца (в точке А), Дж/(м • с); Тр - сопротивление обрабатываемого материала пластическому сдвигу, Па; р1 - угол наклона условной плоскости сдвига.
Интенсивность тепловыделения для первого, второго и третьего источников тепла (рис. 2) будет определяться по формулам:
1
дАВа1 ■ с 81Ир1
Рис.2. Схема действия объемных источников тепла и распределения температуры в поверхностном слое детали при обработке
д1 =
Л2 к
11 ехр
0 0
(
1 _
х1 _ У1^ р1 Л.
йУхйхх
х
1
3
3
4ABai -
1
4 =
sin Pj
А2 h
J J exP
0 0
1 -
A
2 J
exp
,y
У
4з =
т v
p
1 - exp(-p) h1
На основе расчетов по формулам (1)-(3) и обработки результатов расчета получена упрощенная формула для определения температуры в поверхностном слое детали [1]:
'О
V6 A J об
= R(EE)*
V °1 J
ч A^
VA1 J
myf a^ u
VA2 J
где 9т - температура в поверхностном слое детали на определенной глубине от поверхности, °С; 9А - температура в условной вершине режущей части инструмента (в точке А), °С; у - глубина рассматриваемого слоя от поверхности, м; р1 - радиус округления режущей кромки инстру-
(
мента, м; E = vai /a; h = a1
F -1 -1
Л
- высота объемного источника тепла в зоне основных
пластических деформаций (источника 2), м; - высота объемного источника тепла в
зоне контакта режущего инструмента с обработанной поверхностью (источник 3), м;
A = arccos
1 - a2 B
-b2 (1-sin y)
+ -
a2 B
1-b2 (1-sin y)
sin a (cos y + B sin y)
- протяженность теплового источника 3), м; y -
передний угол режущей части инструмента, градус; A1 = a1/B - проекция плоскости сдвига на
направление перемещения режущего инструмента, м; B = 1/tgPi; A 2 = aj B^J 2(1 + B2) +1 - протяженность теплового источника тепла 2, м; R, m, ny, k, p, my, u, a2, x2, b2 - зависят от свойств обрабатываемого и инструментального материала (табл.1, 2).
Температура резания в условной вершине резца (точка А, рис.2) определяется по формуле [6]
А 1Р f Б A cpB V 4
Расчетом может быть определена скорость резания при лезвийной обработке и оптимальная скорость резания, соответствующая оптимальной температуре резания, при которой наблюдается минимум износа режущего инструмента. Последнее явление было открыто и обосновано профессором А.Д.Макаровым.
Оптимальная скорость резания определяется по формуле [6]
vn =
k 2A,cp sin0,2 a90/ip
4aC (p1 / a )2(n0-0,1) (1 - 0,45 sin yXb/b^
1 + 1 + 2,65ЯрРе(д /b1)0,3 c0(pjд^0-0,1)(1 - 0,45sinуХЬ/^)0,8 ip V k 2A,cp sin02 a9 0
где Ь - длина контакта режущей кромки инструмента с обрабатываемым материалом, м; с0 и к -величины, зависящие от сочетаний технологических условий обработки; 90 - оптимальная температура резания, °С.
x
h
p
x
x
X
2
X
ё В.Ф.Безъязычный, М.Счерек 001: 10.31897/РМ1.2018.4.395
Развитие исследований тепловых процессов...
Таблица 1
Значения коэффициента и показателей степени
Обозначение величин Интервалы изменения у/И, к^к, БВ, к/И и Л/Д1 Значения величин
R У = 0 к 3,/ к Г (к. 1' 1 к ) а. Д, ,°,466 к — < 0,6 а1 к — > 0,6 а1
4 ' \ ! / \ ! / X = 0,07 х = 0,625
БВ < 30 БВ > 30
у 0 <-< 3 к 1,3(БВ)- 0,259 3,2(БВ)- °,543
у 3 <-< 6 к 0,78 (БВ)-0,176 13,5(БВ)-!
у 6 <-< 9 к 0,27 70(БВ)- 0,664
У > 9 к БВ < 20 БВ > 20
7(БВ)-1,072 0,62(БВ)-°,268
т к — < 1 к ( д 10,7 0,1951 — 1 1Д1)
к1 — > 0,1 к к — < 0,8 а1 0,22 ( и _ -0,306
к — > 0,8 а1 0,2 V к 1 ,а!) -°,675
п к < 0,1 к Л/Л! < 0,5 к/а! < 1 0
к/а! > 1 0,0036(БВ)!,3°3
Л/Л! > 0,5 к/а! < 8 БВ < 30 0,38 (БВ)-°,/3
БВ > 30 0
к/а! > 8 - 0,036(БВ)
И 0,1 < < 0,7 к к/а! < 0,5 БВ < 30 БВ > 30
0 - 0,14
к/а! > 0,5 - 0,025(БВ)°,74 - 0,344
к / к > 0,7 - 0,174 - 0,0057(БВ)
к БВ < 5 - 0,052
5 < БВ < 30 0Д15(БВ )°,23(й / а1 )°,15(БВ)0'364
БВ > 30 - 0,2(к/а!)°,8
Р БВ < 30 0,07(БВ)°,48
БВ > 30 0,36
и Д1/Д2 < 0,5 к1/к < 0,1 1,24(БВ) 0,16 Г1АГ V к Л! )
к1/к > 0,1 (к / И^)0,194^ / а1)°,3
Д1/Д2 > 0,5 2,4( БВ)-°Д58 ( ^ — Vк л Ч °,°6!
Пу у/к = 0 0
0 < у/к < 3 0,22
у/к > 3 1
ту у/к = 0 0
0 < у/к < 3 - 0,23
у/к > 3 - 0,57(БВ)°,37
Установлено, что при оптимальной температуре резания Та&лща 2
обеспечивается не только минимум износа режущего инст- Значения коэффициентов а2, х и Ь2 румента, но и наиболее благоприятные параметры качества поверхностного слоя [1].
Результаты исследований позволили с более высокой степенью точности выполнять расчеты погрешностей обработки, обусловленных тепловым воздействием на режущий инструмент и обрабатываемую заготовку.
Погрешность детали, обусловленная нагревом режущего инструмента в процессе обработки, определяется по формуле
Коэффициент В < 0,5 0,5 < B < 0,9 В > 0,9
а2 0,557 0,44 0,294
х 0,75 0,53 0,445
b2 0,078 0,45 3,4
Рст 6р
ALp =^JL p 2K
a,a i
1 + 2 1 cm V *Kmh
h
1 - exp
- L
a
^ cmh
a
h
a,
exp
- L
a
^ cmh
L
a
^ cmh
+ 1
h
a
1 - 2 a1a cm1
V h
P- cmh
a
1 - exp
- L
a
h
^ cmh
a
exp
L
a
K„, h
L
a
K„, h
-1
+
^ cmh
a
где Рр - коэффициент температурного линейного расширения материала державки резца,1/°С; Lр -длина вылета резца, м; 9Р - температура в зоне резания, °С; К = л2/2Рв - величина, учитывающая геометрию инструмента при несвободном резании; а1 - коэффициент теплоотдачи материала державки резца в окружающую среду, Дж/(м2-с-°С); аст и Хст - коэффициенты температуропроводности и теплопроводности материала державки резца, м/с2, Вт/(м • К); h - отношение площади сечения державки резца к его периметру, м; т - время работы резца, с; Р и 8 - угол заострения и угол при вершине режущей части инструмента в плане, рад.
Значение 9Р определяется по формуле [2]
6р =-
26
H
- E
f A2 >
V 16acmIJ
H
2^
- E
H2
4^
a i
V v cm j
A
4ф.
- E
A
2
V 16acm IJ
+
+ 2я
erf—H - erf A
2^
4^
ai
cm j
где Н - высота державки резца; Ei - интегрально показательная функция Эйлера; erf - интеграл вероятностей; 6N - максимальная температура на задней поверхности резца, определяемая по формуле С.С.Силина [6].
Температура в середине площадки контакта режущего инструмента с обрабатываемой заготовкой определяется по формуле [5]
( \
6 N =6 A
0,5 + —
П 0,25 п. л ¿г D1,275 г0,625 ,-.0,55___
0,36sin a 0,465B E Е cos a
+
B254eE г о,25 д0,075 sin0,275 aerfJEB
1
+
1
X
X
В.Ф.Безъязычный, М.Счерек
Развитие исследований тепловых процессов...
где Е = р1/а1 - безразмерный комплекс, характеризующий влияние на процесс обработки геометрической формы режущей кромки резца; Д = а1/Ь1 - безразмерный комплекс, характеризующий геометрию сечения резца; Г = (А,р/А,д)Рв - безразмерный комплекс процесса резания, характеризующий влияние геометрии режущей части инструмента и отношение теплопроводности обрабатываемого и инструментального А,р материалов; в и в - угол заострения режущей кромки инструмента и угол при вершине резца в плане, радиан.
Погрешность обработки, обусловленная температурой деформацией обрабатываемой детали, определяется по формуле:
AR =
ФА
FQ™ ( l >
0,5 R +1
V Sm J
R -
V RH
R
где рд - коэффициент температурного линейного расширения материала обрабатываемой детали, 1/°С; Rн и Rв - наружный и внутренний радиусы обрабатываемых поверхностей, м; - минутная подача режущего инструмента, м; I - длина теплового источника, движущегося по обрабатываемой поверхности, м; Fо = a^/Rн - критерий Фурье; т - время нагревания, °С; С, т и п - величины, зависящие от значений минутной подачи режущего инструмента и критерия Фурье [1].
Заключение. Полученные расчетные зависимости для определения температуры в зоне резания и погрешностей обработки, обусловленных тепловым воздействием на обрабатываемую заготовку и режущий инструмент, позволяют прогнозировать их величину при технологической подготовке производства на основе назначения режимов резания и выбора марки режущей части инструмента и ее геометрических параметров.
n
н
ЛИТЕРАТУРА
1. Безъязычный В.Ф. Метод подобия в технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 2012. 320 с.
2. Красный В.А. Триботехнические характеристики деталей горных машин с регулярной микрогеометрической поверхности / В.А.Красный, В.В.Максаров // Металлообработка. 2016. № 1(91). С. 29-35.
3. Максаров В.В. Моделирование и управление динамическими свойствами технологических систем / В.В.Максаров, П.В.Леонидов // Записки Горного института. 2014. Т. 209. С. 71-77.
4. Полетика М.Ф. Теория резания. Ч. 1. Механика процесса резания. Томск: Изд-во Томского политехнического университета. 2001. 202 с.
5. Резников А.Н. Теплофизика процессов механической обработки материалов. М.: Машиностроение, 1981. 279 с.
6. Силин С.С. Метод подобия при резании материалов. М.: Машиностроение, 1979. 152 с.
7. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента. М.: Машиностроение, 1992. 240 с.
8. Boothroyd G. Temperatures in Orthogonal Metal Cutting // Proc. Jnst. Mech. Eng. 1963. Vol. 177. P. 789-810.
9. Maksarov V.V. Increasing the Effectiveness of the Cutting Process in the Course of Milling / V.V.Maksarov, Ju.Ju.Olt, M.M.Madissoo // Journal of Mechanics & Industry Research. 2013. Vol. 4. № 1. P. 75-81.
10.Maksarov V.V. Increase of wear resistance of friction down hole oil pumps with seals of directionally reinforced polymer composizioni materials / V.V.Maksarov, V.A.Krasnyy // Chemical and Petroleum Engineering. 2017. Vol. 1. P. 34-37.
11. Mathematical Modelling of Cutting Process System / Ju.Ju.Olt, O.O.Liivapuu, V.V.Maksarov, A.A.Liyvapuu, T.T.Targla // Engineering, Mathematics I. Springer. Proceedings in Mathematics & Statistics. 2016. Vol. 178. P. 173-186.
Авторы: В.Ф.Безъязычный, д-р техн. наук, профессор, [email protected] (Рыбинский государственный авиационный технологический университет имени П.А.Соловьева, Рыбинск, Россия), М.Счерек, д-р техн. наук, профессор, заместитель директора по науке и исследованиям, [email protected] (Институт экологически рациональных технологий Национального научно-исследовательского института, Радом, Польша).
Статья поступила в редакцию 7.02.2018.
Статья принята к публикации 6.04.2018.