CC BY
199
Развитие автоматизации и робототехники в современном мире Development of automation and robotics in the modern world
Клокотов И.Ю.,
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова
Klokotov I. Yu.,
Northern (Arctic) Federal University named after M. V. Lomonosov
Аннотация: В настоящее время робототехника распространена практически во всех сферах деятельности и производства. Потребность в использовании роботизированной техники обусловлена необходимостью автоматизации производства и повышения за счет этого его объёма.
Цель данной статья рассмотреть значимость использования робототехники в современном мире.
Summary: Currently, robotics is common in almost all areas of activity and production. The need for the use of robotic technology is due to the need to automate production and increase its volume due to this.
The purpose of this article is to consider the importance of the use of robotics in the modern world.
Ключевые слова: робототехника, робот, искусственный интеллект, роботизированные, системы управления, информационные технологии.
Keywords: robotics, robot, artificial intelligence, robotic, control systems, information technology.
В условиях развития современной экономики потребность в высоких технико-экономических показателях, характеризующих конкурентоспособность продукции, с каждым днем непрерывно растет. В связи с этим одной из основных промышленных задач является разработка определенной системы мероприятий по повышению уровня технологичности производственных процессов и активному развитию автоматизации и роботизации.
1950-е годы XX века в области технизации общества знаменуются всемирно известной научно-технической революцией, которая дала так называемый толчок к началу бурного
развития промышленности и, как следствие, мировой экономики в целом. Так, был дан старт массовой автоматизации производства.
Однако такие изменения повлекли за собой ряд коррективов, включающих в себя расходы на разработку и внедрение технического обеспечения, а также касающихся повышения квалификации рабочих.
В современном обществе идет активное внедрение роботов в нашу жизнь. Робототехника является одним из важнейших направлений научно-технического прогресса. Роботы применяются в различных сферах: в промышленности, в медицине, в строительстве, в сельском хозяйстве и животноводстве, в науке и т.д. Очень многие процессы в жизни человек уже и не мыслит без робототехнических устройств. По последним данным, сегодня в мире работают более 1,8 млн. самых различных роботов -промышленных, бытовых, медицинских, роботов-игрушек.
Робототехника - это научная и техническая база для проектирования, производства и применения роботов. Она позволяет использовать на практике теоретические знания по таким предметам, как математика, физика, информатика и т.п. Несомненно, существование электронно-вычислительных машин в современном мире связано с гигантским скачком развития информационных технологий во второй половине XX века, что значительно ускорило и продвинуло разработку робототехнических систем.
Главная задача робототехники - это конструирование и использование роботов и основанных на их применении роботизированных систем любого назначения.
Робот - это своеобразный универсальный аппарат, который осуществляет механические действия, подражая человеку, занимающегося тяжелой физической деятельностью [4].
В структуру робота прежде всего входят устройства манипуляции или механические манипуляторы. Каждый из них снабжён приводами: электрическими, гидравлическими или пневматическими.
Также присутствует специальный захватывающий механизм или инструмент, средства передвижения, модуль управления приводами и движением, специальные сенсорные датчики, камеры для чувствительности робота во внешней среде и вычислительный модуль.
Основными достоинствами роботов являются их универсальность, многофункциональность и быстрая адаптация для решения новых операций. Они освобождают человека от опасной работы, всегда выполняют задания точно и вовремя; могут сделать гораздо больше, чем человек за то же время, они никогда не устают; могут работать в труднодоступных местах, им не нужна пища, отпуск, а только энергия.
Роботы подразделяются по способу контроля на программируемых, адаптивных и интеллектуальных. Машины с программным контролем - это роботы, имеющие жёстко заданный алгоритм, их включают в группу первого поколения.
Второе поколение - с адаптивным контролем, машины умеют контактировать с окружающим миром и воспринимать изменения, работать в непредвиденных ситуациях.
И последние - роботы с интеллектуальным контролем, то есть имеющие искусственный интеллект, - имеют развитую систему восприятия данных, которая позволяет им воспроизводить поведение человека в аналогичных ситуациях [2].
Статистика продаж промышленных роботов по всему миру приведена на рис. 1 согласно данным журнала "World Robotics 2018" [1].
60 55
Рисунок 1 - Продажи промышленных роботов по странам мира (1 робот в расчете на 1000 работников)
В настоящее время страной-лидером по закупкам промышленных роботов является Китай. В этой стране большое количество роботов занято на производстве, направленном в основном на электронику.
Роботизированное будущее уже наступило [5]. Темпы развития этого направления невероятны. Трудно представить, что будет еще через десяток лет. Уже сейчас невозможно вообразить мир без робототехники, она проникла во все отрасли производства и автоматизировала человеческий труд.
Следовательно, современный человек должен быть мобильным, технически грамотным и готовым к внедрению инноваций в жизнь.
Список использованной литературы
1. World Robotics 2018. URL: https://ifr.org/ifr-press-releases/news/worldrobotics-report-2018
2. Байнов А.М. Робототехника и компьютерное моделирование: задачи и перспективы применения / А.М. Байнов, Р.С. Зарипова / International Journal of Advanced Studies in Computer Engineering. - 2018. - № 2. - С. 4-7.
3. Кривоногова А.Е. Проблемы и перспективы развития индустрии искусственного интеллекта / А.Е. Кривоногова, Р.С. Зарипова / Аллея науки. - 2018. - Т.3. - №1(17). - С. 869- 871.
4. Пырнова О.А. Применение робототехники в медицине / О.А. Пырнова, Р.С. Зарипова / Сборник статей ХХ Всероссийской студенческой научно-практической конференции Нижневартовского государственного университета. - 2018. - С. 384-386.
5. Хайруллин А.М. Моделирование и программное обеспечение задач управления в робототехнике / А.М. Хайруллин, Р.С. Зарипова // Современные научные исследования и разработки. - №2(19). - 2018. - С. 326-327.
References
1. World Robotics 2018. URL: https://ifr.org/ifr-press-releases/news/worldrobotics-report-2018
2. The bannow A. M. Robotics and computer modeling: challenges and perspectives of application / A. bannow, R. S., Zaripov / International Journal of Advanced Studies in Computer Engineering. - 2018. - № 2. - P. 4-7.
3. Krivonogova A. E. Problems and prospects of development of the artificial intelligence industry / A. E. Krivonogova, R. S. Zaripova / Alley of science. - 2018. - Vol.3. - №1(17). - P. 869 — 871.
4. Pyrkova O. A. Application of robotics in medicine / O. A. Pyrkova, R. S. Zaripova / Collection of articles of the XX all-Russian student scientific-practical conference of Nizhnevartovsk state University. - 2018. - P. 384-386.
5. Khairullin A. M. Modeling and software of control problems in robotics / A. M. Khairullin, R. S. Zaripova // Modern research and development. - №2(19). - 2018. - Pp. 326-327.
