CC BY
1740
TECHNICAL SCIENCE / «ШУУШШШУМ-ЛШГМаУ» 2021
том, сколько единиц каждого товара имеется на складе.
Данные по остаткам всегда актуальные, что позволяет планировать дальнейшие действия и формировать новые заказы.
Список литературы:
1. Как организовать складской учет в компании учета [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https ://assistentus.m/vedenie-biznesa/skladskoj-uchet/ (дата обращения: 18.04.2021)
2. Внедрение информационных систем [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://wiseadvice-it.ru/o- kompami/Ыog/arti-cles/vnedrenie informacionnyh-sistem/ (дата обращения: 18.04.2021).
3. Автоматизация склада: как автоматизировать работы, процессы, операции, учёт на предприятии [Электронный ресурс]. — Режим доступа: https://www.deverence.ru/artides/auto-busines/avtomatizatsiya-sklada-kak-avtomatiziшvat-raboty-protsessy- operatsii-uchyet-na-predpriyatii/ (дата обращения: 18.04.2021).
УДК 699.82
Тилинин Юрий Иванович,
к.т.н., доцент, Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, г. Санкт Петербург Маслянцев Дмитрий Анатольевич Студент, Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, г. Санкт Петербург DOI: 10.24412/2520-6990-2021-1299-40-43 РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ВЫБОРУ МЕТОДОВ УСТРОЙСТВА СВАЙ
Tilinin Yury Ivanovich,
Saint Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering,
St. Petersburg Maslyantsev Dmitry Anatolyevich
Saint Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering,
St. Petersburg
DEVELOPMENT OF RECOMMENDATIONS ON THE CHOICE OF METHODS OF PILE
CONSTRUCTION
Аннотация.
В данной работе было проведено исследование и сравнительный анализ существующих методов погружения свай заводского изготовления. Abstract.
In this paper, a study and comparative analysis of existing methods of immersion offactory-made piles were carried out.
Ключевые слова: строительство, технология, фундамент, метод погружения свай Keywords: construction, technology, foundation, method of pile immersion
Выбор способа погружения свай На выбор сваепогружающего оборудования влияют вес и длинна применяемых свай, размеры, конфигурация свайного поля и расположение в нем свай, геологические условия строительной площадки и заданный срок выполнения работ.
При выборе сваепогружающих агрегатов (сваепогружателя и копрового оборудования) опре-
деляют способ погружения свай, типы рабочего органа погружателя и копрового оборудования. Эффективность применения того или иного типа свае-погружающих агрегатов необходимо обосновать расчетами путем сравнения технико-экономических показателей (стоимость, трудоемкость и др.) нескольких вариантов.
Основные способы погружения свай и область их возможного применения приведены в табл. 2.
«ШУШМИМ-ЛШИПШУ» 2©21 / ТЕСИМЮЛЬ 8С1БМСБ
41
Таблица 2.
Способы погружения свай в различные грунты
Способы погружения Вид грунта
Ударный Все виды сжимаемых грунтов
Вибрационный Слабые водонасыщенные песчаные грунты и связные грунты текучей и текуче-пластичной консистенции
Вибровдавливание Слабые пылеватые песчаные грунты, а также связные грунты текучей и текуче-пластичной консистенции
Вдавливание Глинистые и суглинистые грунты текучей и текуче-пластичной консистенции
После выбора способа погружения определяют тип рабочего органа - погружателя. От выбора последнего в значительной мере зависит возможность погружения свай на заданную отметку и обеспечение её несущей способности. При неправильном выборе рабочего органа возможны недо-бивка свай или их разрушение при погружении в плотные грунты.
Собственно забивка свай выполняется паровоздушными молотами (одиночного или двойного действия) или дизель-молотами (штанговыми или трубчатыми).
Достоинство дизель-молотов по сравнению с паровоздушными в том, что они более мобильны и не требуют для своей работы громоздких паровых
котлов и мощных компрессоров. Штанговые дизель-молоты имеют недостаток, состоящий в том, что забивка свай в слабые грунты затруднена, а в ряде случаев и невозможна без специальных приёмов, усложняющих работу. Трубчатые дизель-молоты более надёжны и обладают в 2-3 раза большей погружающей способностью, чем штанговые.
Молоты монтируются на копрах, имеющих рабочую платформу с ходовой частью и вертикальные направляющие устройства, где и подвешивается молот. Молоты одиночного действия, а также штанговые дизель-молоты подбирают с учётом отношения веса ударной части р к весу свай q и вида прорезаемых грунтов. Рекомендуемые числовые значения отношения Q/q приведены в табл. 3.
Таблица 3.
Величины для разных видов грунтов
Отношение Длина погружаемых свай, м Характеристика грунтов
Не менее 1,5 До 8 - 12 Погружение в плотные грунты и прорезка плотных прослоек
Не менее 1,25 8 - 12 Грунты средней плотности
Не менее 1,0 Более 12 Водонасыщенные и слабые грунты
При погружении свай в слабые грунты, в которых затруднён запуск дизель-молота, можно применять механические молоты.
Тип молота выбирают по энергии удара.
Данные для ориентировочного применения некоторых типов сваепогружателей ударного действия при погружении свай в грунты средней плотности приведены в табл. 4, 5.
Таблица 4.
Тип свайного молота Вес ударной части, т Длина погружаемых свай, м
Паровоздушные молоты
Одиночного действия Более 2,5 Более 10
Одиночного действия 1,25-2 До 8-10
Двойного действия До 1,2 6-8
Дизель-молоты
Штангового типа 1,8-2,5 8-10
Штангового типа До 1,8 4-8
Трубчатого типа Более 1,8-2,5 10-15
Трубчатого типа До 1,25 8-10
42
ТЕСИМСЛЬ 8С!Е]ЧСЕ / «ШУУШШШИМ-ЛШИГМаУ» #12199), 2021
Таблица 5.
Области применения дизельных и паровоздушных молотов_
Тип молота Марка молота Длина забиваемой сваи, м
Дизельный молот трубчатого типа С-858, С-995 8-10
С-996, С-859 10-12
С-1047, С-949 9-14
С-1048, С-974 12-16
Дизельный молот штангового типа С-222 4-6
С-268 6-8
С-330 8-10
Паровоздушный молот одиночного действия МПВП-2000 4-8
МПВП-3000 7-10
МПВП-4000 10-12
МПВП-6000 12-16
МПВП-8000 16-20
При выборе копровой установки следует учитывать, что высокую производительность и меньшие трудовые и материальные затраты обеспечивают сваебойные агрегаты с техническими характеристиками, наиболее соответствующими конструктивным решениям свайных фундаментов и геологическим условиям площадки.
Для устройства полносборного свайного фундамента жилого дома с однорядной схемой расположения свай в свайном поле более целесообразно применять копровые установки, обеспечивающие погружение свай с высокой точностью. К ним относятся С-860, СП-50, С-878, СП-49 и установки мостового типа.
Для погружения свай, расположенных в кустах, необходимо использовать оборудование на базе кранов-экскаваторов, которые позволяют забивать несколько свай с одной автостоянки.
При выборе комплекса машин и оборудования, необходимых для изготовления свайных фундаментов, для каждого объекта разрабатывается несколько вариантов схем комплексной механизации работ и сравниваются их технико-экономические показатели.
Разработаны комплексные схемы механизации, учитываются расчетные размеры раскопок, количество и тип свай, подлежащих управлению, и конструкция решетки в следующей последовательности:
• внедрить процессы, включенные в систему фундаментов свай, и определить объем работы для каждого процесса;
• наметить возможные схемы механизации и реализации отдельных процессов на основе общей продолжительности работы;
• выбрать ведущий механизм (свапопогружаю-щий агрегат), а также машины и оборудование для выполнения всех других процессов, входящих в состав технологического комплекса свайного оборудования (свайную резку, установку элементов решетки и т. Д.). В то же время следует иметь в виду, что технические параметры машин должны соответствовать структурам элементов свайных фундаментов и обеспечивать выполнение работы методом потока. Определить следующие технико-экономические показатели вариантов комплексной
механизации труда: трудоемкость, стоимость на 1 м2 подземной части здания, а также продолжительность работы. Сравнить технические и экономические показатели опционов, после чего сделайте окончательный выбор варианта комплексной механизации.
Заключение
В данной работе было проведено исследование и сравнительный анализ существующих методов погружения свай заводского изготовления. На сегодняшний день существует большое количество литературы, монографий, исследовательских работ разного рода, которые в полной мере описывают теорию и практическое применение как уже известных, так и новых технологий фундаментостроения. Анализ данных источников показал, что существует множество методов и их комбинаций, применение которых зависит от грунтовых условий, соседней застройки, требований к фундаменту, начиния необходимой для погружения свай техники.
Среди всех методов основными являются такие методы как забивка, вдавливание и вибрационный метод погружения свай. Кроме очевидных плюсов данных методов, к которым можно отнести высокий уровень контроля качества ствола сваи, высокая пригодность для использования в низкоплотных и несвязных грунтах, высокая точность погружения, существуют так же и существенные недостатки. В первую очередь к ним необходимо отнести динамические и шумовые воздействия, возможный выпор грунта. Для облегчения погружения свай данными методами строители часто применяют их комбинации, например, сочетание вибрационного метода с вдавливанием или забивкой, либо проводят дополнительные мероприятия. К ним можно отнести устройство лидирующих скважин под сваи, метод подмыва грунта, метод электроосмоса.
Но даже эти методы не всегда могут устранить все проблемы при погружении свай. В данной работе мною были разработаны рекомендации по рациональному использованию существующих методов в конкретных грунтовых условиях. Так же были разработаны рекомендации по выбору техники для
«ШУШМИМ-ЛШИПШУ» #Щ99)), 2©21 / TECHNICAL SCIENCE
43
погружения свай и способы сокращения негативного влияния на окружающий грунт и застройку.
Список литературы:
1. Тилинин, Ю. И. Совершенствование монолитной технологии строительства многоквартирных домов / Ю. И. Тилинин, А. Г. Боровикова // Технология и организация строительства: материалы I Всероссийской межвузовской научно-практической конференции молодых учёных, посвящён-ной 80-летию кафедры «Строительное производство» / Под общ. ред. А. Н. Гайдо. - Санкт-Петербург: СПбГАСУ, 2020. - С. 402-406. Тилинин Ю.И., Юдина А.Ф. Влияние технологии устройства дренажных систем на консолидацию намывного песчаного массива // Вестник гражданских инженеров. - 2018 - № 6 (71). - С. 62-67 СПб.: СПБГАСУ, 2018
2. Тилинин Ю.И., Ворона-Сливинская Л.Г. Укрепление грунта прибрежных намывных терри-
торий // Неделя науки СПБПУ// Материалы научной конференции с международным участием // Ответственный редактор: Н.Д. Беляев , В.В. Елистратов.. СПб.: Инженерно-строительный институт. 2018. - С. 290-293
3. Гайдо А. Н., Верстов В. В. К вопросу определения технологических параметров производства свайных работ в стесненных условиях // Вестник гражданских инженеров,- 2017-3 (62). С. 84-94. https://doi.org/10.23968/1999-5571-2017-14-3-84-94
4. Гайдо А.Н. Пути совершенствования технологических решений устройства свайных фундаментов жилых зданий в условий городской застройки // Жилищное строительство.
5. Гайдо А. Н., Верстов В. В. К вопросу определения технологических параметров производства свайных работ в стесненных условиях // Вестник гражданских инженеров,- 2017
УДК: 681.51
Пернебек М.Б., Ускенбаева Г.А.
Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева
ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ КВАДРОКОПТЕРА И
ПЛАНИРОВАНИЕ ЕГО ПОЛЕТА
Pernebek M.B., Uskenbayeva G.A.
L.N. Gumilyov Eurasian National University
CONSTRUCTING A QUADCOPTER DYNAMICS CONTROL SYSTEM AND PLANNING ITS
FLIGHT
Аннотация.
В статье рассматривается математическая модель квадрокоптера, для которой была построена система управления динамикой ее полета. Система управления построена для базовых тректорий -взлет-парение-посадка, полет по горизонтальной прямой.
Abstract.
This article discusses a mathematical model of a quadrocopter, which was constructed a control system for its flight dynamics. The control system is constructedfor the basic trajectories - takeoff-hover-landing, flight along a horizontal straight line.
Ключевые слова: система управления, квадрокоптер, динамика полета, беспилотный летательный аппарат, траектория полета.
Keywords: control system, quadrocopter, flight dynamics, unmanned aerial vehicle, flight trajectory.
В настоящее время бурное развитие получили исследования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Особый интерес вызывают мультикоптер-ные роботы - устройства, которые приводятся в движение п роторами (обычно их количество - от 1 до 8). Случай одного ротора - это вертолет, четырех роторов - квадрокоптер [1, 2].
Квадрокоптер - это летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме, имеющий четыре несущих винта. БПЛА в виде квадрокоптера выполняют широкий круг задач в военной и гражданской отраслях. Квадрокоптеры могут быть использованы как недорогое и эффективное средство для получения фото - и видеоизображений с воздуха, в том числе при плохих погодных условиях. Так как
квадрокоптер - дистанционно управляемый летательный аппарат, он хорошо подходит для наблюдения и контроля объектов, территорий и зон, доступ к которым затруднен (в случае естественных или техногенных катастроф), или в условиях, непригодных для человека, таких как повышенный уровень радиации или сильное загрязнение воздуха [3-6].
Квадрокоптеры состоят из четырех винтов постоянного шага, где каждый винт приводится в движение собственным двигателем. Два винта вращаются по часовой стрелке, а два - против. Маневры квадрокоптеры производят посредством изменения скорости вращения винтов. Например:
- при ускорении всех винтов - подъём;
