CC BY
39
УДК 631.355:629.423.316.2
05.00.00 Технические науки
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И МЕТОДИКИ РАСЧЕТА СРЕЗЫВАЮЩЕГО СТЕБЛИ КУКУРУЗЫ МЕХАНИЗМА КУКУРУЗОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
Серга Георгий Васильевич д-р техн. наук, профессор
Серга Максим Георгиевич Кубанский государственный аграрный университет, Краснодар, Россия
Тульчий Василий Иванович д-р физ-мат. наук, профессор Армавирский государственный педагогический университет, Армавир, Россия
Представлены результаты разработки конструкции и методики расчета срезывающего стебли кукурузы механизма кукурузоуборочного комбайна, выполненного в виде модуля с аккумулирующим устройством. Эти модули по числу рядков захвата посева кукурузы крепятся на стреловидной раме кукурузоуборочного комбайна. Все модули имеют возможность аккумулировать энергию, вращение пил в которых, в каждый момент времени, не зависит от вращения пил в остальных модулях и не связанны друг с другом и другими механизмами. Конструктивное выполнение срезывающего механизма стеблей кукурузы с аккумулирующим устройством позволяет быстрое отделение каждого модуля от рамы кукурузоуборочного комбайна с целью устранения возможных неполадок (смена пилы или всего модуля в сборе). Представлена методика расчета аккумулирования энергии и подбора мощности электродвигателя каждого модуля
Ключевые слова: СРЕЗЫВАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ СТЕБЛЕЙ КУКУРУЗЫ, МОДУЛЬ, АККУМУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, СТЕБЛИ, ПОЧАТКИ КУКУРУЗЫ
UDC 631.355:629.423.316.2 Еngineering sciences
DEVELOPMENT OF THE CONSTRUCTION AND CALCULATION OF THE METHODS FOR CORN HARVESTERS STALK SHEARING MECHANISMS
Serga Georgiy Vasilievich Dr.Sci.Tech., Professor
Serga Maksim Georgievich
Kuban State Agrarian University, Krasnodar, Russia
Tulchiy Vasiliy Ivanovich Dr.Sci.Phys-Mat., Professor
Armavir State Pedagogical University, Armavir, Russia
The article presents results of design development and calculation methodology for corn harvesters stalks shearing mechanism constructed as a module with a storage device. According to the number of engagement rows, these modules are mounted on the sweep frame of corn harvesters. All modules have the ability to accumulate energy, the rotation of saws in which at each time point does not depend on saws rotation in other modules and they are not connected with each other and with other mechanisms. Constructive execution of corn stalks shearing mechanism with accumulation device allows rapid separation of each module from the frame of the corn harvester in order to eliminate possible problems (change of saw or the entire module assembly). The methods of the energy storage calculation and electric motor power selection for each module are presented
Keywords: SHEARING MECHANISM CORN STALKS, MODULE, ACCUMULATING DEVICE, STALKS, COBS
Введение
Одним из недостатков кукурузоуборочных комбайнов является то, что срезывающие рабочие органы закреплены на прямоугольной раме в одном ряду, что при квадратно-гнездовом посеве сначала приводит к резкому, скачкообразному повышению потребляемой мощности в момент среза стеблей кукурузы очередного ряда, а затем срезывающие рабочие органы работают вхолостую до среза следующего ряда. Недостатком
известных комбайнов является также большое число механизмов передачи энергии от привода к исполнительным рабочим органам, в том числе срезывающим [1,2].
Поэтому с целью энергосбережения и улучшения ремонтопригодности нами проведено исследование модуля с аккумулирующим устройством кукурузоуборочного комбайна для срезания стеблей кукурузы, закрепленным на раме стреловидной формы (рисунках 1 и 2), что позволяет уменьшить мощность привода кукурузоуборочного комбайна. В работе учтен опыт авторов в создании зерноуборочных комбайнов [3- 12] и комбайна для получения гранул из навоза [13].
1 1 I 1 Я4 1
приемник 1 1 1 барабан
Рисунок 1- Схема предлагамой компановки кукурузоуборочного комбайна (о - модуль с аккумулирующим устройством)
Результаты исследований
За основу модуля с аккумулирующим устройством кукурузоуборочного комбайна для срезания стеблей кукурузы предлагаются дисковые пилы, расположенные в плоскости, параллельной зоне расположения корневой системы кукурузы (рисунок 2).
Рисунок 2 - Схема рядков посева кукурузы и модулей с аккумулирующими устройствами, например 12 рядков ( пилы - о, стебли кукурузы - •)
При этом, если комбайн рассчитывается на «2п» (n=12) в
предположении, что толщина стебля d <50 мм рядков, то пилы
размещаются по п штук на каждой из линий 11 и 12 , расположение
которых показано на рисунке 2. Расстояние между осями ножей на каждой
из линий 11 и 12 определяется по формуле:
€
Ci=C2= — (1)
COS ОС
Как видно из рисунка 2, при поступательном движении кукурузоуборочного комбайна и одновременном захвате, например 12 рядков (линия AB) по предлагаемой схеме (рисунки 1 и 2), одновременно срезаются только лишь два стебля, поэтому под нагрузкой одновременно работают только два диска и мощность, потребляемая модулями при произвольном количестве рядков п<14, определяется мощностью, необходимой для одновременного среза только двух стеблей.
Так как при работе кукурузоуборочного комбайна движение линий 11 и 12 поступательное, то в установившемся режиме работы время т1, определяется последовательными циклами и зависит только от количества рядков п и скорости движения кукурузоуборочного комбайна Ук, Длительность среза одного рабочего цикла обозначим через т3. По рисунку 2 определяется время Т1 прохождения кукурузоуборочного комбайна от среза стеблей кукурузы одного рядка до следующего :
Т1 = 11 / Ук = «1 / Ук ■ (п-1) (2)
Время, отделяющее два последовательных среза вдоль одного ряда определяется зависимостью:
Т = I / Ук (3)
Тогда из (2) и (3):
11= т / (п-1)
(4)
(5)
где г- радиус стебля.
Рекомендуем при практических расчетах сдвинуть последние модули кукурузоуборочного комбайна в пределах Ь = 84 -81 (рисунок 1) на 5-10 см и избежать учетверенного среза в виде одновременной работы четырех пил 1,2,3,4.
Конструируя с модуль с аккумулирующим устройством будем стремиться к тому, чтобы максимально повысить его к.п.д., который будем исчислять как отношение энергии Е1, расходуемой на срез одного стебля кукурузы к энергии Е , потребляемой модулем за время т :
Так как идеально каждый модуль предполагает V =1, то мы должны стремиться к тому, чтобы максимально выполнялось соотношение:
где: N - полная мощность, потребляемая каждым модулем;
N3 - мощность, расходуемая только на срез.
Так как т>>т3 то соотношение (6) требует, чтобы выполнялось неравенство (7) и N<<N3. Это кажущееся противоречие можно удовлетворить только тогда, когда на протяжении времени т каждый модуль будет иметь возможность аккумулировать энергию.
Учитывая эту особенность, приходим к заключению, что таким требованиям может соответствовать только модуль вращение пилы в котором не зависит от вращения пил остальных модулей комбайна.
Таким образом, чтобы удовлетворить соотношение (7) модули комбайна должны быть кинематически не связаны между собой.
Наиболее оптимальной конструкцией модуля можно считать модуль снабженный отдельным электроприводом, в котором вращательное движение пилы осуществляется от отдельного малогабаритного асинхроного электродвигателем (рисунок 3).
Такой модуль (рисунок 2) состоит из электродвигателя 1, на оси которого закреплен аккумулятор - маховик 2 и пила 3. Модули закреплены на стреловидной раме (рисунки 1, 2) со смещением
Е
(6)
(7)
относительно друг друга и возможностью регулировки по ширине междурядья и быстрой замены вышедшего из строя модуля запасным модулем в ходе полевого ремонта.
Как видно из рисунка 3 роль аккумулирующего устройства выполняет сплошной металлический маховик 2, помещённый выше пилы 3.
Рисунок 3 - Модуль с аккумулирующим устройством кукурузоуборочного комбайна для срезания стеблей кукурузы
Каждый модуль жёстко крепится к раме кукурузоуборочного комбайна двумя точками и упором (на чертеже не показаны), конструктивное выполнение которых должно позволять быстрое отделение каждого модуля от рамы кукурузоуборочного комбайна с целью устранения возможных неполадок (смена пилы или всего модуля в сборе).
т
При выполнении анализа работы модуля рассмотрим рисунок 4, где изображено начало процесса подрезания стебля (С) пилой 3. Условно будем считать модуль с вращающейся пилой неподвижным, полагая, что стебли кукурузы движутся на него со скоростью VK. В процессе срезывания стебля (рисунок 4) наиболее неблагоприятным (критическим) будет тот момент, когда к вращающейся пиле подойдет точка В.
Составляющие V1 и V2 линейной скорости насечки пилы в этот момент будут достигать соответственно своего min и max, поэтому расчет модуля проводим для критического случая взаимодействия пилы со стеблем кукурузы (рисунок 4).
Так как стебель движется со скоростью VR, то для исключения возникновения давления при набеге стебля на пилу, необходимо обеспечить выполнение условия V1> VR (рисунок 4), поэтому запишем:
V> m -Vk (8)
где: m=2, 3
Из рисунка 5 определяем:
V1=V^os а (9)
_R-2-r
(10)
где R- радиус пилы, г - радиус стебля.
Рисунок 5— Схема подрезания стебля кукурузы
Далее, обозначая угловую скорость вращения пилы ю, с учетом зависимостей (9) и (10) запишем:
У4 = 71 П1 . (д _ 2 ,г)
= си ■ ^к — 2 ■ г; ИЛИ где п1-количество оборотов пилы в минуту.
Учитывая неравенство (8), на основании (11) получаем условие для определения Я:
(11)
Я > 2 -г +
■ ТП - К,
-(12) Из соображений, положенных в основу соотношения (7), в зависимости (12) необходимо ставить знак равенства. К этому же выводу мы придем и из конструктивных соображений, заботясь о жесткости всей конструкции модуля.
Рассмотрим аккумулирующий эффект маховика 2 (рисунок 3) и его влияние на выбор мощности электродвигателя каждого модуля, при этом с энергетической точки зрения (7) и учитывая неизбежные потери, мы будем впредь считать, что Е > Е1, то есть:
(13)
Из зависимостей (3) и (5) получим:
2 г
Тз
т
Определим мощность, затрачиваемую на срез стебля кукурузы N3. Анализ рисунка 6, на котором изображен произвольный момент среза стебля кукурузы (С) который, для простоты расчета будем считать однородным, позволяет получить зависимости для подбора мощности электродвигателя пилы каждого модуля.
Если обозначать дугу пилы 3 через 8 и считать, что ю=Сопв1;, то
ЛТ Р " $ г- п
ЛЭ= —(15) где Б - интенсивность сопротивления, действующего со стороны стебля на пилу, которая определяется экспериментально.
Рисунок 6 - Схема среза стебля кукурузы Из (13), (14) и (15) находим:
,т 2'1"К'СО'Р ,т тг-Пн Т'К'Г /л
-или N >—---(16)
15-М 4 У
где N - мощность, которой обладает модуль в момент начала срезывания стебля, т. е. N состоит из мощности N электродвигателя и мощности определяемой энергией, накопленной за время т в маховике 2 (рисунок 3).
N = N1 + N2 (17)
При определении мощности N мы будем пренебрегать незначительными изменениями ю и воспользуемся тем, что за время т маховик 2 накапливает энергию:
= (18)
где / - плотность материала, из которого изготовлен маховик 2, а \\ - его высота.
Таким образом, учитывая (17) и что:
L Ъ J V
Из (16) находим:
(19)
(20)
Полученные зависимости (19) и (20) полностью решают поставленную выше задачу аккумулирования энергии каждым модулем с аккумулирующим устройством кукурузоуборочного комбайна для срезания стеблей кукурузы и определения мощности их электродвигателей.
Предложен модуль с аккумулирующим устройством для срезания стеблей кукурузы. Модули по числу рядков захвата посева кукурузы крепятся на стреловидной раме кукурузоуборочного комбайна. Все модули имеют возможность аккумулировать энергию, и выполнены в виде отдельных модулей, вращение пил в которых, в каждый момент времени, не зависит от вращения пил в остальных модулях и не связанны друг с другом и другими механизмами. Представлена методика расчета аккумулирования энергии и подбора мощности электродвигателя каждого модуля.
Литература
1. А.с. 157856 СССР, МКИ А 01 Б 41/00. Комбайн для уборки сельскохозяйственных культур / И. Л. Мамиофе, М. Я. Фрид, Д. М. Терентьев, М. Н. Буиров, М. Р. Терсаков, В. Ф. Иванов ; - № 772579/30-15; заяв. 06.04.1962; опубл. 14.10.1963, бюл.19.
2. Пат. 4182098 США, МКИ А 01 Б 45/02. Устройство и способ для уборки урожая и валкования кукурузы. / Кеннет ДЖ Кябб ; - № 05/805276; заяв. 10.06.1977; опубл. 08.01.1980, Бюл. № 42.
3. А.с. 1052189 СССР, МКИ А 01 Б 45/02. Кукурузоуборочная машина / Б. Д. Козачок, Б. А. Миронов, Г. М. Архипов, П.П. Барановский, А. П. Орехов; Кубанский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт. - № 3329393/3015; заяв. 14.08.81; опубл. 07.11.1983, бюл.41.
4. Пат. 2391808, Российская Федерация, МПК А 01 Б 41/00 А01Б7/06 А01Б12/18. Прямоточный зерноуборочный комбайн / Г. В. Серга, В. В. Цыбулевский, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное
Выводы
учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». - № 2008148639/12; заявл. 09.12.2008; опубл. 20.06.10, бюл. № 17.
5. Пат. 2435358, Российская Федерация ,МПК А 01 Б 41/00, А 01 Б 7/06, А 01 Б 12/18. Зерноуборочный комбайн / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет».
- № 2010119156/13; заявл. 12.05.2010; опубл. 10.12.2011, бюл. №34.
6. Пат. 2442312, Российская Федерация МПК А 01 Б 41/00,А 01 Б 41/00. Комбайн зерноуборочный / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». - № 2010118929/13; заявл. 11.05.2010; опубл. 20.02.2012, бюл. №5.
7. Пат.2488987, Российская Федерация, А01Б 41/00 (2006.01), А01Б 7/06 (2006.01). Комбайн зерноуборочный прямоточный / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет».
- № 2011134987/13; заявл. 19.08.2011; опубл. 10.08.2013, бюл. № 22.
8. Пат.2494599, Российская Федерация, МПК А01Б 41/00(2006.01), А01Б 7/06 (2006.1), А01Б 12/18(2006.01). Комбайн зерноуборочный прямоточный / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2012115165/13; заявл. 16.04.2012; опубл. 10.10.2013, бюл. № 28.
9. Пат.2494600, Российская Федерация, МПК А01Б 41/00(2006.01), А01Б 7/06 (2006.1), А01Б 12/18(2006.01). Зерноуборочный прямоточный комбайн / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2012110613/13; заявл. 20.03.2012; опубл. 10.10.2013, бюл. № 28.
10. Пат.2494601, Российская Федерация, МПК А01Б 41/00(2006.01), А01Б 7/06 (2006.1), А01Б 12/18(2006.01). Комбайн зерноуборочный прямоточный / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2012121216/13; заявл. 23.05.2012; опубл. 10.10.2013, бюл. № 28.
11. Пат. 2535946, Российская Федерация, МПК А01Б 41/00(2006.01) , А01Б 7/06 (2006.01). Зерноуборочный комбайн прямоточный / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет».
- № 2013136483/13; заявл. 02.08.2013; опубл. 20.12.2014, бюл. № 35
12. Пат.2536497, Российская Федерация, МПК А01Б 41/00 (2006.01) А01Б 7/06 (2006.01). Комбайн зерноуборочный / Г. В. Серга, В. Д. Таратута ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2013136481/13; заявл. 02.08.2013; опубл. 27.12.2014, бюл. № 36.
13 Пат.2547926, Российская Федерация, MПK A01D 41/00 (2006.01). Комбайн зерноуборочный прямоточный / Г. В. Серга, С. M. Резниченко ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2013157159/13; заявл. 23.12.2013; опубл. 10.04.2015, бюл. № 10.
14. Пат.2547934, Российская Федерация, MПK A01D 41/00 (2006.01) A01F 7/06 (2006/01) A01F 12/18 (2006/01). Комбайн зерноуборочный прямоточный / Г. В. Серга, В. Д. Tаратyта ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2013153784/13; заявл. 04.12.2013; опубл. 10.04.2015, бюл. № 10.
15. Пат. 2559282 Российская Федерация, MnK В07В 1/18 (2006.01). Прямоточный комбайн зерноуборочный / Г. В. Серга, В. Д. Tаратyта ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». -№ 2014129155/03; заявл. 15.07.2014;опубл. 10.08.2015,бюл. № 22.
16. Пат. на полезную модель 153486, Российская Федерация, ЫПК A01D 41/00 (2006.01). Прямоточный комбайн зерноуборочный / Г. В. Серга, В. Д. Tаратyта ; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное учреждение высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет». - № 2013157719/13;заявл. 24.12.2013; опубл. 20.07.2015,бюл. № 20.
17. Пат. № 2109716, Российская Федерация, ЫПК C05F3/00. Способ получения гранул из навоза и устройтва для его осуществления / Г.В. Серга, В.К. Соловьев, E.M. Злотник ; заявитель и патентообладатель Армавирский государственный педагогический институт; - № 4687813 ; заяв. 04.05.1989 опубл 27.04. 1998, Бюл.№ 12.
References
1. A.s. 157856 SSSR, MKI A 01 D 41/00. Kombajn dlja uborki sel'skohozjajstvennyh kul'tur / I. L. Mamiofe, M. Ja. Frid, D. M. Terent'ev, M. N. Buirov, M. R. Tersakov, V. F. Ivanov ; - № 772579/30-15; zajav. 06.04.1962; opubl. 14.10.1963, bjul.19.
2. Pat. 4182098 SShA, MKI A 01 D 45/02. Ustrojstvo i sposob dlja uborki urozhaja i valkovanija kukuruzy. / Kennet DZh Kass ; - № 05/805276; zajav. 10.06.1977; opubl. 08.01.1980, Bjul. № 42.
3. A.s. 1052189 SSSR, MKI A 01 D 45/02. Kukuruzouborochnaja mashina / B. D. Kozachok, B. A. Mironov, G. M. Arhipov, P.P. Baranovskij, A. P. Orehov; Kubanskij ordena Trudovogo Krasnogo Znameni sel'skohozjajstvennyj institut. - № 3329393/30-15; zajav. 14.08.81; opubl. 07.11.1983, bjul.41.
4. Pat. 2391808, Rossijskaja Federacija, MPK A 01 D 41/00 A01F7/06 A01F12/18. Prjamotochnyj zernouborochnyj kombajn / G. V. Serga, V. V. Cybulevskij, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovanija «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». - № 2008148639/12; zajavl. 09.12.2008; opubl. 20.06.10, bjul. № 17.
5. Ра! 2435358, Яо881]вка]а Federacija ,МРК А 01 Б 41/00, А 01 Б 7/06, А 01 Б 12/18. Zernouborochnyj kombajn / О. V. Бе^, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstveппyj agrarnyj uпiversitet». - № 2010119156/13; zajavl. 12.05.2010; opubl. 10.12.2011, bjul. №34.
6. Pat. 2442312, Rossijskaja Federacija МРК А 01 Б 41/00,А 01 Б 41/00. Kombajп zernouborochnyj / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstveппyj agrarnyj uпiversitet». - № 2010118929/13; zajavl. 11.05.2010; opubl. 20.02.2012, bjul. №5.
7. Pat.2488987, Rossijskaja Federacija, А01Б 41/00 (2006.01), А01Б 7/06 (2006.01). Kombajn zerпouborochпyj prjamotochпyj / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstveппyj agrarпyj uпiversitet». - № 2011134987/13; zajavl. 19.08.2011; opubl. 10.08.2013, bjul. № 22.
8. Pat.2494599, Rossijskaja Federacija, MPK А01Б 41/00(2006.01), А01Б 7/06 (2006.1), А01Б 12/18(2006.01). Kombajп zemouborochпyj prjamotochпyj / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstveппyj agrarпyj uпiversitet». -№ 2012115165/13; zajavl. 16.04.2012; opubl. 10.10.2013, bjul. № 28.
9. Pat.2494600, Rossijskaja Federacija, MPK А01Б 41/00(2006.01), А01Б 7/06 (2006.1), А01Б 12/18(2006.01). Zerпouborochпyj prjamotochпyj kombajn / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstveппyj agrarnyj uпiversitet». -№ 2012110613/13; zajavl. 20.03.2012; opubl. 10.10.2013, bjul. № 28.
10. Pat.2494601, Rossijskaja Federacija, MPK А01Б 41/00(2006.01), А01Б 7/06 (2006.1), А01Б 12/18(2006.01). Kombajп zemouborochnyj prjamotochпyj / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstvennyj agrarпyj uпiversitet». -№ 2012121216/13; zajavl. 23.05.2012; opubl. 10.10.2013, № 28.
11. Pat. 2535946, Rossijskaja Federacija, MPK А01Б 41/00(2006.01) , А01Б 7/06 (2006.01). Zernouborochnyj kombajп prjamotochпyj / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstvennoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubanskij gosudarstveппyj agrarпyj uпiversitet». - № 2013136483/13; zajavl. 02.08.2013; opubl. 20.12.2014, Ь]ц1. № 35
12. Pat.2536497, Rossijskaja Federacija, MPK А01Б 41/00 (2006.01) А01Б 7/06 (2006.01). Kombajn zerпouborochпyj / О. V. Serga, V. Б. Taratuta ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstveппoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo obrazovaпija «Kubaпskij gosudarstvennyj agrarпyj uпiversitet». -№ 2013136481/13; zajavl. 02.08.2013; opubl. 27.12.2014, bjul. № 36.
13 Pat.2547926, Rossijskaja Federacija, MPK А01Б 41/00 (2006.01). Kombajn zerпouborochпyj prjamotochпyj / О. V. Serga, S. M. Rezпicheпko ; zajavitel' i pateпtoobladatel' Federal'пoe gosudarstvennoe uchrezhdeпie vysshego professioпal'пogo
obrazovanija «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». -№ 2013157159/13; zajavl. 23.12.2013; opubl. 10.04.2015, bjul. № 10.
14. Pat.2547934, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00 (2006.01) A01F 7/06 (2006/01) A01F 12/18 (2006/01). Kombajn zernouborochnyj prjamotochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovanija «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». -№ 2013153784/13; zajavl. 04.12.2013; opubl. 10.04.2015, bjul. № 10.
15. Pat. 2559282 Rossijskaja Federacija, MPK V07V 1/18 (2006.01). Prjamotochnyj kombajn zernouborochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovanija «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». -№ 2014129155/03; zajavl. 15.07.2014;opubl. 10.08.2015,bjul. № 22.
16. Pat. na poleznuju model' 153486, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00 (2006.01). Prjamotochnyj kombajn zernouborochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovanija «Kubanskij gosudarstvennyj agrarnyj universitet». - № 2013157719/13;zajavl. 24.12.2013; opubl. 20.07.2015,bjul. № 20.
17. Pat. № 2109716, Rossijskaja Federacija, MPK C05F3/00. Sposob poluchenija granul iz navoza i ustrojtva dlja ego osushhestvlenija / G.V. Serga, V.K. Solov'ev, E.M. Zlotnik ; zajavitel' i patentoobladatel' Armavirskij gosudarstvennyj pedagogicheskij institut; -№ 4687813 ; zajav. 04.05.1989 opubl 27.04. 1998, Bjul.№ 12.
