CC BY
118
УДК 30.19.21
РАЦИОНАЛЬНЫЙ ВЫБОР КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНЫХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ МОДАЛЬНОГО АНАЛИЗА НА ПРИМЕРЕ КОНСТРУКЦИИ СВАРНОГО МЕТАЛЛИЧЕСКОГО КАРКАСА1
С.Б. Сапожников2, О.А. Кудрявцев3, А.А. Шакиров4
Представлен анализ эффективности использования различных типов конечных элементов при модальном анализе сварных металлоконструкций, исследовано влияние пунктирных сварных швов на спектр собственных частот конструкции и отработаны способы их моделирования, позволяющие существенно снизить время на подготовку расчётных моделей.
Ключевые слова: модальный анализ, сварные металлоконструкции, конечно-элементные методики расчета.
Введение
В настоящее время все чаще при создании динамически нагруженных конструкций как на этапе проектирования и разработки, так и при изготовлении опытных образцов проводят расчет собственных частот и форм конструкций [1]. Это необходимо для того, чтобы в случае близости одной из собственных частот к рабочей внести требуемые конструктивные изменения и избежать резонанса. Еще один вариант применения модального анализа - проверка динамического поведения конструкции при появлении в ней различных дефектов [2] (дефекты приводят к сдвигу собственных частот, появлению дополнительных форм колебаний, что позволяет их идентифицировать).
На сегодняшний день программные пакеты, реализующие метод конечных элементов (МКЭ), позволяют проводить модальный анализ достаточно больших конструкций сложной формы, не прибегая к помощи распределенных вычислений. В этом случае выбор рационального типа элементов («Shell», «Solid», «Beam») позволяет значительно сократить время расчета.
Несмотря на очевидные преимущества конечно-элементных методик модального анализа конструкций, они требуют упрощения расчетных моделей, в частности, использования контактных алгоритмов в местах сварных соединений. Габаритные сварные металлоконструкции могут иметь несколько видов сварных швов в своем составе, в частности, иметь пунктирные сварные швы, точное моделирование которых существенно затрудняет процесс расчета.
В данной работе на примере расчета подсборки каркаса нижней части крыши трамвайного вагона 71-631 производства Усть-Катавского вагоностроительного завода проведено сравнение эффективности применения Shell- и Solid-элементов для расчета собственных частот сварных металлоконструкций, методы моделирования пунктирных сварных швов, позволяющие существенно упростить расчетные модели, без потерь в точности результатов.
Расчетные модели
В рамках проекта «Создание высокотехнологичного производства модельного ряда энергосберегающих низкопольных трамвайных вагонов модульной конструкции» потребовалось проведение расчета собственных частот и форм колебаний крыши каркаса модуля средней секции трамвая 71-631 (рис. 1, а). Конструкция содержала около 150 элементов и несколько сотен сварных швов различной протяженности. Для выбора рациональной расчетной модели в пакете AN-SYS Workbench 14.5.1, реализующем МКЭ, были сделаны 2 расчета подсборки крыши (рис. 2, б):
1 Работа выполнялась при финансовой поддержке Минобрнауки РФ в рамках проекта «Создание высокотехнологичного производства модельного ряда энергосберегающих низкопольных трамвайных вагонов модульной конструкции» по договору № 02.G36.31.0002 от 12.02.2013 г.
2 Сапожников Сергей Борисович - доктор технических наук, профессор, кафедра Прикладной механики, динамики и прочности машин, Южно-Уральский государственный университет.
E-mail: [email protected]
3 Кудрявцев Олег Александрович - аспирант, кафедра Прикладной механики, динамики и прочности машин, Южно-Уральский государственный университет.
4 Шакиров Александр Александрович - аспирант, кафедра Прикладной механики, динамики и прочности машин, Южно-Уральского государственного университета.
Механика
б): с использованием твердотельных элементов типа SOLID186 и оболочечных элементов SHELL63.
Достоинством твердотельных элементов является отсутствие необходимости модификации 3D-модели. Для использования оболочечных элементов было необходимо либо изначально создавать модель, выполненную поверхностями, либо с помощью модуля ANSYS DesignModeler преобразовать исходную 3D-модель в срединные поверхности с дальнейшей доработкой. При импортировании в ANSYS для оболочечной модели также необходимо задание толщин всех деталей.
В обоих случаях конструкция принималась свободно подвешенной, дополнительных закреплений не задавалось. Для моделирования сварных швов в пакете ANSYS Workbench использовались контакты между элементами конструкции типа «Bonded» (склейка), запрещающие любые взаимные перемещения в месте контакта.
В твердотельной модели по толщине профиля задавалось по два конечных элемента для учета влияния изгибающих моментов.
модуля средней секции трамвайного вагона 71-631
Результаты расчетов
В результате расчета определялись все собственные частоты конструкции в диапазоне от 0 до 50 Гц (табл. 1). Первые шесть нулевых частот, соответствующих перемещениям и поворотам конструкции как жесткого целого, в табл. 1 не приводятся.
Таблица 1
_____Собственные частоты конструкции, полученные на твердотельной и оболочечной модели__
№ Собственная частота, полученная на твердотельной модели, Гц Собственная частота, полученная на оболочечной модели, Г ц
1 б,5 3,5
2 32,б 24,1
3 49,0 2б,7
4 - 31,2
5 - 45,1
б - 47,8
Из табл. 1 видно, что даже на такой несложной модели твердотельные элементы не позволяют определить все собственные частоты и формы конструкции в заданном диапазоне. Оболочеч-ная модель позволила определить помимо найденных твердотельной моделью частот (1, 4, 6) еще три дополнительных. Кроме того, твердотельная модель значительно проигрывает оболочечной как по количеству конечных элементов, так и по времени расчета (табл. 2).
Таблица 2
Сравнение ресурсоемкости твердотельной и оболочечной моделей___________________________
Параметр Твердотельная модель Оболочечная модель
Количество конечных элементов 38243б 20138б
Количество узлов 214б1б0 202722
Время решения, с 2172 74
Для получения более адекватных результатов с применением твердотельных элементов необходимо увеличивать их количество по толщине профиля до 6-8, что исключает возможность использования обычной рабочей станции для подобных расчетов даже таких простых конструк-
SB
Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика. Механика. Физика»
Сапожников С.Б., Кудрявцев О.А., Шакиров А.А.
Рациональный выбор конечно-элементных моделей для модального анализа на примере конструкции ...
ций. Расчет собственных частот и форм колебаний всей конструкции крыши, проведенный с использованием оболочечной модели, показал хорошее соответствие с экспериментальными данными, полученными в ходе испытаний на заводе-изготовителе.
Моделирование сварных швов при модальном анализе
Рассматриваемая конструкция крыши трамвайного вагона содержала несколько прерывистых сварных швов значительной протяженности. Точное моделирование таких швов требует трудоемкого изменения геометрических параметров конструкции (создание новых линий или поверхностей). Поэтому актуальным является расчетное исследование влияния конфигурации сварного шва на собственные частоты сварной конструкции. В качестве представительной конструкции при расчетном исследовании рассматривались пластина и профиль толщиной 6 мм, соединенные между собой по грани профиля пунктирным сварочным швом (рис. 2).
Были рассмотрены три варианта моделирования пунктирного сварного шва: простая склейка по линии контакта, склейка по пунктирной линии, повторяющей прерывистый шов, создание промежуточной поверхности (ширина 0,8 мм) меньшей толщины между профилем и пластиной. Утонение переходной поверхности в два раза до 3 мм должно было моделировать предполагаемое снижение жесткости по сравнению с непрерывным швом.
Рис. 2. а) Модель, рассматриваемая в тестовом примере б) Переходная поверхность для моделирования
возможного понижения жесткости пунктирного сварного шва
Считалось, что в пунктирном шве протяженность сварки составляла половину от всей длины линии контакта (соотношение общей длины проваренных и непроваренных отрезков составляло
1/1).
Модальный анализ показал, что влияние конфигурации контакта наблюдается только на собственные частоты колебаний выше 150 Гц (табл. 3). Следует отметить, что рассматривался неблагоприятный случай: единственный сварной шов, оказывающий значительное влияние на жесткость, малое количество отрезков со сваркой и без нее и их большая протяженность (по 90 мм).
Повышение частоты мест сварки, как в реальных конструкциях, будет приводить к повышению частоты, на которой становится заметным влияние способа моделирования пунктирного шва. Для большинства конструкций транспортных средств наибольший интерес представляют частоты до 150 Гц, поэтому непосредственное моделирование пунктирных сварных швов прерывистыми линиями было нецелесообразно, контакт задавался аналогично с непрерывным швом. Данный результат позволяет существенно снизить время на подготовку расчетных моделей для модального анализа. При анализе прочности конструкции такой подход недопустим.
Таблица 3
Сравнение величин первых десяти собственных частот тестовой модели _____________при разных подходах к заданию сварного шва__________________________________
Частота колебаний, Г ц
№ При задании контакта по пунктирной линии При задании контакта по линии При использовании переходной поверхности меньшей жесткости
1 66,10 66,28 66,08
2 98,35 98,89 98,28
3 150,94 152,40 151,37
4 186,84 198,00 183,90
5 203,86 208,06 203,07
Механика
Выводы
При проведении модального анализа сложных конструкций более эффективными являются оболочечные модели, несмотря на необходимость доработки геометрической модели конструкции. В интервале частот, представляющих наибольший интерес для кузовов железнодорожных транспортных средств (до 150 Гц), пунктирные сварные швы могут моделироваться как сплошные без существенных потерь в точности расчетов.
Литература
1. Вагоны: проектирование, устройство и методы испытаний / под ред. Л. Д. Кузьмича. - М.: Машиностроение, 1978. - 376 с.
2. http://www.zetlab.ru/doc/articles/Modal_analysis.pdf
Поступила в редакцию 18 июля 2013 г.
Bulletin of the South Ural State University Series “Mathematics. Mechanics. Physics” ________________2014, vol. 6, no. 1, pp. 55-58
RATIONAL CHOICE OF FINITE ELEMENT MODELS FOR MODAL ANALYSIS ON THE BASIS OF THE CONSTRUCTION OF WELDED METAL FRAME
S.B. Sapozhnikov1, O.A. Kudryavtsev2, A.A. Shakirov3
The paper presents the analysis of effectiveness of various types of finite elements in the modal analysis of welded metal frames, the effect of dashed welds on the spectrum of the natural frequency of metal frames is analyzed; and methods of their modeling are worked out to reduce the time of preparing finite element models significantly.
Keywords: modal analysis, welded metal frames, final element methods of calculation.
References
1. Kuz'mich L.D (Ed.). Vagony: proektirovanie, ustroystvo i metody ispytaniy (Cars: design, structure and methods of testing). Moscow, Mashinostroenie Publ., 1978. 376 p. (in Russ.).
2. http://www. zetlab. ru/doc/article s/Modal_analysis .pdf
Received 18 July 2013
1 Sapozhnikov Sergei Borisovich is Dr. Sc. (Engineering), Professor, Applied Mechanics, Dynamics and Strength of Machines Department, South Ural State University.
E-mail: [email protected]
2 Kudryavtsev Oleg Aleksandrovich is Post-graduate Student, Applied Mechanics, Dynamics and Strength of Machines Department, South Ural State University.
3 Shakirov Aleksandr Aleksandrovich is Post-graduate Student, Applied Mechanics, Dynamics and Strength of Machines Department, South Ural State University.
58
Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика. Механика. Физика»
