CC BY
42
Оригинальная статья/Original article_
УДК 004.942 ~ DOI: http://doi.org/10.20914/2310-1202-2018-4-90-95_
Разработка автоматизированной системы управления реактором _производства моторного масла_
Алексей А. Кузичкин 1 [email protected]
Юлия О. Савельева 1 [email protected] _Леонид С. Кузовенков 1 [email protected]_
1 Самарский государственный технический университет, ул. Молодогвардейская, 244, Самара, 443100, Россия Аннотация. Состояние вопроса: Соответствие современным требованиям к качеству моторных масел во многом определяется уровнем автоматизации промышленного процесса их приготовления. Существующие и реально функционирующие установки обеспечивают постоянство целевого числового показателя вязкости масла только при точном соблюдении рецептуры производства. В рецептуре определены параметры расхода базового масла и присадок, также на технологический процесс оказывает влияние температура в реакторе, время приготовления. Установки производства моторного масла рассматриваемого типа не предусматривают варьирование показателей расхода компонентов в реактор, что приводит к отклонению показателя вязкости от желаемого. Строгий контроль технологического процесса производства моторного масла позволит обеспечить: высокую стабильность продукта, хорошие пусковые свойства при низких температурах, необходимую вязкость в пределах рабочих температур. Материалы и методы: На основе опытных данных эксплуатации установки по получению моторного масла произведен системный анализ технологического процесса. Система оптимального управления разработана в программном пакете SCADA-системы Trace Mode на основе математической модели объекта исследования. Результаты: Разработана автоматизированная система управления производством моторного масла на базе Trace Mode, включающая в себя: экран настройки технологических параметров, мнемосхему технологического процесса, программу управления. Реализованная программа осуществляет управление процессом заполнения реактора базовым маслом и присадками, срабатывание сигнализации по расходу, регулирование температуры в реакторе смеси базового масла и присадок, осуществляет включение двигателя смешивающего аппарата, а также реализует таймер времени приготовления масла. Выводы: Использование моторных масел, полученных с помощью внедренной системы, поможет избежать: загрязненности двигателей, коррозийного изнашивания при использовании высокосернистых топлив, поломок механизмов и аппаратов.
^лючевыиилиии^миииЁииииисиииЁисидиииииииитизиЁиииии
Development of an automated control system for the reactor _of motor oil production_
Alexey A. Kuzichkin 1 [email protected]
Julija O. Saveleva 1 [email protected] _Leonid S. Kuzovenkov 1 [email protected]_
1 Samara state technical university, Molodogvardejskaya str., 244, Samara, 443100, Russia
Abstract. Background: Compliance to modern requirements to quality of motor oil to depends largely on level of automation of industrial process of their preparation. Existing and really functioning refinery processing units provide constancy of the target numerical index of the viscosity of oil only when the mix formulation of production is strictly observed. In mix formulation, the flow parameters of the base oil and additives are determined, the temperature in the reactor and the preparation time also exerts impact the technological process. Refinery processing units of production of motor oil of the type in question don't provide possible changes of flowrate of components in the reactor, which leads to a viscosity factor deviation from the desired one. Stringent control of technological process of production of motor oil provides: high stability of a product, good torque properties at low temperatures, necessary viscosity within working temperatures. Materials and methods: The system analysis of the technological process is carried out on the basis of the experimental data of operation of the unit for obtaining motor oil. The optimal control system is developed on the basis of the mathematical model of the research object in the software package of the SCADA-system Trace Mode. Results: Automated control system for the production of motor oil is developed based on Trace Mode which includes: a screen for setting technological parameters, a mnemonic diagram of the process, a control program. The realized program exercises control of process of giving in the reactor of base oil and additives, alarm on flow rate, control of the temperature of the mixture of base oil and additives in the reactor, carries out turning on of the engine of the mixing device, and also realizes the timer of preparation time of oil. Conclusions: Employment of the motor oil received by means of the embedded system will help to avoid: impurities of engines, corrosive wear when using high-sulphur fuel, breakdown. Keywords: motor oil, additive, automated control system, SCADA Trace Mode
Введение
Все современные требования, предъявляемые к моторным маслам, не обеспечиваются природными свойствами нефтяных масел, требуется добавлять различные улучшающие их свойства присадки [1, 6].
Для цитирования Кузичкин А.А., Савельева Ю.О., Кузовенков Л.С. Разработка автоматизированной системы управления реактором производства моторного масла // Вестник ВГУИТ. 2018. Т. 80. № 4. С. 90-95. doi: 10.20914/2310-1202-2018-4-90-95
90
В рамках разработки автоматизированной системы управления (АСУ) рассматривается производство моторных масел, предназначенных для смазывания деталей цилиндропоршневой группы дизелей высокой степени форсирования, работающих в сложных условиях высоких давлений и температур на тяжелом топливе.
For citation
Kuzichkin A.A., Saveleva Ju.O., Kuzovenkov L.S. Development of an automated control system for the reactor of motor oil production. Vestnik VGUIT [Proceedings of VSUET]. 2018. vol. 80. no. 4. pp. 90-95. (in Russian). doi:10.20914/2310-1202-2018-4-90-95
Существующая промышленная технология приготовления моторного масла выглядит следующим образом: в реактор с механическим перемешивающим устройством подается нагретое базовое масло, которое состоит из остаточных масел и дистиллятных компонентов, и композиция присадок, обеспечивающих маслу высокие эксплуатационные качества - противо-износные, нейтрализующие, антикоррозионные, растворяющие и моющие. После загрузки расчетного количества базового масла в реакторе включается перемешивающее устройство, а в его рубашку насосом подается теплоноситель, поддерживающий температуру. Далее в реактор закачивается расчетное количество присадок согласно рецептуре. После загрузки всех соответствующих компонентов и достижения вязкости определенного значения смесь перемешивают в течение заданного времени до получения однородной массы. Продукт выгружается из реактора и откачивается в товарный резервуар.
Недостатком данной технологии является большая вероятность отгрузки из реактора неоднородной смеси с низким качеством, это приводит к несоответствию масла современным нормам. Для повышения качества продукта целесообразно внедрить автоматизированную систему регулирования реактора, которая будет поддерживать соответствие необходимой рецептуре (количественное содержание базового масла и присадок), а также регулировать параметры вязкости и температуры внутри реактора.
Материалы и методы
Для автоматизации технологического процесса, диспетчеризации, учета ресурсов используется SCADA-система TRACE MODE.
SCADA TRACE MODE - это высокотехнологичная российская программная система, первая интегрированная информационная система для управления промышленным производством [8].
В рамках разработки АСУ в TRACE MODE были реализованы:
• экран настройки технологических параметров,
• мнемосхема технологического процесса,
• программа управления.
Процесс создания графического экрана АРМ оператора заключается в последовательном размещении графических элементов c настройкой соответствующих свойств и осуществлении привязок к создаваемым в процессе аргументам шаблона экрана.
На экране настройки технологических параметров вводятся согласно регламенту приготовления масла требуемые объемы базового масла и присадок (м3), а также уставки по регулируемым параметрам: температура в реакторе (°С), вязкость (мм2/с) и время приготовления (мин).
В соответствии с этим на экране мнемосхемы (рисунок 1) представлены сигналы с датчиков расхода масла и присадок, температуры в реакторе, вязкости; таймер оставшегося времени приготовления, скорость двигателя перемешивающего аппарата.
Данные экрана работают совместно с программой управления.
Программа управления представляет собой реализацию регулирования, состоит из четырех блоков (рисунок 2-5), реализована на языке FBD (Function Block Diagram).
Первый блок программы (рисунок 2) реализует процесс заполнения реактора базовым маслом и присадками, исполнительными устройствами в данном случае являются клапаны.
Рисунок 1. Мнемосхема процесса приготовления моторного масла Figure 1. Mnemonic diagram of the engine oil preparation process
На вход блока «Умножение» подается сигнал запуска технологического процесса и значение объема базового масла, выходной сигнал - на вход блока «Вычитание» в качестве уменьшаемого, в качестве вычитаемого этого блока - выходной сигнал дискретного интегратора, входным параметром для которого является сигнал с датчика расхода базового масла.
Выходной сигнал дискретного интегратора - значение фактического объема базового масла в реакторе. Значение с блока «Вычитание» поступает на блок управления клапаном, куда также поступают сигналы с концевых
выключателей открытия/закрытия клапанов подачи, сигнал позиции штока клапана, код, который предотвращает ошибку клапана. Выходным сигналом блока управления клапаном являются сигналы на открытие/закрытие клапана.
Аналогичным образом осуществляется процесс регулирования заполнения реактора присадками.
Второй блок программы (рисунок 3) -реализация сигнализаций, срабатывающих, если отклонение реального значения расхода присадок и базового масла от уставки больше 10%.
Рисунок 2. Первый блок программы управления Figure 2. The first block of the control program
Рисунок 3. Второй блок программы управления Figure 3. The second block of the control program
На блок «Деление» в качестве делимого подается значение фактического объема базового масла, в качестве делителя - значение уставки по объему подачи базового масла в реактор. Частное подается в качестве уменьшаемого на блок «Вычитание», вычитаемое - 1, т. е. отношение значения фактического значения к значению, которое должно быть, сравнивается со 100%. Модуль результата поступает на блок сравнения с «0,1», результат сравнения сигнализирует о несоответствии базового масла уставке.
Сигнализация при отклонении значений присадок осуществляется аналогично.
Третий блок программы (рисунок 4) реализует регулирование температуры в реакторе двигателем насоса, стоящий на подаче теплоносителя в рубашку реактора. Управление
осуществляется ПИД-регулятором. Управление двигателем осуществляется с помощью преобразователя частоты (ПЧ).
В качестве уменьшаемого на блок «Вычитание» поступает результат умножения сигналов запуска технологического процесса и значения сигнала с датчика температуры в реакторе; в качестве вычитаемого - результат умножения сигналов запуска технологического процесса и значения уставки по температуре. Разность подается на вход блока PID, также вводятся коэффициенты пропорциональный, дифференциальный и интегральный составляющих для двигателя насоса подачи; максимальные и минимальные обороты в минуту двигателя. На выходе ПИД-регулятора - управляющий сигнал скорости двигателя насоса, подающего теплоноситель.
Рисунок 4. Третий блок программы управления
Figure 4. The third block of the control program
Четвертый блок программы (рисунок 5) осуществляет включение двигателя смешивающего аппарата через ПЧ, а также реализует таймер,
который отсчитывает время до окончания процесса приготовления масла, сравнивая уставки по вязкости и соответствующий сигнал с датчика.
Рисунок 5. Четвертый блок программы управления Figure 5. The fourth block of the control program
На блок «Умножение» подается сигнал запуска технологического процесса и скорость перемешивающего механизма в оборотах в минуту. Выходным сигналом является значение уставки на преобразователь частоты.
Реализация таймера следующая: на блок «Умножение» подается значение уставки по вязкости и сигнал запуска технологического процесса. Результат сравнивается с сигналом датчика вязкости смеси, логически инвертируется и поступает на вход блока задержки
выключения, куда также поступает результат умножения значения времени на приготовление смеси и сигнал запуска технологического процесса. Результат в качестве вычитаемого поступает на блок вычитания, в качестве уменьшаемого - время на приготовление смеси. Разность - таймер.
Назначения параметров программы, предназначенной для управления реактором производства моторного масла, представлены в таблице 1.
Таблица 1.
Назначения всех параметров программы
Table 1.
Assign all program parameters
Параметр Описание | Description
VE Сигнал с датчика вязкости смеси The signal from the sensor viscosity of the mixture
ТЕ_в_реакторе Сигнал с датчика температуры в реакторе The signal from the temperature sensor in the reactor
Timer Таймер | Timer
Температура в реакторе Уставка по температуре | Temperature set point
Вязкость Уставка по вязкости | Viscosity set point
Время приготовления Время на приготовление смеси | Time to prepare the mixture
Соотношение_базМ, Соотношение прис 1, Соотношение прис 2, Соотношение прис 3 Сигнализации о несоответствии базового масла и присадок уставке Alarm about the mismatch base oil and additive setpoint
БазМ_объем, Прис1_объем, Прис2 объем, ПрисЗ объем Уставка по объему подачи в реактор Setting the delivery volume of the reactor
БазМ_в_реаторе, Прис1_в_реакторе, Прис2_в_реакторе, Прис3_в_реакторе Фактические объемы каждого подаваемого элемента Actual volumes of each feed item
Запуск Сигнал запуска технологического процесса Process start signal
Скорость двиг Т Скорость двигателя насоса, подающего теплоноситель Speed of the pump motor supplying the coolant
FE _базМ, БЕ_прис 1, БЕ_прис 2, БЕ_прис 3 Сигналы с датчиков расхода базового масла и присадок Signals from base oil and additive flow sensors
1СЬ_базМ, 1СЬ_прис 1, 1СЬ_прис 2, 1СЬ_прис 3 Сигналы с концевых выключателей закрытия клапанов подачи Signals from closing limit switches of supply valves
10Р_базМ, 10Р_прис 1, 10Р_прис 2, 10Р_прис 3 Сигналы с концевых выключателей открытия клапанов подачи Signals from limit switches for opening supply valves
POS базМ, POS прис 1, POS прис 2, POS прис 3 Позиции штоков клапанов | Valve stem positions
0реп_баМ, 0pen_^ra 1, 0pen_^ra 2, 0pen_^ra 3 Сигналы на открытие клапанов Signals for valve opening
С1оБе_базМ, Close_прис 1, Close_прис 2, Close_прис 3 Сигналы на закрытие клапанов Valve closing signals
Кп т, Ки т, Кд т Параметры настройки ПИД-регулятора для двигателя насоса подачи Pid setting parameters for feed pump motor
Скорость мешалки Уставка на преобразователь частоты The setpoint for the frequency Converter
Результаты
В результате внедрения системы будет обеспечено выполнение следующих функций:
— автоматический сбор и первичная обработка технологической информации;
— управление технологическим процессом в реальном масштабе времени;
— представление информации о состоянии технологического процесса и его параметрах в удобном для восприятия и анализа виде.
Система позволит:
— повысить точность поддержания требуемых параметров (расход исходных компонентов, температура смеси и ее вязкость внутри реактора);
— улучшить качество конечного продукта;
— уменьшить энергозатраты;
— снизить затраты на обслуживание и ремонт.
Дальнейшая реализация разработанной системы будет состоять во внедрении разработанного проекта в ПЛК.
Заключение
Техническим обоснованием оптимизации процесса, разработки модели объекта автоматизации, алгоритма управления технологическим процессом является требование к качеству моторных масел. Ввод синтезированной в данной
ЛИТЕРАТУРА
1 Анисимов И.Г., Бадыштова К.М., Бнатов С.А., Богданов Ш.К. и др. Топлива, смазочные материалы, технические жидкости. Ассортимент и применение; под ред. В.М. Школьникова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Издательский центр «Техинформ», 1999. 596 с.
2 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд., перераб. и доп. СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. 752 с.
3 Гартман Т.Н., Клушин Д.В. Основы компьютерного моделирования химико-технологических процессов: учеб. пособие для вузов. М.: Академкнига, 2006. 416 с.
4 Глущенко И.М. Теоретические основы технологии горючих ископаемых: учебник. М.: Металлургия, 1990. 296 с.
5 Гуреев А.А., Чернышева Е.А., Коновалов А.А., Кожевникова Ю.В. Производство нефтяных битумов. М.: Нефть и газ, 2007. 103 с.
6 Данилов В.Ф., Литвиненко А.Н., Ахсанов М.М., Тимербаев Р.М. Масла, смазки и специальные жидкости. Елабуга: изд-во филиала К(П)ФУ, 2013. 216 с.
7 Денисенко А.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия-Телеком, 2009. 608 с.
8 Официальный сайт компании AdAstra URL: http://www.adastra.ru/
9 Li Y., Liu Ch., Gao J.X., Shen W. An integrated feature-based dynamic control system for on-line machining, inspection and monitoring // Integrated Computer-Aided Engineering. 2015. V. 22. № 2. P. 187-200.
10 Kalpakjian S., Schmid S.R., Vijai Sekar K.S. Manufacturing engineering and technology. Singapore: Pearson, 2014. 1180 p.
REFERENCES
1 Anisimov I.G., Badyshtova K.M., Bnatov S.A., Bog-danov Sh.K. et al. Topliva, smazochnye materialy, tekhnicheskie zhidkosti. Assortment i primenenie [Fuels, lubricants, technical
СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ Алексей А. Кузичкин аспирант, Самарский государственный технический университет, ул. Молодогвардейская, 244, Самара, 443100, Россия, [email protected] Юлия О. Савельева аспирант, Самарский государственный технический университет, ул. Молодогвардейская, 244, Самара, 443100, Россия, [email protected] Леонид С. Кузовенков аспирант, Самарский государственный технический университет, ул. Молодогвардейская, 244, Самара, 443100, Россия, кщт^311@уаМех.ги
КРИТЕРИЙ АВТОРСТВА Все авторы в равной степени принимали участие в написании рукописи и несут ответственность за плагиат КОНФЛИКТ ИНТЕРЕСОВ Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
ПОСТУПИЛА 26.10.2018 ПРИНЯТА В ПЕЧАТЬ 22.11.2018
работе АСУ позволит повысить надежность работы двигателя и его моторесурс, окажет влияние на расход топлива. Таким образом, представленная модель может быть использована для управления реактором процесса производства моторных масел.
liquids. Assortment and application]. Moscow, Publishing center "Techinform", 1999. 596 p. (in Russian)
2 Besekersky V.A., Popov E.P. Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya [Theory of automatic control systems]. St. Petersburg, Publishing house "Profession", 2003. 752 p. (in Russian)
3 Gartman T.N., Klushin D.V. Osnovy kоmр'jutеrnоgо modelirovanija himiko-tehnologicheskih processov [Fundamentals of computer simulation of chemical-technological processes]. Moscow, Akademkniga, 2006. 416 p. (in Russian)
4 Glushchenko I.M. Teoreticheskie osnovy tekhnologii goryuchih iskopaemyh [Theoretical fundamentals of combustible technology]. Moscow, Metallurgy, 1990. 296 p. (in Russian)
5 Gureev A.A., Chernysheva E.A., Konovalov A.A., Kozhevnikova Yu.V. Proizvodstvo neftyanyh bitumov [Production of oil bitumen]. Moscow, Oil and gas, 2007. 103 p. (in Russian)
6 Danilov V.F., Litvinenko A.N., Akhsanov MM., Timerbaev R.M Masla, smazki i sресiаl'nуе zhidkosti [Oils, lubricants and special fluids]. Yelabuga, affiliate publishing house K(P)FU, 2013. 216 p. (in Russian)
7 Denisenko A.V. Komp'juternoe upravlenie tehnologicheskim processom, jeksperimentom, oborudovaniem [Computer control of technological process, experiment, equipment]. Moscow, HotlineTelecom, 2009. 608 p. (in Russian)
8 Oficial'nyj sajt kompanii AdAstra [The official website of the company AdAstra]. Available at: http://www.adastra.ru/ (in Russian)
9 Li Y., Liu Ch., Gao J.X., Shen W. An integrated feature-based dynamic control system for on-line machining, inspection and monitoring. Integrated Computer-Aided Engineering. 2015. vol. 22. no. 2. pp. 187-200.
10 Kalpakjian S., Schmid S.R., Vijai Sekar K.S. Manufacturing engineering and technology. Singapore, Pearson, 2014. 1180 p.
INFORMATION ABOUT AUTHORS Alexey A. Kuzichkin graduate student, Samara state technical university, Molodogvardejskaya str., 244, Samara, 443100, Russia, [email protected]
Julija O. Saveleva graduate student, Samara state technical university, Molodogvardejskaya str., 244, Samara, 443100, Russia, [email protected]
Leonid S. Kuzovenkov graduate student, Samara state technical university, Molodogvardejskaya str., 244, Samara, 443100, Russia, kuzmkh3 11 @yandex.ru
CONTRIBUTION
All authors are equally involved in the writing of the manuscript and are responsible for plagiarism
CONFLICT OF INTEREST
The authors declare no conflict of interest. RECEIVED 10.26.2018 ACCEPTED 11.22.2018
