CC BY
440
УДК 621.313.6
В.Е. Высоцкий, С .А. Тарашев, АЛ. Синицин, ЕЖ. Злобина, С .И. Миненко РАЗРАБОТКА И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Рассмотрены вопросы разработки конструкции и проектирования линейных генераторов малой и средней мощности с высокоэнергетическими постоянными магнитами. Применение в ЛГПМ высокоэнергетических постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов создает возможность значительного уменьшения массы системы возбуждения, и позволяет получить генератор бесконтактного типа. Наиболее приемлемыми можно считать энергетические характеристики магнитов типа Sm-CO и Nd-Fe-B. При проектировании целесообразно использовать магниты Nd-Fe-B, учитывая температурные зависимости, поскольку их механические свойства существенно лучше, в частности ниже хрупкость и выше пределы прочности.
Показаны возможности применения таких генераторов в качестве источников питания для автономных электроэнергетических комплексов.
Приводятся варианты конструкции линейных генераторов, а также результаты расчета их характеристик и параметров.
Линейный генератор; конструкция; проектирование высокоэнергетические постоян-; .
V.E. Vysotsky, A.P. Sinitcin, S.A. Tarashev, E.K. Zlobina, S.I. Minenko DESIGN OF LINEAR GENERATORS WITH HIGH-ENERGY PERMANENT MAGNETS THE ELECTRICAL POWER AUTONOMOUS SYSTEM
Questions pertinent to design of small- and medium-capacity linear generators with high-energy permanent magnets are considered. Applying in linear generators with high-energy permanent magnets on base few-earthen metals gives possible big under mass of inductor system and can design brushless generator. Best characteristics have permanent magnets Sm-CO and Nd-Fe-B. For design must to use magnets Nd-Fe-B rationally. Their mechanical characterizations are better than many others. Possibilities of using such generators for system of the power supply are showed. The design of linear generator and results calculations of its characterizations and parameters are given.
Linear generator; high-energy permanent magnets; design; characterizations.
В настоящее время в России и за рубежом большое внимание уделяется совершенствованию систем электропитания (СЭП) автономных электроэнергетических комплексов. Системы электропитания, являясь одной из основных частей автономных объектов, определяют их энергетическое обеспечение, существенно влияют на эффективность и срок активного функционирования. В связи с развитием в последнее время новых прогрессивных технологий появилась необходимость создания и применения в качестве источника питания СЭП линейных генераторов ( ) - . -ствие промежуточного механического звена в виде преобразователя движения обеспечивает более высокие технико-экономические показатели колебательных и вибрационных устройств и облегчает их интеграцию с рабочим органом. Такие устройства реализуют широкий диапазон механических частот колебаний и могут с успехом применяться во всех случаях, когда имеются вынуждающие механические колебательные движения или перемещения.
, -ческой энергии автономных СЭП - солнечные (СБ) и аккумуляторные батареи (АБ) - не всегда отвечают требованиям надежности, энергоэффективности, а также продолжительности активного функционирования.
Наиболее полно требованиям надежности отвечает линейный генератор с постоянными магнитами (ЛГПМ). Применение в ЛГПМ высокоэнергетических постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов создает возможность резкого уменьшения массы системы возбуждения, и позволяет получить генератор бес.
ЛГПМ в качестве источника энергии для автономных электроэнергетических комплексов [1-4].
Наиболее приемлемыми можно считать энергетические характеристики магнитов типа SmCo и Nd-Fe-B. Причем первый имеет значительно больший температурный диапазон (до 300 °С). Однако механические свойства магнитов Nd-Fe-B существенно лучше, в частности ниже хрупкость и выше пределы прочности, поэтому при проектировании целесообразно использовать именно этот материал, используя температурные зависимости магнитов.
Интеграция в структуру СЭП определяет условия эксплуатации генератора и накладывает ряд ограничений как на конструктивное исполнение ЛГ, так и на методику его проектирования. Для повышения технико-экономических показателей современных СЭП необходима разработка специальных генераторов возвратно.
температурном и частотном диапазоне.
Конструкция ЛГПМ должна обеспечивать:
♦ функционирование в составе СЭП, в которой дополнительным первичным источником энергии является специфический, например, термоакустический двигатель;
♦ работу при температуре окружающей среды в диапазоне от 20 до 100 °С;
♦ возможность функционирования в особых условиях;
♦ непрерывную работу в те чение всего срока службы;
♦ высокую надежность и ресурс;
♦ массогабаритные показатели на уровне 30 Вт/кг;
♦ электромагнитную совместимость с СЭП;
♦ виброзащищенн ость конструкции,
♦ виброактивность, допустимую для автономных систем;
♦
.
В настоящее время по тематике линейных электрических машин предложено значительное число конструктивных решений. Разработаны математические модели и рассмотрены вопросы проектирования электрических машин возвратно, , , -
му работы [1, 4].
С точки зрения массообъемных показателей, конструкция с магнитами в виде прямого цилиндра с коаксиальным сквозным отверстием и радиальным направлением намагничивания имеет ряд преимуществ, в частности, наибольшую длину зазора по окружности магнита и характеризуется наилучшим использованием мате, -заться более дорогостоящей.
В качестве одного из конструктивных вариантов может быть предложена магнитная система, изображенная на рис. 1.
Для данной конструкции магнитопровод ЛГПМ состоит из двух частей: - -, -, .
Подвижная часть состоит из полого каркаса из немагнитного материала и восьми призматических магнитов, размещенных на нем. Немагнитный промежуток обеспечивается специальной вставкой [5].
Преимуществом данной конструкции является ее технологичность и достаточно высокое использование материалов. Обмотка, выполненная в виде сосредо-, . , создаваемый постоянными магнитами, суммируется и проходит через полюса маг, .
Рис. 1. Конструкция ЛГПМ: 1 - магнитопровод; 2 - обмотка;
3 - подвижная часть (индуктор); 4 - постоянный магнит
, , -
раничений на выбор материала некоторых механических узлов. К таким узлам в
первую очередь следует отнести опоры. Согласно требованиям, сформулированным к ЛГПМ предназначенного для функционирования в составе автономной СЭП, конструкции опор должны обеспечивать минимальные допустимые отклонения подвижного элемента в радиальном направлении. Кроме того, следует учитывать требования надежности и продолжительности активного функционирования.
При работе на частоте / > 50Гц нагрузка на опоры существенно возрастает, и положение центра вала будет стремиться в смещенное положение относительно .
В качестве опор подвижной части могут быть использованы аксиальные
. -
ким уровнем потерь на трение и ограничено частотой колебания f < 50гц.
Для обеспечения надежной работы линейного генератора на высоких частотах предлагается в качестве направляющих опор подвижной части использовать упругие мембраны [6].
В соответствие рассматриваемой конструкции ЛГПМ может быть поставлена
, . 2.
. 2.
Здесь ь1(г), Я1- индуктивность и активное сопротивление рабочей обмотки; Ьн, Ян — сопротивление нагрузки; ^(0 - ЭДС, наводимая в рабочей обмотке при .
Согласно эквивалентной электромагнитной схеме, уравнение электрического равновесия можно записать в виде
Єі (0 = і «(Я, + ян)+іі+(Ц + ц ) ^ •
ш ш
(1)
Постоянные магниты моделируются эквивалентной фиктивной обмоткой , :
F>
w
причем
I» = 1«1 = 1«2 , ^1 = ^2 = 1.
Выражение для напряжения нагрузки запишется в виде
rfг1(t)
иі(і) - іі(і)Ян + ц
(2)
(3)
(1-3) -
ные процессы в ЛГ, учитывает изменение параметров в зависимости от координа-. , -ное аналитическое решение ее представляется сложной математической задачей. Решение уравнений выполнено численным методом с использованием программы Mathcad. На рис. 3 приведены временные диаграммы напряжения и тока для различных режимов работы ЛГПМ. На графиках пунктирной линией показано напряжение, сплошной - ток.
Рис. 3. Напряжение и ток рабочей обмотки при работе: а - активная нагрузка (Я=73 Ом); б - активно-ин^ктивная нагрузка (Я=73 Ом, Ь=0,1 Гн)
Для анализа качества выходного напряжения расчетные кривые были представлены тригонометрическим рядом Фурье.
На рис. 4 приведены временные диаграммы гармонических составляющих напряжения и (0, и спектр действующих значений этого напряжения.
и«№-------------------------------- у, в
125 ‘ ‘
75
25
О
-25
-75
-125
' V \\ ' \
\\ \\ V \\ \\
/ И и1" 11 i
1 Л к // J/ { к Д\
Д/ V н 1/ ¡Г/ уд л
/ ■Ли п ч ц и"«
/ И ¡1 и
¡1 г ji L // и
Г г
I
О л 2я 3it Ья Q)t 1 2 3 4 5 6 TN’zapn
а б
Рис. 4. Напряжение рабочей обмотки: а - гармонические составляющие; б - спектр действующих значений
Как видно из представленной диаграммы существенное влияние на качество напряжения рабочей обмотки ЛГПМ оказывают третья и пятая гармоники, величина седьмой гармоники менее 0,2 %. Следует отметить, что уровень искажений кривой напряжения зависит от рода нагрузки. На рис. 5 приведены графики коэффициента гармонических искажений напряжения в зависимости от нагрузки.
Ки„'
25
20
А
х\ \
\ \ \ 2
1 \ / V
V
0,15 С.З 0А5 0,6 0,75 3,9 1.0S 1,2 1,35
НА
Рис. 5. Коэффициент гармонических искажений напряжения:
1 - активная; 2 - индуктивная нагрузка
Анализируя полученные зависимости можно сделать вывод, что увеличение индуктивной составляющей сопротивления нагрузки приводит к существенному увеличению коэффициента искажения кривой напряжения.
Исходные данные и допущения при проектировании ЛГПМ обусловлены функционированием в составе системы электропитания автономного объекта и должны формироваться с учетом эксплуатационных требований, накладываемых .
При разработке методики проектирования ЛГПМ были приняты следующие основные допущения: мощность первичного двигателя много больше мощности , , ; -дината положения индуктора изменяется по гармоническому закону; при расчете параметров магнитной цепи магнитное сопротивление стальных участков прини-, .
На первом этапе определяются основные геометрические параметры генератора с учетом выработанных рекомендаций по расчету объема ПМ и выбору рациональных соотношений Ъд /Ъч и ^ /\ч . Предварительно рассчитывается магнитная система ЛГПМ и обмоточные данные.
На втором этапе производится проверка устойчивости ПМ к размагничиванию в режиме короткого замыкания, рассчитываются режим допустимой перегрузки и характеристики номинального режима работы. При неудовлетворительных результатах производится корректировка данных в первом блоке и расчет повторяется. В заключение производится расчет массогабаритных и удельных показателей ЛГПМ. Расчет серии образцов 50-1000 Вт дал результаты, приведенные в табл. 1.
Таблица 1
Расчетная мощность, Вт 50 100 250 500 1000
Напряжение, В 63 63 63 63 63
Номинальный ток, А 0,810 1,600 3,980 7,950 15,890
КПД (без учета мех потерь), о.е. 0,786 0,820 0,849 0,864 0,873
Диаметр магнита, м 0,014 0,026 0,066 0,132 0,260
Высота магнита, м 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
Ширина магнита, м 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005
Немагнитный зазор, м 0,001 0,001 0,001 0,001 0,001
Удельная мощность, Вт/кг 29,7 32,7 34 33,2 30,4
.
постоянными магнитами для автономных электроэнергетических комплексов.
Предложенная математическая модель и разработанная универсальная программа в среде Mathcad позволила провести исследования установившихся электромагнитных процессов и выработать рекомендации по проектированию ЛГПМ.
Методика инженерного проектирования использована для расчета ЛГПМ различной мощности с заданными массообъемными и энергетическими показателями СЭП в составе автономного объекта.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Хитерер М.Я., Овчинников И.Е. Синхронные электрические машины возвратнопоступательного движения. - С Пб.: КОРОНА Принт, 2004. - 368 с.
2. . ., . . .
- М.: Энергоатомиздат, 1988. - 280 с.
3. . ., . ., . . -
ми магнитами. - М.: Энергия, 1976. - 232 с.
4. Тамоян ГС., Афонин М.В., Соколова Е.М., Мью Тем Ту. Перспективы применения синхронных генераторов с постоянными магнитами и возвратно-поступательным движением индуктора // Электричество. - 2007. - № 11. - С. 54-56.
5. Высоi^mii В.Е., Синицин АЛ., Тарашев С.А. Линейный генератор с постоянными магнитами для систем электропитания автономных объектов // ИВУЗ Электромеханика. - 2010. - № 1. - С. 80-82.
6. Cool and Straight: Linear Compressors for Refrigeration / Paul Bailey, Mike Dadd, Richard Stone // Department of Engineering Science, University of Oxford, 2010.
Статью рекомендовал к опубликованию д.т.н., профессор Л.И. Калакутский.
Высоцкий Виталий Евгеньевич - ФГБОУ ВПО «Самарский государственный технический университет»; e-mail: [email protected]; 443100, г. Самара, ул. Молодогвардейская, 244; тел. (факс): 88462784460; кафедра теоретической и общей электротехники; заведующий кафедрой; д.т.н.; профессор.
Тарашев Сергей Александрович - e-mail: [email protected], тел. (факс): 88462423129; кафедра теоретической и общей электротехники, инженер.
Синицин Алексей Петрович - e-mail: [email protected]; кафедра теоретической и общей электротехники; инженер.
Злобина Елена Кузьминична - e-mail: [email protected]; кафедра теоретической и общей электротехники; аспирантка.
- « - », e-mail:
[email protected]; 443009, г. Самара, ул. Земеца, 18; тел. (факс): 88462784460; начальник .
Vysotsky Vitaly Evgenievich - Federal State-Owned Budgetary Educational Establishment of Higher Vocational Education “Samara State Technical University”; e-mail: [email protected]; 244, Molodogvardeiskya street, Samara, 443100, Russia; phone (fax): +78462784460; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical; chief of department; dr. of eng. sc.; professor.
Tarashev Sergei Alexandrovich - e-mail: tarashev @mail.ru, phone (fax): +78462423129; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical; engineer.
Sinitcin Alexei Petrovich - e-mail: [email protected]; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical; engineer.
Zlobina Elena Kuzminichna - e-mail: [email protected]; the department of theoretical fundamentals of electrotechnical;postgraduate student.
Minenko Sergei Ivanovich - FSUI "CCDB-Progress"; e-mail: [email protected]; 18, Zemets street, Samara, 443009, Russia; chief of department.
УДК 007.52
И.Б. Шеремет, НА. Рудианов, АЛ. Рябов, В.С. Хрущев, В.И. Комченков
ОБОСНОВАНИЕ СЕМЕЙСТВА БОЕВЫХ И ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ РОБОТОВ ДЛЯ БОЯ В ГОРОДЕ
Рассматривается подход к комплексной роботизации боевых и обеспечивающих роботов при ведении боевых действий на урбанизированной территории. Для решения задач повышения ситуационной осведомленности, разведки и наблюдения за противником, раз-
- , , -ных технических средств, а также огневой поддержки, предлагается роботизированная система поддержки боевых действий на урбанизированной территории в составе базовой машины и трех типов унифицированных РТК. Определены основные задачи для РТК различных типов и основные требования к ним. Рассмотрены организационные принципы и структура робототехнической системы для боя в городе в составе батальона.
Боевые и обеспечивающие роботы; урбанизированная территория.
