CC BY
12
УДК 004.925:528.94(597)
DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-2-104-112
Разработка Эй-карты г. Куинён провинции Биньдинь Республики Вьетнам
Н. С. Копылова1 *
1 Санкт-Петербургский горный университет, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация
* e-mail: ans_natasha@mail.ru
Аннотация. В статье рассматриваются различные источники картографической информации для создания трехмерных карт с полным присвоением каждому объекту метрических и семантических характеристик, полному заполнению, применению, хранению атрибутивных данных в виде базы данных. В виде блок-схем приведен алгоритм создания карт. Система хранения, управления через систему языковых запросов реализуется на языке SQL. В качестве основной программной среды, в которой осуществлялась обработка картографических материалов, использовалась геоинформационная система «Панорама». Получаемые проектные решения представлены в виде векторных графических материалов и визуализированы в 3D-простран-стве. Сделан вывод о том, что на фоне растущего объема пространственной информации об объектах местности, структурирование и хранение информации, в том числе в виде картографических материалов, является важным аспектом при эффективном использовании данных для принятия разного уровня решений.
Ключевые слова: исходный картографический материал, трехмерное моделирование, атрибутивная информация, база данных, слой, сцена, метаданные, языковые запросы, язык SQL, ГИС «Панорама»
Введение
Усложнение инфраструктуры общества, его развитие требуют более тщательного и эффективного управления ресурсами, овладения новыми средствами и методами обработки информации.
Безусловно, решение сложных инфраструктурных задач опирается на анализ высокоточной, полноценной пространственной информации об объектах местности. В качестве технического решения подобного вопроса предлагается внедрение в науку, технику и производство технологии трехмерного моделирования с непосредственной разработкой ЭБ-карт.
Обработка больших данных о пространственных объектах местности приводит к вопросу их комплексного восприятия на уровне сцены с полноценным ведением атрибутивных данных в виде баз данных.
Умная визуализация растровых, векторных 2Б и ЭБ пространственных объектов позволяет оперативно произвести оценку, анализ, расчет параметров решаемой задачи по карте [1].
Имеющийся картографический материал на территорию города Куинён провинции Биньдинь Республики Вьетнам представлен по большей части на геопорталах и веб-сервисах, где в качестве подложки используется базовая мировая карта в заданной проекции (табл. 1).
Таблица 1
Картографические сервисы
Название Разработчик (страна, компания, год) Математическая основа
Зарубежные
Bing Maps США, Microsoft, 2005 г. Равноугольная цилиндрическая проекция Меркатора (WGS-84)
Google Maps США, Google, 2005 г.
Yahoo! Maps США, Yahoo, 2002 г.
Map Quest США, AOL, 1996 г.
OpenStreetMap Великобритания, OpenStreetMap Foundation, 2004 г.
Google Earth США, Google, 2005 г. Равнопромежуточная географическая проекция Марнауса - Тирского (WGS-84)
Отечественные
Яндекс. карты Россия, Яндекс, 2004 г. Равноугольная цилиндрическая проекция Меркатора (WGS-84)
Maps.me Россия, Геоцентрконсалтинг, 2006 г.
Как показал предварительный анализ данных [2], точность отображения геопространственной информации средствами подобных картографических ресурсов крайне низкая, а линейная и угловая ошибки могут достигать нескольких километров. Подобные метрические параметры не допустимы в случае решения точных, инженерно-технических задач, предоставляя возможность осуществлять решение лишь обзорных задач.
В этой связи актуальность разработки 3Б-карты в векторном виде на данную территорию для решения по ней задач широкого спектра с высокой точностью не вызывает сомнений.
Исходные данные
Куинён - экономический, политический, культурный, научный, технический и туристический центр провинции Биньдинь во Вьетнаме (13о46'с. ш., 119о14' в. д.).
Особый интерес в развитии туристического, научного, промышленного кластеров
На рис 1, а:
- эллипсоид: Международный эллипсоид WGS-84;
- проекция: универсальная поперечная цилиндрическая проекция Меркатора (UTM -Universal Transverse Mercator);
представляет создание трехмерных панорамных, сценарных изображений в виде карты города Куинён в масштабе 1 : 10 000 (без объектов, представляющих государственною тайну), являющейся визуальным техническим проспектом в решении комплекса ключевых задач [3-9].
Исходными материалами для создания цифровой карты открытого пользования (ЦТК ОП) явились: топографическая карта масштаба 1 : 10 000 в аналоговом виде, космические снимки, статистические материалы.
Разработка концепции создания трехмерных карт (3Б) базируется на проектировании двухмерных карт (2Б) при условии соблюдения общей технологии создания и выполнения обеспечивающих нормативно-правовых условий на каждом этапе работы [10-12].
Исходные картографические материалы для создания ЦТК ОП приведены на рис. 1, этапы создания и обновления цифровых топографических карт - на рис. 2.
- система координат: местная - начало системы координат - пункт N00, находящийся в Институте кадастра в Ханое;
- год составления: 1969 г.;
- масштаб: 1 : 10 000. На рис. 1, б:
а) б)
Рис. 1. Исходные картографические материалы для создания ЦТК ОП: а) топографическая карта в масштабе 1 : 10 000; б) космический снимок
- источник: «Google планета Земля» - облачность 0 %, угол наклона от надира (спутник GeoEye-2 (ресурс GeoEye)), дата 18,64
съемки 2022 г.; - пространственное разрешение 12 м.
Этапы создания и обновления цифровых топографических карт
1. Редакционно-подготовительные работы
2. Входной контроль
3. Подготовительные работы
4. Создание математической и геодезической основ
5. Преобразование исходной картографической информации в растровую форму
6. Сканирование исходных материалов
7. Контроль качества растрового изображения
8. Трансформирование растрового изображения....................................................................................................................
9. Векторизация (цифрование) объектов электронной карты с предварительной обработкой данных
10. Формирование пространственно-логических связей объектов
11. Корректура и анализ электронной векторной карты
12. Контроль полноты, точности, достоверности электронной векторной карты
13. Исправление корректурных замечаний, ошибок
14. Хранение
1. Редакционно-подготовительные работы
2. Входной контроль
3. Подготовительные работы
4. Создание математической и геодезической основ
5. Преобразование исходной картографической информации в растровую форму
6. Создание ортофотопланов
7. Векторизация (цифрование) объектов электронной карты с предварительной обработкой данных
8. Формирование пространственно-логических связей объектов
9. Корректура и анализ электронной векторной карты
10. Контроль полноты, точности, достоверности электронной векторной карты
11. Исправление корректурных замечаний, ошибок
12. Хранение
Рис. 2. Этапы создания и обновления цифровых топографических карт
В качестве программной среды, в которой осуществлялась обработка картографических материалов, использовалась геоинформационная система «Панорама» (версия 13.0) [13, 14].
Базовые инструменты при создании, редактировании карты 2Б-карты представлены в «Редакторе карты», 3Б-визуализация карты - «Построение трехмерной карты».
Концептуальная модель создания ЦТК ОП
При создании цифровой векторной карты города Куинён в масштабе 1 : 10 000 с учетом применения комплексных исходных картографических материалов на этапе создания математической и геодезической основ была выполнена геопривязка данных пространственных объектов [15-17].
Система отношений между внутренними пиксельными координатами космического снимка (иТМ WGS-84) и реальными географическими координатами (УК-2000) установлена в ПО ГИС «Панорама» с помощью специального файла географической привязки ^огЫ-файл), который в дальнейшем использовался для трансформирования из одной системы координат в другую. Привязка и трансформирование осуществлялись по четырем опорным точкам с требуемой точностью [18].
Оцифровка выполнялась в соответствии с требованиями основных руководящих документов [19-22], придерживаясь алгоритма создания ЦТК ОП, приведенного на рис. 2.
Контроль наличия и корректности метрических и семантических пространственно-логических связей между объектами производился автоматически при выполнении процедуры общего контроля электронной карты, а также путем применения его специализированных процедур.
При разработке цифровой карты города Куинён в масштабе 1 : 10 000 создавались слои географических объектов, 2D- и 3D- библиотеки условных обозначений, база данных, работающая с запросами на языке SQL, архитектура которых представлена на рис. 3.
Решение специальных задач по цифровой ЗБ-карте
Ввиду продолжительности береговой линии (42 км), разнородной топографии, привлекательных орографических, гидрометеорологических, климатических условий, разнообразию флоры и фауны, город Куинён является привлекательным с точки зрения развития туристических ресурсов, получил нарицательное имя «вьетнамские Мальдивы» и входит в тройку главных туристических центров Южного и Центрального прибрежных регионов Вьетнама.
При разработке туристических проспектов, маршрутов часто приходится решать задачу выбора оптимального маршрута следования с учетом атрибутивных характеристик пространственных объектов.
Решение подобной задачи, как и многих других, - эффективно проводить средствами языковых запросов базы данных на языке SQL.
Так, запрос данных с помощью SQL для поиска оптимального маршрута из точки «А» в точку «В» с учетом выбранного типа и ширины дороги, скорости движения имеет вид (рис. 3)
«([Ширина] >5 AND [Допустимая скорость] >60 AND [Тип дороги] =2)». (1)
Результат поиска формируется в виде графического файла с визуализацией траектории пути следования на цифровой карте и текстового файла с координатами характерных точек.
Для формирования архитектуры содержания карты необходимо реализовать следующие этапы:
- формирование слоевой структуры карты;
- выбор классификатора карты;
- создание библиотеки 2D-объектов с атрибутивной информацией - map10000.rsc;
- создание библиотеки условных знаков 3D-объектов с атрибутивной информацией -Standart.p.3D.rsc;
- формирование базы данных на языке SQL Base data.DBX;
- создание 2D-карты ЦТК O^sxf;
- создание матрицы высот ЦТК O^mtw;
- формирование 3D-модели города Куинён.
Частичная визуализация этапов представлена на рис. 2.
Введение большего числа атрибутивных характеристик пространственных объектов позволяет более точно произвести поиск решения и вывести результат геоинформационного анализа [23, 24].
Рис. 3. Формирование архитектуры содержания карты
Результаты
Разработка трехмерных векторных карт с полным набором метрических и семантических характеристик пространственных объектов является цифровым продуктом, позволяющим эффективно обосновывать решения средствами анализа данных.
Так, согласно имеющимся графическим данным, при движении по карте города Куи-нён в масштабе 1 : 10 000 из точки «А» - парк
(An Duong Vuong) в точку «В» - сквер (Trinh Cong Son) расстояние по автомобильной дороге (тип дороги «2») шириной 5 м составило 987 м, при допустимой скорости движения автомобиля 60 км/ч.
Вычисленная траектория пути является оптимальной по времени прохождения. Координаты характерных точек в системе координат VN2000, EPSG 3406 представлены в виде графического текстового файла, фрагмент которого представлен
«6179613.055, 7448583.815, 900», «6179665.918, 7448645.815.825, 1260». (2)
Кроме того, применяя данные в объемном, приближенном к реальному виду объектов, существует возможность осуществить проектирование на уровне сцены, динамического перемещения в координатном пространстве карты. Графически результат моделирования показан на фрагменте карты, представленном на рис. 4.
В идентичном ключе существует возможность решать задачи различной направленности [25, 26].
"рпн-лп-ерэлпп г.щгп'еп Исправление метрики объектов Контроль абсолютных высот Сводка смежных листов Уравнивание матриц высот Просмотр журнала транзакций Печать статистики по объектам карты
Согласование горизонталей с линейными объектами гидрографии ^ Настройка схемы контроля наличия данных запрещенных к показу & Обработка классификатора и перекодировка
Рис. 4. Моделирование траектории пути следования по векторной карте
Заключение
Растущий объем пространственной информации об объектах местности и представление этой информации в аналоговом и цифровом видах средствами различных технологий придает актуальность вопросам появления новых видов картографических продуктов (данных) и производных, их реализующих; формирова-
ния грамотной топологической структуры хранения материалов для открытой работы пользователю.
Разработка трехмерных векторных карт с полным набором метрических и семантических характеристик пространственных объектов является готовым техническим решением в задачах, требующих дополнительной визуализации, умного хранения и применения данных.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Нгуен Ань Тай. Картографический метод преобразования двухмерной карты в трехмерную с помощью ГИС-технологии // Вестник СГУГиТ. - 2015. - Вып. 3 (31). - С. 87-97.
2. Копылова Н. С., Стариков И. П. Оценка метрических свойств отображения геопространственной информации средствами картографических веб-технологий для района Арктики и континентального шельфа // Геодезия и картография. - 2021. - № 5. - С. 15-22. DOI 10.22389/0016-7126-2021-971-5-0-0.
3. Demidova P. M., Kolesnik O. A., Fatin H. A. 3D Modelling in solution of cadastral and geodetic tasks // E3S Web of Conferences. - 2020. - Vol. 164, No. 7014. - P. 1-9.
4. Киселев В. А. Методика создания карт районирования на основе теории принятия решений // Маркшейдерский вестник. - 2011. - № 2. - С. 42-46.
5. Киселев В. А., Семеошенкова Е. В. Использование ГИС-технологий для зонирования территории Фрунзенского района Санкт-Петербурга // Записки Горного института. - 2004. - Т. 156. - С. 255-258.
6. Классификаторы слоев, семантических характеристик, объектов цифровых планов городов масштаба 1 : 10 000 (map10000.rscz) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://gistoolkit.com/ download/classifiers/planrsc.pdf.
7. Латкин В. А. Трехмерное картографирование местности // Вестник СГУГиТ. - 2021. - Т. 26, № 2.- С. 133-146.
8. Лисицкий Д. В., Бугаков П. Ю. Методические основы цифрового трехмерного картографирования // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 2012. - № 6. - С. 37-42.
9. Степанова Л. А., Смирнова И. И. 3D-моделирование в геоинформационной системе // Программные продукты и системы. - 2013. - № 1. - С. 122-125.
10. Dollner J., Cartwright W., Peterson M., Gartner G. Non-Photorealistic 3D Geovisualization // Multimedia Cartography (2nd ed.). - 2007. - P. 229-239.
11. Kraak M. J., Brown A. Cartographic principles // Web Cartography: Developments and Prospects. -CRC Press, 2001. - P. 53-72. - Режим доступа: https://geocartography.ru/scientific_article/2021_5_15-22.
12. Terribilini A. Maps in transition: Development of interactive vector-based topographic 3D-maps // Proceedings of the 18th ICA/ACI International Cartographic Conference. - Ottawa, 1999.
13. Kopylova N. S., Mustafin M. G., Mishina M. E. The functionality analysis of the quantum GIS Geoin-formation system as a part of the small-scale maps creation // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. - 2019. - Vol. 698. - С. 1-4.
14. Грищенко Д. В., Кобецкая А. В. Трехмерная картография: преимущества, способы, инструменты // Инженерная графика и трехмерное моделирование. - Новосибирск : СГУГиТ, 2017. - С. 40- 46.
15. Germs R., Van Maren G., Verbree E., Jansen F. W. A multi-view VR interface for 3D GIS // Computers & Graphics. - 1999. - No. 23 (4). - P. 497-506.
16. Ахмедов Б. Н. Построение цифровых трехмерных моделей геопространства // Инженерная графика и трехмерное моделирование. - Новосибирск : СГУГиТ, 2017. - С. 9-13.
17. Вальков В. А., Макаров Г. В., Мустафин М. Г. Применение наземного лазерного сканирования для создания трехмерных цифровых моделей Шуховской башни // Записки Горного института. -2013. - Т. 204. - С. 58-61.
18. ГОСТ Р 51608-2000. Карты цифровые топографические. Требования к качеству [Электронный ресурс] . - Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200008107.
19. ГОСТ Р 51606-2000. Карты цифровые топографические. Система классификации и кодирования цифровой картографической информации. Общие требования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200008087.
20. ГОСТ Р 51607-2000. Правила цифрового описания картографической информации [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200008106.
21. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1 : 10 000 -1 : 1000 000. Главное управление геодезии и картографии при Совете министров СССР. Военно-топографическое управление Генерального штаба [Электронный ресурс]. - Москва, 1984. - Режим доступа: https://ggspb.org/ normativnaya-baza/files/osnovnye-polozheniia-po-sozdaniiu-i-obnovleniiu-topograficheskikh -kart.pdf.
22. ОСТ 68-3.4.1-03. Карты цифровые. Оценка качества данных. Основные положения [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://ggspb.org/normativnaya-baza/files/ost-68-341-03-karty-tsifrovye-otsenka-kachestva-dannykh-osnovnye-polozheniia.pdf.
23. Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территории : монография. - Новосибирск : СГГА, 2004. - 260 с.
24. Карпик А. П., Лисицкий Д. В. Электронное геопространство - сущность и концептуальные основы // Геодезия и картография. - 2009. - № 5. - С. 41-44.
25. Егоров А. С., Винокуров И. Ю., Телегин А. Н. Научно-методические подходы к повышению поисковой эффективности геологического картирования состояния арктического шельфа России // Журнал Горного института. - 2018. - Т. 233. - С. 447-458.
26. Иванов М. И., Катешов В. А., Кремер И. А., Эпов М. И. Новое программное обеспечение Modem 3D для интерпретации трехмерных данных, подверженных влиянию IP // Журнал Горного института. -2009. - Т. 183. - С. 242-245.
Об авторах
Наталья Сергеевна Копылова - кандидат географических наук, доцент кафедры инженерной геодезии.
Получено 15.11.2022
© Н. С. Копылова, 2023
Development of a 3D map of city of Quy nho'n of Bindin province, R. Vietnam
N. S. Kopylova 1 *
1 Saint Petersburg Mining University, Saint-Petesburg, Russian Federation * e-mail: ans_natasha@mail.ru
Abstract. The article discusses various sources of cartographic information for creating three-dimensional maps with full assignment of metric and semantic characteristics to each object, complete filing, application, storage of attribute data in the form of a database, an algorithm for creating maps is presented in the form
of block diagrams. A smart storage and management system through a system of language queries is carried out in SQL. As the main software environment, in which the processing of cartographic materials was carried out, was the geoinformation system GIS "Panorama". The resulting design solutions are presented in the form of vector graphics and visualized in 3D space. It is concluded that against the background of the growing volume of spatial information about terrain objects, structuring and storing information, including cartographic materials, is an important aspect in the effective use of data for making decisions of different levels.
Keywords: initial cartographic material, three-dimensional modeling, attributive information, database, scene layer, metadata, language queries, SQL language, GIS «Panorama»
REFERENCES
1. Nguen Anh Tay. (2015). Cartographic method for converting a two-dimensional map into a three-dimensional one using GIS technology. VestnikSGUGiT[VestnikSSUGT], 3(31), 87-97 [in Russian].
2. Kopylova, N. S., & Starikov, I. P. (2021). Methods of displaying geospatial information using cartographic WEB technologies for the Arctic region and the continental shelf. Geodeziya i kartografiya [Geodesy and Cartography], 5, 15-22. doi: 10.22389/0016-7126-2021-971-5-0-0 [in Russian].
3. Demidova, P. M., Kolesnik, O. A., & Fatin, H. A. (2020). 3D Modelling in solution of cadastral and geodetic tasks. E3S Web of Conferences, 164(7014), 1- 9.
4. Kiselev, V. A. (2011). Methodology for creating zoning maps based on the theory of decision making. Marksheyderskiy vestnik [Mine Surveying Bulletin], 2, 42-46 [in Russian].
5. Kiselev, V. A., & Semeoshenkova, E. V. (2004). The use of GIS technologies for zoning the territory of the Frunzensky district of St. Petersburg. Zapiski Gornogo instituta [Notes of the Mining Institute], 156, 255-258 [in Russian].
6. Classifiers of layers, semantic characteristics, objects of digital city plans on a scale of 1: 10 000 (map10000.rscz). Retrieved from https://gistoolkit.com/download/classifiers/planrsc.pdf.
7. Latkin, V. A. (2021). Three-dimensional mapping of the area. Vestnik SGUGiT [Vestnik SSUGT], 26(2), 133-146 [in Russian].
8. Lisitzky, D. V., & Bugakov, P. Yu. (2012). Methodological foundations of digital three-dimensional mapping. Izvestia vuzov. Geodeziya I aerofotos"emka [IzvestiyaVuzov. Geodesy and Aerophotosurveying], 6, 37-42 [in Russian].
9. Stepanova, L. A., & Smirnova, I. I. (2013). 3D-modeling in geoinformation system. Programmnye produkty i sistemy [Software Products and Systems], 1, 122-125 [in Russian].
10. Dollner, J., Cartwright, W., Peterson, M., & Gartner, G. (2007). Non-Photorealistic 3D Geovisualiza-tion. In Multimedia Cartography (2nd ed.) (pp. 229-239).
11. Kraak, M. J., & Brown, A. (2001). Cartographic principles. In Web Cartography: Developments and Prospects (pp. 53-72). CRC Press.
12. Terribilini, A. (1999). Maps in transition: Development of interactive vector-based topographic 3D-maps. Proceedings of the 18th ICA/ACI International Cartographic Conference. Ottawa.
13. Kopylova, N. S., Mustafin, M. G., & Mishina M. E. (2019). The functionality analysis of the quantum GIS Geoinformation system as a part of the small-scale maps creation. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 698, 1-4.
14. Grishchenko, D. V., & Kobetskaya, A. V. (2017). Three-dimensional cartography: advantages, methods, tools. In Inzhenernaya grafika i trekhmernoe modelirovanie [Engineering Graphics and Three-Dimen-sionalModeling] (pp. 40-46). Novosibirsk: SSUGT Publ. [in Russian].
15. Germs, R., Van Maren, G., Verbree, E., & Jansen, F. W. (1999). A multi-view VR interface for 3D GIS. Computers & Graphics, 23(4), 497-506.
16. Akhmedov, B. N. (2017). Construction of digital three-dimensional models of geospace. In Inzhenernaya grafika i trekhmernoe modelirovanie [Engineering Graphics and Three-Dimensional Modeling] (pp. 9-13). Novosibirsk: SSUGT Publ. [in Russian].
17. Valkov, V. A., Makarov, G. V., & Mustafin, M. G. (2013). Application of ground-based laser scanning to create three-dimensional digital models of the Shukhov Tower. Zapiski Gornogo instituta [Notes of the Mining Institute], 204, 58-61 [in Russian].
18. Standards Russian Federation. GOST R 51608-2000. Digital topographic maps. Quality requirements. Retrieved from https://docs.cntd.ru/document/1200008107.
19. Standards Russian Federation. GOST R 51606-2000. Digital topographic maps. Classification and coding system for digital cartographic information. General requirements. Retrieved from https://docs.cntd.ru /document/1200008087.
20. Standards Russian Federation. GOST R 51607-2000. Rules for the digital description of cartographic information. Retrieved from https://docs.cntd.ru/document/1200008106.
21. Basic provisions for the creation and updating of topographic maps at a scale of1:10 000 - 1:1 000 000. (1984). Main directorate of geodesy and cartography under the council of ministers of the USSR. Military topographic directorate of the general staff. Moscow. Retrieved from https://ggspb.org/normativnaya-baza/files/osnovnye-polozheniia-po-sozdaniiu-i-obnovleniiu-topograficheskikh-kart.pdf.
22. Branch Standard. OST 68-3.4.1-03. The maps are digital. Data quality assessment. Basic provisions. Retrieved from https://ggspb.org/normativnaya-baza/files/ost-68-341-03-karty-tsifrovye-otsenka-kachestva-dannykh-osnovnye-polozheniia.pdf.
23. Karpik, A. P. (2004). Metodologicheskie i tekhnologicheskie osnovy geoinformatsionnogo obespeche-niya territorii [Methodological and technological foundations of geoinformation support of the territory]. Novosibirsk: SSGA Publ., 260 p. [in Russian].
24. Karpik, A. P., & Lisitzky, D. V. (2009). Electronic geospace - essence and conceptual foundations. Geodeziya i kartografiya [Geodesy and Cartography], 5, 41-44 [in Russian].
25. Egorov, A. S., Vinokurov, I. Yu., & Telegin, A. N. (2018). Scientific and methodological approaches to improving the search efficiency og geological mapping of the state of the Russian Arctic Shelf. Zhurnal Gornogo instituta [Journal of Mining Institute], 233, 447-458 [in Russian].
26. Ivanov, M. I., Kateshov, V. A., Kremer, I. A., & Epov, M. I. (2009). New Modem 3D software for interpreting IP-influenced. Zhurnal Gornogo instituta [Journal of Mining Institute], 183, 242-245 [in Russian].
Author details
Natalya S. Kopylova - Ph. D., Associate Professor, Department of Engineering Geodesy. Received 15.11.2022
© N. S. Kopylova, 2023
