Научная статья на тему 'Разработка мобильной роботизированной автономной системы'

Разработка мобильной роботизированной автономной системы Текст научной статьи по специальности «Компьютерные и информационные науки»

CC BY
107
75
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Аннотация научной статьи по компьютерным и информационным наукам, автор научной работы — Глухов А.А., Бочаров А.Н.

В современном мире словом «робототехника» никого не удивить. Роботизированные системы применяются во многих сферах деятельности. Тем не менее, сохраняется актуальность исследований в данной области.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по компьютерным и информационным наукам , автор научной работы — Глухов А.А., Бочаров А.Н.

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Текст научной работы на тему «Разработка мобильной роботизированной автономной системы»

Секция «Информационно-управляющие системы»

творяют требованиям, указанным выше. Одной из них является автоматизированная система System Key, с одноименным названием производителя System Key (г. Екатеринбург), которая содержит ключи-инструменты для создания моделей компетенций, дистанционного обучения, оценки персонала на основе потребности компании. В данной системе используются различные методы оценки (360 градусов, опросы, тесты), исходя из ее целей (периодическая, проверка знаний, определение потенциала сотрудника и т. д.). Имеется возможность сравнивать результаты оценки разных периодов, как по сотрудникам, так и по компании; определять потребность в обучении, формировать индивидуальные планы развития сотрудников и проводить в последующем обучение предметно, целенаправленно вкладывая финансовые средства [3]. Другая не менее функциональная автоматизированная система Web Tutor. Разработчиком данной системы является компания WebSoft (г. Москва) - ведущий российский разработчик программного обеспечения для управления персоналом. Это система комплексной автоматизации бизнес-процессов, связанных с подбором, оценкой, тестированием и обучением персонала, систематизацией и хранением знаний, а также с управлением и взаимодействием между сотрудниками и HR-подразделением. Систему

WebTutor отличает модульный подход, позволяющий создавать на базе набора программных модулей гибко настраиваемые системы, функционал которых зависит от задач, стоящих перед заказчиком. Основными модулями системы являются: персонал, дистанционное обучение, тестирование, оценка персонала, администрирование и т. д. [4].

Внедрение подобных систем позволит проводить оценку персонала в автоматизированном режиме, достигая наибольшей эффективности при наименьших затратах труда руководителей и HR-специалис-тов.

Библиографические ссылки

1. Википедия. Call-центр. URL: http://ru.wikipedia. org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BB%D0%BB-%D1%86%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%80.

2. Call Center Learning Center. URL: http://www. apexberg.ru/base/articles/index.php?ELEMENT_ID=1527.

3. АС System Key. URL: http://sk-systemkey.ru/.

4. Автоматизация развития и оценки персонала. URL: http://www.websoft.ru/wb.nsf/0/03c6306ce0e3667f4 42579ea003a858b/$FILE/bro%D1%81hure.pdf.

© Гиндуллина К. С., 2013

УДК 621.01

А. А. Глухов Научный руководитель - А. Н. Бочаров Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, Красноярск

РАЗРАБОТКА МОБИЛЬНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ

В современном мире словом «робототехника» никого не удивить. Роботизированные системы применяются во многих сферах деятельности. Тем не менее, сохраняется актуальность исследований в данной области.

На данный момент наиболее перспективным направлением робототехники являются мобильные автономные роботы. Потенциальными областями применения таких систем, являются - работы в смертельно опасных для человека зонах. Например, это могут быть: экстремальные температуры, радиоактивное воздействие, взрывоопасность и т. п.

Вмешательство человека не всегда представляется возможным (например, имеет место непроходимость радиосигнала). Поэтому необходимым параметром таких систем является умение ориентироваться в незнакомой среде и самостоятельное принятие решений. Оптимальным методом ориентирования является метод построения «карты», который состоит в занесении данных с датчиков и ориентиров по текущей координате. Ориентирами выступают сильно отличающиеся от средних показателей данные. Но слепо доверять какой-то определенной группе датчиков нельзя - их работа в данных условиях может быть не корректна. Поэтому необходимо применение различных методов восприятия: тактильные, оптические, ультразвуковые, видео. Без последних двух, робот вообще ориентировался бы только «на ощупь». Более того, совместное

применение, к примеру, ультразвукового датчика расстояния и видео камеры, облегчает распознание образов и достоверность показателей.

Как видно из вышесказанного, обработка всей поступающей информации, в особенности видео потока, потребует много ресурсов от аппаратной части. Решением данной проблемы может выступать, например, размещение на борту материнской платы формата шшЫТХ или одноплатного ПК, энергопотребление которых относительно небольшое. В роли связующего звена между высокопроизводительной системой (ВС) и низкоуровневой аппаратной частью можно применить микроконтроллер (МК) или ПЛИС. Простые решения из разряда: «препятствие - остановись» также лучше принимать на МК или ПЛИС. Это увеличит скорость принятия подобных решений.

Принятие более сложных решений осуществляется ВС под управлением программы написанной на объектно-ориентированном языке, например, С#. Данный выбор не случаен, ведь все что воспринимает система, проще представить как объекты с набором свойств.

© Глухов А. А., 2013

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.