CC BY
5
УДК 637.112.5 DOI 10.51794/27132064-2021-2-35
РАЗРАБОТКА МОДИФИЦИРОВАННОГО ДОИЛЬНОГО СТАКАНА МОДУЛЯ САНИТАРНО-ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ СОСКОВ ВЫМЕНИ КОРОВЫ
С.С. Рузин, аспирант
В.В. Кирсанов, доктор технических наук, профессор Д.Ю. Павкин, кандидат технических наук И.М. Довлатов, кандидат технических наук ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» E-mail: ruzin.s.s@yandex.ru
Аннотация. Проанализированы способы преддоильной обработки сосков вымени в доильных залах с установками типа «Елочка», «Параллель» и роботизированными системами с целью разработки модифицированного доильного стакана автоматизированного модуля санитарной обработки сосков вымени при доении в залах. Рассмотрена проблема недоброкачественного санитарного обслуживания крупного рогатого скота во время доения на предприятиях с поголовьем свыше 400 дойных коров. Предложена концепция модифицированного доильного стакана для санитарно-гидравлической обработки сосков вымени до и после доения. Конструкция включает в себя доильный стакан, модифицированную сосковую резину и установленные в нее форсунки с возможностью подвода гидравлической системы к ним. Технология работы основана на принципе очистки сосков вымени, используемом в зарубежных доильных роботах. Определены температурные режимы жидкости, позволяющие стимулировать рецепторы сосков, влияющие на моло-коотдачу, их диапазон составил 30-55 °С. Рассчитано давление, создаваемое на пятне смачивания соска и не вредящее тканям соска, расход омывающей жидкости. Вычислена разница времени от начала преддо-ильной обработки сосков до начала доения в предлагаемой системе по сравнению с доильными роботами. Рассчитан допустимый разовый объем жидкости для санитарно-гидравлической обработки в разработанной концепции доильного стакана. Намечена дальнейшая проработка гидравлической системы и системы автоматического управления модулем санитарно-гидравлической обработки сосков коровы. Ключевые слова: молочное животноводство, санитарная обработка, стимуляция молокоотдачи, модульная система, очистка сосков вымени.
Введение. Одним из важных моментов в технологии получения молока высокого качества является гигиена доения, где главное - обработка вымени коров специальными средствами. Преддоильные и последоильные мероприятия помогают снизить заболеваемость маститом коров в стаде на 50-70% [1].
На отдельных фермах маститом могут болеть сразу до 35% животных. Возникновение мастита вызывает большие экономические потери, которые складываются из снижения продуктивности животных, преждевременной выбраковки, увеличения количества бесплодных коров, затрат на лечение; кроме того, пищевая ценность молока больных коров снижается, иногда такое молоко становится небезопасным для здоровья человека [2, 3]. Исследования 8.Ы. Яств и других
авторов показали, что при использовании тканевых полотенец для подмывания вымени велик риск перекрестного заражения животных различными вирусами и бактериями, которые провоцируют всякого рода заболевания, и полотенца выступают в роли фомита для их распространения [4].
Обработка вымени необходима и по завершении процесса доения, так как ослабленные после доения сфинктеры соска остаются приоткрытыми, что в свою очередь может привести к заражению [5]. Как правило, соски обрабатывают слабыми растворами хлоргексидина или молочной кислотой, как наиболее недорогими и безопасными. Применяют и различные йодсодержащие препараты. Для улучшения молокоотдачи необходимо стимулировать рецепторы сосков вы-
мени. Рецепторы стимулируют несколькими способами и комбинациями этих способов: температурными, механическими [6, 7].
Для преддоильной обработки сосков жидкостями используется не только вода, но и специализированные препараты для обработки. В России в малых фермерских хозяйствах и на подсобных фермах работники пользуются полотенцем и теплой водой с температурой в диапазоне 30-55°С.
В хозяйствах с большим поголовьем, имеющем свыше 400 дойных коров, операторы не всегда качественно проводят пред-доильную подготовку вымени, так как необходимо обслужить большое количество голов скота в сжатое время дойки, что приводит к наихудшим последствиям в виде заболевания большой части дойного стада маститом и вытекающим из этого проблемам, описанным выше. Обработка сосков вымени в доильных залах представляет собой ручной труд с возможным применением вспомогательных устройств, которые представлены на рисунке 1.
а)
б)
Рис. 1. Устройства для преддоильной обработки вымени в доильных залах: а) FutureCow; б) промывочный пистолет
На рисунке 1 представлены способы преддоильной обработки, выполняемой вручную; устройства подключены к системе подачи жидкости. В случае использования комбинированного щеточно-гидравлическо-го устройства FutureCow (рис. 1а) соски очищаются раствором диоксида хлора, который подается под слабым напором на щетки, его температура не превышает 35°С, концентрация раствора регулируется в блоке управления. Производится механическая стимуляция щетками и сушка [8]. При использовании пистолета (рис. 1б) температура воды может варьировать от хозяйства к хозяйству в промежутке 20-55°С. Данная операция предполагает обмыв из пистолета, как из душа, и протирание полотенцем, пропитанным дезинфицирующим средством.
В доильных роботах используют следующие способы преддоильной обработки вымени: очистка щетками и средством (например, Lely, Fullwood), орошение сосков после доения. Используют очистку внутри отдельного 5-го стакана (например, SAC, DeLaval) или непосредственно в доильных стаканах (например, GEA). GEA обрабатывает соски вымени после доения непосредственно в доильных стаканах. Несомненным достоинством доильных роботов является обязательная преддоильная очистка и стимуляция сосков вымени животного. Многие модели роботов также проводят орошение сосков дезинфицирующими растворами после доения. Санжаровская Н.И. предложила осуществлять преддоильную очистку и массаж вымени с помощью высокочастотного капельно-воздушного или паровоздушного орошения горячими жидкостями сосков вымени животного. Предлагается использовать форсунки на расстоянии 150-200 мм от вымени с давлением жидкости перед форсункой 0,10,3 МПа, температура жидкости при этом 32-33°С, время обработки 35-40 с. Вся эта технология предложена для поточного доения, то есть для доильных залов [9].
Следующий способ очистки от патогенной микрофлоры не предполагает стимуляции молочной железы, но также относится к сельскому хозяйству, только к свиноводству.
Авторами Fukuda и др. было проанализирован метод «HVS-AMJS» (high-velocity steam-air micromist jet spray), который представляет собой применение высокоскоростного парового микроструйного спрея с дезинфицирующими средствами для очищения кожи. Суть метода: пар низкого давления смешивается со сжатым воздухом в сопле, а затем распыляется на поверхности кожи или материала, расположенной примерно в 22 см от сопла. Температура на распыляемой поверхности контролировалась в пределах от 40 до 45°С.
Результаты исследования этого способа показали, что «HVS-AMJS» эффективно удалял бактериальную флору (общее количество жизнеспособных и колиформных бактерий) с загрязненных участков кожи и ран кожи свиньи. Кроме того, эффективность очистки увеличилась за счет последующего лечения оксидом кальция с биологической оболочкой (BiSCaO), хлорноватистой кислотой (HClO), гипохлоритом натрия (NaClO), йодом пови-доном или глюконатом хлоргексидина. Это исследование предполагает, что применение «HVS-AMJS» с дезинфицирующими средствами, особенно BiSCaO, может быть полезно для очищения кожи, чтобы предотвратить инфекцию [10].
Обработка горячим водяным паром сосковой резины инактивирует большое количество стафилококковых возбудителей мастита [11]. На этом основании можно сделать вывод, что обрабатывать доильные стаканы после дойки необходимо с помощью дезинфицирующих жидкостей для снижения возможности перекрестного заражения и повышения качества молока. Проведенный анализ способов санитарной обработки в автоматизированных доильных системах и доильных роботах послужил основой для разработки модуля санитарно-гидравлической обработки сосков вымени для доильных залов, работающего по принципу системы очистки, как в доильном роботе (GEA). Модуль позволит проводить преддоильные операции автома-тизированно в доильных залах, позволит снизить заболеваемость сосков вымени и повысить качество молока.
В доильных залах на данный момент можно рассчитывать только на добросовестное исполнение инструкций по преддоиль-ной и последоильной обработке операторами доения. Чтобы избежать проблем с заболеваемостью скота и снижением качества молока, необходимо решить проблему технологически - внедрением модуля санитарно-гидравлической обработки сосков, чтобы задачей оператора было только подключение доильного аппарата и возможный массаж вымени для тугодойных животных. Цель работы - разработка модифицированного доильного стакана, являющегося частью автоматизированного модуля санитарно-гидравличе-ской обработки сосков вымени.
Условия, материалы и методы. Исследования выполнены при поддержке Фонда содействия инновациям по программе «УМНИК». Предметом исследования является конструкция модифицированного доильного стакана. В процессе аналитических исследований был выявлен температурный режим для обработки безопасной санитарной обработки сосков, находящийся в промежутке от 30 до 55°С, определены средства, подходящие для дезинфекции тканей животного, например, растворы BiSCaO, CIO2 и другие, которые были и будут учтены в разработке.
Разработка конструкции доильного стакана с системой обмыва и стимуляции соска подразумевала: выбор сосковой резины для модификации; подбор форсунок для осуществления гидравлической санитарной обработки соска внутри доильного стакана; разработку концептуальной модели доильного стакана с выбранными форсунками и элементами подключения гидравлической системы. Расчет времени преддоильной подготовки основывался на сопоставлении времени подключения доильных стаканов и санитарной обработки сосков роботизированной доильной установки «GEA» со временем выполнения этих же операций оператором доения. Параметры расхода жидкости для обмыва учитывались по характеристикам форсунки. Сила воздействия на ткани соска рассчитывалась по формуле, представленной производителями форсунок.
Результаты и обсуждение. Самой распространенной сосковой резиной является ДД.00.041А. Главными ее достоинствами можно считать большое количество аналогов среди зарубежных сосковых резин и ее доступность. В комплекте с данной сосковой резиной, в основном, используют доильные стаканы из нержавеющей стали массой по 320-340 г.
Для обработки соска в стакане была выбрана система с двумя гидравлическими аксиальными полноконусными форсунками с углом распыла более 60°, которые с помощью завихрения жидкости в корпусе диспергируют ее на выходе. Форсунки расположены диаметрально противоположно в верхней части сосковой резины для увеличения омываемой площади соска. Данное решение отличается от аналагов, применяемых в доильных роботах (GEA, DeLaval, SAC), которые в каждом доильном стакане имеют одну омывающую форсунку и одну форсунку для обработки соска после доения; форсунки расположены с одной стороны соска. В разрабатываемой модели были использованы форсунки фирмы «Tipo» серии OCMМ6 код 059. На рисунке 2 представлена модель модифицированного доильного стакана (с вырезанной четвертью) разрабатываемого модуля.
Рис. 2. Модель доильного стакана (с вырезанной четвертью)
Усилие на сосок, создаваемое жидкостью из форсунки, не должно превышать 18 Н, это максимально допустимая нагрузка на сосок [12]. Зная краевые характеристики форсунки, в которых объемный расход зависит от давления перед распылителем, по формуле (1) была рассчитана фактическая ударная сила или воздействие факела распыла жидкости на поверхность орошения:
¡ф=к-е-л/р^, (1)
где F - сила удара, % ^ ~ 1 %); k - константа ^ = 0,238); Q - объемный расход жидкости (характеристика форсунки), л/мин; P - давление жидкости (характеристика форсунки), бар.
Были взяты следующие характеристики форсунки: /ф - усилие при давлении перед форсункой P = 1 бар и расходом жидкости Q = 0,45 л/мин, !10ф - усилие при давлении перед форсункой P = 10 бар и расходом жидкости Q = 1,10 л/мин. Подставив эти значения в формулу (1), получим фактическое значение ударной силы: ¡ф = 0,11 Н/см2; ¡ф0 = 0,83 Н/см2.
Усилие воздействия рассчитывали по формуле (2):
* = V ^ (2)
где £ - смачиваемая площадь соска, см2 (£ = 6 см2).
Расчет по усилию для минимального и максимального давления форсунки: N = 0,66 Н; #10 = 4,97 Н. Результаты теоретических расчетов показали, что форсунка удовлетворяет условию силового воздействия на сосок коровы.
Далее для проверочного расчета расхода жидкости и обеспечения ее стекания под сосок за такт разработана принципиальная схема орошения соска (рисунок 3): впуск жидкости (обозначен стрелочками) происходит через фитинги и форсунки при такте сжатия для того, чтобы накопить жидкость и на такте сосания прогнать ее по всей поверхности соска. Обмыв происходит чередованием включения и выключения форсунок от гидросистемы в такт пульсирующему вакууму. Очистка производится сначала дезинфицирующим раствором, а затем водой для промывки сосков и молочных протоков доильной системы от дезинфицирующих средств.
Исследования по определению значений расхода жидкости необходимы для дальнейшего экономического расчета системы. Для определения значений расхода жидкости при выполнении операций необходимо понимать, сколько времени допустимо затратить на подготовительные операции.
Время подготовки животного к доению при таком режиме обработки составило ^одг = 8 + 15 = 23 с, что почти в 2 раза быстрее по сравнению с роботизированной системой. При таком режиме санитарной гидравлической обработки сосков вымени порция расхода жидкости одной форсункой за такт рассчитана по формуле (4):
а
V = к
n ■ 60
(4)
Рис. 3. Принципиальная схема орошения соска
а) такт сжатия; б) такт сосания: 1 - сосок; 2 - модифицированная сосковая резина; 3 - форсунки;
4 - конус омывающей жидкости; 5 - фитинг;
6 - доильный стакан; 7 - подсосковая камера
Для расчета баланса времени преддоиль-ной обработки сосков вымени в доильной системе за основу было взято время, затрачиваемое доильным роботом GEA на подвод, подключение и промывку всех доильных сосков; оно составило 42 с. Время промывки одного соска составляет 15 с, но оно может задаваться через блок управления. Время надевания доильного аппарата оператором доения составляет 6-8 с. Теоретически при подключении доильных стаканов оператором и санитарной гидравлической обработке сосков вымени в стаканах с тем же временем обработки, что и в доильном роботе, время, затрачиваемое на подготовку, можно вычислить по формуле (3):
г = г + г ,
подг пр мс' (3)
где ^р - время подключения всех четырех стаканов, с; tмс - время мойки соска в доильном стакане, с.
где ^ж - коэффициент, учитывающий продолжительность такта сжатия; Qc - объемный расход жидкости, л/с; пс - количество тактов в секунду в момент раздаивания, с-1.
Порция жидкости за такт одной форсунки в краевых условиях равна: VI| = 1,5 мл;
^п10= 3,7 мл . Объем свободного пространства между соском и модифицированной сосковой резиной составляет приблизительно 12 мл в зависимости от размера соска. Это значит, что при синхронном срабатывании форсунки будет заполняться от 25 до 62% этого пространства при краевых условиях.
По формуле (5) рассчитан общий объем жидкости для санитарной гидравлической обработки одного соска вымени в разрабатываемой системе:
^с = * • К ■ Пс ■ гмс> (5)
где 2 - количество форсунок, шт.
Тогда на обмыв одного соска необходимо затратить моющей жидкости: VI = 90 мл; V10 = 220 мл. Большее количество омыва-
мс
ющей жидкости с высокой вероятностью лучше очистит сосок животного от загрязнения. По формуле (6) была проверена пропускная способность зазора между соском вымени и сосковой резиной - протянуть порционный объем жидкости в фазе перехода от такта сжатия к такту сосания:
0п
U ■ ю
пр
n
(6)
где и - скорость истечения под сосок, м/с; Шпр - площадь проходного сечения между соском и сосковой резиной в фазе перехода сжатие-сосание, м2 (Шпр ~ 0,000025 м2);
Антисептический раствор дезинфицирующего средства с концентрацией диоксида хлора 90 мг/л при обработке сосков вымени коров показывает высокую степень обеззараживания, особенно сразу после обработки раствором, бактериальная обсемененность падает практически до 0-2 КОЕ [13].
Для определения скорости истечения под сосок был использован приведенный закон Бернулли (7):
и2 =
2 (Н + Ратм/У-Рв/У
а
(7)
где g - ускорение свободного падения, м/с2; Н - напор жидкости, м (Н ~ 0,017 м); Ратм - атмосферное давление, Па (Ратм = 101325 Па); Рв - вакуум под соском, Па (Рв = 45000 Па); у - удельный вес жидкости (р-р С102, 90 г/л, 35°С, р~1000 кг/м3); а - коэффициент Кориолиса (а = 1,1 для турбулентного потока).
Скорость истечения раствора под сосок и2 = 10,15 м/с, тогда расход через зазор Qп = 127 мл/такт. Расчетами определено, что омывающая жидкость будет стекать полностью и не будет значительно влиять на уровень вакуума в доильной системе. Производить расчеты отдельно для воды не было необходимости, так как порционный расход форсунки не зависит от ее свойств, плотность ее при 45-50°С ниже, чем у раствора СЮ2; это значит, что скорость ее истечения под сосок будет выше. Недостаточно только обработать сосок раствором диоксида, необходимо еще смыть этот раствор водой температурой 45-50°С и обсушить сосок воздухом. Все эти операции будут производиться через те же форсунки в течение 15 с, которые отведены для преддоильной санитарной гидравлической обработки соска. Также можно чередовать обработку водой и раствором диоксида хлора, а затем проводить сушку.
Выводы. Автоматизация процесса подготовки сосков к доению в залах позволит снизить время обслуживания животного. Нейтрализуется негативный эффект от недобросовестной подготовки сосков к доению. Гидромеханическая преддоильная обработка хорошо зарекомендовала себя в доильных ро-
ботах, применение ее в доильных установках для залов позволит повысить качество молока и здоровье животных. Проведенная работа позволила выявить температурные режимы (30-55°С) и растворы для санитарной гидравлической обработки сосков вымени и их стимуляции. Обработка растворами, которые не только омывают поверхность сосков от загрязнений, но и дезинфицируют их, повышает процент здоровых животных в стаде, т. к. превентивно защищает соски животных от патогенных возбудителей.
Разрабатываемая система позволит обработать соски и приступить к доению приблизительно на 50% быстрее, чем это происходит в роботизированной системе GEA при том же времени обработки сосков в стакане. Предложенная конструкция модифицированного доильного стакана удовлетворяет условиям безопасного воздействия на соски животных, применение данных стаканов не будет значительно влиять на уровень вакуума в доильной системе.
На основании проведенных расчетов был определен оптимальный режим работы форсунки: давление 10 бар, расход дезинфицирующей жидкости - 1,1 л/мин. Больший расход жидкости позволит эффективнее очистить и продезинфицировать соски вымени животного, большая передача кинетической энергии от жидкости к загрязнениям сосков (при условии, что ударная нагрузка находится в пределах допустимой) также способствует лучшему очищению сосков от загрязнения. Для определения наиболее рационального расхода жидкости необходимо полностью спроектировать модуль автоматизированной санитарно-гидравлической обработки сосков вымени и провести его испытания.
Литература:
1. Ятусевич О.И., Титова Л.Г. Сравнительная оценка молока коров при различных формах мастита // Исследования молодых ученых в решении проблем животноводства. Витебск, 2007. С. 389-390.
2. Расторгуев П.В. Обеспечение качества и безопасности молочного сырья на основе внедрения принципов НАССР // Вести нац. акад. Беларуси. 2007. № 1. С. 27.
3. Климова Н.В. Повышение конкурентоспособности молока и молочной продукции. М., 2004. 245 с.
4. Cross-sectional study of the relationship between cloth udder towel management and intramammary infection in late-lactation dairy cows / S.M. Rowe etc. // Journal of Dairy Science. 2019. Vol. 102-12. P. 11401-11413.
5. Ветеринария с.-х. животных № 11-2010. URL: http:// куц-апк.рф/2014-07-03-06-13-28/ 2014-07-03-06-16-09/
6. Dzidic A. Effects of cleaning duration and water temperature on oxytocin release and milk removal in an automatic milking system // Journal of Dairy Science. 2004. Vol. 87-12. P. 4163-4169.
7. Мещеряков В.П. Молоковыведение и кровоснабжение вымени коров при стимуляции терморецепторов сосков в процессе доения // Проблемы биологии продуктивных животных. 2014. № 2. С. 32-40.
8. Effect of 2 different premilking teat sanitation routines on reduction of bacterial counts on teat skin of cows on commercial dairy farms / C. Baumberger etc. // Journal of Dairy Science. 2016. Vol. 99-4. P. 2915-2929.
9. Санжаровская М. Высоконапорный струйный массажер // ИТО АПК. 2008. № 4. С. 1146.
10. Skin Cleansing Technique with Disinfectant using Improved High-Velocity Steam-Air Micromist Jet Spray / K. Fukuda eto. // Biocontrol Science. 2020. Vol. 25-1. P. 35.
11. Coagulase-negative Staphylococcus species in bulk milk / A. De Visscher eta // Journal of Dairy Science. 2017. Vol. 100-1. P. 629-642.
12. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов, 1974.
13. Комаров В. Использование ClO2 для преддоильной обработки вымени коров и разработка средства для последоильной обработки сосков вымени коров // Научный журнал КубГАУ. 2015. № 111. С. 874-885.
Literatura:
1. YAtusevich O.I., Titova L.G. Sravnitel'naya ocenka moloka korov pri razlichnyh formah mastita // Issledova-niya molodyh uchenyh v reshenii problem zhivotnovod-stva. Vitebsk, 2007. S. 389-390.
2. Rastorguev P.V. Obespechenie kachestva i bezopasno-sti molochnogo syr'ya na osnove vnedreniya principov NASSR // Vesti nac. akad. Belarusi. 2007. № 1. S. 27.
3. Klimova N.V. Povyshenie konkurentosposobnosti moloka i molochnoj produkcii. M., 2004. 245 s.
4. Cross-sectional study of the relationship between cloth udder towel management and intramammary infection in late-lactation dairy cows / S.M. Rowe ets. // Journal of Dairy Science. 2019. Vol. 102-12. P. 11401-11413.
5. Veterinariya s.-h. zhivotnyh № 11-2010. URL: http:// kuc-apk.rf/2014-07-03-06-13 -28/2014-07-03-06-16-09/
6. Dzidic A. Effects of cleaning duration and water temperature on oxytocin release and milk removal in an automatic milking system // Journal of Dairy Science. 2004. Vol. 87-12. P. 4163-4169.
7. Meshcheryakov V.P. Molokovyvedenie i krovosnab-zhenie vymeni korov pri stimulyacii termoreceptorov sos-kov v processe doeniya // Problemy biologii produktivnyh zhivotnyh. 2014. № 2. S. 32-40.
8. Effect of 2 different premilking teat sanitation routines on reduction of bacterial counts on teat skin of cows on commercial dairy farms / C. Baumberger etc. // Journal of Dairy Science. 2016. Vol. 99-4. P. 2915-2929.
9. Sanzharovskaya M. Vysokonapornyj strujnyj massa-zher // ITO APK. 2008. № 4. S. 1146.
10. Skin Cleansing Technique with Disinfectant using Improved High-Velocity Steam-Air Micromist Jet Spray / K. Fukuda ets. // Biocontrol Science. 2020. Vol. 25-1. P. 35.
11. Coagulase-negative Staphylococcus species in bulk milk / A. De Visscher ets. // Journal of Dairy Science. 2017. Vol. 100-1. P. 629-642.
12. Krasnov I.N. Doil'nye apparaty. Rostov, 1974.
1 3 . Komarov V. Ispol'zovanie ClO2 dlya preddoil'noj ob-rabotki vymeni korov i razrabotka sredstva dlya posledo-il'noj obrabotki soskov vymeni korov // Nauchnyj zhurnal KubGAU. 2015. № 111. S. 874-885.
DESIGN OF A MODIFIED MILKING MACHINE CUP OF SANITARY-AND-HYDRAULIC COW UDDER TEAT'S
TREATMENTS MODULE
S.S. Ruzin, post-graduate student
V.V. Kirsanov, doctor of technical sciences, professor
D.Yu. Pavkin, candidate of technical sciences
I.M. Dovlatov, candidate of technical sciences
FGBNY «Federal Scientific Agroengineering Center of VIM»
Abstract. Methods of udder teats' premilking treatment in milking parlors with "Elochka", "Parallel" types of installations and robotic systems are analyzed in order to develop a modified milking cup automated module for udder teats' sanitary treatment during milking in halls. The problem of cattle poor-quality sanitation service during milking on farms with more than 400 dairy cows is considered. The concept of a modified milking cup for udder teats sanitary-and-hydraulic treatment before and after milking is proposed. This design includes a milking cup, a modified teat rubber and installed nozzles with its hydraulic system's supplying possibility. This working technology is based on udder teats cleaning principle, by foreign milking robots using. This liquid temperature regimes allowing the nipple receptors affecting breast delivery to stimulate were determined, their range was 30-55 oC. The pressure created on the teat's wetting spot and do not teat tissues' harmful, and the washing liquid's flow rate is calculated. The time difference from pre-milking teats' treatment beginning till milking in the proposed system's beginning in compared to milking robots is calculated. The permissible one-time liquid volume for sanitary-and-hydraulic treatment in this milking cup's developed concept is calculated. The hydraulic system and automatic control system of the module for cow teats' sanitary-and-hydraulic treatment further development is planned. Keywords: dairy farming, sanitary treatment, stimulation of milk flow, modular system, udder teats' cleaning.
