CC BY
11Решетневскуе чтения. 2018
УДК 621.313.13.1
РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛАНЕТАРНОГО МОТОРА-РЕДУКТОРА С БЕСКОЛЛЕКТОРНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ОБРАТНОЙ КОНСТРУКЦИИ
М. Е. Иванов*, А. А. Фадеев, Т. Т. Ереско
Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева Российская Федерация, 660037, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31
Е-шаП: max777_0@mail.ru
Предложена математическая модель расчета планетарного мотора-редуктора с бесколлекторным вентильным двигателем обратной конструкции, разработанная в среде программа MathCad, включающая в себя синтезированные расчет механической части редуктора и электрический расчет бесколлекторного вентильного двигателя.
Ключевые слова: мотор-редуктор, математическая модель, планетарный редуктор, бесколлекторный вентильный двигатель.
CREATION OF THE MATHEMATICAL MODEL OF A PLANETARY GEARED MOTOR WITH REVERSE DESIGNED BRUSHLESS DC ELECTRIC MOTOR
M. E. Ivanov*, A.A. Fadeev, T. T. Eresko
Reshetnev Siberian State University of Science and Technology 31, Krasnoyarsky Rabochy Av., Krasnoyarsk, 660037, Russian Federation E-mail: max777_0@mail.ru
A mathematical model is proposed for calculating a planetary geared motor with reverse designed brushless DC electric motor developed in the MathCad program environment, including the synthesized calculation of the mechanical part of the reducer and the electric calculation of the brushless DC electric motor.
Keywords: geared motor, mathematical model, planetary reducer, brushless DC electric motor.
В рамках выполнения магистерской диссертации была выявлена проблема отсутствия методики расчета планетарного мотор-редуктора с беколлекторным вентильным двигателем, включающая как расчет механической части привода, так и его электрической части.
Цель создания математической модели - упростить и автоматизировать расчет планетарного мотор-редуктора с беколлекторным вентильным двигателем, при заданных параметрах по возможности с минимальным вмешательством человека в ход расчета. На данный момент расчет осуществляется в среде программы МаШСАЭ, в дальнейшем будет рассмотрена возможность разработки программы в других программных средах с целью большей автоматизации.
Для разработки математической модели будем использовать существующие расчеты механической и электрической части привода с помощью которых будут синтезировнаы оба этих расчета.
Механический расчет рассмотрен в справочнике «Планетарные передачи» [1; 2], а электрический расчет рассмотрен в курсе лекций «Вентильные электрические двигатели и привод на их основе».
На данный момент разработана математическая модель в среде МаШСАЭ, по заданным начальным значениям построена 3Б-модель планетарного мотор-
редуктора (см. рисунок), бесколлекторные вентильные двигатели условно не показаны.
С помощью математической модели можно производить расчет планетарного механизма при различных параметрах. Такие планетарные механизмы находят свое применения в различных отраслях техники, в том числе и в перспективном направлении - беспилотной авиации.
3Б-модель планетарного редуктора
В дальнейшем, сначала по математической, а затем и по реальной физической модели, будут заме-
Механика специальных систем
рены значения в двух режимах работы мотор-редуктора:
- режиме генератора, когда ведущим звеном является большое центральное колесо (во время торможения происходит выработка и рекуперация энергии);
- режиме двигателя, где ведущим звеном является малое центральное колесо при подаче напряжения от источников питания.
Реальная модель будет базироваться на системе АМгшпо, зубчатые колеса напечатаны с помощью 3Б-принтера, а для эксперимента использованы бесколлекторные вентильные двигатели фирмы Turnigy, аналогичные рассчитанным в математической модели.
Библиографические ссылки
1. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность) : курс лек-
ций / И. Е Овчинников. СПб. : КОРОНА-Век, 2006. 336 с.
2. Планетарные передачи : справочник / под ред. д-ров техн. наук В. Н. Кудрявцева, Ю. Н. Кирдяшева. Л. : Машиностроение. Ленигр. отд-ние, 1977. 536 с.
References
1. Ventil'nye ehlektricheskie dvigateli i privod na ih osnove (malaya i srednyaya moshchnost') Kurs lekcij / I. E. Ovchinnikov. SPb. : KORONA-Vek, 2006. 336 р.
2. Planetarnye peredachi. Spravochnik. Pod red. dok-torov tekhn. Nauk V.N. Kudryavceva i YU. N. Kirdya-sheva. L., Mashinostroenie. Lenigr. оtd-nie, 1977. 536 р.
© Иванов М. Е., Фадеев А. А., Ереско Т. Т., 2018
