Научная статья на тему 'Расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала гидрофрикционного гасителя колебаний применяемого на железнодорожном транспорте'

Расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала гидрофрикционного гасителя колебаний применяемого на железнодорожном транспорте Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

CC BY
71
6
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.
Ключевые слова
ГИДРОФРИКЦИОННЫЙ ГАСИТЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ ТОРСИОННОГО ТИПА / ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЕ ТРЕНИЕ / ОЦЕНКА / РАСЧЕТНАЯ СХЕМА / ОПОРЫ / ВАЛ / TORSION TYPE HYDRO-FRICTION DAMPER / HYDRODYNAMIC FRICTION / ASSESSMENT / CALCULATION SCHEME / SUPPORT / SHAFT

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Хромова Галина Алексеевна, Махамадалиева Малика Алиевна

В статье представлена расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала гидрофрикционного гасителя колебаний применяемого на железнодорожном транспорте. С помощью данного метода решения можно решить задачи на динамическую прочность как гидравлических, так и гидрофрикционных демпферов, так же это даст возможность смоделировать динамические явления в узлах и деталях гидравлического и гидрофрикционного гасителя колебаний торсионного типа, включающий в себя вал, который также имеет вращение в рабочей жидкости.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Хромова Галина Алексеевна, Махамадалиева Малика Алиевна

iНе можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.
i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

CALCULATION SCHEME OF THE OF THE HYDRODYNAMIC FRICTION SUPPORT OF A FLEXIBLE SHAFT OF A HYDROFRICTION DAMPER OF VIBRATION APPLICABLE ON RAILWAY TRANSPORT

The article presents the calculation scheme of the support of hydrodynamic friction of a flexible shaft of a hydro-friction damper used in railway transport. Using this solution method, it is possible to solve the dynamic strength problems of both hydraulic and hydraulic friction dampers, as well as this will make it possible to simulate dynamic phenomena in the components and components of a hydraulic and hydro-friction damper of a torsion type, including a shaft that also has rotation liquids.

Текст научной работы на тему «Расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала гидрофрикционного гасителя колебаний применяемого на железнодорожном транспорте»

№ 7 (76)

a uní

/т те:

universum:

технические науки

июль, 2020 г,

РАСЧЕТНАЯ СХЕМА ОПОРЫ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ТРЕНИЯ ГИБКОГО ВАЛА ГИДРОФРИКЦИОННОГО ГАСИТЕЛЯ КОЛЕБАНИЙ ПРИМЕНЯЕМОГО НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОМ ТРАНСПОРТЕ

Хромова Галина Алексеевна

д-р техн. наук, профессор кафедры «Электрический транспорт и высокоскоростной электроподвижной состав», Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта (ТашИИТ),

Республика Узбекистан, г. Ташкент Е-mail: reine m@mail.ru

Махамадалиева Малика Алиевна

ассистент кафедры «Электрический транспорт и высокоскоростной электроподвижной состав», Ташкентский институт инженеров железнодорожного транспорта (ТашИИТ),

Республика Узбекистан, г. Ташкент Е-mail: reine_m@mail. т

CALCULATION SCHEME OF THE OF THE HYDRODYNAMIC FRICTION SUPPORT OF A FLEXIBLE SHAFT OF A HYDROFRICTION DAMPER OF VIBRATION APPLICABLE

ON RAILWAY TRANSPORT

Galina Khromova

Doctor of Technical Sciences, Professor, Department of Electric Transport and High-Speed Electric Rolling Stock,

Tashkent Institute of Railway Engineers (TashIIT), Republic of Uzbekistan, Tashkent

Malika Makhamadalieva

Assistant, Department of Electric Transport and High-Speed Electric Rolling S tock, Tashkent Institute of Railway Engineers (TashIIT), Republic of Uzbekistan, Tashkent

АННОТАЦИЯ

В статье представлена расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала гидрофрикционного гасителя колебаний применяемого на железнодорожном транспорте. С помощью данного метода решения можно решить задачи на динамическую прочность как гидравлических, так и гидрофрикционных демпферов, так же это даст возможность смоделировать динамические явления в узлах и деталях гидравлического и гидрофрикционного гасителя колебаний торсионного типа, включающий в себя вал, который также имеет вращение в рабочей жидкости.

ABSTRACT

The article presents the calculation scheme of the support of hydrodynamic friction of a flexible shaft of a hydrofriction damper used in railway transport. Using this solution method, it is possible to solve the dynamic strength problems of both hydraulic and hydraulic friction dampers, as well as this will make it possible to simulate dynamic phenomena in the components and components of a hydraulic and hydro-friction damper of a torsion type, including a shaft that also has rotation liquids.

Ключевые слова: гидрофрикционный гаситель колебаний торсионного типа, гидродинамическое трение, оценка, расчетная схема, опоры, гидродинамическое трение, вал.

Keywords: torsion type hydro-friction damper, hydrodynamic friction, assessment, calculation scheme, support, hydrodynamic friction, shaft.

Гидрофрикционный гаситель колебаний является одним из важных устройств системы рессорного подвешивания эксплуатируемого электроподвижного состава. Он поглощает энергию колебаний и ограничивает амплитуду колебаний кузова, особенно при резонансных скоростях движения.

Во время следования подвижного состава происходит деформация рессорного подвешивания, а именно его упругих элементов, связанно это с неровностями пути и вхождением в кривые. Данная деформация имеет отрицательное воздействие на подвижной состав во время следования, тем самым снижая

Библиографическое описание: Хромова Г.А. Махамадалиева М.А. Расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала гидрофрикционного гасителя колебаний, применяемого на железнодорожном транспорте // Universum: технические науки: электрон. научн. журн. 2020. № 7 (76). URL: https://7universum.com/ru/tech/archive/item/9967

№ 7 (76)

AuiSli

/m те:

universum:

технические науки

июль, 2020 г,

скорости движения, а это в свою очередь оказывает неблагоприятное воздействие на график движения поездов и снижает экономические показатели [2].

Решение этой проблемы позволит моделировать динамические явления в узлах и деталях гидрофрикционного гасителя колебаний торсионного типа, представляющего собой вал, вращающегося в рабочей жидкости. В этом случае вал считается упругим и имеет переменный диаметр, переменную массу и жесткость на изгиб. Упругий вал снабжен подвижными подшипниками гидродинамического трения и имеет постоянную скорость вращения. С помощью предложенной конструкции имеется возможность увеличения межремонтного пробега подвижного состава [1].

Был проведен анализ существующих конструкций гидрофрикционных гасителей колебаний, проанализированы основные причины отказа в эксплуатации:

• загрязнение рабочей жидкости в ходе эксплуатации, в результате которого гаситель теряет свою работоспособность за счет засорения дроссельных отверстий;

• в ходе износа резиновых элементов (кольцевые уплотнительные кольца) приводит к снижению эффективности работы гидрофрикционного гасителя колебаний, ведя за собой утечку рабочей жидкости из гасителя;

• износы в узлах крепления гасителей на тележках.

• отдельное механическое повреждения наружных частей, их сопряжений;

Своевременное нахождение и качественное устранение неисправностей гасителей обеспечивает безопасную и стабильную работоспособность электроподвижного состава в течение всего межремонтного периода [3].

Используем расчетную схему по рисунку1 а,б в плоскости YOZ и сечении по ББ. Слои смазки внутри опоры перемещаются между цилиндрическими поверхностями радиусов Гн и r0, упругая деформация которых характеризуется функцией Yb (Z, t) поУв (Z,t) = Y1 * e2pZ + Y2 * e4pZ - Y3(Z) * cos(3 * to * t). От поверхности типа вала радиуса r0 на слои жидкости передается приведенная сосредоточенная T0, которая зависит от усилий N0 и интенсивности q0W рисунку 1б, в нагружения упругого вала. Учитываем начальное давление Pa на слои жидкости в торцевом сечении площадью Sz = n*do*3 и перепад этого давления^А после прохода жидкости через торцевое сечение в плоскости ВВ (рис. 1, а). При этом обеспечивается одинаковый расход смазки^ через торцевые сечения в плоскостях АА и ВВ при известной скорости ее движения Fz = Q0 /Sz, причем Q0 и Sz считаем постоянными для анализируемого режима работы. Вращение поверхности радиуса ro упругого вала с угловой скоростью юв = CONST обуславливает движение поверхностного слоя смазки с линейной скоростью Fb = юв * ro, при этом слои смазки на поверхности радиуса Гн опоры остаются неподвижными. Считаем, что срединный слой между поверхностями опоры и вала характеризуется средней окружной скоростью Fo = 0,5 * Fb движения смазки. Таким образом, движение срединного слоя смазки внутри модели опоры (по рисунку1) характеризуется составляющими скоростей Fz, Fo, их геометрической суммой = V^T^2 при траектории по винтовой линии вокруг оси OZ^ радиусе ro + 0,5*3 ~ ro.

Вводим термин модельной струи смазки сечение 32, центры тяжести которой размещены по винтовой линии на цилиндрической поверхности радиуса ro (3 = ro - Гн).

№ 7 (76)

auisli

/m те:

universum:

технические науки

июль, 2020 г,

Рисунок 1. Расчетная схема опоры гидродинамического трения гибкого вала

Внутри модельной опоры по рисунку1 одновременно функционирует число Чс идентичных модельных струй. При этом Чс = п*do/S. Через торцевые сечения в плоскости АА и ВВ каждой модельной струи обеспечивается постоянный расход смазки^С = Q0 / Чс [4].

При этом выполняются условия для:

- времени движения частиц смазки по оси OZtz = Zo / Vz;

- пути перемещения частиц смазки по длине ^модельнойструи, отсчитываемой от сечения АА (рисунок1, а) 1С = Т2 У завремяГ2;

- числа полных витков винтовой линии модельной струи в пределах длины 20 опоры вала.

L ~

T7.vn

nda nda

(1)

- среднего шага между смежными витками струи, измеренного вдоль оси 07

, _ Z0 _ nd»Z,

T7vn

(2)

Для оценки деформации объёмного сжатия слоёв смазки внутри модельной струи вводим функцию и(I, х, у, I) ,зависящую откоординат:

- £ — размещения сечения по длине винтовой линии (отсчет от т. Ао);

- у - размещения слоя от цилиндрической поверхности радиуса

rH,y = 0 + SM = ö + ур

(3);

- х - размещения "малой струйки" в сечении модельной струи отсчитываемой левой торцевой поверхности в направлении оси 07 торцевого сечения смазки из опоры; на рисунке 1 в, г показана подвижная система координат УГХ, в которой выполняется

отсчет £,х и у для модельной струи, а также подвижная плоскость ДД, учитывающая движение смазки со скоростью V0. Специфические особенности движение этой смазки характеризуются импульсным периодическим сжатием при проходе через вертикальную плоскость ОГ до минимальной толщины = 8 — уВ (I, t), где величина /связана с координатой Z (рис. 1,а), учитывающей размещение сечений гибкого вала, а также параметрами винтовой линии модельной струи (lc,bs). Первое сжатие сечения смазки происходит при 1Н = пга, последующие через 2пга. Периодическое размещение сечений на расстояниях, кратных 2пг0 при проходе через вертикальную плоскость OII (рис. 1,б) сопровождается увеличением толщины слоя смазки до SH = S + Ув(1,0-

Таким образом, переменные значения Ув(%Л) упругих деформаций гибкого вала обуславливают изменения величин SH(l,t), и 8Н(1, ¿)в течение времени t = 0 + tz или при I = 0 + 1с. Это явление обуславливает переменность величин относительной

деформации сжатия —= е(1, t) слоев смазки и вызывает импульсные колебания давления в объеме смазки [5].

При модернизации существующих и расчете новых гасителей колебаний, а также их конструировании для подвижного состава, представленная математическая модель имеет весомое значение. С помощью данной модели расчета можно производить расчеты параметров заранее заданных динамических характеристик гасителя и делать описание динамических процессов, которые происходят в системе.

Экономическая эффективность составила 58,2 млн. сумов (за 1 год). Разработана «Инструкция по организации технологического процесса по капитальному ремонту и ремонту гидравлических виброгасителей типа КВЗ-ЛИИЖТ», которая была передана в Управление эксплуатации локомотивов АО «Узбекистон темир йуллари».

№ 7 (64)

universum:

технические науки

июль, 2020 г.

Список литературы:

1. Заявка на Патент РУз на изобретение № IAP 20160113, 29.03.2016 Гидравлический гаситель колебаний торсионного типа / Хромова Г.А., Мухамедова З.Г., Юткина И.С., Махамадалиева М.А.

2. Ибрагимов М.А. Разработка конструкции пружины рессорного подвешивания обладающей демпфирующими свойствами // Современные проблемы ж. д. транспорта». - М., 7 апреля 2020. - С.394-402.

3. Патент РУз № IAP 05463, 29.09.2017. Гидравлический гаситель колебаний // Патент Республики Узбекистан опубл. в БИ № 9 / Заявитель: ТашИИТ. Авторы: Хромова Г.А., Байманов Б.А., Махбубов А.Р., Мухамедова

4. Файзибаев Ш.С., Хромова Г.А., Махамадалиева М.А. Численные исследования контактных процессов в гидрофрикционном гасителе колебаний для высокоскоростного электроподвижного состава. // Известия ТРАНССИБА. 2015. № 1. С.49 -54.

5. Хромова Г.А. Разработка метода расчета на динамическую прочность гидрофрикционного гасителя колебаний ЭПС торсионного типа // Хромова Г.А., Юткина И.С., Махамадалиева М.А. VI Международная научно-техническая конференция «Локомотивы. Электрический транспорт. XXI век.». , 13-15 ноября 2018. Том №2. С.38-43.

З.Г.

i Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.